{"id":338618,"date":"2022-09-22T09:00:38","date_gmt":"2022-09-22T09:00:38","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338618"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338618","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432 \u0411\u0414 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430?<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0418 \u0442\u0430\u043a, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f: \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u0445, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/32c\/5b4\/c14\/32c5b4c14170f37103d8da28249a7057.PNG\" alt=\"\" title=\"\" width=\"730\" height=\"359\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/www.graphhopper.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GraphHopper<\/a>. \u0414\u0430 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/545782\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433<\/a>.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433: pgRouting<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c \u0438\u0437 PostgreSQL, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 <a href=\"https:\/\/pgrouting.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">pgRouting<\/a>, \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u0432\u043e\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b: \u201c<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/511144\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e (\u0440\u043e\u0443\u0442\u0438\u043d\u0433) \u043d\u0430 OpenStreetMap<\/a>\u201d. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u044f \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b GraphHopper \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b.<\/p>\n<h2>\u041e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#HowDoesItWork\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442?<\/a><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#GraphHopperPostgis\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GraphHopperPostgis<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#PostGISReader\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PostGIS reader<\/a><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#ProcessJunctions\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 processJunctions &#8212; \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#ProcessRoads\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 processRoads &#8212; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#ProcessRestrictions\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 processRestrictions &#8212; \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#Result\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#HowToUse\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c?<\/a><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#DataPreparation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#IndexingAndRoute\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#NewData\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445?<\/a><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#FindIntersect\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#HandlingIntersect\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#ModificationLines\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#Example\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/a><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#IntersectingLines\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#TouchingLines\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#ConnectingLines\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#MultipleLineCrossings\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#OverlappingLines\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#FullLineOverlay\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#AbsorptionLines\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#OverlayIntersection\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 + \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#Itog\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"HowDoesItWork\" id=\"HowDoesItWork\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442?<\/h2>\n<p>GraphHopper \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 <abbr title=\"OpenStreetMap\" type=\"abbr\">OSM<\/abbr> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442 OSM \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/graphhopper\/graphhopper\/blob\/2.x\/core\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/reader\/DataReader.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DataReader<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430.<\/p>\n<p>\u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u042f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Georepublic, <a href=\"https:\/\/georepublic.info\/ja\/blog\/2018\/graphhopper-with-postgis-data-reader\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430<\/a>. \u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 GitHub: <a href=\"https:\/\/github.com\/mbasa\/graphhopper-reader-postgis\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mbasa\/graphhopper-reader-postgis<\/a>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e. \u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0444\u043e\u0440\u043a \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/Tkachenko-Ivan\/graphhopper-reader-postgis\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Tkachenko-Ivan\/graphhopper-reader-postgis<\/a>, \u043e\u043d \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f PostgreSQL, \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c PostGIS. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u044f\u0442. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 PostgreSQL \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u044f\u043f\u043e\u043d\u0446\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 2.x, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 GraphHopper, \u0438\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 GraphHopper, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/graphhopper\/graphhopper\/tree\/2.x\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 2.x<\/a>.<\/p>\n<p>GraphHopper \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 Java, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Java. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/Tkachenko-Ivan\/graphhopper-reader-postgis\/blob\/e039181090bfa8025d4d00eace65299582b47f5f\/pom.xml#L20\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443<\/a> \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"xml\">&lt;dependency>   &lt;groupId>com.graphhopper&lt;\/groupId>   &lt;artifactId>graphhopper-web&lt;\/artifactId>   &lt;version>2.4&lt;\/version> &lt;\/dependency><\/code><\/pre>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"GraphHopperPostgis\" id=\"GraphHopperPostgis\"><\/a><\/p>\n<h3>GraphHopperPostgis &#8212; \u0444\u0430\u0441\u0430\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433<\/h3>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a API \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/graphhopper\/graphhopper\/blob\/2.x\/core\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/GraphHopper.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GraphHopper<\/a>. \u041e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A4%D0%B0%D1%81%D0%B0%D0%B4_(%D1%88%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BD_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F)\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0444\u0430\u0441\u0430\u0434\u043e\u043c<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f OSM, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/graphhopper\/graphhopper\/blob\/2.x\/reader-osm\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/reader\/osm\/GraphHopperOSM.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GraphHopperOSM<\/a>, &#8212; \u0443\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <code>GraphHopper<\/code>. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 OSM \u043a\u0430\u043a, \u0442\u0438\u043f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u043d \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433. \u041d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434, \u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/Tkachenko-Ivan\/graphhopper-reader-postgis\/blob\/e039181090bfa8025d4d00eace65299582b47f5f\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/reader\/postgis\/GraphHopperPostgis.java#L37\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0443\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 GraphHopperOSM<\/a>, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 createReader:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">public class GraphHopperPostgis extends GraphHopperOSM {        private final Map&lt;String, String> postgisParams = new HashMap&lt;>();        ...          @Override     protected DataReader createReader(GraphHopperStorage ghStorage) {         OSMPostgisReader reader = new OSMPostgisReader(ghStorage, postgisParams);         for (OSMPostgisReader.EdgeAddedListener l : edgeAddedListeners) {             reader.addListener(l);         }         return initDataReader(reader);     }      ...    }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>init<\/code>, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 <code>HashMap<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 PostgreSQL.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">public class GraphHopperPostgis extends GraphHopperOSM {      ...        private final Map&lt;String, String> postgisParams = new HashMap&lt;>();      @Override     public GraphHopper init(GraphHopperConfig ghConfig) {         postgisParams.put(\"dbtype\", \"postgis\");         postgisParams.put(\"host\", ghConfig.getString(\"db.host\", host));         postgisParams.put(\"port\", ghConfig.getString(\"db.port\", port));         ...          return super.init(ghConfig);     }      ... }<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 OSMPostgisReader.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"PostGISReader\" id=\"PostGISReader\"><\/a><\/p>\n<h3>PostGIS reader<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430: <a href=\"https:\/\/github.com\/Tkachenko-Ivan\/graphhopper-reader-postgis\/blob\/e039181090bfa8025d4d00eace65299582b47f5f\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/reader\/postgis\/OSMPostgisReader.java#L56\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OSMPostgisReader<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/Tkachenko-Ivan\/graphhopper-reader-postgis\/blob\/master\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/reader\/postgis\/PostgisReader.java#L53\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PostgisReader<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/graphhopper\/graphhopper\/blob\/2.x\/core\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/reader\/DataReader.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DataReader<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5e9\/7d1\/734\/5e97d1734d64ffc07db71c7ae6d872c0.png\" alt=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 (\u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b GraphHopper, \u0432\u043d\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 - \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 &quot;\u043d\u0430\u043c\u0438&quot;)\" title=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 (\u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b GraphHopper, \u0432\u043d\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 - \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 &quot;\u043d\u0430\u043c\u0438&quot;)\" width=\"1030\" height=\"711\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e9\/7d1\/734\/5e97d1734d64ffc07db71c7ae6d872c0.png\"\/><figcaption>\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 (\u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b GraphHopper, \u0432\u043d\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 &#171;\u043d\u0430\u043c\u0438&#187;)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>readGraph<\/code> \u0432 <code>PostgisReader<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">public abstract class PostgisReader implements DataReader {        ...          @Override     public void readGraph() {         graphStorage.create(1000);         processJunctions();         processRoads();         finishReading();     }      ...      }<\/code><\/pre>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"ProcessJunctions\" id=\"ProcessJunctions\"><\/a><\/p>\n<h4>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 processJunctions &#8212; \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <code>processJunctions()<\/code>. \u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0411\u0414 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/Tkachenko-Ivan\/graphhopper-reader-postgis\/blob\/e039181090bfa8025d4d00eace65299582b47f5f\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/reader\/postgis\/PostgisReader.java#L129\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">openPostGisStore<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">protected DataStore openPostGisStore() {        ...          DataStore ds = DataStoreFinder.getDataStore(this.postgisParams);        ...      }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 &#8212; <a href=\"https:\/\/docs.geotools.org\/stable\/javadocs\/org\/geotools\/feature\/FeatureIterator.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FeatureIterator<\/a>, \u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">void processJunctions() {     DataStore dataStore = null;     FeatureIterator&lt;SimpleFeature> roads = null;      try {         dataStore = openPostGisStore();         roads = getFeatureIterator(dataStore, roadsFile.getName());              ...                while (roads.hasNext()) {             SimpleFeature road = roads.next();             ...         }     }        ...      }<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/github.com\/Tkachenko-Ivan\/graphhopper-reader-postgis\/blob\/master\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/reader\/postgis\/PostgisReader.java#L96\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">getFeatureIterator<\/a> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 <code>PostgisReader<\/code>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0411\u0414 \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/geotools.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GeoTools<\/a>, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"xml\">&lt;dependency>   &lt;groupId>org.geotools&lt;\/groupId>   &lt;artifactId>gt-main&lt;\/artifactId>   &lt;version>19.4&lt;\/version> &lt;\/dependency>          &lt;dependency>   &lt;groupId>org.geotools.jdbc&lt;\/groupId>   &lt;artifactId>gt-jdbc-postgis&lt;\/artifactId>   &lt;version>19.4&lt;\/version> &lt;\/dependency><\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0432 \u0411\u0414:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">SimpleFeature road = roads.next();<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 (\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a), \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>getCoords(SimpleFeature feature)<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">public abstract class PostgisReader implements DataReader {         ...          protected List&lt;Coordinate[]> getCoords(SimpleFeature feature) {         ArrayList&lt;Coordinate[]> ret = new ArrayList&lt;>();              ...                Object coords = feature.getDefaultGeometry();              ...                if (coords instanceof LineString) {             ret.add(((LineString) coords).getCoordinates());         } else if (coords instanceof MultiLineString) {             MultiLineString mls = (MultiLineString) coords;             int n = mls.getNumGeometries();             for (int i = 0; i &lt; n; i++) {                 ret.add(mls.getGeometryN(i).getCoordinates());             }         }         return ret;     }      ...  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 (\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 60 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432): <\/p>\n<pre><code class=\"java\">public class OSMPostgisReader extends PostgisReader implements TurnCostParser.ExternalInternalMap {        private GHObjectIntHashMap&lt;Coordinate> coordState = new GHObjectIntHashMap&lt;>(10_000_000, 0.7f);      ... }<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435, \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 <code>COORD_STATE_UNKNOWN<\/code>, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 <code>COORD_STATE_PILLAR<\/code>, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, &#8212; \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443, \u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 1, \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 (\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0443\u0437\u043b\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442.\u0435. \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e):<\/p>\n<pre><code class=\"java\">while (roads.hasNext()) {        ...          for (Coordinate[] points : getCoords(road)) {              ...                for (int i = 0; i &lt; points.length; i++) {             Coordinate c = points[i];                    ...                      int state = coordState.get(c);             if (state >= FIRST_NODE_ID) {                 continue;             }              if (i == 0 || i == points.length - 1 || state == COORD_STATE_PILLAR) {                 int nodeId = nextNodeId++;                 coordState.put(c, nodeId);                 saveTowerPosition(nodeId, c);             } else if (state == COORD_STATE_UNKNOWN) {                 coordState.put(c, COORD_STATE_PILLAR);             }                    ...                  }     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 &#8212;\u00a0 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"ProcessRoads\" id=\"ProcessRoads\"><\/a><\/p>\n<h4>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 processRoads &#8212; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433<\/h4>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 <code>processJunctions<\/code>, \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e: \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0411\u0414, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u0415\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443. \u0420\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0430 \u0442\u0435 \u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/be4\/15c\/635\/be415c635eb413605ed6872539dd400d.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\" title=\"\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\" width=\"1520\" height=\"536\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be4\/15c\/635\/be415c635eb413605ed6872539dd400d.png\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 <code>pillars<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">void processRoads() {        ...          while (roads.hasNext()) {              ...                for (Coordinate[] points : getCoords(road)) {                    ...                      List&lt;Coordinate> pillars = new ArrayList&lt;>();             for (Coordinate point : points) {                          ...                          if (state >= FIRST_NODE_ID) {                     \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440                                ...                            double distance = getWayLength(startTowerPnt, pillars, point);                     addEdge(fromTowerNodeId, toTowerNodeId, road, distance, estmCentre, pillarNodes);                                ...                              } else {                     pillars.add(point);                 }                  ...                      }         }     }        ... }<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u0430 (\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 <code>if (state >= FIRST_NODE_ID)<\/code>), &#8212; <a href=\"https:\/\/github.com\/graphhopper\/graphhopper\/blob\/2.x\/core\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/util\/DistanceCalc.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">protected double getWayLength(Coordinate start, List&lt;Coordinate> pillars, Coordinate end) {     double distance = 0;        Coordinate previous = start;     for (Coordinate point : pillars) {         distance += distCalc.calcDist(lat(previous), lng(previous), lat(point), lng(point));         previous = point;     }     distance += distCalc.calcDist(lat(previous), lng(previous), lat(end), lng(end));        ...          return distance; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/graphhopper\/graphhopper\/blob\/2.x\/core\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/reader\/ReaderWay.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ReaderWay<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">private void addEdge(int fromTower, int toTower, SimpleFeature road, double distance,                          GHPoint estmCentre, PointList pillarNodes) {     ...          ReaderWay way = new ReaderWay(id);     way.setTag(\"estimated_distance\", distance);     way.setTag(\"estimated_center\", estmCentre);        ...          \/\/ \u0422\u0438\u043f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438     Object type = road.getAttribute(\"fclass\");     if (type != null) {         way.setTag(\"highway\", type.toString());     }        \/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c     Object maxSpeed = road.getAttribute(\"maxspeed\");     if (maxSpeed != null &amp;&amp; !maxSpeed.toString().trim().equals(\"0\")) {         way.setTag(\"maxspeed\", maxSpeed.toString());     }        ...      }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/graphhopper\/graphhopper\/blob\/2.x\/core\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/routing\/util\/EncodingManager.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">encodingManager<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">encodingManager.handleWayTags(way, acceptWay, tempRelFlags); ... encodingManager.applyWayTags(way, edge);<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 14.5 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"ProcessRestrictions\" id=\"ProcessRestrictions\"><\/a><\/p>\n<h4>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 processRestrictions &#8212; \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/h4>\n<p>\u041e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e (\u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/github.com\/graphhopper\/graphhopper\/blob\/2.x\/core\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/reader\/OSMTurnRelation.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OSMTurnRelation<\/a>), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>restriction<\/code> &#8212; \u0442\u0438\u043f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>restriction_to<\/code> &#8212; \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, (\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b shape c <a href=\"https:\/\/www.geofabrik.de\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">geofabrik.de<\/a>, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435). \u0418 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c SQL \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435).<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"Result\" id=\"Result\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/h3>\n<p>\u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 10 \u0413\u0411 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e <code>-Xms<\/code>.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"HowToUse\" id=\"HowToUse\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c?<\/h2>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/mbasa\/graphhopper-reader-postgis\/blob\/master\/README.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">README \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430<\/a>, \u043d\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0435\u0435\u043a \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"DataPreparation\" id=\"DataPreparation\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/download.geofabrik.de\/russia.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">shape c geofabrik<\/a>, \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b <code>gis_osm_roads_free_1.shp<\/code> (\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f) \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0411\u0414, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 (\u043f\u043e\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 shape \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435):<\/p>\n<pre><code class=\"python\">CREATE TABLE public.gis_osm_roads (     osm_id varchar(10) NULL,     code int2 NULL,     fclass varchar(28) NULL,     \"name\" varchar(100) NULL,     ref varchar(100) NULL,     oneway varchar(1) NULL,     maxspeed int2 NULL,     layer float8 NULL,     bridge varchar(1) NULL,     tunnel varchar(1) NULL,     geom geometry(MULTILINESTRING, 4326) NULL,     CONSTRAINT gis_osm_roads_pkey PRIMARY KEY (osm_id) );  CREATE INDEX gis_osm_roads_geom_idx ON public.gis_osm_roads USING gist (geom);<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 <code>fclass<\/code> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0433\u0430 <a href=\"https:\/\/wiki.openstreetmap.org\/wiki\/RU:Key:highway\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">highway<\/a>, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442, \u0430 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u0438\u043f <code>MULTILINESTRING<\/code>, \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 <code>LINESTRING<\/code>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0433\u0440\u0443\u0436\u0443 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 <code>gis_osm_roads<\/code>, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/postgis.net\/docs\/ST_LineMerge.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ST_LineMerge<\/a> \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 &#8212; <code>gis_roads<\/code> (<code>gis_osm_roads<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c):<\/p>\n<pre><code class=\"sql\">INSERT INTO gis_roads (fclass,\"name\",oneway,maxspeed,bridge,tunnel,geom) (SELECT fclass,\"name\",oneway,maxspeed,bridge,tunnel,ST_LineMerge(geom) FROM gis_osm_roads)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 <code>MULTILINESTRING<\/code> \u0432 <code>LINESTRING<\/code>, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0436\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e, \u043f\u0440\u0438 <a href=\"#NewData\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0439<\/a>, \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 <code>LINESTRING .<\/code><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c \u0432 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 <code>date_load<\/code>, \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u043b \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <code>ref<\/code>. \u041a\u043b\u044e\u0447 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 &#8212; <code>gid<\/code> (\u0442.\u043a. \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441 OSM, \u043d\u043e \u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432), <code>osm_id<\/code> \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b <code>fclass<\/code>, <code>geom<\/code>, <code>maxspeed<\/code>, <code>oneway<\/code>, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"pgsql\">CREATE OR REPLACE VIEW public.roads_view AS SELECT gis_roads.gid AS osm_id,     gis_roads.maxspeed,     gis_roads.oneway,     gis_roads.fclass,     gis_roads.name,     gis_roads.geom    FROM gis_roads;<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044f <code>bridge<\/code> \u0438 <code>tunnel<\/code> \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u0442.\u043a. \u0434\u043b\u044f GraphHopper \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0438\u043f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, &#8212; \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0441\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u044d\u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u042f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u041a\u0430\u043b\u0438\u043d\u0438\u043d\u0433\u0440\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 shape \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441 Docker Hub: <a href=\"https:\/\/hub.docker.com\/r\/tkachenkoivan\/road-data\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">tkachenkoivan\/road-data<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"IndexingAndRoute\" id=\"IndexingAndRoute\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0434, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 GitHub: <a href=\"https:\/\/github.com\/Tkachenko-Ivan\/graphhopper-reader-postgis\/blob\/master\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/reader\/Worker.java#L37\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">GraphHopper hopper = new GraphHopperPostgis().forServer();<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0411\u0414,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 &#8212; <code>roads_view<\/code>,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b,\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/graphhopper\/graphhopper\/tree\/2.x\/core\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/routing\/util\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">encoder<\/a>.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b, \u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/graphhopper\/graphhopper\/blob\/2.x\/core\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/routing\/util\/CarFlagEncoder.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CarFlagEncoder<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">GraphHopperConfig graphHopperConfig = new GraphHopperConfig(); graphHopperConfig.putObject(\"db.host\", host); graphHopperConfig.putObject(\"db.port\", port); ... graphHopperConfig.putObject(\"datareader.file\", \"roads_view\"); graphHopperConfig.putObject(\"graph.location\", dir); graphHopperConfig.putObject(\"graph.flag_encoders\", \"car\");<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433, \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">hopper.init(graphHopperConfig); hopper.importOrLoad();<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>init<\/code>, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <code>GraphHopperPostgis<\/code>.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">GHRequest request = new GHRequest(); for (int i = 0; i &lt; points.size(); i++) {     request.addPoint(new GHPoint(points.get(i)[0], points.get(i)[1])); } request.setProfile(\"my_car\");  GHResponse response = hopper.route(request);<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d!<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"NewData\" id=\"NewData\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445?<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0411\u0414 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0443 Georepublic, \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0438\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f OSM, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446, \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 OSM;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0411\u0414 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u0445. <\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438: \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437 shape-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GeoServer, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SQL \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u2026 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0435 &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u0410 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0418\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438: \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 GitHub Gist <a href=\"https:\/\/gist.github.com\/Tkachenko-Ivan\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Tkachenko-Ivan<\/u><\/a>\/<a href=\"https:\/\/gist.github.com\/Tkachenko-Ivan\/c2418a09c887e0baa0a823944d76e343\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>PostGisGeometry.java<\/u><\/a>\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 net.postgis:<\/p>\n<pre><code class=\"xml\">&lt;dependency>   &lt;groupId>net.postgis&lt;\/groupId>   &lt;artifactId>postgis-jdbc&lt;\/artifactId>   &lt;version>2.3.0&lt;\/version>   &lt;type>jar&lt;\/type> &lt;\/dependency><\/code><\/pre>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"FindIntersect\" id=\"FindIntersect\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/postgis.net\/docs\/ST_Intersection.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ST_Intersection<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">private List&lt;Map&lt;String, Object>> findIntersect(List&lt;Long> tempIds) {     if (tempIds.isEmpty()) {         return new ArrayList&lt;>();     }     String ids = StringUtils.join(tempIds, ',');     String sql = String.format(                 \"\"\"                 SELECT                         ST_Intersection(temps.geom, mains.geom) intersects,                         temps.gid temps_id,                         mains.gid mains_id,                         temps.geom temps_way,                         mains.geom mains_way                 FROM                         road_temp AS temps,                         road_temp AS mains                 WHERE temps.gid IN (%s)                   AND temps.gid &lt;> mains.gid                   AND ST_Intersects(temps.geom, mains.geom) IS TRUE                 \"\"\", ids);     return jdbcTemplate.queryForList(sql); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 <code>WHERE temps.gid IN (...)<\/code> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 <code>temps.gid &lt;> mains.gid<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0441\u0442\u044b \u0438 \u0442\u043e\u043d\u043d\u0435\u043b\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f:\u00a0<\/p>\n<pre><code class=\"sql\">AND (mains.bridge IS null OR mains.bridge = 'F')<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e SQL.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"HandlingIntersect\" id=\"HandlingIntersect\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">List&lt;Map&lt;String, Object>> intersects = findIntersect(tempIds); for (Map&lt;String, Object> intersect : intersects) {     \/\/ \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438     Long tempId = ((Number) intersect.get(\"temps_id\")).longValue();     Long mainId = ((Number) intersect.get(\"mains_id\")).longValue();      ...      \/\/ \u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f     PGgeometry pgGeom = (PGgeometry) intersect.get(\"intersects\");     Geometry geom = pgGeom.getGeometry();      switch (geom.getTypeString()) {         ...     } } <\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435, <a href=\"#Example\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445<\/a>. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 &#8212; \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"ModificationLines\" id=\"ModificationLines\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/postgis.net\/docs\/ST_LineLocatePoint.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ST_LineLocatePoint<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">String sql = String.format(\"SELECT ST_LineLocatePoint(geom, ?) FROM %s WHERE gid = %d\", layerName, lineId); double part = jdbcTemplate.queryForObject(sql, Double.class, new PGgeometry(intersectPoint));<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/postgis.net\/docs\/ST_NumPoints.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ST_NumPoints<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">int pointCount = 1; if (part != 0) {     \/\/ \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438     sql = String.format(\"SELECT ST_NumPoints(ST_LineSubstring(geom, 0, %s)) FROM %s WHERE gid = %d\", part + \"\", layerName, lineId);     pointCount = jdbcTemplate.queryForObject(sql, Integer.class); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0414\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/postgis.net\/docs\/ST_AddPoint.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ST_AddPoint<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">Point existPoint = tempWay.getPoints()[pointCount - 1]; if (existPoint.x != intersectPoint.x || existPoint.y != intersectPoint.y) {     \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, - \u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c     sql = String.format(\"UPDATE %s SET geom = ST_AddPoint(geom, ?, %d) WHERE gid = %d\", layerName, pointCount - 1, lineId);     jdbcTemplate.update(sql, new PGgeometry(intersectPoint)); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <code>tempWay<\/code> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0411\u0414 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>tempWay<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">sql = String.format(\"SELECT geom FROM %s WHERE gid = %d\", layerName, lineId); LineString tempWay = (LineString) jdbcTemplate.queryForObject(sql, PGgeometry.class).getGeometry();<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"Example\" id=\"Example\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439 \u044f \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 GitHub <a href=\"https:\/\/github.com\/Tkachenko-Ivan\/shape-example-graphhopper\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Tkachenko-Ivan\/shape-example-graphhopper<\/a>, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 shape-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0432 README \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c shape, \u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u0411\u0414, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/postgis.net\/docs\/ST_LineFromText.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ST_LineFromText<\/a>, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"sql\">INSERT INTO road_temp (gid,geom) VALUES (63,ST_LineFromText('LINESTRING (66.08940600324757 57.261858384708496, 66.09133689803114 57.26600914483714)',4326))<\/code><\/pre>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"IntersectingLines\" id=\"IntersectingLines\"><\/a><\/p>\n<h4>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0434\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b &#8212; \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 1 \u0438 3 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 2.<\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/71e\/5fb\/bea\/71e5fbbeae604c5aae67c8ac976c5bdf.png\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438\" title=\"\u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438\" width=\"499\" height=\"393\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/71e\/5fb\/bea\/71e5fbbeae604c5aae67c8ac976c5bdf.png\"\/><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">case \"POINT\" -> {     \/\/ \u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e     lineModificate(tempId, (Point) geom);     \/\/ \u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e     lineModificate(mainId, (Point) geom); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"sql\">LINESTRING (66.06819599931458 57.25031281486611, 66.07962892895415 57.24961189436822)  LINESTRING (66.07467465944366 57.24771511084118, 66.07660555422723 57.25186587096982)  LINESTRING (66.07091449591776 57.24793501267562, 66.07284539070133 57.252085772804264)<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043b\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"sql\">LINESTRING (66.06819599931458 57.25031281486611, 66.0719145752549 57.25008483951931, 66.0756699340296 57.249854609121236, 66.07962892895415 57.24961189436822)  LINESTRING (66.07467465944366 57.24771511084118, 66.0756699340296 57.249854609121236, 66.07660555422723 57.25186587096982)  LINESTRING (66.07091449591776 57.24793501267562, 66.0719145752549 57.25008483951931, 66.07284539070133 57.252085772804264)<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, &#8212; \u0443 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 1 \u0438 3, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1 \u0441 3, \u0442\u0430\u043a \u0438 3 \u0441 1, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">public void putIntersectionPoint(List&lt;Long> tempIds, List&lt;Long> deleteList) {     List&lt;Bidi> map = new ArrayList&lt;>();     \/\/ \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439      List&lt;Map&lt;String, Object>> intersects = findIntersect(tempIds);     for (Map&lt;String, Object> intersect : intersects) {              ...              if (map.contains(new Bidi(mainId, tempId))) {             \/\/ \u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438             continue;         }          \/\/ \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430         Bidi bidi = new Bidi(tempId, mainId);         if (!map.contains(bidi)) {             map.add(bidi);         }          ...     } }<\/code><\/pre>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"TouchingLines\" id=\"TouchingLines\"><\/a><\/p>\n<h4>\u0421\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451.<\/p>\n<figure class=\"float bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/00f\/e00\/d4c\/00fe00d4c0131d66046ebfa06fcdef8f.png\" alt=\"\u0421\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438\" title=\"\u0421\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438\" width=\"333\" height=\"381\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/00f\/e00\/d4c\/00fe00d4c0131d66046ebfa06fcdef8f.png\"\/><figcaption>\u0421\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e: \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u201c\u043f\u0440\u0438\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f\u201d, \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0430, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 &#8212; \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/postgis.net\/docs\/ST_Intersects.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ST_Intersects<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442), \u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 0.00001 (sic!). \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c &#8212; <a href=\"https:\/\/gis.stackexchange.com\/questions\/236712\/change-st-intersects-default-tolerance\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e ST_Intersects<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"pgsql\">CREATE FUNCTION ST_Intersects(geography, geography, float8) RETURNS boolean AS 'SELECT $1 OPERATOR(&amp;&amp;) $2 AND _ST_Distance($1, $2, 0.0, false) &lt; $3' LANGUAGE 'sql' IMMUTABLE;<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c.<\/p>\n<p><code>ST_Intersection<\/code> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/postgis.net\/docs\/ST_ClosestPoint.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ST_ClosestPoint<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"pgsql\"> CASE      WHEN ST_IsEmpty(ST_Intersection(temps.geom, mains.geom))          THEN ST_ClosestPoint(temps.geom, mains.geom)          ELSE ST_Intersection(temps.geom, mains.geom)  END intersects<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u201c\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0430\u044f\u201d \u0438 \u201c\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438\u201d \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 SQL-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438, &#8212; \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"ConnectingLines\" id=\"ConnectingLines\"><\/a><\/p>\n<h4>\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u044b\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443.<\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5fc\/de8\/3fc\/5fcde83fc9135350b2f1731d1ef15c7f.png\" alt=\"\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438\" title=\"\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438\" width=\"422\" height=\"422\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5fc\/de8\/3fc\/5fcde83fc9135350b2f1731d1ef15c7f.png\"\/><figcaption>\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0443\u0442, \u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430.  <\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"MultipleLineCrossings\" id=\"MultipleLineCrossings\"><\/a><\/p>\n<h4>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/h4>\n<p>\u0414\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/01d\/9b6\/558\/01d9b655881fe59c7653653100105f6e.png\" alt=\"\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438\" title=\"\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438\" width=\"529\" height=\"382\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/01d\/9b6\/558\/01d9b655881fe59c7653653100105f6e.png\"\/><figcaption>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <code>MULTIPOINT<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"sql\">MULTIPOINT ((66.07382786284145 57.25453467704222), (66.07476362252248 57.25654623873221))<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0431\u044b\u043b <code>POINT<\/code>.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c MultiPoint \u043d\u0430 Point, \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">case \"MULTIPOINT\" -> {     MultiPoint multiPoint = (MultiPoint) geom;     for (Point point : multiPoint.getPoints()) {           \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 POINT           ...     } }<\/code><\/pre>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"OverlappingLines\" id=\"OverlappingLines\"><\/a><\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0422\u043e\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043e\u043d \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/52d\/971\/a69\/52d971a693d5319c99feaa306cb8c0e8.png\" alt=\"\u041d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438\" title=\"\u041d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438\" width=\"499\" height=\"393\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/52d\/971\/a69\/52d971a693d5319c99feaa306cb8c0e8.png\"\/><figcaption>\u041d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0442\u043e \u201c\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0439\u201d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 LINESTRING, \u0438\u043b\u0438 MULTILINESTRING (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445), \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"sql\">LINESTRING (66.08938990291034 57.24927918041815, 66.0888363036685 57.24808912999145)<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/postgis.net\/docs\/ST_Difference.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ST_Difference<\/a> \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">\/** * \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 (\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439) \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 * * @param tempId \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 * @param mainId \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 * @return \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 *\/ private List&lt;Long> lineSpliter(long tempId, long mainId) {     List&lt;Long> result = new ArrayList&lt;>();     \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443     String sql = String.format(                 \"\"\"                 SELECT diff FROM                 (                     SELECT ST_Difference(temps.geom, mains.geom) AS diff                      FROM                          %s AS temps,                          %s AS mains                      WHERE temps.gid = %d AND mains.gid = %d                 ) dif                  WHERE ST_IsEmpty(diff) = false                 \"\"\", layerName, layerName, tempId, mainId);     List&lt;Map&lt;String, Object>> differences = jdbcTemplate.queryForList(sql);     for (Map&lt;String, Object> difference : differences) {         PGgeometry pgGeom = (PGgeometry) difference.get(\"diff\");         Geometry geom = pgGeom.getGeometry();         \/\/ \u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443         result.addAll(insertTempLines(geom, tempId));     }     return result; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430, \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0439:  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">public List&lt;Long> insertTempLines(Geometry geom) {     List&lt;Long> result = new ArrayList&lt;>();     if (geom.numPoints() != 0) {         String sql = \"INSERT INTO road_temp (geom, date_load) VALUES (?, current_date)\";         KeyHolder keyHolder = new GeneratedKeyHolder();          MultiLineString multiLine = (org.postgis.MultiLineString) geom;         for (org.postgis.LineString line : multiLine.getLines()) {             jdbcTemplate.update(             (Connection connection) -> {                 PreparedStatement ps = connection.prepareStatement(sql, new String[]{\"gid\"});                 ps.setObject(1, new PGgeometry(line));                 return ps;             },             keyHolder);             result.add(keyHolder.getKey().longValue());         }     }     return result; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0430, \u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0438\u0445, \u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e, &#8212; \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0432 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u201c\u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f\u201d, \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 QGIS \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 0,00001 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430) &#8212; \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f <code>ST_ClosestPoint<\/code>, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u0437\u043e\u043b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/postgis.net\/docs\/ST_Buffer.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ST_Buffer<\/a>, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439, \u0442.\u043a. <code>ST_Buffer<\/code> \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, &#8212; \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430.  <\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"FullLineOverlay\" id=\"FullLineOverlay\"><\/a><\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/h4>\n<p>\u0421\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435.  <\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7ee\/f28\/c92\/7eef28c92226db07e8f43f61ec8cfa22.png\" alt=\"\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439\" title=\"\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439\" width=\"39\" height=\"393\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7ee\/f28\/c92\/7eef28c92226db07e8f43f61ec8cfa22.png\"\/><figcaption>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f: \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0411\u0414 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0443\u0431\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445.  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c <code>ST_Difference<\/code>, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<pre><code class=\"pgsql\">SELECT ST_Difference(temps.geom, mains.geom) AS diff FROM   road_temp AS temps,   road_temp AS mains WHERE temps.gid = 1 AND mains.gid = 2<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <code>LINESTRING EMPTY<\/code>. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <code>ST_IsEmpty(diff)<\/code>, \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"AbsorptionLines\" id=\"AbsorptionLines\"><\/a><\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/h4>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, &#8212; \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, &#8212; \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u201c\u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439\u201d.<\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/118\/3d0\/339\/1183d033903c7051cd512b14e7e07b69.png\" alt=\"\u041f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439\" title=\"\u041f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439\" width=\"499\" height=\"192\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/118\/3d0\/339\/1183d033903c7051cd512b14e7e07b69.png\"\/><figcaption>\u041f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438), \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0442\u0438\u0442. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c &#8212; <code>deleteFromTemp<\/code>, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0432 <code>putIntersectionPoint<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">case \"MULTILINESTRING\", \"LINESTRING\" -> {     \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445     List&lt;Long> newTempIds = lineSpliter(tempId, mainId);      \/\/ \u0423\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u044e\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e     deleteList.add(tempId);     deleteFromTemp(Arrays.asList(tempId));      putIntersectionPoint(newTempIds, deleteList); }<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"java\">private void deleteFromTemp(List&lt;Long> deletesIds) {     if (!deletesIds.isEmpty()) {         String sql = String.format(\"DELETE FROM %s WHERE gid IN (%s)\", layerName, StringUtils.join(deletesIds, ','));         jdbcTemplate.update(sql);     } }<\/code><\/pre>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"OverlayIntersection\" id=\"OverlayIntersection\"><\/a><\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 + \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/h4>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0442\u0430 \u0436\u0435: \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0430, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 4, \u043e\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 3, \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f 4 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0430, \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0451 \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435).   <\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b3f\/185\/b7b\/b3f185b7b213a7a92c700f0e4eb1bdeb.png\" alt=\"\u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439\" title=\"\u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439\" width=\"492\" height=\"393\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b3f\/185\/b7b\/b3f185b7b213a7a92c700f0e4eb1bdeb.png\"\/><figcaption>\u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">if (deleteList.contains(tempId) || deleteList.contains(mainId)) {     \/\/ \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435     \/\/ \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e     continue; }<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"Itog\" id=\"Itog\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h2>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0439, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418 \u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 Georepublic, \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438\u0445 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 GitHub: <a href=\"https:\/\/github.com\/mbasa\/graphhopper-reader-postgis\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mbasa\/graphhopper-reader-postgis<\/a>.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0444\u043e\u0440\u043a \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0448\u0430\u043c\u0430\u043d\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e: <a href=\"https:\/\/github.com\/Tkachenko-Ivan\/graphhopper-reader-postgis\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Tkachenko-Ivan\/graphhopper-reader-postgis<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 spahe \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441 <a href=\"http:\/\/download.geofabrik.de\/russia.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">geofabrik<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u041a\u0430\u043b\u0438\u043d\u0438\u043d\u0433\u0440\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430 Docker Hub: <a href=\"https:\/\/hub.docker.com\/r\/tkachenkoivan\/road-data\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">tkachenkoivan\/road-data<\/a>.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 GitHub Gist <a href=\"https:\/\/gist.github.com\/Tkachenko-Ivan\/c2418a09c887e0baa0a823944d76e343\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Tkachenko-Ivan\/PostGisGeometry.java<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 GitHub: <a href=\"https:\/\/github.com\/Tkachenko-Ivan\/shape-example-graphhopper\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Tkachenko-Ivan\/shape-example-graphhopper<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 GraphHopper \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 OSM, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 PostgreSQL, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. <\/p>\n<p>\u0423\u0434\u0430\u0447\u0438!<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/688556\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/688556\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0418 \u0442\u0430\u043a, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f: \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u0445, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/www.graphhopper.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GraphHopper<\/a>. \u0414\u0430 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/545782\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433<\/a>.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433: pgRouting<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c \u0438\u0437 PostgreSQL, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 <a href=\"https:\/\/pgrouting.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">pgRouting<\/a>, \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u0432\u043e\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b: \u201c<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/511144\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e (\u0440\u043e\u0443\u0442\u0438\u043d\u0433) \u043d\u0430 OpenStreetMap<\/a>\u201d. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u044f \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b GraphHopper \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b.<\/p>\n<h2>\u041e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#HowDoesItWork\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442?<\/a><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#GraphHopperPostgis\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GraphHopperPostgis<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#PostGISReader\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PostGIS reader<\/a><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#ProcessJunctions\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 processJunctions &#8212; \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#ProcessRoads\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 processRoads &#8212; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#ProcessRestrictions\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 processRestrictions &#8212; \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#Result\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#HowToUse\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c?<\/a><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#DataPreparation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#IndexingAndRoute\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#NewData\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445?<\/a><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#FindIntersect\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#HandlingIntersect\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#ModificationLines\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#Example\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/a><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#IntersectingLines\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#TouchingLines\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#ConnectingLines\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#MultipleLineCrossings\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#OverlappingLines\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#FullLineOverlay\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#AbsorptionLines\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#OverlayIntersection\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 + \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#Itog\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"HowDoesItWork\" id=\"HowDoesItWork\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442?<\/h2>\n<p>GraphHopper \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 <abbr title=\"OpenStreetMap\" type=\"abbr\">OSM<\/abbr> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442 OSM \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/graphhopper\/graphhopper\/blob\/2.x\/core\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/reader\/DataReader.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DataReader<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430.<\/p>\n<p>\u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u042f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Georepublic, <a href=\"https:\/\/georepublic.info\/ja\/blog\/2018\/graphhopper-with-postgis-data-reader\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430<\/a>. \u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 GitHub: <a href=\"https:\/\/github.com\/mbasa\/graphhopper-reader-postgis\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mbasa\/graphhopper-reader-postgis<\/a>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e. \u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0444\u043e\u0440\u043a \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/Tkachenko-Ivan\/graphhopper-reader-postgis\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Tkachenko-Ivan\/graphhopper-reader-postgis<\/a>, \u043e\u043d \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f PostgreSQL, \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c PostGIS. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u044f\u0442. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 PostgreSQL \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u044f\u043f\u043e\u043d\u0446\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 2.x, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 GraphHopper, \u0438\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 GraphHopper, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/graphhopper\/graphhopper\/tree\/2.x\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 2.x<\/a>.<\/p>\n<p>GraphHopper \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 Java, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Java. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/Tkachenko-Ivan\/graphhopper-reader-postgis\/blob\/e039181090bfa8025d4d00eace65299582b47f5f\/pom.xml#L20\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443<\/a> \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"xml\">&lt;dependency>   &lt;groupId>com.graphhopper&lt;\/groupId>   &lt;artifactId>graphhopper-web&lt;\/artifactId>   &lt;version>2.4&lt;\/version> &lt;\/dependency><\/code><\/pre>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"GraphHopperPostgis\" id=\"GraphHopperPostgis\"><\/a><\/p>\n<h3>GraphHopperPostgis &#8212; \u0444\u0430\u0441\u0430\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433<\/h3>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a API \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/graphhopper\/graphhopper\/blob\/2.x\/core\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/GraphHopper.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GraphHopper<\/a>. \u041e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A4%D0%B0%D1%81%D0%B0%D0%B4_(%D1%88%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BD_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F)\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0444\u0430\u0441\u0430\u0434\u043e\u043c<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f OSM, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/graphhopper\/graphhopper\/blob\/2.x\/reader-osm\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/reader\/osm\/GraphHopperOSM.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GraphHopperOSM<\/a>, &#8212; \u0443\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <code>GraphHopper<\/code>. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 OSM \u043a\u0430\u043a, \u0442\u0438\u043f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u043d \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433. \u041d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434, \u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/Tkachenko-Ivan\/graphhopper-reader-postgis\/blob\/e039181090bfa8025d4d00eace65299582b47f5f\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/reader\/postgis\/GraphHopperPostgis.java#L37\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0443\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 GraphHopperOSM<\/a>, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 createReader:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">public class GraphHopperPostgis extends GraphHopperOSM {        private final Map&lt;String, String> postgisParams = new HashMap&lt;>();        ...          @Override     protected DataReader createReader(GraphHopperStorage ghStorage) {         OSMPostgisReader reader = new OSMPostgisReader(ghStorage, postgisParams);         for (OSMPostgisReader.EdgeAddedListener l : edgeAddedListeners) {             reader.addListener(l);         }         return initDataReader(reader);     }      ...    }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>init<\/code>, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 <code>HashMap<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 PostgreSQL.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">public class GraphHopperPostgis extends GraphHopperOSM {      ...        private final Map&lt;String, String> postgisParams = new HashMap&lt;>();      @Override     public GraphHopper init(GraphHopperConfig ghConfig) {         postgisParams.put(\"dbtype\", \"postgis\");         postgisParams.put(\"host\", ghConfig.getString(\"db.host\", host));         postgisParams.put(\"port\", ghConfig.getString(\"db.port\", port));         ...          return super.init(ghConfig);     }      ... }<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 OSMPostgisReader.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"PostGISReader\" id=\"PostGISReader\"><\/a><\/p>\n<h3>PostGIS reader<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430: <a href=\"https:\/\/github.com\/Tkachenko-Ivan\/graphhopper-reader-postgis\/blob\/e039181090bfa8025d4d00eace65299582b47f5f\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/reader\/postgis\/OSMPostgisReader.java#L56\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OSMPostgisReader<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/Tkachenko-Ivan\/graphhopper-reader-postgis\/blob\/master\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/reader\/postgis\/PostgisReader.java#L53\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PostgisReader<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/graphhopper\/graphhopper\/blob\/2.x\/core\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/reader\/DataReader.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DataReader<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 (\u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b GraphHopper, \u0432\u043d\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 &#171;\u043d\u0430\u043c\u0438&#187;)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>readGraph<\/code> \u0432 <code>PostgisReader<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">public abstract class PostgisReader implements DataReader {        ...          @Override     public void readGraph() {         graphStorage.create(1000);         processJunctions();         processRoads();         finishReading();     }      ...      }<\/code><\/pre>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"ProcessJunctions\" id=\"ProcessJunctions\"><\/a><\/p>\n<h4>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 processJunctions &#8212; \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <code>processJunctions()<\/code>. \u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0411\u0414 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/Tkachenko-Ivan\/graphhopper-reader-postgis\/blob\/e039181090bfa8025d4d00eace65299582b47f5f\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/reader\/postgis\/PostgisReader.java#L129\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">openPostGisStore<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">protected DataStore openPostGisStore() {        ...          DataStore ds = DataStoreFinder.getDataStore(this.postgisParams);        ...      }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 &#8212; <a href=\"https:\/\/docs.geotools.org\/stable\/javadocs\/org\/geotools\/feature\/FeatureIterator.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FeatureIterator<\/a>, \u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">void processJunctions() {     DataStore dataStore = null;     FeatureIterator&lt;SimpleFeature> roads = null;      try {         dataStore = openPostGisStore();         roads = getFeatureIterator(dataStore, roadsFile.getName());              ...                while (roads.hasNext()) {             SimpleFeature road = roads.next();             ...         }     }        ...      }<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/github.com\/Tkachenko-Ivan\/graphhopper-reader-postgis\/blob\/master\/src\/main\/java\/com\/graphhopper\/reader\/postgis\/PostgisReader.java#L96\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">getFeatureIterator<\/a> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 <code>PostgisReader<\/code>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0411\u0414 \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/geotools.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GeoTools<\/a>, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"xml\">&lt;dependency>   &lt;groupId>org.geotools&lt;\/groupId>   &lt;artifactId>gt-main&lt;\/artifactId>   &lt;version>19.4&lt;\/version> &lt;\/dependency>          &lt;dependency>   &lt;groupId>org.geotools.jdbc&lt;\/groupId>   &lt;artifactId>gt-jdbc-postgis&lt;\/artifactId>   &lt;version>19.4&lt;\/version> &lt;\/dependency><\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0432 \u0411\u0414:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">SimpleFeature road = roads.next();<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 (\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a), \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>getCoords(SimpleFeature feature)<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">public abstract class PostgisReader implements DataReader {         ...          protected List&lt;Coordinate[]> getCoords(SimpleFeature feature) {         ArrayList&lt;Coordinate[]> ret = new ArrayList&lt;>();              ...                Object coords = feature.getDefaultGeometry();              ...                if (coords instanceof LineString) {             ret.add(((LineString) coords).getCoordinates());         } else if (coords instanceof MultiLineString) {             MultiLineString mls = (MultiLineString) coords;             int n = mls.getNumGeometries();             for (int i = 0; i &lt; n; i++) {                 ret.add(mls.getGeometryN(i).getCoordinates());             }         }         return ret;     }      ...  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 (\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 60 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432): <\/p>\n<pre><code class=\"java\">public class OSMPostgisReader extends PostgisReader implements TurnCostParser.ExternalInternalMap {        private GHObjectIntHashMap&lt;Coordinate> coordState = new GHObjectIntHashMap&lt;>(10_000_000, 0.7f);      ... }<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435, \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 <code>COORD_STATE_UNKNOWN<\/code>, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 <code>COORD_STATE_PILLAR<\/code>, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, &#8212; \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443, \u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 1, \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 (\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0443\u0437\u043b\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442.\u0435. \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e):<\/p>\n<pre><code class=\"java\">while (roads.hasNext()) {        ...          for (Coordinate[] points : getCoords(road)) {              ...                for (int i = 0; i &lt; points.length; i++) {             Coordinate c = points[i];                    ...                      int state = coordState.get(c);             if (state >= FIRST_NODE_ID) {                 continue;             }              if (i == 0 || i == points.length - 1 || state == COORD_STATE_PILLAR) {                 int nodeId = nextNodeId++;                 coordState.put(c, nodeId);                 saveTowerPosition(nodeId, c);             } else if (state == COORD_STATE_UNKNOWN) {                 coordState.put(c, COORD_STATE_PILLAR);             }                    ...                  }     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 &#8212;\u00a0 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"ProcessRoads\" id=\"ProcessRoads\"><\/a><\/p>\n<h4>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 processRoads &#8212; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433<\/h4>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 <code>processJunctions<\/code>, \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e: \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0411\u0414, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u0415\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443. \u0420\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0430 \u0442\u0435 \u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 <code>pillars<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">void processRoads() {        ...          while (roads.hasNext()) {              ...           <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-338618","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338618","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=338618"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338618\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=338618"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=338618"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=338618"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}