{"id":338624,"date":"2022-09-22T15:00:21","date_gmt":"2022-09-22T15:00:21","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338624"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338624","title":{"rendered":"<span>BMW \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e Ethernet: \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b HSFZ<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 CAN. \u0421 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445, \u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0411\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439 &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 Ethernet. \u0412 BMW \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c <em>\u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 &#171;\u043d\u0435&#187;<\/em><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 Automotive Ethernet, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439, &#171;\u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439&#187; Ethernet;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 DoIP (Diagnostics over Internet Protocol), \u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b BMW HSFZ (High Speed Fahrzeugzugang).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d HSFZ? \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 &#171;\u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u0449\u0438\u043d\u043e\u0439&#187; \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 DoIP, \u0430 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043e\u043d \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 DoIP \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f DoIP (ISO 13400-2) \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0432 2012 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0432\u0441\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 F-\u0441\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e Ethernet.<\/p>\n<h3>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a<\/h3>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435: <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a2d\/b96\/2d5\/a2db962d5c611eebecf9f7c1b6220b4e.png\" width=\"361\" height=\"121\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a2d\/b96\/2d5\/a2db962d5c611eebecf9f7c1b6220b4e.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f UDS (Unified Diagnostic Services), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 &#8212; \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. UDS-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u0432 8 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 CAN. ISO-TP \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u0438, \u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e CAN.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e CAN. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e Ethernet \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a Ethernet \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 UDS-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b HSFZ \u0438 DoIP, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433-\u0434\u0440\u0443\u0433\u0443.<\/p>\n<h2>\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e<\/h2>\n<h3>\u041e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d <s>\u0431\u0438\u0442\u044b\u0439 BMW<\/s> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c ZGM (Central Gateway Module) \u043e\u0442 BMW 7-\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 (F01):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b2f\/82a\/03c\/b2f82a03c3f73a5cae60b21714272bbb.JPG\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1280\" height=\"602\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>ZGM\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e: Ethernet, High-Speed CAN, Fault-Tolerant CAN, FlexRay, MOST25.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0438\u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0446\u0438\u0440\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/528\/768\/b4e\/528768b4ef2ca424e59ad60d9e7e532d.jpg\" alt=\"\" title=\"\" width=\"2000\" height=\"1064\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/528\/768\/b4e\/528768b4ef2ca424e59ad60d9e7e532d.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">#<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p>Chip<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p>Manufacturer<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>Description<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\">LA4032V<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">Lattice<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CPLD<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\">OS81050AQ<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">Oasis<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">MOST25 Network Interface Controller<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\">KSZ8893MQL<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">Micrel<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">10\/100 Ethernet Switch<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\">MPC5567MVR132<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">NXP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">32-bit MCU<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\">CY7C1011DV33<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">Cypress<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CMOS Static RAM<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\">25LC256E<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">Microchip<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Serial EEPROM<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">7<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\">MEGA48-15AT1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">AVR<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8-Bit MCU<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\">91056B<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">ELMOS<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Flexray Transceiver (up to 10 Mbit\/s)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/146\/452\/bb6\/146452bb6ac0c655d5e196033c7287dd.jpg\" alt=\"\" title=\"\" width=\"2000\" height=\"1011\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/146\/452\/bb6\/146452bb6ac0c655d5e196033c7287dd.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">#<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p>Chip<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p>Manufacturer<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>Description<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">CY7C1011DV33<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">Cypress<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CMOS Static RAM<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">TJA1041AT<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">NXP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">HS CAN transceiver (up to 1 Mbit\/s)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">TJA1055<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">NXP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">FT CAN transceiver (up to 125 kbit\/s)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/591\/c69\/d8d\/591c69d8d284fc1d084dc0c09f76589a.png\" width=\"535\" height=\"372\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/591\/c69\/d8d\/591c69d8d284fc1d084dc0c09f76589a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b <strong>3<\/strong>, <strong>11<\/strong>, <strong>12<\/strong> \u0438 <strong>13<\/strong> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 <strong>16<\/strong> \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 12\u0412, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 <strong>8<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Ethernet \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0420\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 510 \u041e\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b 8 \u0438 16, \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. <\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b HSFZ \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430: <strong>6811\/UDP<\/strong> \u0438 <strong>6801\/TCP<\/strong>. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>6811\/UDP: \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>6801\/TCP: \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0442 6811\/UDP \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/71f\/6e2\/cbc\/71f6e2cbc1b355214b08f3698f064b3c.png\" width=\"1085\" height=\"140\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/71f\/6e2\/cbc\/71f6e2cbc1b355214b08f3698f064b3c.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f: \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 ASCII-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441 VIN-\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442 6801\/TCP, \u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1cb\/245\/d00\/1cb245d00c3f0d18f765c52ceb590852.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1085\" height=\"221\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1cb\/245\/d00\/1cb245d00c3f0d18f765c52ceb590852.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e UDS-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>Packet Type<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>Port<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>Description<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x0001<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6801\/TCP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">message<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x0002<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6801\/TCP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">echo<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x0011<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6811\/UDP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">discovery<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0443. \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dda\/3dd\/a34\/dda3dda34a1c3995b7dfdb465ad3a83b.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"579\" height=\"258\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dda\/3dd\/a34\/dda3dda34a1c3995b7dfdb465ad3a83b.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 Ethernet Diag \u0434\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 FRM (Footwell Module), \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 src \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>0xf4<\/code>, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 dst &#8212; <code>0x72<\/code>.<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e CAN \u0438 \u043f\u043e Ethernet, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0423 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 ZGM \u043d\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. <code>0x10<\/code> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441 ZGM, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u0421 <code>0xf0<\/code>\u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0445\u0438\u0442\u0440\u0435\u0435: ZGM \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 src, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0430\u043c \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a, ZGM \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a <code>0xf0<\/code> \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e CAS (Car Access System) <code>0x40<\/code>, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c VIN-\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code>| ID  | DLC | Data           | | 6f0 |   5 | 40 03 22 f1 90 |<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e CAN \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 ID, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c ID \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 src<code>0xf0<\/code> &#171;\u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f&#187; \u043d\u0430<code>0x600<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 <code>0x6f0<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f dst <code>0x40<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 <code>0xdf<\/code> &#8212; \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c UDS-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;Tester Present&#187;.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 (\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435) \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0431\u0431\u0440\u0435\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440: <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p>Address<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>Description<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><code>0x10<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">ZGM diag (Central Gateway Module)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><code>0x18<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">DME (Digital Motor Electronics)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><code>0x40<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CAS (Car Access System)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><code>0x72<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">FRM (Footwell Module)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><code>0xDF<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">broadcast<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><code>0xF0<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">ZGM internal (Central Gateway Module)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><code>0xF1<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CAN diag<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><code>0xF4<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">ETH diag<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f<\/h3>\n<p>\u0412 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0430 IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, ZGM \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e DHCP, \u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b DHCP-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0431\u0435 IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 APIPA (<code>169.254.xxx.xxx<\/code>).<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441 VIN-\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f? \u041d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 HSFZ, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 UDP. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438 ZGM \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 3 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432 500 \u043c\u0441. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u041f\u041e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043f\u0430\u043b\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 (\u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 = <code>0x0011<\/code>):<\/p>\n<pre><code>0000   00 00 00 00 00 11                                 ......<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code>0000   00 00 00 32 00 11 44 49 41 47 41 44 52 31 30 42   ...2..DIAGADR10B 0010   4d 57 4d 41 43 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30   MWMAC00000000000 0020   30 42 4d 57 56 49 4e 58 34 58 4b 43 38 31 31 38   0BMWVINX4XKC8118 0030   30 43 30 30 30 30 30 30                           0C000000<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>DIAG ADR 10<\/code>: \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 ZGM;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>BMW MAC 000000000000<\/code>: MAC-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 ZGM;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>BMW VIN X4XKC81180C000000<\/code>: VIN-\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0440\u043d\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Rolls-Royce \u0438\u043b\u0438 Mini.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 Python-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">import socket  bytesToSend         = b\"\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x11\" serverAddressPort   = (\"169.254.255.255\", 6811) bufferSize          = 1024  UDPClientSocket = socket.socket(family=socket.AF_INET, type=socket.SOCK_DGRAM) UDPClientSocket.sendto(bytesToSend, serverAddressPort) msg, addr = UDPClientSocket.recvfrom(bufferSize)  print(msg) print(addr)<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h3>\u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/h3>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043f\u043e Ethernet \u0438 \u043f\u043e CAN. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 FRM (<code>0x72<\/code>) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c DID <code>0xf150<\/code>. UDS-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: <code>0x22 0xf1 0x50<\/code>, \u0433\u0434\u0435 <code>0x22<\/code> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 Ethernet:<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/799\/61a\/ec2\/79961aec2dd62ef55737c6d11689c95d.png\" width=\"907\" height=\"299\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/799\/61a\/ec2\/79961aec2dd62ef55737c6d11689c95d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 &#171;\u044d\u0445\u043e&#187; \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 ZGM \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 UDS-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 ISO-TP \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 CAN-\u0448\u0438\u043d\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 FRM, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c FRM \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0430 ETH DIAG &#8212; \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044f src \u0438 dst \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e Ethernet \u0434\u043e ETH DIAG, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f CAN \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d6d\/b51\/9d4\/d6db519d43aaf3357893f78620999cd8.png\" width=\"914\" height=\"301\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d6d\/b51\/9d4\/d6db519d43aaf3357893f78620999cd8.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>CAN DIAG \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 UDS-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0432 ISO-TP. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043b\u0435\u0433\u0438\u0442\u0438\u043c\u043d\u043e, ZGM \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a FRM \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e CAN DIAG, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/h3>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445. HSFZ \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 (src) \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (dst);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 ZGM \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 <code>0x40<\/code>. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 Python \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e-\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 <strong>\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <\/strong>\u0438 \u0430) \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, \u0431) \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 <code>0x42<\/code>:<\/p>\n<pre><code># no src &amp; no dst -> error (0x42)     | payload len | type  | src | dst | payload  TX: | 00 00 00 00 | 00 01 |     |     | RX: | 00 00 00 00 | 00 42 |     |     |  # src = 0xf4 &amp; no dst -> error (0x42)     | payload len | type  | src | dst | payload  TX: | 00 00 00 01 | 00 01 | f4  |     | RX: | 00 00 00 00 | 00 42 |     |     |<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 &#8212; <strong>\u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/strong>. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0443\u043d\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>0xffff<\/code>, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 <code>0x41<\/code>:<\/p>\n<pre><code># packet type = 0x01 -> echo (0x02)     | payload len | type  | src | dst | payload  TX: | 00 00 00 05 | 00 01 | f4  | 10  | 22 f1 80 RX: | 00 00 00 05 | 00 02 | f4  | 10  | 22 f1 80  # packet type = 0xffff -> error (0x41)     | payload len | type  | src | dst | payload  TX: | 00 00 00 05 | ff ff | f4  | 10  | 22 f1 80 RX: | 00 00 00 00 | 00 41 |     |     |<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 <strong>src<\/strong>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 src \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 <code>0xf4<\/code> \u0438 <code>0xf5<\/code> ZGM \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 <code>0x40<\/code>:<\/p>\n<pre><code># src = 0x00 -> error (0x40)     | payload len | type  | src | dst | payload  TX: | 00 00 00 02 | 00 01 | 00  | 00  | RX: | 00 00 00 02 | 00 40 | ff  | 00  | ... # src = 0xf4 -> echo (0x02)     | payload len | type  | src | dst | payload  TX: | 00 00 00 02 | 00 01 | f4  | 00  | RX: | 00 00 00 02 | 00 02 | f4  | 00  | # src = 0xf5 -> echo (0x02)     | payload len | type  | src | dst | payload  TX: | 00 00 00 02 | 00 01 | f5  | 00  | RX: | 00 00 00 02 | 00 02 | f5  | 00  | ... # src = 0xff -> error (0x40)     | payload len | type  | src | dst | payload  TX: | 00 00 00 02 | 00 01 | ff  | 00  | RX: | 00 00 00 02 | 00 40 | ff  | ff  |<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 <code>0xf5<\/code> , \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f <strong>dst<\/strong> \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 &#8212; <code>0x43<\/code>:<\/p>\n<pre><code># dst = 0x03 -> echo (0x02)     | payload len | type  | src | dst | payload  TX: | 00 00 00 02 | 00 01 | f4  | 03  | RX: | 00 00 00 02 | 00 02 | f4  | 03  |  # dst = 0x04 -> error (0x43)     | payload len | type  | src | dst | payload  TX: | 00 00 00 02 | 00 01 | f4  | 04  | RX: | 00 00 00 02 | 00 43 | f4  | 04  |<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 dst, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 ZGM \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/363\/ea0\/581\/363ea0581b8bec44329046e58b47d61c.PNG\" width=\"561\" height=\"375\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c <strong>\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/strong>. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 <code>0x44<\/code>:<\/p>\n<pre><code># dst = 0x10 (ZGM), payload length = 0x1003 -> error (0x44)     | payload len | type  | src | dst | payload  TX: | 00 00 10 03 | 00 01 | f4  | 10  | RX: | 00 00 00 00 | 00 44 |     |     |<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043a\u0430 <em>\u0434\u0443\u0445\u043e\u0442\u044b<\/em>. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0x1002 = 4098 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041d\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 src \u0438 dst, \u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 4096 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c ZGM \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e CAN, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f ISO-TP \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 ISO-TP \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 4095 \u0431\u0430\u0439\u0442. <\/p>\n<p>2 + 4095 != 4098. \u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442?<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u0432 \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0438\u0432 BMW \u0432 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 off-by-one \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c dst <code>0x72<\/code>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c FRM, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 K2:<\/p>\n<pre><code># DST = 0x72, payload length = 0x1002 -> error (0x44)     | payload len | type  | src | dst | payload  TX: | 00 00 10 02 | 00 01 | f4  | 72  | RX: | 00 00 00 00 | 00 44 |     |     |<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u0433\u0430\u0434\u043a\u0430 &#8212; \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0x1001 = 4097 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f ZGM \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u043a \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 4096 \u0431\u0430\u0439\u0442 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f ZGM, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 ISO-TP.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a (\u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 6801\/TCP):<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p>\u0422\u0438\u043f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\"><code>0x40<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\"><code>0x41<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\"><code>0x42<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\"><code>0x43<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\"><code>0x44<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412\u0434\u043e\u0433\u043e\u043d\u043a\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u044b\u0442\u043e\u043a ZGM \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0443\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 <code>0xff<\/code> \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0443.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b HSFZ, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 DoIP \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 &#8212; \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/688580\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/688580\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 CAN. \u0421 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445, \u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0411\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439 &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 Ethernet. \u0412 BMW \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c <em>\u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 &#171;\u043d\u0435&#187;<\/em><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 Automotive Ethernet, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439, &#171;\u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439&#187; Ethernet;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 DoIP (Diagnostics over Internet Protocol), \u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b BMW HSFZ (High Speed Fahrzeugzugang).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d HSFZ? \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 &#171;\u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u0449\u0438\u043d\u043e\u0439&#187; \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 DoIP, \u0430 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043e\u043d \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 DoIP \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f DoIP (ISO 13400-2) \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0432 2012 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0432\u0441\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 F-\u0441\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e Ethernet.<\/p>\n<h3>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a<\/h3>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435: <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f UDS (Unified Diagnostic Services), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 &#8212; \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. UDS-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u0432 8 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 CAN. ISO-TP \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u0438, \u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e CAN.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e CAN. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e Ethernet \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a Ethernet \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 UDS-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b HSFZ \u0438 DoIP, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433-\u0434\u0440\u0443\u0433\u0443.<\/p>\n<h2>\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e<\/h2>\n<h3>\u041e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d <s>\u0431\u0438\u0442\u044b\u0439 BMW<\/s> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c ZGM (Central Gateway Module) \u043e\u0442 BMW 7-\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 (F01):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>ZGM\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e: Ethernet, High-Speed CAN, Fault-Tolerant CAN, FlexRay, MOST25.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0438\u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0446\u0438\u0440\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">#<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p>Chip<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p>Manufacturer<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>Description<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\">LA4032V<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">Lattice<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CPLD<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\">OS81050AQ<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">Oasis<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">MOST25 Network Interface Controller<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\">KSZ8893MQL<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">Micrel<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">10\/100 Ethernet Switch<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\">MPC5567MVR132<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">NXP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">32-bit MCU<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\">CY7C1011DV33<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">Cypress<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CMOS Static RAM<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\">25LC256E<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">Microchip<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Serial EEPROM<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">7<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\">MEGA48-15AT1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">AVR<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8-Bit MCU<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\">91056B<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">ELMOS<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Flexray Transceiver (up to 10 Mbit\/s)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">#<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p>Chip<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p>Manufacturer<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>Description<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">CY7C1011DV33<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">Cypress<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CMOS Static RAM<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">TJA1041AT<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">NXP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">HS CAN transceiver (up to 1 Mbit\/s)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">TJA1055<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">NXP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">FT CAN transceiver (up to 125 kbit\/s)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b <strong>3<\/strong>, <strong>11<\/strong>, <strong>12<\/strong> \u0438 <strong>13<\/strong> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 <strong>16<\/strong> \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 12\u0412, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 <strong>8<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Ethernet \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0420\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 510 \u041e\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b 8 \u0438 16, \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. <\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b HSFZ \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430: <strong>6811\/UDP<\/strong> \u0438 <strong>6801\/TCP<\/strong>. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>6811\/UDP: \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>6801\/TCP: \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0442 6811\/UDP \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f: \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 ASCII-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441 VIN-\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442 6801\/TCP, \u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e UDS-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>Packet Type<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>Port<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>Description<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x0001<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6801\/TCP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">message<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x0002<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6801\/TCP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">echo<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x0011<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6811\/UDP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">discovery<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0443. \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 Ethernet Diag \u0434\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 FRM (Footwell Module), \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 src \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>0xf4<\/code>, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 dst &#8212; <code>0x72<\/code>.<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e CAN \u0438 \u043f\u043e Ethernet, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0423 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 ZGM \u043d\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. <code>0x10<\/code> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441 ZGM, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u0421 <code>0xf0<\/code>\u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0445\u0438\u0442\u0440\u0435\u0435: ZGM \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 src, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0430\u043c \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a, ZGM \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a <code>0xf0<\/code> \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e CAS (Car Access System) <code>0x40<\/code>, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c VIN-\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code>| ID  | DLC | Data           | | 6f0 |   5 | 40 03 22 f1 90 |<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e CAN \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 ID, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c ID \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 src<code>0xf0<\/code> &#171;\u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f&#187; \u043d\u0430<code>0x600<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 <code>0x6f0<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f dst <code>0x40<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 <code>0xdf<\/code> &#8212; \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c UDS-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;Tester Present&#187;.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 (\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435) \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0431\u0431\u0440\u0435\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440: <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p>Address<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>Description<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><code>0x10<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">ZGM diag (Central Gateway Module)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><code>0x18<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">DME (Digital Motor Electronics)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><code>0x40<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CAS (Car Access System)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><code>0x72<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">FRM (Footwell Module)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><code>0xDF<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">broadcast<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><code>0xF0<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">ZGM internal (Central Gateway Module)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><code>0xF1<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CAN diag<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><code>0xF4<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">ETH diag<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f<\/h3>\n<p>\u0412 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0430 IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, ZGM \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e DHCP, \u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b DHCP-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0431\u0435 IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 APIPA (<code>169.254.xxx.xxx<\/code>).<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441 VIN-\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f? \u041d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 HSFZ, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 UDP. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438 ZGM \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 3 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432 500 \u043c\u0441. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u041f\u041e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043f\u0430\u043b\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 (\u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 = <code>0x0011<\/code>):<\/p>\n<pre><code>0000   00 00 00 00 00 11                                 ......<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code>0000   00 00 00 32 00 11 44 49 41 47 41 44 52 31 30 42   ...2..DIAGADR10B 0010   4d 57 4d 41 43 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30   MWMAC00000000000 0020   30 42 4d 57 56 49 4e 58 34 58 4b 43 38 31 31 38   0BMWVINX4XKC8118 0030   30 43 30 30 30 30 30 30                           0C000000<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>DIAG ADR 10<\/code>: \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 ZGM;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>BMW MAC 000000000000<\/code>: MAC-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 ZGM;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>BMW VIN X4XKC81180C000000<\/code>: VIN-\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0440\u043d\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Rolls-Royce \u0438\u043b\u0438 Mini.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 Python-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">import socket  bytesToSend         = b\"\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x11\" serverAddressPort   = (\"169.254.255.255\", 6811) bufferSize          = 1024  UDPClientSocket = socket.socket(family=socket.AF_INET, type=socket.SOCK_DGRAM) UDPClientSocket.sendto(bytesToSend, serverAddressPort) msg, addr = UDPClientSocket.recvfrom(bufferSize)  print(msg) print(addr)<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h3>\u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/h3>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043f\u043e Ethernet \u0438 \u043f\u043e CAN. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 FRM (<code>0x72<\/code>) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c DID <code>0xf150<\/code>. UDS-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: <code>0x22 0xf1 0x50<\/code>, \u0433\u0434\u0435 <code>0x22<\/code> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 Ethernet:<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 &#171;\u044d\u0445\u043e&#187; \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 ZGM \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 UDS-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 ISO-TP \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 CAN-\u0448\u0438\u043d\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 FRM, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c FRM \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0430 ETH DIAG &#8212; \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044f src \u0438 dst \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e Ethernet \u0434\u043e ETH DIAG, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f CAN \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>CAN DIAG \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 UDS-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0432 ISO-TP. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043b\u0435\u0433\u0438\u0442\u0438\u043c\u043d\u043e, ZGM \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a FRM \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e CAN DIAG, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/h3>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445. HSFZ \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 (src) \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (dst);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 ZGM \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 <code>0x40<\/code>. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 Python \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e-\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 <strong>\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <\/strong>\u0438 \u0430) \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, \u0431) \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 <code>0x42<\/code>:<\/p>\n<pre><code># no src &amp; no dst -> error (0x42)     | payload len | type  | src | dst | payload  TX: | 00 00 00 00 | 00 01 |     |     | RX: | 00 00 00 00 |<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-338624","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338624","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=338624"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338624\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=338624"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=338624"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=338624"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}