{"id":338626,"date":"2022-09-22T15:00:25","date_gmt":"2022-09-22T15:00:25","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338626"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338626","title":{"rendered":"<span>\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 TIA Portal \u0438 Simulink<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434 TIA Portal \u0438 Simulink \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c PLC \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b TIA Portal \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c Simulink \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u041f\u041b\u041a \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b TIA Portal. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 TIA Portal \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041c\u043e\u0449\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 MATLAB\/Simulink \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 TIA Portal \u0438 Simulink \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434 TIA Portal \u2013 Simulink \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OPC \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 10 \u0440\u0430\u0437 \u0441 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 [1,2,3]. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438\/\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TCP \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OPC \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0434\u043b\u044f TCP \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 TIA Portal, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 TCP \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Simulink \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0443 Simulink \u043d\u0435\u0442. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 TIA Portal \u0438 Simulink \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043b \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 [4] \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 Simulink \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 TIA Portal \u0438 Simulink \u0441 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). <\/p>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434 TIA Portal \u0438 Simulink<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 TIA Portal \u0438 Simulink \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435.<\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0421\u0440\u0435\u0434\u044b TIA Portal \u0438 Simulink \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f TCP \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Simulink \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 TIA Portal \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TCP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 MATLAB.<\/p>\n<p>3.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 TCP \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n<p>4.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 TIA Portal \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f &#8212; \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 Simulink \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c TCP<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b TIA Portal (\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c) \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 Simulink \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 TCP \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430: \u201c\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u041f\u041b\u041a TIA Portal \u2013 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Ethernet \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 Siemens \u2013 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 MATLAB\u201d (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1) \u0434\u0430\u043b\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 MATLAB fwrite \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 3000 \u0411\u0430\u0439\u0442\/c. <\/p>\n<p>\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b fwrite \u0438 fread) \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 300 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u0432 c\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. <\/p>\n<p>\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 Double (LReal), \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b fwrite \u0438 fread, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432 300 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u0432 c\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 TCP \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 TIA Portal \u0438 MATLAB \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 300 \u0413\u0446. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/962\/a9a\/5da\/962a9a5da29b4ea06240ab260ebd5b2c.png\" width=\"904\" height=\"499\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/962\/a9a\/5da\/962a9a5da29b4ea06240ab260ebd5b2c.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1<\/strong>. \u0421\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 MATLAB \u2013 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 PLC \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 TIA Portal. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b (\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442) \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f IP \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (\u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435).<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 TIA Portal \u0438 Simulink<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u041f\u0418\u0414 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u201c\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u043e\u0432\u044b\u0439\u201d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Simulink. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u041f\u041b\u041a TIA Portal, \u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Simulink. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u041f\u041b\u041a, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TCP \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 MATLAB\/Simulink. <\/p>\n<p>1.1\u00a0 \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u041f\u0418\u0414 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2). <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fff\/013\/cfc\/fff013cfc5414367271c6359bc4133ef.png\" width=\"1163\" height=\"215\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fff\/013\/cfc\/fff013cfc5414367271c6359bc4133ef.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2<\/strong>. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Simulink \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u043c). <strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<p>1.2\u00a0 \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u201cTune\u201d (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3) \u0434\u043b\u044f \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 10 \u043c\u0441 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u0418\u0414 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<p>\u00a0\u041f\u0420\u0418\u041c\u0415\u0427\u0410\u041d\u0418\u0415. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u041f\u0418\u0414 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 MATLAB \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2) \u043f\u0440\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 0.1 \u0441 &#8212; \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441 OPC \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f6\/1b9\/a0f\/3f61b9a0fc887ddc47b592d62a2eeb39.png\" width=\"1185\" height=\"998\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3f6\/1b9\/a0f\/3f61b9a0fc887ddc47b592d62a2eeb39.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3<\/strong>. \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2) \u043f\u0440\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 10 \u043c\u0441. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0440\u044f\u0434: \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0440\u044f\u0434: \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 (Open-loop) \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0435 16,7 dB \u0438 \u0444\u0430\u0437\u0435 69 \u0433\u0440\u0430\u0434; \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 (Reference tracking) \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c 16.2%. <\/p>\n<p>\u00a01.3\u00a0 \u0421\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Simulink PLC coder [5] \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0431\u043b\u043e\u043a PLC_reg, \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 SCL \u043a\u043e\u0434 \u041f\u041b\u041a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 TIA Portal:<\/p>\n<p>\u00a0FUNCTION_BLOCK PLC_reg<\/p>\n<p>VAR_INPUT<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0 ssMethodType: INT;<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0 in: LREAL;<\/p>\n<p>END_VAR<\/p>\n<p>VAR_OUTPUT<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0 out: LREAL;<\/p>\n<p>END_VAR<\/p>\n<p>VAR_IN_OUT<\/p>\n<p>END_VAR<\/p>\n<p>VAR<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0 Filter_DSTATE: LREAL;<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0 Integrator_DSTATE: LREAL;<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0 c_rtb_FilterCoeffici: LREAL;<\/p>\n<p>END_VAR<\/p>\n<p>CASE ssMethodType OF<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0 0: <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Filter_DSTATE := 0.0;<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Integrator_DSTATE := 0.0;<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0 1: <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 c_rtb_FilterCoeffici := ((2.91953906295837 * in) &#8212; Filter_DSTATE) * 188.820552673467;<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 out := ((18.4564752234922 * in) + Integrator_DSTATE) + c_rtb_FilterCoeffici;<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Filter_DSTATE := (0.01 * c_rtb_FilterCoeffici) + Filter_DSTATE;<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Integrator_DSTATE := ((28.4060096566942 * in) * 0.01) + Integrator_DSTATE;<\/p>\n<p>END_CASE;<\/p>\n<p>END_FUNCTION_BLOCK<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>1.4\u00a0 \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d TCP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 double. <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 MATLAB \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438\/\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430: <\/p>\n<pre><code class=\"matlab\">function PLC_out = TCPserverDouble(PLC_in)     persistent init_Server;      persistent tcpServer;     persistent PLC_val;     if (isempty(init_Server))          PLC_val = 0;         init_Server = 0;          if ~isempty(tcpServer)             fclose(tcpServer);             delete(tcpServer);         end     end      if init_Server == 0          init_Server = 1;            tcpServer = tcpip('192.168.0.1', 2000, 'NetworkRole', 'server');         fopen(tcpServer);     end     if init_Server == 1          pause(0.01);                 fwrite(tcpServer, fliplr(typecast(double(PLC_in),'uint8')));         if get(tcpServer,'BytesAvailable') > 7             PLC_val = typecast(uint8(flipud(fread(tcpServer, 8))),'double');         end      end      PLC_out = PLC_val;   end<\/code><\/pre>\n<p>\u00a01.5\u00a0 \u041a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2) \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4) \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441 \u041f\u041b\u041a TIA Portal \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TCP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 (z<sup>-1<\/sup>) \u043d\u0430 1 \u0442\u0430\u043a\u0442. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (Zero-Order Hold) \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0435. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/649\/07f\/184\/64907f184b175a7dc5d00304f94983e2.png\" width=\"1165\" height=\"541\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/649\/07f\/184\/64907f184b175a7dc5d00304f94983e2.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4<\/strong>. \u0414\u0432\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 (\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439) \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Simulink. \u041d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u041f\u041b\u041a TIA Portal \u0438 Simulink. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 TCP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u201cInterpreted MATLAB Function\u201d. <\/p>\n<p>\u00a01.6\u00a0 \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c TCPserverDouble \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u201cProperty Inspector \u00e0 Properties \u00e0 Callbacks \u00e0 SetupFcn\u201d \u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 clear TCPserverDouble \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u201cProperty Inspector \u00e0 Properties \u00e0 Callbacks \u00e0 StopFcn\u201d.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 TIA Portal. <\/p>\n<p>2.1.\u00a0 \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 TIA Portal \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0444\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a \u201cSupport simulation during block compilation\u201d.<\/p>\n<p>2.2.\u00a0 \u041d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 TCON, TDISCON, TSEND \u0438 TRCV (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5) \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d TCP \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 LReal \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u041a (PLC1[CPU 1515-2 PN]) \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 IP \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 192.168.0.1:2000.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/74b\/386\/39b\/74b38639befb732d516c7f42341635a7.png\" width=\"1173\" height=\"199\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/74b\/386\/39b\/74b38639befb732d516c7f42341635a7.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5<\/strong>. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 TCP \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430: TCON, TDISCON, TSEND \u0438 TRCV. <\/p>\n<p>2.3.\u00a0 \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0431\u043b\u043e\u043a (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6) \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f SCL \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0441\u043c. \u043a\u043e\u0434 \u043f.1.3). \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 TRCV_NDR \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 TRCV (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 TCP \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u0418\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TCON_Req \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439), \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 Method \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5f4\/a83\/967\/5f4a83967c3738e87810c9d994f66094.png\" width=\"543\" height=\"228\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5f4\/a83\/967\/5f4a83967c3738e87810c9d994f66094.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6<\/strong>. \u0411\u043b\u043e\u043a SCL \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 TRCV_NRD \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 TRCV (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5) . \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c TCON_Req \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 Method \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e. <\/p>\n<p>2.4.\u00a0 \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0431\u043b\u043e\u043a (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7) \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 Bool \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 TCON_Req \u0432 Integer. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f Method (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6) \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430: \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 CASE 0 \u0438 CASE 1 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b SCL (\u0441\u043c. \u043f. 1.3). \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c CASE 0 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c CASE 1 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/855\/eb4\/72c\/855eb472c2d6d37014e658a4de305816.png\" width=\"902\" height=\"226\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/855\/eb4\/72c\/855eb472c2d6d37014e658a4de305816.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7<\/strong>. \u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a TIA Portal \u0438 Simulink \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u041f\u041b\u041a S7-PLCSIM Advanced. IP \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u041f\u041b\u041a \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 IP \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u041f\u041b\u041a \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 TIA Portal: \u0431\u043b\u043e\u043a TCON \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b PLC_1[CPU 1515-2 PN] (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5). <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3bc\/1f2\/f6c\/3bc1f2f6c0208c4e31a96dcc8db36893.png\" width=\"437\" height=\"489\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3bc\/1f2\/f6c\/3bc1f2f6c0208c4e31a96dcc8db36893.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b PLC_1[CPU 1515-2 PN]. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a3d\/ade\/f83\/a3dadef83465d5141e51576f3be7bc93.png\" width=\"864\" height=\"262\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a3d\/ade\/f83\/a3dadef83465d5141e51576f3be7bc93.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>3.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/338\/874\/d72\/338874d72b6334b073f467ba768a7577.png\" width=\"37\" height=\"41\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/338\/874\/d72\/338874d72b6334b073f467ba768a7577.png\"\/>.<\/p>\n<p>4.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b Main[OB1]   <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/705\/346\/972\/7053469728c8c16ad58c8f46524c9a72.png\" width=\"51\" height=\"48\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/705\/346\/972\/7053469728c8c16ad58c8f46524c9a72.png\"\/>.<\/p>\n<p>5.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 PLC_1[CPU 1515-2 PN]: <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cb5\/4bd\/798\/cb54bd798542b70c0b98e0ba0c2ea3f8.png\" width=\"246\" height=\"123\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cb5\/4bd\/798\/cb54bd798542b70c0b98e0ba0c2ea3f8.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>6.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Simulink \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c   <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/42d\/0e4\/e20\/42d0e4e209c94529af88a2fe28bd60ce.png\" width=\"47\" height=\"66\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/42d\/0e4\/e20\/42d0e4e209c94529af88a2fe28bd60ce.png\"\/>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041f\u041b\u041a \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430:  <\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0fd\/530\/e17\/0fd530e17b68fe255626b049d356f240.png\" width=\"224\" height=\"37\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0fd\/530\/e17\/0fd530e17b68fe255626b049d356f240.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0420\u0418\u041c\u0415\u0427\u0410\u041d\u0418\u0415. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a Simulink \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435. <\/p>\n<p>7.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 Simulink \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u041f\u041b\u041a \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a TCP \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 TCON_Req \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u201c1\u201d (TRUE):   <\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/82f\/0ae\/a52\/82f0aea5293b87348ded7a98a1ce2523.png\" width=\"257\" height=\"182\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/82f\/0ae\/a52\/82f0aea5293b87348ded7a98a1ce2523.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<p>8.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 TIA Portal \u0438 Simulink \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8, \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 \u0438 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 Scope (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4). \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 Manual Switch (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4).<\/p>\n<p>\u041f\u0420\u0418\u041c\u0415\u0427\u0410\u041d\u0418\u0415. \u0412 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 TCP \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430: \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u0435\u0440\u0432\u043e\u043b \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0441\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 TIA Portal \u0438 Simulink. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u041f\u0418\u0414 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b \u041f\u041b\u041a \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b TIA Portal, \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Simulink. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 Simulink \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 Simulink \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 TIA Portal \u0438 Simulink \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Simulink (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8, \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9, ) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 100% \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 10 \u043c\u0441 \u0438 1 \u043c\u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/73a\/e9d\/4cd\/73ae9d4cd4ea7d9d8c01167b746e4faa.png\" width=\"594\" height=\"419\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/73a\/e9d\/4cd\/73ae9d4cd4ea7d9d8c01167b746e4faa.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8<\/strong>. 100% \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 (integrator1, \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4) \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Simulink \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 (integrator3, \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4) \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f TIA Portal \u0438 Simulink \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4). <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4bf\/1ca\/3de\/4bf1ca3de73e3c62cca6df1d7a1f7291.png\" width=\"1185\" height=\"314\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4bf\/1ca\/3de\/4bf1ca3de73e3c62cca6df1d7a1f7291.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. <\/strong>100% \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435) \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 Simulink \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e Simulink \u0438 TIA Portal c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 10 \u043c\u0441 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4). \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/acb\/0c8\/297\/acb0c8297c6f502ea418277d0a2f2ec0.png\" width=\"1171\" height=\"308\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/acb\/0c8\/297\/acb0c8297c6f502ea418277d0a2f2ec0.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. <\/strong>100% \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435) \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 Simulink \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e Simulink \u0438 TIA Portal c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 1 \u043c\u0441 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4). \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430. <\/p>\n<p><strong>\u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 TCP \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 TCP \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u201copen\u201d, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u201cclosed\u201d, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u201cESTABLISHED\u201d \u043d\u0430 \u201cCLOSE_WAIT\u201d. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u201copen\u201d MATLAB \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435: Unsuccessful open: Connection refused: connect. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 MATLAB \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f TCP \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u201cclosed\u201d), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u041f\u041a \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b MATLAB.<\/p>\n<p>\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0420\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Command Window \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 Ethernet \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 IP \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432: <\/p>\n<p>>> !ipconfig<\/p>\n<p>\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430: \u00a0<\/p>\n<p>>> [name,address] = resolvehost(&#171;localhost&#187;)<\/p>\n<p>\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 TCP:<\/p>\n<p>>> !netstat -a -n -p TCP<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0417\u0410\u041a\u041b\u042e\u0427\u0415\u041d\u0418\u0415<\/strong><\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f TIA Portal \u2013 Simulink \u0441 TCP \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c PLC \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b TIA Portal \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n<p>3.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OPC \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. <\/p>\n<p>4.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0414\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 (\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Simulink PLC coder \u0434\u043b\u044f TIA Portal \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>5.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434 TIA Portal \u0438 Simulink \u043d\u0430 100% \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Simulink.<\/p>\n<p>6.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. <\/p>\n<p>7.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 TIA Portal \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Simulink.<\/p>\n<p>8.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0428\u0430\u0433 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>9.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>10.\u00a0 \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f TIA Portal \u2013 Simulink \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c TCP \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0411\u0418\u0411\u041b\u0418\u041e\u0413\u0420\u0410\u0424\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u0418\u0419 \u0421\u041f\u0418\u0421\u041e\u041a<\/strong><\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/playlist?list=PL762SfoJC-e9l5BALU0tJeJyM1ZraK1zE\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Siemens Controls<\/a>. PID16 &#8212; Siemens PID06e &#8212; OPC UA Client in Matlab &#8212; Simulink Exchanges Data with PLC via OPC UA. <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=bmivi9Vx2x8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=bmivi9Vx2x8<\/a><\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 U. Yavuz, \u201cReal-Time Communication between S7-1200 PLC and Matlab\/Simulink and a Fuzzy Logic Temperature Humidity Control Application\u201d, Scientific Journal of Mehmet Akif Ersoy University, Volume 2, Issue 1, pp 7-14, 30 January 2019<\/p>\n<p>3.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <a href=\"https:\/\/portalnp.snauka.ru\/author\/bobdavidov\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Dr. Bob Davidov<\/a>. <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/i\/CSyumK9Q5APvvg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 PLC \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a MATLAB \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TIA Portal OPC \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440<\/a>. <a href=\"https:\/\/portalnp.snauka.ru\/2022\/08\/10938\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/portalnp.snauka.ru\/2022\/08\/10938<\/a><\/p>\n<p>4.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Integration of Simatic S7-1200 with the Matlab Simulink environment Examples.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=fJpb1UHAZcs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=fJpb1UHAZcs<\/a><\/p>\n<p>5.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 MathWorks. PLC coder: General. <a href=\"https:\/\/www.mathworks.com\/help\/plccoder\/ug\/plc-coder-general.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.mathworks.com\/help\/plccoder\/ug\/plc-coder-general.html<\/a><\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/689654\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/689654\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434 TIA Portal \u0438 Simulink \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c PLC \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b TIA Portal \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c Simulink \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u041f\u041b\u041a \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b TIA Portal. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 TIA Portal \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041c\u043e\u0449\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 MATLAB\/Simulink \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 TIA Portal \u0438 Simulink \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434 TIA Portal \u2013 Simulink \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OPC \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 10 \u0440\u0430\u0437 \u0441 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 [1,2,3]. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438\/\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TCP \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OPC \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0434\u043b\u044f TCP \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 TIA Portal, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 TCP \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Simulink \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0443 Simulink \u043d\u0435\u0442. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 TIA Portal \u0438 Simulink \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043b \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 [4] \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 Simulink \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 TIA Portal \u0438 Simulink \u0441 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). <\/p>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434 TIA Portal \u0438 Simulink<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 TIA Portal \u0438 Simulink \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435.<\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0421\u0440\u0435\u0434\u044b TIA Portal \u0438 Simulink \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f TCP \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Simulink \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 TIA Portal \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TCP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 MATLAB.<\/p>\n<p>3.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 TCP \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n<p>4.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 TIA Portal \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f &#8212; \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 Simulink \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c TCP<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b TIA Portal (\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c) \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 Simulink \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 TCP \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430: \u201c\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u041f\u041b\u041a TIA Portal \u2013 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Ethernet \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 Siemens \u2013 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 MATLAB\u201d (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1) \u0434\u0430\u043b\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 MATLAB fwrite \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 3000 \u0411\u0430\u0439\u0442\/c. <\/p>\n<p>\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b fwrite \u0438 fread) \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 300 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u0432 c\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. <\/p>\n<p>\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 Double (LReal), \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b fwrite \u0438 fread, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432 300 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u0432 c\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 TCP \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 TIA Portal \u0438 MATLAB \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 300 \u0413\u0446. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1<\/strong>. \u0421\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 MATLAB \u2013 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 PLC \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 TIA Portal. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b (\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442) \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f IP \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (\u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435).<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 TIA Portal \u0438 Simulink<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u041f\u0418\u0414 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u201c\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u043e\u0432\u044b\u0439\u201d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Simulink. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u041f\u041b\u041a TIA Portal, \u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Simulink. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u041f\u041b\u041a, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TCP \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 MATLAB\/Simulink. <\/p>\n<p>1.1\u00a0 \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u041f\u0418\u0414 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2). <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2<\/strong>. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Simulink \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u043c). <strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<p>1.2\u00a0 \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u201cTune\u201d (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3) \u0434\u043b\u044f \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 10 \u043c\u0441 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u0418\u0414 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<p>\u00a0\u041f\u0420\u0418\u041c\u0415\u0427\u0410\u041d\u0418\u0415. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u041f\u0418\u0414 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 MATLAB \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2) \u043f\u0440\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 0.1 \u0441 &#8212; \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441 OPC \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3<\/strong>. \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2) \u043f\u0440\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 10 \u043c\u0441. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0440\u044f\u0434: \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0440\u044f\u0434: \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 (Open-loop) \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0435 16,7 dB \u0438 \u0444\u0430\u0437\u0435 69 \u0433\u0440\u0430\u0434; \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 (Reference tracking) \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c 16.2%. <\/p>\n<p>\u00a01.3\u00a0 \u0421\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Simulink PLC coder [5] \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0431\u043b\u043e\u043a PLC_reg, \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 SCL \u043a\u043e\u0434 \u041f\u041b\u041a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 TIA Portal:<\/p>\n<p>\u00a0FUNCTION_BLOCK PLC_reg<\/p>\n<p>VAR_INPUT<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0 ssMethodType: INT;<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0 in: LREAL;<\/p>\n<p>END_VAR<\/p>\n<p>VAR_OUTPUT<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0 out: LREAL;<\/p>\n<p>END_VAR<\/p>\n<p>VAR_IN_OUT<\/p>\n<p>END_VAR<\/p>\n<p>VAR<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0 Filter_DSTATE: LREAL;<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0 Integrator_DSTATE: LREAL;<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0 c_rtb_FilterCoeffici: LREAL;<\/p>\n<p>END_VAR<\/p>\n<p>CASE ssMethodType OF<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0 0: <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Filter_DSTATE := 0.0;<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Integrator_DSTATE := 0.0;<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0 1: <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 c_rtb_FilterCoeffici := ((2.91953906295837 * in) &#8212; Filter_DSTATE) * 188.820552673467;<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 out := ((18.4564752234922 * in) + Integrator_DSTATE) + c_rtb_FilterCoeffici;<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Filter_DSTATE := (0.01 * c_rtb_FilterCoeffici) + Filter_DSTATE;<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Integrator_DSTATE := ((28.4060096566942 * in) * 0.01) + Integrator_DSTATE;<\/p>\n<p>END_CASE;<\/p>\n<p>END_FUNCTION_BLOCK<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>1.4\u00a0 \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d TCP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 double. <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 MATLAB \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438\/\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430: <\/p>\n<pre><code class=\"matlab\">function PLC_out = TCPserverDouble(PLC_in)     persistent init_Server;      persistent tcpServer;     persistent PLC_val;     if (isempty(init_Server))          PLC_val = 0;         init_Server = 0;          if ~isempty(tcpServer)             fclose(tcpServer);             delete(tcpServer);         end     end      if init_Server == 0          init_Server = 1;            tcpServer = tcpip('192.168.0.1', 2000, 'NetworkRole', 'server');         fopen(tcpServer);     end     if init_Server == 1          pause(0.01);                 fwrite(tcpServer, fliplr(typecast(double(PLC_in),'uint8')));         if get(tcpServer,'BytesAvailable') > 7             PLC_val = typecast(uint8(flipud(fread(tcpServer, 8))),'double');         end      end      PLC_out = PLC_val;   end<\/code><\/pre>\n<p>\u00a01.5\u00a0 \u041a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2) \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4) \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441 \u041f\u041b\u041a TIA Portal \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TCP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 (z<sup>-1<\/sup>) \u043d\u0430 1 \u0442\u0430\u043a\u0442. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (Zero-Order Hold) \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0435. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4<\/strong>. \u0414\u0432\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 (\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439) \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Simulink. \u041d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u041f\u041b\u041a TIA Portal \u0438 Simulink. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 TCP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u201cInterpreted MATLAB Function\u201d. <\/p>\n<p>\u00a01.6\u00a0 \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c TCPserverDouble \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u201cProperty Inspector \u00e0 Properties \u00e0 Callbacks \u00e0 SetupFcn\u201d \u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 clear TCPserverDouble \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u201cProperty Inspector \u00e0 Properties \u00e0 Callbacks \u00e0 StopFcn\u201d.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 TIA Portal. <\/p>\n<p>2.1.\u00a0 \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 TIA Portal \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0444\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a \u201cSupport simulation during block compilation\u201d.<\/p>\n<p>2.2.\u00a0 \u041d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 TCON, TDISCON, TSEND \u0438 TRCV (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5) \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d TCP \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 LReal \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u041a (PLC1[CPU 1515-2 PN]) \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 IP \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 192.168.0.1:2000.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5<\/strong>. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 TCP \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430: TCON, TDISCON, TSEND \u0438 TRCV. <\/p>\n<p>2.3.\u00a0 \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0431\u043b\u043e\u043a (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6) \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f SCL \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0441\u043c. \u043a\u043e\u0434 \u043f.1.3). \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 TRCV_NDR \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 TRCV (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 TCP \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u0418\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TCON_Req \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439), \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 Method \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6<\/strong>. \u0411\u043b\u043e\u043a SCL \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-338626","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338626","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=338626"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338626\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=338626"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=338626"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=338626"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}