{"id":338918,"date":"2022-09-27T15:00:14","date_gmt":"2022-09-27T15:00:14","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338918"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338918","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u043f\u043e \u0433\u0435\u043e\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f69\/a40\/f81\/f69a40f81f1b4c6ca29b4016391b60a3.png\" width=\"703\" height=\"434\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f69\/a40\/f81\/f69a40f81f1b4c6ca29b4016391b60a3.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u042f \u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0439 \u0414\u043e\u0436\u0434\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0425\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0448\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e.<\/strong> \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 (\u043e\u0431\u0435\u0437\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a) \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u0414\u0435\u043d\u0438\u0441 \u0412\u0430\u0440\u0438\u043d (\u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u044d\u043a\u044d\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b).<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430<\/h3>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0433\u0443\u043d\u0443, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0436\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043b\u043e\u0440\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 (GPS, \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0438 \u0434\u0440.) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e &#8212; <em>\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/em>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043d\u0435\u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0433\u0443\u043d\u0430 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0441\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u0430\u043a \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u0435\u043e\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0440. \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong> \u0433\u0435\u043e\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e). \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e (\u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0438\u043e\u043d\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0442.\u043f.);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043a\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432, \u0433\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0442.\u043f.);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u00ab\u0442\u0435\u043d\u044c\u00bb \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u0434\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0413\u0435\u043e\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435) \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0443 (Latitude);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0443 (Longitude);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u044f (Altitude);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (Accuracy);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (VerticalAccuracy).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b [Altitude\u2011VerticalAccuracy; Altitude+VerticalAccuracy], \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 68% (\u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 2022 \u0433.) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 N(Altitude, VericalAccuracy).<\/p>\n<h3>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0412\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 (\u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (\u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e (\u0430\u043d\u0433\u043b. Weighted moving average). \u0418 \u0431\u044b\u043b \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438 \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a R-\u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0412 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 R \u043e\u0442 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f R \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0433\u0443\u043d\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0e1\/0da\/2cc\/0e10da2cc09a6ab6e882f97b25de3c93.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 - \u041e\u043a\u043d\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 - \u041e\u043a\u043d\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.\" width=\"1080\" height=\"572\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0e1\/0da\/2cc\/0e10da2cc09a6ab6e882f97b25de3c93.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 &#8212; \u041e\u043a\u043d\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/strong> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n<p>1. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 i-\u0439 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 i = 1\u2026N \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 wA(i) \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"wA(i)=\\sum_{j \\in ER(i)} Altitude_{j} \\frac{cW(i,j)+cA(j)}{2},(1)\" alt=\"wA(i)=\\sum_{j \\in ER(i)} Altitude_{j} \\frac{cW(i,j)+cA(j)}{2},(1)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf3\/d08\/552\/cf3d085527588741575d1b6ffa6d1edb.svg\" width=\"384\" height=\"59\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"ER(i)=\\big\\{ k \\in [1;N]:(L_i-R) &lt; L_k &lt; (L_i+R) \\big\\}\" alt=\"ER(i)=\\big\\{ k \\in [1;N]:(L_i-R) &lt; L_k &lt; (L_i+R) \\big\\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e6c\/159\/274\/e6c159274ccd8a1028fb0fb0a7a4a67a.svg\" width=\"409\" height=\"26\"\/>\u2013 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 R-\u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c i-\u0439 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L_i\" alt=\"L_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b17\/912\/2e3\/b179122e39f88c3b75f0684e1aa980e7.svg\" width=\"20\" height=\"20\"\/>\u2013 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f i-\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Altitude_j\" alt=\"Altitude_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b5d\/e86\/84d\/b5de8684dd95232292b66da1c43daa24.svg\" width=\"78\" height=\"22\"\/>\u2013 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 j-\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043e\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"cW(i,j)=\\frac{1}{\\mid i - j\\mid + 1} * \\frac{1}{\\sum_{k \\in ER(i)} \\frac{1}{\\mid i - k\\mid + 1}}\" alt=\"cW(i,j)=\\frac{1}{\\mid i - j\\mid + 1} * \\frac{1}{\\sum_{k \\in ER(i)} \\frac{1}{\\mid i - k\\mid + 1}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/978\/253\/023\/978253023a77824974b3061caf417fee.svg\" width=\"341\" height=\"57\"\/><\/p>\n<p>\u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 j-\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 i-\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"cW(i,j)\\in(0;1)\" alt=\"cW(i,j)\\in(0;1)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e62\/c83\/cab\/e62c83cab8a63d1cfb61afa8b51f81f3.svg\" width=\"133\" height=\"22\"\/>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"cA(j)=\\frac{1}{AltitudeAccuracy_j} * \\frac{1}{\\sum_{k \\in ER(i)} \\frac{1}{AltitudeAccuracy_k}}\" alt=\"cA(j)=\\frac{1}{AltitudeAccuracy_j} * \\frac{1}{\\sum_{k \\in ER(i)} \\frac{1}{AltitudeAccuracy_k}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fc5\/c47\/a32\/fc5c47a327bfe1fed6a638c28c88b8fa.svg\" width=\"458\" height=\"56\"\/><\/p>\n<p>\u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b j-\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"cA(j)\\in(0;1)\" alt=\"cA(j)\\in(0;1)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3c4\/883\/24b\/3c488324bd583334b123a3c772379153.svg\" width=\"112\" height=\"22\"\/>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>2. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"elev=\\sum_{i=2}^N dW(i), (2)\" alt=\"elev=\\sum_{i=2}^N dW(i), (2)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bbe\/e49\/438\/bbee4943821d1b91681a4bfce5156b71.svg\" width=\"175\" height=\"60\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"dW(i) =\\begin{cases}wA(i)-wA(i-1) &amp; 0.02 &lt; \\frac {wA(i)-wA(i-1)}{L_i-L_{i-1}} &lt; 0.4 \\\\0 &amp; \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435\\end{cases}\" alt=\"dW(i) =\\begin{cases}wA(i)-wA(i-1) &amp; 0.02 &lt; \\frac {wA(i)-wA(i-1)}{L_i-L_{i-1}} &lt; 0.4 \\\\0 &amp; \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435\\end{cases}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/daa\/c0b\/506\/daac0b506fd61393067925b0a33dfc6b.svg\" width=\"491\" height=\"61\"\/><\/p>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"[L_{i-1};L_i]\" alt=\"[L_{i-1};L_i]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5f4\/81c\/4f7\/5f481c4f7d7ee9b3983e77bbee2c916b.svg\" width=\"76\" height=\"22\"\/>\u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u0441 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430 &lt;2% \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0441 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c >= 40% \u2013 \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>3. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (2).<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443.<br \/>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 R \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 N(Altitude,\u00a0HorizontalAccuracy), \u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R=3 \\sigma =3 HorizontalAccuracy\" alt=\"R=3 \\sigma =3 HorizontalAccuracy\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/48f\/c24\/2a9\/48fc242a97f8ff314886acdfb26fbcfd.svg\" width=\"270\" height=\"20\"\/>. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u043c (\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 HorizontalAccuracy = 10 \u043c R = 30 \u043c. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f R \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b\u00bb \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442. \u041d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0445\u043e\u043b\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0435 \u0441 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442.\u043f.). \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f R = 50&#8230;60 \u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (1) \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d. \u0410 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0433 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 2% \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0411\u0435\u0433 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 40% \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c \u0431\u0435\u0433\u0430 (\u0442.\u043d., \u00ab\u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0433\u00bb). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435<\/h3>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Java \u0438 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0437\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u0445. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0438 2-7). \u041d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u0433\u0435\u043e\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 (\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u0430\u044f):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 &#8212; \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 (\u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0435) &#8212; \u0431\u0435\u043b\u044b\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u044b &#8212; \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 &#8212; \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0411\u0435\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u0443\u0434\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2). \u041c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432. \u0421\u043f\u043e\u0440\u0442\u0441\u043c\u0435\u043d \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0442\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430. \u00ab\u0412\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b\u00bb \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e-\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c &#8212; 11 \u043c, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a &#8212; 12 \u043c. \u041f\u043e \u00ab\u0441\u044b\u0440\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u00bb \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c &#8212; 204 \u043c, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a &#8212; 198 \u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/792\/8d5\/3a3\/7928d53a3c52bb18ac0c7d0fdb4f9541.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 - \u0412\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u0443\u0434\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 - \u0412\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u0443\u0434\u0430.\" width=\"1302\" height=\"912\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/792\/8d5\/3a3\/7928d53a3c52bb18ac0c7d0fdb4f9541.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 &#8212; \u0412\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u0443\u0434\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u0435\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3). \u041c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432. \u00ab\u0412\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u00bb \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e-\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u044d\u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u0434\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0441\u043c\u0435\u043d. \u00ab\u0412\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u00bb \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0438\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c &#8212; 26 \u043c, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a &#8212; 17 \u043c. \u041f\u043e \u00ab\u0441\u044b\u0440\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u00bb \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c &#8212; 50 \u043c, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a &#8212; 45 \u043c.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d2e\/888\/e55\/d2e888e554164d6f73ee6f5e05b9dc27.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 -  \u041f\u043e\u0434 \u044d\u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u0434\u043e\u0439.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 -  \u041f\u043e\u0434 \u044d\u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u0434\u043e\u0439.\" width=\"1302\" height=\"836\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d2e\/888\/e55\/d2e888e554164d6f73ee6f5e05b9dc27.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 &#8212;  \u041f\u043e\u0434 \u044d\u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u0434\u043e\u0439.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4. \u0411\u0435\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430. \u041c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0442\u044f\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432\u00bb \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e-\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c &#8212; 545 \u043c, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a &#8212; 639 \u043c. \u041f\u043e \u00ab\u0441\u044b\u0440\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u00bb \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c &#8212; 653 \u043c, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a &#8212; 655 \u043c. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/246\/27d\/da1\/24627dda1befe4e0e8f11b8ecff9cab8.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 - \u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 - \u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430.\" width=\"1302\" height=\"859\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/246\/27d\/da1\/24627dda1befe4e0e8f11b8ecff9cab8.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 &#8212; \u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u0435\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u0443\u0434\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5). \u041c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0442\u044f\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c &#8212; 12 \u043c, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a &#8212; 11 \u043c. \u041f\u043e \u00ab\u0441\u044b\u0440\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u00bb \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c &#8212; 165 \u043c, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a &#8212; 169 \u043c.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d7e\/241\/91f\/d7e24191f0bcccaa50822671c4a28766.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 - \u041f\u0440\u0443\u0434, \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u044b, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 - \u041f\u0440\u0443\u0434, \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u044b, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438.\" width=\"1302\" height=\"794\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d7e\/241\/91f\/d7e24191f0bcccaa50822671c4a28766.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 &#8212; \u041f\u0440\u0443\u0434, \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u044b, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u0435\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6). \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0431\u0435\u0433\u0443\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0435\u0433\u0443\u043d\u0430 \u00ab\u0432 \u0442\u0435\u043d\u0438\u00bb (\u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f). \u00ab\u0412\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u00bb \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 7 &#8212; \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c &#8212; 56 \u043c, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a &#8212; 49 \u043c. \u041f\u043e \u00ab\u0441\u044b\u0440\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u00bb \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c &#8212; 101 \u043c, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a &#8212; 72 \u043c.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c01\/aff\/5bd\/c01aff5bdb77e03fb5368c044ee49b45.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 - \u0422\u0440\u043e\u043f\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 - \u0422\u0440\u043e\u043f\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\" width=\"1302\" height=\"682\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c01\/aff\/5bd\/c01aff5bdb77e03fb5368c044ee49b45.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 &#8212; \u0422\u0440\u043e\u043f\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f57\/2b6\/988\/f572b6988699300ff4525f8ce965191f.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 - \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u0432\u044b\u0448\u0435).\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 - \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u0432\u044b\u0448\u0435).\" width=\"1302\" height=\"767\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f57\/2b6\/988\/f572b6988699300ff4525f8ce965191f.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 &#8212; \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u0432\u044b\u0448\u0435).<\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c &#8212; \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0433\u0435\u043e\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430 \u0438 \u0434\u0440.).<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/inpglobal\/blog\/690448\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/inpglobal\/blog\/690448\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u042f \u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0439 \u0414\u043e\u0436\u0434\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0425\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0448\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e.<\/strong> \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 (\u043e\u0431\u0435\u0437\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a) \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u0414\u0435\u043d\u0438\u0441 \u0412\u0430\u0440\u0438\u043d (\u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u044d\u043a\u044d\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b).<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430<\/h3>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0433\u0443\u043d\u0443, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0436\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043b\u043e\u0440\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 (GPS, \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0438 \u0434\u0440.) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e &#8212; <em>\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/em>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043d\u0435\u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0433\u0443\u043d\u0430 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0441\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u0430\u043a \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u0435\u043e\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0440. \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong> \u0433\u0435\u043e\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e). \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e (\u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0438\u043e\u043d\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0442.\u043f.);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043a\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432, \u0433\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0442.\u043f.);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u00ab\u0442\u0435\u043d\u044c\u00bb \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u0434\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0413\u0435\u043e\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435) \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0443 (Latitude);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0443 (Longitude);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u044f (Altitude);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (Accuracy);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (VerticalAccuracy).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b [Altitude\u2011VerticalAccuracy; Altitude+VerticalAccuracy], \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 68% (\u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 2022 \u0433.) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 N(Altitude, VericalAccuracy).<\/p>\n<h3>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0412\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 (\u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (\u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e (\u0430\u043d\u0433\u043b. Weighted moving average). \u0418 \u0431\u044b\u043b \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438 \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a R-\u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0412 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 R \u043e\u0442 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f R \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0433\u0443\u043d\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 &#8212; \u041e\u043a\u043d\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/strong> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n<p>1. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 i-\u0439 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 i = 1\u2026N \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 wA(i) \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u2013 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 R-\u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c i-\u0439 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u2013 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f i-\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u2013 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 j-\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043e\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 j-\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 i-\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f ;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b j-\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 .<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>2. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u0441 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430 &lt;2% \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0441 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c >= 40% \u2013 \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>3. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (2).<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443.<br \/>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 R \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 N(Altitude,\u00a0HorizontalAccuracy), \u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c . \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u043c (\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 HorizontalAccuracy = 10 \u043c R = 30 \u043c. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f R \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b\u00bb \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442. \u041d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0445\u043e\u043b\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0435 \u0441 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442.\u043f.). \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f R = 50&#8230;60 \u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (1) \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d. \u0410 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0433 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 2% \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0411\u0435\u0433 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 40% \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c \u0431\u0435\u0433\u0430 (\u0442.\u043d., \u00ab\u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0433\u00bb). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435<\/h3>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Java \u0438 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0437\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u0445. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0438 2-7). \u041d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u0433\u0435\u043e\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 (\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u0430\u044f):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 &#8212; \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 (\u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0435) &#8212; \u0431\u0435\u043b\u044b\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u044b &#8212; \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 &#8212; \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0411\u0435\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u0443\u0434\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2). \u041c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432. \u0421\u043f\u043e\u0440\u0442\u0441\u043c\u0435\u043d \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0442\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430. \u00ab\u0412\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b\u00bb \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e-\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c &#8212; 11 \u043c, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a &#8212; 12 \u043c. \u041f\u043e \u00ab\u0441\u044b\u0440\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u00bb \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c &#8212; 204 \u043c, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a &#8212; 198 \u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 &#8212; \u0412\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u0443\u0434\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u0435\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3). \u041c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432. \u00ab\u0412\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u00bb \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e-\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u044d\u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u0434\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0441\u043c\u0435\u043d. \u00ab\u0412\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u00bb \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0438\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c &#8212; 26 \u043c, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a &#8212; 17 \u043c. \u041f\u043e \u00ab\u0441\u044b\u0440\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u00bb \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c &#8212; 50 \u043c, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a &#8212; 45 \u043c.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 &#8212;  \u041f\u043e\u0434 \u044d\u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u0434\u043e\u0439.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4. \u0411\u0435\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430. \u041c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0442\u044f\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432\u00bb \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e-\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c &#8212; 545 \u043c, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a &#8212; 639 \u043c. \u041f\u043e \u00ab\u0441\u044b\u0440\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u00bb \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c &#8212; 653 \u043c, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a &#8212; 655 \u043c. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 &#8212; \u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u0435\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u0443\u0434\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5). \u041c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0442\u044f\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c &#8212; 12 \u043c, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a &#8212; 11 \u043c. \u041f\u043e \u00ab\u0441\u044b\u0440\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u00bb \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c &#8212; 165 \u043c, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a &#8212; 169 \u043c.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 &#8212; \u041f\u0440\u0443\u0434, \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u044b, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u0435\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6). \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0431\u0435\u0433\u0443\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-338918","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338918","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=338918"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338918\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=338918"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=338918"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=338918"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}