{"id":338941,"date":"2022-09-27T15:01:10","date_gmt":"2022-09-27T15:01:10","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338941"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338941","title":{"rendered":"<span>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b Megawin \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 MG32F02: \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0435 Cortex-M0 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Megawin (\u0441\u043c. \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/674788\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/675776\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/681702\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/684778\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">4<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/686416\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">5<\/a>), \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u041c\u041a \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 MG32F02<\/h3>\n<p>\u041c\u041a MG32F02x064, MG32F02x128 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 7 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 TM00\/01, TM10\/16, TM20\/26 \u0438 TM36. \u041c\u041a MG32F02A032 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 5 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 TM00\/01, TM10\/16, \u0438 TM36. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a (CT1) \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c (CT2) \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (8 \u0438\u043b\u0438 16);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 (\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 16 \u0438\u043b\u0438 32);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 1, 2, 4 \u0438\u043b\u0438 8;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e (\u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u041c\u041a) \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f CT1 \u0438 CT2;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 8 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439) \u041c\u041a \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u041c\u041a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u041c\u041a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 CT1 \u0438\u043b\u0438 CT2 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u041c\u041a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c &#171;\u0430\u0432\u0442\u043e\u0441\u0442\u043e\u043f&#187;;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 ON \u0438 SLEEP.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>TM00\/01<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>TM10\/16<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>TM20\/26<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>TM36<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0445\u043e\u0434\u044b \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 (IC)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 (Input Break)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (OC)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (OCN)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 (OCH)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0428\u0418\u041c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0428\u0418\u041c \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c &#171;\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM26<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 &#171;\u0430\u0432\u0442\u043e\u0441\u0442\u043e\u043f&#187;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM26<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b XOR \u0438\u0437 3-\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 IC \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 DMA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 <em>\u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/em>, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435, \u0438 <em>\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f  \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/521\/a80\/a86\/521a80a86955b9b08ff89ad45543c96e.png\" alt=\"\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432\" title=\"\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432\" width=\"776\" height=\"506\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/521\/a80\/a86\/521a80a86955b9b08ff89ad45543c96e.png\"\/><figcaption>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/em> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 TMx_CK_TC \u0438 TMx_CK_TC2 (Clock Control);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (Trigger Control);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (Counter Stage), \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 <em>\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/em> Main Timer (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u2014 CT1) \u0438 <em>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/em> 2nd Timer (Prescaler) (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u2014 CT2) \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f INT_TMx (Interrupt Control).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 Counter Stage \u0438 Trigger Control.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/af1\/e53\/861\/af1e5386177bcc80cbd5805718333422.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432\" width=\"848\" height=\"778\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/af1\/e53\/861\/af1e5386177bcc80cbd5805718333422.png\"\/><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f CK_TMx \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f <code>TMx_CLK.TMx_CKI_SEL<\/code>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0 \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b CK_TMx_PR \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c <code>CSC_CKS2.CSC_TMx_CKS<\/code> \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 CK_APB (0) \u0438\u043b\u0438 CK_AHB (1);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 \u2014 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u041d\u0427-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b CK_LS, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 CK_TMx_PR.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b CK_TMx \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c 1, 2, 4 \u0438\u043b\u0438 8 (\u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_CLK.TMx_CKI_DIV<\/code>), \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b<\/em> CK_TMx_INT. <em>\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b<\/em> CK_TMx_EXT \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f <code>TMx_CLK.TMx_CKE_SEL<\/code> \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0 \u2014 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_ETR \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u041c\u041a,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_ITR \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u0430  \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 ITR_MUX (\u0441\u043c. \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 \u0438 3 \u2014 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TMx_IN0 \u0438 TMx_IN1 (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 TM20\/26 \u0438 TM36).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 <em>\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432<\/em> TMx_CK_TC \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c <code>TMx_CLK.TMx_CKS_SEL<\/code> \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432: CK_TMx_INT (0) \u0438\u043b\u0438 CK_TMx_EXT (1). \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432<\/em> TMx_CK_TC2 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT2 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_CLK.TMx_CKS2_SEL<\/code>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 TM36 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b CK_TMx \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c 1, 2, 4 \u0438\u043b\u0438 8 (\u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TM36_CLK.TM36_DTG_DIV<\/code>), \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_CK_DTG \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#171;\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0428\u0418\u041c.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<h4>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 CT1 \u0438 CT2 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><em>\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c<\/em> (Separate Mode) \u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c<\/em> (Cascade Mode) \u2014 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a CT2 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1 (\u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c<\/em> (Full-Counter Mode) \u2014 \u043e\u0431\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 16 \u0438\u043b\u0438 32.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_CR0.TMx_MDS<\/code>. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_CR0.TMx_EN<\/code>. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT2 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442 <code>TMx_CR0.TMx_EN2<\/code>; \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 CT2 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 CT1 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_CR0.TMx_EN<\/code>.<\/p>\n<h4>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c (Separate)<\/h4>\n<p>\u0412 <em>\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<\/em> \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. <em>\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a CT1<\/em> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_CK_TC. \u0412 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 TM00\/01, TM10 \u0438 TM20 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u2014 \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c <code>TMx_CR0.TMx_DIR<\/code>. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043f\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <code>TMx_CNT<\/code> (\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b 0-7 \u0438\u043b\u0438 0-15 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430). \u0412 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <code>TMx_ARR<\/code> (Auto-Reload Register) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b 0-7 \u0438\u043b\u0438 0-15). \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 Timer Overflow \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>TOF<\/strong>, \u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 0. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0438\u0437 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 Timer Underflow \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>TUF<\/strong>, \u0430 \u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>TMx_ARR<\/code>. \u041f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p>F1 = F(CK_TC) \/ (ARR + 1) ,<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 F(CK_TC) \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1, ARR \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>TMx_ARR<\/code>.<\/p>\n<p><em>\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a CT2<\/em> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_CK_TC2. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c <code>TMx_CR0.TMx_DIR2<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043f\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_PSCNT<\/code> \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>TMx_PSCNT<\/code> (\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b 0-7 \u0438\u043b\u0438 0-15). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_CNTA<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1 (\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b 8-15 \u0438\u043b\u0438 16-31 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430), \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0412 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <code>TMx_PSARR<\/code> (Prescaler Auto-Reload Register) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT2 (\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b 0-7 \u0438\u043b\u0438 0-15), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 Timer Overflow \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>TOF2<\/strong>, \u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 0. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0438\u0437 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 Timer Underflow \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>TUF2<\/strong>, \u0430 \u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>TMx_PSARR<\/code>. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p>F2 = F(CK_TC2) \/ (PSARR + 1) ,<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 F(CK_TC2) \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT2, PSARR \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>TMx_PSARR<\/code>.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c (Cascade)<\/h4>\n<p>\u0412 <em>\u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<\/em> \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a CT2 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1. \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a CT2 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_CK_TC2, \u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a CT1 \u2014 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 CT2. \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 FC \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 CT1 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p>FC = F(CK_TC2) \/ [ (ARR + 1)\u00b7(PSARR + 1) ] .<\/p>\n<h4>\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c (Full-Counter)<\/h4>\n<p>\u0412 <em>\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<\/em> \u043e\u0431\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 16 (\u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 TM00\/01) \u0438\u043b\u0438 32 (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432). \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a CT1 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b (High), \u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a CT2 \u2014 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b (Low). \u0415\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_CK_TC2. \u0412 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 TM00\/01, TM10 \u0438 TM20 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u2014 \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_CR0.TMx_DIR<\/code>. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>TMx_ARR<\/code> (\u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 8 \u0438\u043b\u0438 16 \u0431\u0438\u0442) \u0438 <code>TMx_PSARR<\/code> (\u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 8 \u0438\u043b\u0438 16 \u0431\u0438\u0442). \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f Timer Overflow \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 <strong>TOF<\/strong> \u0438 <strong>TOF2<\/strong>. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f Timer Underflow \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 <strong>TUF<\/strong> \u0438 <strong>TUF2<\/strong>. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 FF \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p>FF = F(CK_TC2) \/ ( 2<sup>N<\/sup> \u00b7ARR + PSARR + 1) ,<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 N \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (8 \u0438\u043b\u0438 16) \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 TMx_UEV \u0438 TMx_UEV2. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/030\/067\/7fd\/0300677fdc280b4785fae3d8f98dfaf0.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 TMx_UEV \u0438 TMx_UEV2\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 TMx_UEV \u0438 TMx_UEV2\" width=\"784\" height=\"427\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/030\/067\/7fd\/0300677fdc280b4785fae3d8f98dfaf0.png\"\/><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 TMx_UEV \u0438 TMx_UEV2<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_UEV \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1. \u0412 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_TRG.TMx_UEV_SEL<\/code> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: <strong>TOF<\/strong>, <strong>TUF<\/strong> \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0430 (\u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e). \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_CR0.TMx_USW_EN<\/code>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_TRGI_EX \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_CR0.TMx_UEX_EN<\/code>. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_TRGI_EX \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_TRGI (\u0441\u043c. \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435) \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0431\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f <code>TMx_CR0.TMx_EX_EN<\/code> \u0441 \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0431\u0438\u0442\u0435 <code>TMx_CR0.TMx_EX_INV<\/code>.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_UEV2 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT2 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c <strong>TOF2<\/strong> \u0438 <strong>TUF2<\/strong>. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b TMx_UEV \u0438 TMx_UEV2 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_TRGO, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_TRG.TMx_TRGO_MDS<\/code> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 CKO \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0441\u0442\u043e\u043f\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u041c\u041a TMx_CKO. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eca\/17f\/672\/eca17f6728964e7e202126d1e980bad4.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_CKO\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_CKO\" width=\"773\" height=\"207\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eca\/17f\/672\/eca17f6728964e7e202126d1e980bad4.png\"\/><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_CKO<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_CKOM \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f <code>TMx_CKO.TMx_CKO_SEL<\/code> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_CKO1 \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_CKO2 \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT2 (\u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0431\u0438\u0442 <code>TMx_CKO.TMx_CKO_EN<\/code>, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_CKOM \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_CKO. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e T-\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430: \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_CKOM \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 TMx_CKO \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 TMx_CKO \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, <em>\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435<\/em> \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 TMx_CKO1 \u0438\u043b\u0438 TMx_CKO2. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 TMx_CKO \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c <code>TMx_CKO.TMx_CKO_STA<\/code>, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 &#171;1&#187; \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 <code>TMx_CKO_LCK<\/code> \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT2 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_CR0.TMx_ASTOP_EN<\/code>. \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a CT2 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 <strong>TOF<\/strong> \u0438\u043b\u0438 <strong>TUF<\/strong> (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430), \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0431\u0438\u0442 <code>TMx_CR0.TMx_ACLEAR_EN<\/code>, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0441\u0442\u043e\u043f\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 <strong>TOF<\/strong> \u0438 <strong>TUF<\/strong>.<\/p>\n<h3>\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 TM20\/26 \u0438 TM36 (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u041c\u041a MG32F02A032) \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430. \u0411\u043b\u043e\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 8-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 Repetition Counter (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u2014 RCT). \u0412 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_RCNT<\/code> \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>TMx_RCNT<\/code> \u043f\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_RARR<\/code> \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_CR0.TMx_RC_EN<\/code>. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 RCT \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_CR0.TMx_RC_STP<\/code>. \u041f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 RCT \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 RTUF.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f RCT \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_CLK.TMx_RC_CKS<\/code> \u0438\u0437 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_CKO1 \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1 (\u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_CKOM.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>TMx_TRG<\/code>. \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TMx_TRGI \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f <code>TMx_TRG_MUX<\/code> \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 TMx_ETR, TMx_ITR, TMx_IN0 \u0438\u043b\u0438 TMx_IN1 (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 CK_TMx_EXT). \u0412 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_ITR_MUX<\/code> \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_ITR \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fa8\/66d\/1a8\/fa866d1a89f52440fc2e2a294b8a9e21.png\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_ITR\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_ITR\" width=\"840\" height=\"185\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fa8\/66d\/1a8\/fa866d1a89f52440fc2e2a294b8a9e21.png\"\/><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_ITR<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b ITR6 \u0438 ITR7 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u041c\u041a \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044f <code>APB_ITR6_MUX<\/code> \u0438 <code>APB_ITR7_MUX<\/code> \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>APB_CR2<\/code> \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/91a\/4d2\/a3a\/91a4d2a3a1f52f9cfc79e671d9cc86d1.png\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 ITR6 \u0438 ITR7\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 ITR6 \u0438 ITR7\" width=\"524\" height=\"362\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/91a\/4d2\/a3a\/91a4d2a3a1f52f9cfc79e671d9cc86d1.png\"\/><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 ITR6 \u0438 ITR7<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Reset (TMx_RST, TMx_RST2) \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 0 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 <code>TMx_ARR<\/code>\/ <code>TMx_PSARR<\/code> \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Gated Clock (TMx_GT, TMx_GT2) \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Trigger (TMx_TR, TMx_TR2) \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_TRGI \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <em>\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445<\/em> \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 <code>TMx_TRGI_MDS<\/code> \u0438 <code>TMx_TRGI2_MDS<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 CT1 \u0438 CT2 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0d1\/e64\/05f\/0d1e6405fa67c0e0f892cc542106cc50.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\" width=\"779\" height=\"262\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0d1\/e64\/05f\/0d1e6405fa67c0e0f892cc542106cc50.png\"\/><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 CT1 \u0438 CT2 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e <em>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439<\/em> \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 <code>TMx_TRG.TMx_RST_SW<\/code> \u0438 <code>TMx_TRG.TMx_RST2_SW<\/code> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c <em>\u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u044b<\/em>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 <code>TMx_TRG.TMx_GT_SW<\/code> \u0438 <code>TMx_TRG.TMx_GT2_SW<\/code> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0412 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_TRG.TMx_RST_SW<\/code>, \u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_TRG.TMx_GT_SW<\/code>.<\/p>\n<h3>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TMx_TRGO. \u041d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0442\u0438\u043f\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f09\/7d5\/5a6\/f097d55a6edcd2cddb00f6fdbdf995cd.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\" width=\"656\" height=\"456\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f09\/7d5\/5a6\/f097d55a6edcd2cddb00f6fdbdf995cd.png\"\/><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>TMx_TRG<\/code>. \u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_TRGO \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f <code>TMx_TRGO_MDS<\/code>. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_TRGO \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439) \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u041c\u041a \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u041c\u041a (\u0441\u043c. \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 AFS \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u041c\u041a). \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_TRGO \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0431\u0438\u0442 <code>TMx_TRGO_INV<\/code>.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c TMx_TRGO \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_TRGO_SW<\/code>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d <code>SW<\/code> (9). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 <strong>UEV<\/strong>, \u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_UEV_SEL<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430: \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1, \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0443\u043b\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c CT1, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f (\u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e). \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<h3>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b TM00\/01 \u0438 TM10\/16<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0418\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b TMx_IN0 \u0438 TMx_IN1 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b TM00\/01 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 TM10\/16 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (8 \u0438 16 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e). \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 TM16 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1.<\/p>\n<h3>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b TM20\/26<\/h3>\n<h4>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430<\/h4>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 TM20\/26 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6fc\/745\/72a\/6fc74572a7bf5b2a1f42a9fef0075c62.png\" alt=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 TM20\/26\" title=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 TM20\/26\" width=\"830\" height=\"491\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6fc\/745\/72a\/6fc74572a7bf5b2a1f42a9fef0075c62.png\"\/><figcaption>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 TM20\/26<\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439<\/em> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\/\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 (Input Stage),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\/\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (Capture\/Compare),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 (Output Stage).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\/\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 16-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 CCnA \u0438 CCnB, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043a\u0430\u043a <code>TMx_CCnA<\/code> \u0438 <code>TMx_CCnB<\/code>, \u0433\u0434\u0435 n \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 0 \u0438\u043b\u0438 1. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_CCMDS.TMx_CCn_MDS<\/code>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>NOP<\/code> (0) \u2014 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>16bit_IC<\/code> (1) \u2014 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043f\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>16bit_OC<\/code> (2) \u2014 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 16 \u0431\u0438\u0442,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>8bitx2_OC<\/code> (3) \u2014 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 8 \u0431\u0438\u0442,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>16bit_PWM<\/code> (4) \u2014 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>8bitx2_PWM<\/code> (5) \u2014 \u0434\u0432\u0430 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043f\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443<\/h4>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 (<code>16bit_IC<\/code>) \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 CCnA \u0438 CCnB \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/502\/bdb\/58f\/502bdb58f8a514254a6de07eee15dc4d.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\" width=\"694\" height=\"282\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/502\/bdb\/58f\/502bdb58f8a514254a6de07eee15dc4d.png\"\/><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_ISn, \u0433\u0434\u0435 n \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 0 \u0438\u043b\u0438 1. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 Edge Select, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_INn \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044f <code>TMx_ICCR.TMx_ICn_TRGS<\/code>: 0 \u2014 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, 1 \u2014  \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439), 2 \u2014 \u0441\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 (\u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0439), 3 \u2014 \u043e\u0431\u0430 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_INn \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_ICCR.TMx_ICn_MUX<\/code> \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u041c\u041a TMx_ICn,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TMx_ITR (\u0441\u043c. \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 Counter Stage \u0438 Trigger Control \u0432\u044b\u0448\u0435),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 CMPn_OUT.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_ICCR.TMx_ICn_TRGS<\/code> \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <em>\u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432<\/em> (1 \u0438\u043b\u0438 2), \u0442\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432 <em>\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c<\/em> \u0438 <em>\u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c<\/em> \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 CCnA \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 CCnB \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432 <em>\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c<\/em> \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430: \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 16 \u0431\u0438\u0442 \u2014 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 CCnA, \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 16 \u0431\u0438\u0442 \u2014 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 CCnB.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>CFnA<\/strong>, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>CFnB<\/strong>, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 CCnA \u0438 CCnB \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439, \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 &#171;Overrun&#187;.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_ICCR.TMx_ICn_TRGS<\/code> \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <em>\u043f\u043e \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u043c<\/em> (3), \u0442\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432 <em>\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c<\/em> \u0438 <em>\u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c<\/em> \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 CCnA \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_INn, \u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 CCnB \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432 <em>\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c<\/em> \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 CCnA \u0438 CCnB \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0424\u043b\u0430\u0433 <strong>CFnA<\/strong> \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>CFnB<\/strong> \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 CCnA \u0438 CCnB \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439, \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 &#171;Overrun&#187;.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f &#171;Overrun&#187; \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f <code>TMx_CR1.TMx_OVRn_MDS<\/code> (\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430) \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Overwritten (0) \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b CCnA \u0438 CCnB \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Keep (1) \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b CCnA \u0438 CCnB \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0428\u0418\u041c \u0432 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<\/h4>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 CCnA \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 &#171;\u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; 16-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 (Shadow), \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 CCnB (<code>TMx_CCnB<\/code>) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (Preload) \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 <code>TMx_CCMDS.TMx_OC_LCK<\/code> \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 CCnA <em>\u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/em> \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d (locked), \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 CCnB \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b CCnA, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430 (unlocked, \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e) \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b CCnA \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 (\u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 TMx_UEV).<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/86a\/623\/674\/86a623674b17eb7508475072096d54e6.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0428\u0418\u041c\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0428\u0418\u041c\" width=\"714\" height=\"364\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/86a\/623\/674\/86a623674b17eb7508475072096d54e6.png\"\/><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0428\u0418\u041c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f TMx_OSn. \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 <code>16bit_OC<\/code> \u0438 <code>8bitx2_OC<\/code> \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c <code>TMx_OSCR.TMx_OSn_STA<\/code> (\u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 0). \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 &#171;1&#187; \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 <code>TMx_OSn_LCK<\/code> \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 <em>\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em> (<code>16bit_OC<\/code>) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 <em>\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445<\/em> \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_OSn \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c CT1 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f CCnB, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>CFnA<\/strong>. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_OSn \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>CFnA<\/strong>. \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2ac\/1e1\/29c\/2ac1e129c35425ea1c9d4da26011311e.png\" alt=\"\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"640\" height=\"456\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2ac\/1e1\/29c\/2ac1e129c35425ea1c9d4da26011311e.png\"\/><figcaption>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 CT1 ARR (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>TMx_ARR<\/code>) \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 8, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b TMx_OSn \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 OCnB=2 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438 OCnB=8. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 OCnB \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 ARR, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_OSn \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 <em>\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/em> (<code>16bit_PWM<\/code>) \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_OSn \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 <em>\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445<\/em> \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f CCnB \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_OSn \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0424\u043b\u0430\u0433 <strong>CFnA<\/strong> \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f CCnB.  \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 (ARR+1) \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 CCnB\/(ARR+1) \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1f1\/7fc\/c66\/1f17fcc66ed2427f579413012c393a00.png\" alt=\"\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c\" title=\"\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c\" width=\"640\" height=\"456\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1f1\/7fc\/c66\/1f17fcc66ed2427f579413012c393a00.png\"\/><figcaption>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 OCnB \u2014 2, 6 \u0438 8. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 OCnB \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 ARR, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_OSn \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 OCnB \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_OSn \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_OSn_STA<\/code> \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 <em>\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/em> (<code>16bit_PWM<\/code>) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 <em>\u0432\u043d\u0438\u0437<\/em> \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_OSn \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f CCnB \u043d\u0430 (CCnB-1), \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>CFnA<\/strong>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 OCnB \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f ARR, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_OSn \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 <em>\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e<\/em> \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 OCnB \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_OSn \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 <em>\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e<\/em> \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a38\/fe5\/219\/a38fe521930f473ceb8f27922932ebad.png\" alt=\"\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c\" title=\"\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c\" width=\"640\" height=\"456\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a38\/fe5\/219\/a38fe521930f473ceb8f27922932ebad.png\"\/><figcaption>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<h4>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0428\u0418\u041c \u0432 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/11a\/b16\/932\/11ab169321d708757ef571ed51c59f2a.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0428\u0418\u041c\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0428\u0418\u041c\" width=\"750\" height=\"530\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/11a\/b16\/932\/11ab169321d708757ef571ed51c59f2a.png\"\/><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0428\u0418\u041c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 CCnA \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 CCnAH \u0438 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 CCnAL. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 CCnB \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 CCnBH \u0438 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 CCnBL \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e (L) \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u0433\u043e (H) \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 8 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_OSnH \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f TMx_OSn.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 (\u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439) \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_OSnH \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c <code>TMx_OSCR.TMx_OSnH_STA<\/code>. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 &#171;1&#187; \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 <code>TMx_OSnH_LCK<\/code> \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0424\u043b\u0430\u0433 <strong>CFnA<\/strong> \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (L), \u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>CFnB<\/strong> \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u0439 (H) \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 <code>8bitx2_OC<\/code> \u0438 <code>8bitx2_PWM<\/code>.<\/p>\n<h4>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 TM20\/26.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6fb\/a62\/e3f\/6fba62e3fbcbeea0969c97584da22079.png\" alt=\"\u0411\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 TM20\/26\" title=\"\u0411\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 TM20\/26\" width=\"564\" height=\"516\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6fb\/a62\/e3f\/6fba62e3fbcbeea0969c97584da22079.png\"\/><figcaption>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 TM20\/26<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (n \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>TMx_OCn \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>TMx_OCnN \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a TMx_OCn \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>TMx_OCnH \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 <code>TMx_OCn_INV<\/code>, <code>TMx_OCnN_INV<\/code> \u0438 <code>TMx_OCnH_INV<\/code> \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <code>TMx_OCCR1<\/code>.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_OCn \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b (&#171;\u043f\u0438\u043d\u044b&#187;) \u041c\u041a \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 5 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432: TMx_OCn0, TMx_OCn1, TMx_OCn2, TMx_OCnN \u0438 TMx_OCnH. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 TMx_OCn{0,1,2} \u0438 TMx_OCnN \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 <code>TMx_OCn_OE{0,1,2}<\/code> \u0438 <code>TMx_OCnN_OE<\/code> \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <code>TMx_OCCR0<\/code>.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 1 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 0 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_OCCR1.TMx_ODLY_SEL<\/code>. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e User Guide, \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 3-5 \u043d\u0441, \u0435\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 TM36<\/h3>\n<h4>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430<\/h4>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM36 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/659\/a4a\/ec5\/659a4aec56fba46262a1406819779236.png\" alt=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM36\" title=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM36\" width=\"834\" height=\"840\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/659\/a4a\/ec5\/659a4aec56fba46262a1406819779236.png\"\/><figcaption>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM36<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 TM36 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 TM20\/26 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>4 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\/\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#171;\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0428\u0418\u041c (DTG),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 &#171;\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445&#187; \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 (\u0431\u043b\u043e\u043a Break Input Source),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 DMA.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 TM20\/26.<\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043f\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443<\/h4>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 0 \u0438 3 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_XOR, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b &#171;\u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0418\u041b\u0418&#187; \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 IC0, IC1 \u0438 IC2. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 CMP0_OUT \u0438 CMP1_OUT \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 0 \u0438 1.<\/p>\n<h4>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f &#171;\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445&#187; \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<\/h4>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 TM36 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_PWM.TMx_PWM_MDS<\/code> \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0428\u0418\u041c \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e 2\u00b7ARR \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (ARR+1) \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_OSn \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a CT1 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <em>\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445<\/em> \u043e\u0442 0 \u0434\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f ARR. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f CCnB \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_OSn \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>CFnA<\/strong>. \u0412 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 (ARR-1) \u043d\u0430 ARR, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 Timer Overflow \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>TOF<\/strong>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430<\/em> \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 2\u00b7(ARR-CCnB) \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <em>\u0432\u043d\u0438\u0437<\/em>. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f CCnB \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_OSn \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>CFnB<\/strong>. \u0412 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 1 \u043d\u0430 0, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 Timer Underflow \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>TUF<\/strong>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430<\/em> \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 2\u00b7CCnB \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 0 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/525\/44b\/c93\/52544bc93ecfad924ded10c66388b097.png\" alt=\"\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443\" title=\"\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443\" width=\"700\" height=\"344\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/525\/44b\/c93\/52544bc93ecfad924ded10c66388b097.png\"\/><figcaption>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 <code>8bitx2_PWM<\/code> \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>CFnA<\/strong> \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (L) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 <em>\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445<\/em>, \u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>CFnB<\/strong> \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (L) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 <em>\u0432\u043d\u0438\u0437<\/em>.<\/p>\n<h4>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 &#171;\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h4>\n<p>\u0412 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 0-2 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#171;\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 DTG (Dead Time Generator). \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/134\/bdd\/ea9\/134bddea9c379fe93ca6689a184e7209.png\" alt=\"\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c\" title=\"\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c\" width=\"734\" height=\"430\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/134\/bdd\/ea9\/134bddea9c379fe93ca6689a184e7209.png\"\/><figcaption>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 TMx_DTn \u0438 TMx_DTnN, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b TMx_OCn \u0438 TMx_OCnN. \u041d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_DTn \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <em>\u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e<\/em> \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_OSn, \u0430 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_DTnN \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <em>\u0441\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e<\/em> \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_OSn. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 TMx_DTn \u0438 TMx_DTnN \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TM36_PWM.TM36_DTG_DY<\/code> \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_CK_DTG. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 0, \u0442.\u0435. \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#171;\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_CK_DTG \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 CK_TMx, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 1, 2, 4 \u0438\u043b\u0438 8 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TM36_CLK.TM36_DTG_DIV<\/code>. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 &#171;\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 &#171;\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u043c&#187; \u0438 &#171;\u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u043c&#187; \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 TM36 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 2 \u0438 3 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 0,1 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5b4\/f17\/4ef\/5b4f174ef6b498ce16072a20b82d0755.png\" alt=\"\u0411\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM36\" title=\"\u0411\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM36\" width=\"812\" height=\"572\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5b4\/f17\/4ef\/5b4f174ef6b498ce16072a20b82d0755.png\"\/><figcaption>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM36<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 0,1 \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 TMx_OCn{0,1,2} \u0438 TMx_OCnN \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 TMx_OSn \u0438 TMx_OSnN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b TMx_DTn \u0438 TMx_DTnN. \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b 2 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 TMx_OC2, TMx_OC2N \u0438 TMx_OC2H, \u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 3 \u2014 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 TMx_OC3 \u0438 TMx_OC3H. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 TMx_OCn \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_BK_INT.<\/p>\n<h3>\u0424\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0424\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <code>TMx_STA<\/code>, \u0430 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <code>TMx_INT<\/code>. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 <code>TMx_STA<\/code><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0424\u043b\u0430\u0433 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0411\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">DIRF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Main Timer up\/down counting<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM16, TM26, TM36<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">BKF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">BKIE<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Break input<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM36<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">EXF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">EXIE<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">External trigger<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u0441\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TOF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TIE<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Main Timer overflow<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u0441\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TOF2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TIE2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2nd Timer overfloww<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u0441\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TUF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TIE<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Main Timer underflow<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 0 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM16, TM26, TM36<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TUF2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TIE2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2nd Timer underflow<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 0 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u0441\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CF0A<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CC0_IE<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Input capture\/output compare A, channel 0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 A \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\/\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM2x, TM36<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CF1A<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CC1_IE<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Input capture\/output compare A, channel 1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 A \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\/\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM2x, TM36<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">10<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CF2A<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CC2_IE<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Input capture\/output compare A, channel 2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 A \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\/\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM36<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CF3A<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CC3_IE<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Input capture\/output compare A, channel 3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 A \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\/\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM36<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">12<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CF0B<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CC0_IE<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Input capture\/output compare B, channel 0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 B \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\/\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM2x, TM36<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">13<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CF1B<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CC1_IE<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Input capture\/output compare B, channel 1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 B \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\/\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM2x, TM36<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">14<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CF2B<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CC2_IE<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Input capture\/output compare B, channel 2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 B \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\/\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM36<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">15<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CF3B<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CC3_IE<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Input capture\/output compare B, channel 3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 B \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\/\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM36<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">DIRCF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">DIRC_IE<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Main Timer up\/down counting direction change flag<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM26, TM36<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">18<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">IDXF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">IDX_IE<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">QEI external index signal input active detect and internal timer reset flag<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM26, TM36<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">19<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">QPEF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">QPE_IE<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">QEI phase state transition errors detect<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0437\u044b \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM26, TM36<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">20<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">RTUF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">RTU_IE<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Repetition timer underflow<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM2x, TM36 (*1)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: (*1) \u0412 \u041c\u041a MG32F02A032 \u0444\u043b\u0430\u0433 RTUF \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f) \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <code>TMx_INT<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_INT.TMx_IEA<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 IRQ \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 NVIC \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <code>CPU_ISER<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 (&#171;\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e&#187; \u0432\u043e flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c) \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>svr.c<\/code> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 IRQ \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 12-17. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c PA \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>init_clock()<\/code> \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <code>init.c<\/code> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b <code>timer.h<\/code> \u0438 <code>timer.c<\/code> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <code>enum TimerID<\/code> \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 <code>TM00_id<\/code> &#8212; <code>TM36_id<\/code>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>tm_init(uint8_t tm_id)<\/code> \u2014 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>tm_setup_int(uint8_t tm_id, uint32_t flags)<\/code> \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f INT_TMx \u043f\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430\u043c, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 <code>flags<\/code> \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>TMxx_INT<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0424\u0430\u0439\u043b <code>timer_test.\u0441<\/code> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>tm_setup_separate(uint8_t tm_id, uint32_t mode, uint16_t khi, uint16_t klo)<\/code> \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>tm_setup_cascade(uint8_t tm_id, uint32_t mode, uint16_t khi, uint16_t klo)<\/code> \u2014 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>tm_setup_fullcnt(uint8_t tm_id, uint32_t mode, uint32_t k)<\/code> \u2014 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 <code>mode<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>TMx_CR0<\/code>, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 <code>TMx_MDS<\/code>, <code>TMx_EN<\/code>, <code>TMx_EN2<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0414\u043b\u044f 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0432 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 <code>khi<\/code> \u0438 <code>klo<\/code> \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 CT1 \u0438 CT2 (\u0441 \u0432\u044b\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b), \u0430 \u0434\u043b\u044f 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 <code>k<\/code>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/reug\/mg32f02.git\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 GitHub<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <code>mg32f02_mem_ap.tcl<\/code> \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a <code>mg32f02a032.cfg<\/code>, <code>mg32f02a064.cfg<\/code>. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 512 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 <code>*.cfg<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b <code>jlink.cfg<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 J-Link, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u0441 &#171;\u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044b\u043c&#187; \u0438\u0437 ST-Link.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0442, \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u041c\u041a \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 12 \u041c\u0413\u0446. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u041c\u041a \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<h4>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440<\/h4>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430: \u043e\u0434\u0438\u043d \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 1 \u0441, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439  \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430. \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM10 \u0438 TM16 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e32\/bea\/8d2\/e32bea8d251eddf1b4c3d13ded1fe6cc.png\" alt=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\" title=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\" width=\"566\" height=\"324\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e32\/bea\/8d2\/e32bea8d251eddf1b4c3d13ded1fe6cc.png\"\/><figcaption>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 TM10 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 CK_APB \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 12 \u041c\u0413\u0446, \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 4 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 3 000 000 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432 1 \u0441. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>TOF<\/strong>, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439) \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TM10_TRGO. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 PC12.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 ETR \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM16 (PB0) \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 Fx. \u041e\u043d \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TM16_TRGI, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 Gate \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <code>TM16_PSCNT<\/code>. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TM10_TRGO \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM16 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 ITR6, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f TM16 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>timer_test_freq()<\/code>, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\/ \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 TM10 \u0438 TM16 void timer_test_freq() {   \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 TM10 \u043a\u0430\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432    tm_init(TM10_id);   RH(TM10_CLK_h0) = TM_CLK_CKI_DIV_div4_h0 | TM_CLK_CKI_SEL_proc_h0 | TM_CLK_CKS2_SEL_ck_int_h0;   \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c 32 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0441\u0442\u043e\u043f\u0430:   tm_setup_fullcnt(TM10_id, TM_CR0_ASTOP_EN_enable_h0, 3000000-1); \/\/ F(CKO1)=1 \u0413\u0446   \/\/ TRGO &lt;- TOF   RW(TM10_TRG_w) = TM_TRG_TRGO_MDS_tof_w;   \/\/ \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 PC12 (30)   RH(PC_CR12_h0) = (5 &lt;&lt; 12) | 2; \/\/ PC12: TM10_TRGO, push pull output   \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f TM10 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e TOF (TIE)   SVC2(SVC_HANDLER_SET, 13, timer_hdl_freq); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f   tm_setup_int(TM10_id, TM_INT_TIE_enable_w);    \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 TM16 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432    tm_init(TM16_id);   \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: TM16_CK_TC2 &lt;- TM16_ETR:   RW(TM16_CLK_w) = TM_CLK_CKS2_SEL_ck_ext_w | TM_CLK_CKE_SEL_etr_w;   \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TM16_ETR \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d PB0:   RH(PB_CR0_h0) = (5 &lt;&lt; 12) | (1 &lt;&lt; 5) | 3; \/\/ TM16_ETR, digital input + pull-up   \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c 32 \u0431\u0438\u0442:   tm_setup_fullcnt(TM16_id,TM_CR0_DIR_up_w,0xffffffff);   \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 ITR6=TM10_TRGO \u043a\u0430\u043a Gate:   RW(TM16_TRG_w)=     TM_TRG_ITR_MUX_itr6_w |     \/\/ ITR &lt;- ITR6     TM_TRG_TRG_MUX_itr_w |      \/\/ TRGI &lt;- ITR     TM_TRG_TRGI_MDS_gate_h_w;   \/\/ TRGI_MDS: GATE HI   \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TM10_TRGO \u043a\u0430\u043a ITR6 (TRG1=TM10_TRGO):   RB(APB_CR2_b0)= APB_CR2_ITR6_MUX_trg1_b0;  } <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 TM10. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b 1 \u0441, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0434\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TM10_TRGO, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 TM16. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 TM10 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <em>\u0430\u0432\u0442\u043e\u0441\u0442\u043e\u043f\u0430<\/em>: \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 CT1 \u0438 CT2 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 <strong>TOF<\/strong> \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0442.\u0435. \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 <strong>TOF<\/strong> \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 TM10 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 TM16. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 TM16 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 1 \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM10.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 TM16. \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TM16_ETR \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u041c\u041a PB0. \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b ITR6 c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b APB, \u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM10_TRGO (\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a TRG1, \u0441\u043c. \u043f. &#171;\u0411\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430&#187;).<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <code>timer_hdl_freq()<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 1 \u0441:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM10 void timer_hdl_freq() {   \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441 TM16:   debug32('F',RW(TM16_PSCNT_w));   \/\/ \u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 TM16:   RB(TM16_TRG_b3) |= TM_TRG_RST_SW_enable_b3;   RB(TM16_TRG_b3) &amp;= ~TM_TRG_RST_SW_enable_b3;   \/\/ \u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 TOF \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 TM10:   RB(TM10_STA_b0)=0xff; \/\/TM_STA_TOF_mask_b0; } <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM16 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 (\u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>debug32()<\/code> \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 RST. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>TOF<\/strong> \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM10, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043a\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 PB0 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 Rigol DG4102. \u041f\u043e\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 10 \u043a\u0413\u0446 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b:<\/p>\n<pre><code>F 0000010000 F 0000010001 F 0000010001 F 0000010001 F 0000010001 <\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 100 \u043a\u0413\u0446:<\/p>\n<pre><code>F 0000100007 F 0000100006 F 0000100007 F 0000100006 F 0000100007 <\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 1 \u041c\u0413\u0446:<\/p>\n<pre><code>F 0001000065 F 0001000064 F 0001000065 F 0001000064 F 0001000064 <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 12 \u041c\u0413\u0446 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043e 3.5-4 \u041c\u0413\u0446. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u041c\u041a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#171;\u0432 \u043f\u043b\u044e\u0441&#187;. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432 1 c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM10, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>tm_setup_fullcnt()<\/code> (\u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 2999806). \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\/\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM26. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 0. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 TM00, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 1 \u041c\u0413\u0446, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u2014 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d89\/acb\/29d\/d89acb29da313606125e04f71ddfa935.png\" alt=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\" title=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\" width=\"566\" height=\"324\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d89\/acb\/29d\/d89acb29da313606125e04f71ddfa935.png\"\/><figcaption>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <code>timer_test_capture()<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\/ \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 TM26 void timer_test_capture() {   \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 TM00_TRGO \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 1 \u041c\u0413\u0446    tm_init(TM00_id);   \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: TM00_CK_TC2 - 12 \u041c\u0413\u0446   RH(TM00_CLK_h0) = TM_CLK_CKI_DIV_div1_h0 | TM_CLK_CKI_SEL_proc_h0 | TM_CLK_CKS2_SEL_ck_int_h0;   tm00_setup_fullcnt(12-1); \/\/ F1 = 1 \u041c\u0413\u0446   \/\/ TRGO &lt;- UEV   RW(TM00_TRG_w) = TM_TRG_TRGO_MDS_uev_w;   \/\/ \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 PD9 (39)   RH(PD_CR9_h0) = (0x2 &lt;&lt; 12) | 2; \/\/ PD9: TM00_TRGO, push pull output    \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 TM26    tm_init(TM26_id);   \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: TM26_CK_TC2 &lt;- TM00_TRGO   RW(TM26_CLK_w) = TM_CLK_CKS2_SEL_ck_ext_w | TM_CLK_CKE_SEL_itr_w;   RB(TM26_TRG_b1) = TM_TRG_ITR_MUX_itr6_b1; \/\/ TM26: ITR6 = TRG0 = TM00_TRGO    tm_setup_fullcnt(TM26_id,TM_CR0_DIR_up_w,0xffffffff);    \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 0 \u043f\u043e \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u043c \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 IC0   RB(TM26_CCMDS_b0) = TM_CCMDS_CC0_MDS_16bit_ic_b0;   RW(TM26_ICCR_w) = TM_ICCR_IC0_TRGS_dual_edge_w | TM_ICCR_IC0_MUX_ic00_w;  \/\/ IC0   \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TM26_IC0 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d PB0   RH(PB_CR0_h0) = (6 &lt;&lt; 12) | (1 &lt;&lt; 5) | 3; \/\/ TM26_IC0, digital input + pull-up    \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c CC0A, CC0B   SVC2(SVC_HANDLER_SET, 16, timer_hdl_capture); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f   tm_setup_int(TM26_id, TM_INT_CC0_IE_enable_w); } <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 TM00. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 TM00_TRGO (PD9) \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b UEV. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 TM26. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b ITR \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 ITR6, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TM00_TRGO \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 ITR6 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c TM00_TRGO (\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a TRG0), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u0435 APB \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 0. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u043c (Dual-edge), \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e  \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432. \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 IC0 (PB0). \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM26 (IRQ#16) \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c CC0A \u0438 CC0B, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 CC0.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <code>timer_hdl_capture()<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 0 void timer_hdl_capture() {   static uint32_t a;   uint32_t b;   uint32_t f=RW(TM26_STA_w);    if (f &amp; TM_STA_CF0A_happened_w) {     b=a;     a=(RH(TM26_CC0A_h0) &lt;&lt; 16) | RH(TM26_CC0B_h0);     debug32('A',a);     debug32('T',a-b); \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 A1-A0   }    if (f &amp; TM_STA_CF0B_happened_w) {     b=(RH(TM26_CC0A_h0) &lt;&lt; 16) | RH(TM26_CC0B_h0);     debug32('B',b);     debug32('P',b-a); \/\/ \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 B-A     uart_puts(PORT,\"--\",UART_NEWLINE_CRLF);   }   RW(TM26_STA_w)=0xffffffff; \/\/ \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 } <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e. \u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 CC0A \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430 CC0B \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c. \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 <code>TM26_CC0A<\/code> \u0438 <code>TM26_CC0B<\/code> \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e 16 \u0431\u0438\u0442. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 <code>A<\/code> \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <code>a<\/code>. \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 <code>B<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <code>a<\/code>. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 <code>P<\/code> \u2014 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f CC0A \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 <code>T<\/code>. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 UART.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443. \u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 TM00_TRGO \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u04273-85:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/8d5\/9d0\/850\/8d59d0850da8e40747cc08b654c50a28.jpg\" alt=\"\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM26\" title=\"\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM26\" width=\"360\" height=\"82\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8d5\/9d0\/850\/8d59d0850da8e40747cc08b654c50a28.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM26<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 1 \u041c\u0413\u0446, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u044b. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 IC0 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 1 \u0413\u0446 \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 DG4102 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b (\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 3.6 \u0441):<\/p>\n<pre><code>A 0003608801 T 0000999935 B 0004108769 P 0000499968 -- A 0004608737 T 0000999936 B 0005108704 P 0000499967 -- A 0005608672 T 0000999935 B 0006108640 P 0000499968 -- A 0006608607 T 0000999935 B 0007108575 P 0000499968 -- A 0007608543 T 0000999936 B 0008108510 P 0000499967 -- <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 DG4102 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 1 \u0441, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 (T) \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 999935 \u043c\u043a\u0441, \u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 (P) \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 499967 \u043c\u043a\u0441. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<h4>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 &#171;\u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439&#187; \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 TM36. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c &#171;\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f&#187; \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u043c \u041c\u041a MG32F02A064AD48 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 &#171;\u043f\u0438\u043d\u044b&#187; \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 TM36. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 CT1, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a CT2 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>TM36_TRGO (PB1) \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 UEV2 \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>TM36_OC00 (PA0) \u2014 \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 0;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>TM36_OC10 (PA1) \u2014 \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 1;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1 (\u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>TOF<\/strong>) \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c (PA2).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <code>timer_test.c<\/code> \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>timer_test_pwm()<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\/ \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 TM36 void timer_test_pwm() {   \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u041c\u041a:   RH(PA_CR0_h0) = (0xA &lt;&lt; 12) | 2; \/\/ PA0 (45): TM36_OC00, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 0   RH(PA_CR1_h0) = (0xA &lt;&lt; 12) | 2; \/\/ PA1 (46): TM36_OC10, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 1   RH(PA_CR2_h0) = (0x0 &lt;&lt; 12) | 2; \/\/ PA2 (47): GPA2, software TOF   RH(PB_CR1_h0) = (0x7 &lt;&lt; 12) | 2; \/\/ PB1 (10): TM36_TRGO, \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b    \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f TM36:   tm_init(TM36_id);   \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: CK_TC2 &lt;- 6 \u041c\u0413\u0446   RW(TM36_CLK_w) = TM_CLK_CKI_DIV_div2_w | TM_CLK_CKI_SEL_proc_w | TM_CLK_CKS2_SEL_ck_int_w;   \/\/ TRGO &lt;- UEV2   RW(TM36_TRG_w) = TM_TRG_TRGO_MDS_uev2_w;   \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432: CT2 - 6000 (1 \u043a\u0413\u0446), CT1 - 20 (50 \u0413\u0446)   tm_setup_cascade(TM36_id,TM_CR0_DIR_up_w,20-1,6000-1);   \/\/tm_setup_cascade(TM36_id,TM_CR0_DIR_down_w,20-1,6000-1);    \/\/ \u041f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 (\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b - 20):   RH(TM36_CC0B_h0)=5;   RH(TM36_CC1B_h0)=10;    \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 OC:   RB(TM36_CCMDS_b0) =     TM_CCMDS_CC0_MDS_16bit_oc_b0 | \/\/ \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 0     TM_CCMDS_CC1_MDS_16bit_oc_b0;  \/\/ \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 1    \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432:   RW(TM36_OCCR0_w) =     TM_OCCR0_OC0_OE0_enable_w | \/\/ OC00 enable     TM_OCCR0_OC1_OE0_enable_w; \/\/ OC10 enable    \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f   SVC2(SVC_HANDLER_SET, 17, timer_hdl_pwm);   \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f   tm_setup_int(TM36_id, TM_INT_TIE_enable_w); \/\/ \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e TOF\/TUF } <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u041c\u041a. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TM36. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0448\u0438\u043d\u044b APB CK_TM36_PR (12 \u041c\u0413\u0446), \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 2. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b CK_TC2 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 6 \u041c\u0413\u0446 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT2. \u0415\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 6000, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 1 \u043a\u0413\u0446. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 CT1 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u2014 20 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 (20 \u043c\u0441, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 50 \u0413\u0446), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 CC0B=5 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 0 \u0438 CC1B=10 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 1. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <code>16bit_OC<\/code> (\u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0428\u0418\u041c) \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u041c\u041a. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 TIE \u043f\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430\u043c <strong>TOF<\/strong>\/<strong>TUF<\/strong> \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f void timer_hdl_pwm() {   RH(PA_SC_h0) = 4; \/\/ set PA2   __NOP(); __NOP();   RH(PA_SC_h1) = 4; \/\/ clear PA2   RB(TM36_STA_b0) = 0xFF; \/\/ clear flags } <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 PA2 (\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0443 NOP, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439) \u0438 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c.<\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 Saleae Logic \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/74b\/14f\/bc6\/74b14fbc6f9536ac8a9ac21925094152.png\" alt=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 16bit_OC\" title=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 16bit_OC\" width=\"968\" height=\"220\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/74b\/14f\/bc6\/74b14fbc6f9536ac8a9ac21925094152.png\"\/><figcaption>\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 16bit_OC<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445 5 \u0438 10 \u043c\u0441), \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 2. \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 (40 \u043c\u0441) \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 (20 \u043c\u0441) \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0444\u0430\u0437.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/  RB(TM36_CCMDS_b0) = \/\/    TM_CCMDS_CC0_MDS_16bit_oc_b0 | \/\/ \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 0 \/\/    TM_CCMDS_CC1_MDS_16bit_oc_b0;  \/\/ \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 1  \/\/  \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0428\u0418\u041c:   RB(TM36_CCMDS_b0) =     TM_CCMDS_CC0_MDS_16bit_pwm_b0 | \/\/ \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 0     TM_CCMDS_CC1_MDS_16bit_pwm_b0;  \/\/ \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 1 <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/331\/518\/c86\/331518c865620ccf1a84f717dd4f2465.png\" alt=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0428\u0418\u041c (16bit_PWM)\" title=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0428\u0418\u041c (16bit_PWM)\" width=\"968\" height=\"220\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/331\/518\/c86\/331518c865620ccf1a84f717dd4f2465.png\"\/><figcaption>\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0428\u0418\u041c (16bit_PWM)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 CT1 (20 \u043c\u0441).<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 CT1 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  \/\/tm_setup_cascade(TM36_id,TM_CR0_DIR_up_w,20-1,6000-1);   tm_setup_cascade(TM36_id,TM_CR0_DIR_down_w,20-1,6000-1); <\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/01c\/99a\/1e7\/01c99a1e765adbaad401ef31c2f56924.png\" alt=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0428\u0418\u041c (16bit_PWM) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u0437\" title=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0428\u0418\u041c (16bit_PWM) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u0437\" width=\"968\" height=\"220\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/01c\/99a\/1e7\/01c99a1e765adbaad401ef31c2f56924.png\"\/><figcaption>\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0428\u0418\u041c (16bit_PWM) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u0437<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 0 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 20-5=15 \u043c\u0441, \u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 1 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 CT1, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>TM36_CCMDS_b0<\/code> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  RH(TM36_PWM_h0) = TM_PWM_PWM_MDS_center_aligned_h0; \/\/ \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6d1\/a30\/7ff\/6d1a307ff4ff7b5bf1272f8e39452943.png\" alt=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0428\u0418\u041c (16bit_PWM) \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443\" title=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0428\u0418\u041c (16bit_PWM) \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443\" width=\"968\" height=\"220\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6d1\/a30\/7ff\/6d1a307ff4ff7b5bf1272f8e39452943.png\"\/><figcaption>\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0428\u0418\u041c (16bit_PWM) \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 CT1 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 20 \u0434\u043e 19 \u043c\u0441, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 2\u00b7(20-1)=38 \u043c\u0441, \u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u041c\u041a \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 MG32F02 \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0417\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u043c User Guide:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 (preload) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e (20.14.3),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 (Input Break, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e TM36) (20.15),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 QEI (Quadrature Encoder Interface, TM26, TM36) (20.16),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 DMA (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e TM36) (20.17).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 I<sup>2<\/sup>C.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/690346\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/690346\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0435 Cortex-M0 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Megawin (\u0441\u043c. \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/674788\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/675776\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/681702\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/684778\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">4<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/686416\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">5<\/a>), \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u041c\u041a \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 MG32F02<\/h3>\n<p>\u041c\u041a MG32F02x064, MG32F02x128 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 7 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 TM00\/01, TM10\/16, TM20\/26 \u0438 TM36. \u041c\u041a MG32F02A032 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 5 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 TM00\/01, TM10\/16, \u0438 TM36. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a (CT1) \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c (CT2) \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (8 \u0438\u043b\u0438 16);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 (\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 16 \u0438\u043b\u0438 32);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 1, 2, 4 \u0438\u043b\u0438 8;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e (\u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u041c\u041a) \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f CT1 \u0438 CT2;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 8 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439) \u041c\u041a \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u041c\u041a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u041c\u041a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 CT1 \u0438\u043b\u0438 CT2 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u041c\u041a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c &#171;\u0430\u0432\u0442\u043e\u0441\u0442\u043e\u043f&#187;;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 ON \u0438 SLEEP.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>TM00\/01<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>TM10\/16<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>TM20\/26<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>TM36<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0445\u043e\u0434\u044b \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 (IC)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 (Input Break)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (OC)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (OCN)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 (OCH)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0428\u0418\u041c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0428\u0418\u041c \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c &#171;\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM26<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 &#171;\u0430\u0432\u0442\u043e\u0441\u0442\u043e\u043f&#187;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TM26<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b XOR \u0438\u0437 3-\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 IC \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 DMA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 <em>\u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/em>, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435, \u0438 <em>\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f  \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/em> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 TMx_CK_TC \u0438 TMx_CK_TC2 (Clock Control);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (Trigger Control);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (Counter Stage), \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 <em>\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/em> Main Timer (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u2014 CT1) \u0438 <em>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/em> 2nd Timer (Prescaler) (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u2014 CT2) \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f INT_TMx (Interrupt Control).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 Counter Stage \u0438 Trigger Control.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f CK_TMx \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f <code>TMx_CLK.TMx_CKI_SEL<\/code>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0 \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b CK_TMx_PR \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c <code>CSC_CKS2.CSC_TMx_CKS<\/code> \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 CK_APB (0) \u0438\u043b\u0438 CK_AHB (1);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 \u2014 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u041d\u0427-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b CK_LS, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 CK_TMx_PR.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b CK_TMx \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c 1, 2, 4 \u0438\u043b\u0438 8 (\u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_CLK.TMx_CKI_DIV<\/code>), \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b<\/em> CK_TMx_INT. <em>\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b<\/em> CK_TMx_EXT \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f <code>TMx_CLK.TMx_CKE_SEL<\/code> \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0 \u2014 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_ETR \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u041c\u041a,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_ITR \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u0430  \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 ITR_MUX (\u0441\u043c. \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 \u0438 3 \u2014 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TMx_IN0 \u0438 TMx_IN1 (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 TM20\/26 \u0438 TM36).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 <em>\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432<\/em> TMx_CK_TC \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c <code>TMx_CLK.TMx_CKS_SEL<\/code> \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432: CK_TMx_INT (0) \u0438\u043b\u0438 CK_TMx_EXT (1). \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432<\/em> TMx_CK_TC2 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT2 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_CLK.TMx_CKS2_SEL<\/code>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 TM36 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b CK_TMx \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c 1, 2, 4 \u0438\u043b\u0438 8 (\u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TM36_CLK.TM36_DTG_DIV<\/code>), \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_CK_DTG \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#171;\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0428\u0418\u041c.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<h4>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 CT1 \u0438 CT2 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><em>\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c<\/em> (Separate Mode) \u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c<\/em> (Cascade Mode) \u2014 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a CT2 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1 (\u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c<\/em> (Full-Counter Mode) \u2014 \u043e\u0431\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 16 \u0438\u043b\u0438 32.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_CR0.TMx_MDS<\/code>. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_CR0.TMx_EN<\/code>. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT2 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442 <code>TMx_CR0.TMx_EN2<\/code>; \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 CT2 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 CT1 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_CR0.TMx_EN<\/code>.<\/p>\n<h4>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c (Separate)<\/h4>\n<p>\u0412 <em>\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<\/em> \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. <em>\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a CT1<\/em> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_CK_TC. \u0412 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 TM00\/01, TM10 \u0438 TM20 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u2014 \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c <code>TMx_CR0.TMx_DIR<\/code>. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043f\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <code>TMx_CNT<\/code> (\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b 0-7 \u0438\u043b\u0438 0-15 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430). \u0412 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <code>TMx_ARR<\/code> (Auto-Reload Register) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b 0-7 \u0438\u043b\u0438 0-15). \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 Timer Overflow \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>TOF<\/strong>, \u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 0. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0438\u0437 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 Timer Underflow \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>TUF<\/strong>, \u0430 \u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>TMx_ARR<\/code>. \u041f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p>F1 = F(CK_TC) \/ (ARR + 1) ,<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 F(CK_TC) \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1, ARR \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>TMx_ARR<\/code>.<\/p>\n<p><em>\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a CT2<\/em> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_CK_TC2. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c <code>TMx_CR0.TMx_DIR2<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043f\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_PSCNT<\/code> \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>TMx_PSCNT<\/code> (\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b 0-7 \u0438\u043b\u0438 0-15). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_CNTA<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1 (\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b 8-15 \u0438\u043b\u0438 16-31 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430), \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0412 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <code>TMx_PSARR<\/code> (Prescaler Auto-Reload Register) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT2 (\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b 0-7 \u0438\u043b\u0438 0-15), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 Timer Overflow \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>TOF2<\/strong>, \u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 0. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0438\u0437 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 Timer Underflow \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>TUF2<\/strong>, \u0430 \u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>TMx_PSARR<\/code>. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p>F2 = F(CK_TC2) \/ (PSARR + 1) ,<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 F(CK_TC2) \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT2, PSARR \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>TMx_PSARR<\/code>.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c (Cascade)<\/h4>\n<p>\u0412 <em>\u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<\/em> \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a CT2 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1. \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a CT2 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_CK_TC2, \u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a CT1 \u2014 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 CT2. \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 FC \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 CT1 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p>FC = F(CK_TC2) \/ [ (ARR + 1)\u00b7(PSARR + 1) ] .<\/p>\n<h4>\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c (Full-Counter)<\/h4>\n<p>\u0412 <em>\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<\/em> \u043e\u0431\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 16 (\u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 TM00\/01) \u0438\u043b\u0438 32 (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432). \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a CT1 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b (High), \u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a CT2 \u2014 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b (Low). \u0415\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_CK_TC2. \u0412 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 TM00\/01, TM10 \u0438 TM20 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u2014 \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_CR0.TMx_DIR<\/code>. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>TMx_ARR<\/code> (\u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 8 \u0438\u043b\u0438 16 \u0431\u0438\u0442) \u0438 <code>TMx_PSARR<\/code> (\u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 8 \u0438\u043b\u0438 16 \u0431\u0438\u0442). \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f Timer Overflow \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 <strong>TOF<\/strong> \u0438 <strong>TOF2<\/strong>. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f Timer Underflow \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 <strong>TUF<\/strong> \u0438 <strong>TUF2<\/strong>. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 FF \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p>FF = F(CK_TC2) \/ ( 2<sup>N<\/sup> \u00b7ARR + PSARR + 1) ,<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 N \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (8 \u0438\u043b\u0438 16) \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 TMx_UEV \u0438 TMx_UEV2. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 TMx_UEV \u0438 TMx_UEV2<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_UEV \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT1. \u0412 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_TRG.TMx_UEV_SEL<\/code> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: <strong>TOF<\/strong>, <strong>TUF<\/strong> \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0430 (\u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e). \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_CR0.TMx_USW_EN<\/code>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_TRGI_EX \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>TMx_CR0.TMx_UEX_EN<\/code>. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_TRGI_EX \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_TRGI (\u0441\u043c. \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435) \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0431\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f <code>TMx_CR0.TMx_EX_EN<\/code> \u0441 \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0431\u0438\u0442\u0435 <code>TMx_CR0.TMx_EX_INV<\/code>.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TMx_UEV2 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CT2 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c <strong>TOF2<\/strong> \u0438 <strong>TUF2<\/strong>. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b TMx_UEV \u0438 TMx_UEV2 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TMx_TRGO, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>TMx_TRG.TMx_TRGO_MDS<\/code> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 CKO \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0441\u0442\u043e\u043f\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-338941","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338941","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=338941"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338941\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=338941"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=338941"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=338941"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}