{"id":338980,"date":"2022-09-28T21:00:10","date_gmt":"2022-09-28T21:00:10","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338980"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338980","title":{"rendered":"<span>\u0423\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f, \u0445\u0430\u0431\u0440\u043e\u0432\u0447\u0430\u043d\u0435!<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0441 \u0412\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0443\u043c\u044b (\u0432\u043e\u0437\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u043f\u0430\u0434\u0438\u043d\u044b), \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a) \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438: \u0432\u043e\u0437\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u043e\u043b\u043c\u044b, \u0433\u043e\u0440\u044b, \u043e\u0432\u0440\u0430\u0433\u0438, \u0432\u043f\u0430\u0434\u0438\u043d\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u043c\u044b \u0438 \u0442.\u0434. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u041a\u0443\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 <s>\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0442\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442<\/s>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043e\u0431\u043e\u0433\u043d\u0443\u043b \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0413\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u0412 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 <em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Oxy\" alt=\"Oxy\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/906\/9c9\/b44\/9069c9b44b6f178d9b16d1fd5a6b30e6.svg\" width=\"35\" height=\"20\"\/><\/em>\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\{ x_i = i \\cdot \\Delta x, \\ \\ i = 0, \\ldots, N \\} \\\\ \\{ y_j = j \\cdot \\Delta y,\\ \\ j = 0, \\ldots, M \\}\" alt=\"\\{ x_i = i \\cdot \\Delta x, \\ \\ i = 0, \\ldots, N \\} \\\\ \\{ y_j = j \\cdot \\Delta y,\\ \\ j = 0, \\ldots, M \\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a26\/e67\/b01\/a26e67b01f574f2e16ac0082c19231e5.svg\" width=\"697\" height=\"51\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(x_i, y_j)\" alt=\"(x_i, y_j)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/190\/951\/d72\/190951d720e3c4016b209a9d7cae8d44.svg\" width=\"58\" height=\"23\"\/>\u2014 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438; <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta x, \\Delta y\" alt=\"\\Delta x, \\Delta y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1ac\/7ff\/6d2\/1ac7ff6d29c6f79aa559d58636c0ddcc.svg\" width=\"61\" height=\"20\"\/>\u2014 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Ox\" alt=\"Ox\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/668\/5d0\/956\/6685d09566ea7ede0abf0bee64f1f9dd.svg\" width=\"26\" height=\"17\"\/>\u0438<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Oy\" alt=\"Oy\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b9\/c2c\/354\/1b9c2c354ad481b964ac65cc29497bde.svg\" width=\"24\" height=\"20\"\/>, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"z_{i, j} = z (x_i, y_j)\" alt=\"z_{i, j} = z (x_i, y_j)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d89\/fd4\/116\/d89fd411691bd4e5ac0d769313cdb9df.svg\" width=\"118\" height=\"23\"\/>, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b (\u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430) \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"z_{i, j}\" alt=\"z_{i, j}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/621\/c2f\/7a9\/621c2f7a9e58d696c7362ee65a6cd05c.svg\" width=\"25\" height=\"17\"\/>, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u2014 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"z=0\" alt=\"z=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a35\/270\/961\/a352709619ccd60f07ed003a385cf556.svg\" width=\"44\" height=\"16\"\/>. <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{z}=z(x_{\\,\\overline{N}}, y_{\\,\\overline{M}})\" alt=\"\\overline{z}=z(x_{\\,\\overline{N}}, y_{\\,\\overline{M}})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/048\/25d\/4ca\/04825d4ca4faa8fc76eb69b70e562b50.svg\" width=\"128\" height=\"25\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u044e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043a \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x=0\" alt=\"x=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/abf\/50c\/4fb\/abf50c4fba197aee461b14a3458ab08d.svg\" width=\"46\" height=\"16\"\/>, \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/676\/977\/ff1\/676977ff13c35a6415917be2fcae3897.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0421\u0438\u043d\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0421\u0438\u043d\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442.\" width=\"806\" height=\"445\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/676\/977\/ff1\/676977ff13c35a6415917be2fcae3897.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0421\u0438\u043d\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442.<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0427\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043a <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{z}\" alt=\"\\overline{z}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9ab\/f10\/13d\/9abf1013d4fa3aa0bf2e2171d2d942b6.svg\" width=\"10\" height=\"18\"\/>\u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_1, P_2, P_3\" alt=\"P_1, P_2, P_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a71\/eb1\/478\/a71eb14782e482e6eecafc6c2bdd4c77.svg\" width=\"81\" height=\"20\"\/>, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Ox\" alt=\"Ox\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/62f\/275\/75b\/62f27575bf4d35ca7ca8980d88bb2b4c.svg\" width=\"26\" height=\"17\"\/>. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(P_2)\" alt=\"(P_2)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6bc\/111\/2d3\/6bc1112d3429ab3e203fd2bf9f94c489.svg\" width=\"36\" height=\"22\"\/>\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Oy\" alt=\"Oy\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/072\/056\/601\/072056601039b3d2d7c42766af4ed5fc.svg\" width=\"24\" height=\"20\"\/>, \u0447\u0442\u043e \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{z}\" alt=\"\\overline{z}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ea\/872\/346\/4ea87234601a0c0ec14bb5295a0e7f9d.svg\" width=\"10\" height=\"18\"\/>, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(P_1, P_3)\" alt=\"(P_1, P_3)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/499\/09e\/a3a\/49909ea3a730d01d84d33d5aae6035e5.svg\" width=\"66\" height=\"22\"\/>\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{z}\" alt=\"\\overline{z}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1f4\/710\/691\/1f4710691432473d3faef5e6df5eeae8.svg\" width=\"10\" height=\"18\"\/>, \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5e3\/948\/02d\/5e394802d2b1ff2687b4da2982ae6a5c.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u0421\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Ox \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f.  \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u0421\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Ox \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f.  \" width=\"212\" height=\"163\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e3\/948\/02d\/5e394802d2b1ff2687b4da2982ae6a5c.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u0421\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Ox \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f.  <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_1, P_2, P_3\" alt=\"P_1, P_2, P_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b27\/25a\/e24\/b2725ae24c2d4ebe70a67229279c572a.svg\" width=\"81\" height=\"20\"\/>\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e, \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"d(\\overline{z}, P_k)\" alt=\"d(\\overline{z}, P_k)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/403\/313\/40c\/40331340c470c9bc12d0c156d88725c1.svg\" width=\"65\" height=\"22\"\/>   \u2014    \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{z}\" alt=\"\\overline{z}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f7d\/3dd\/167\/f7d3dd1674e26e17bc47f9250fe9bbb9.svg\" width=\"10\" height=\"18\"\/>\u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_k, (k =1, 2, 3)\" alt=\"P_k, (k =1, 2, 3)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bdd\/dbb\/d08\/bdddbbd081970f211e724f0b1f6bcee4.svg\" width=\"127\" height=\"22\"\/>;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tan(\\overline{z}, P_k)\" alt=\"\\tan(\\overline{z}, P_k)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/44e\/b74\/014\/44eb7401477c60f25fc28ef897ce7052.svg\" width=\"83\" height=\"22\"\/>    \u2014   \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0443\u0433\u043b\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{z}\" alt=\"\\overline{z}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2c7\/cfb\/035\/2c7cfb035bf0d0f4bc89f28d7441a06e.svg\" width=\"10\" height=\"18\"\/>\u0438<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_k\" alt=\"P_k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6ae\/751\/f07\/6ae751f07ed1b79cd274e54adbee6b64.svg\" width=\"21\" height=\"20\"\/>, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u2014 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{z}\" alt=\"\\overline{z}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/792\/bbf\/2f5\/792bbf2f5febecd1ecaadae177cbe90e.svg\" width=\"10\" height=\"18\"\/>\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u0430, \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_k\" alt=\"P_k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0d0\/b9a\/dac\/0d0b9adacc329c9fcfa514ab980844cc.svg\" width=\"21\" height=\"20\"\/>\u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Oz\" alt=\"Oz\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0a3\/3e6\/51e\/0a33e651e14db5982c182b40e1476427.svg\" width=\"24\" height=\"17\"\/>\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{z}\" alt=\"\\overline{z}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1e0\/500\/a52\/1e0500a5270d8a9c9dac3fbda206c158.svg\" width=\"10\" height=\"18\"\/>(\u0443\u0433\u043b\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\alpha_1, \\alpha_2, \\alpha_3\" alt=\"\\alpha_1, \\alpha_2, \\alpha_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/767\/13a\/b72\/76713ab72737b00784a5174ef18798d1.svg\" width=\"80\" height=\"15\"\/>, \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3).<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/52b\/fa6\/6fe\/52bfa66fec90f6c836dba8a1ed989f8f.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 z, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 P_1, P_2, P_3, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b- \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 B_k \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a P_k\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 z, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 P_1, P_2, P_3, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b- \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 B_k \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a P_k\" width=\"1254\" height=\"565\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/52b\/fa6\/6fe\/52bfa66fec90f6c836dba8a1ed989f8f.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 z, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 P_1, P_2, P_3, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b- \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 B_k \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a P_k<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430,<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{z}\" alt=\"\\overline{z}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/07a\/410\/3ab\/07a4103ab7543a0f40458d834391d849.svg\" width=\"10\" height=\"18\"\/>, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_k\" alt=\"P_k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cbc\/bd6\/35b\/cbcbd635bf819f3b27e6c81b8114a2cb.svg\" width=\"21\" height=\"20\"\/>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\min_{k=1, 2, 3}\\left(d^2(\\overline{z}, P_k) + \\tan^2(\\overline{z}, P_k) \\right) \\tag1\" alt=\"\\min_{k=1, 2, 3}\\left(d^2(\\overline{z}, P_k) + \\tan^2(\\overline{z}, P_k) \\right) \\tag1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ae9\/d96\/02b\/ae9d9602b0242cf99ff123689d811798.svg\" width=\"697\" height=\"37\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 (1) \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439: \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439, \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430; \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0443\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432<br \/>\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{z}\" alt=\"\\overline{z}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/02d\/54f\/25d\/02d54f25d8a773a2be9cdd092fdd5b69.svg\" width=\"10\" height=\"18\"\/>\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Oy\" alt=\"Oy\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a45\/c8b\/df8\/a45c8bdf8f4eb5ae519d56c08568eafa.svg\" width=\"24\" height=\"20\"\/> (<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_0\" alt=\"y_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/399\/eb2\/87a\/399eb287a091901068267f51a95c1d3a.svg\" width=\"18\" height=\"15\"\/>\u0438\u043b\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_M\" alt=\"y_M\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a68\/0fb\/d64\/a680fbd64d4d38a20b87a1d9743ba3c7.svg\" width=\"26\" height=\"15\"\/>) \u2014 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_k\" alt=\"P_k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/26e\/064\/b6e\/26e064b6ec3ba70a64e6e6e3c4d01fd2.svg\" width=\"21\" height=\"20\"\/>, \u0430 \u0434\u0432\u0435 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 &#171;\u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439&#187;, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f &#171;\u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438&#187; \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{z}\" alt=\"\\overline{z}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/11d\/ac8\/4db\/11dac84db9eb12380d4b0245f81a96ec.svg\" width=\"10\" height=\"18\"\/>, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\approx O(3n)\" alt=\"\\approx O(3n)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b30\/959\/49e\/b3095949e0bbe793954ccadb704c94cd.svg\" width=\"71\" height=\"22\"\/>\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 &#171;\u0434\u043b\u0438\u043d\u044b&#187; \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e 2-3 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (1).<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/h2>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/greenDev7\/PythonOptimalPath\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a><\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class Point3D:     def __init__(self, N, M, z, PositionalParameter):         self.N = N         self.M = M         self.z = z         self.PositionalParameter = PositionalParameter<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x\" alt=\"x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/651\/4a7\/a29\/6514a7a29902b170b7b3a841e5878e2d.svg\" width=\"11\" height=\"12\"\/>\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y\" alt=\"y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3f6\/b55\/d0e\/3f6b55d0e1ca5706e502699e96b4705a.svg\" width=\"10\" height=\"15\"\/>\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N\" alt=\"N\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/394\/8df\/959\/3948df959bea742b474cfcd8794c26f7.svg\" width=\"17\" height=\"17\"\/>\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M\" alt=\"M\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bcd\/75c\/712\/bcd75c7122c5f17efa8b36d1aad9c44a.svg\" width=\"20\" height=\"17\"\/>, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. <code>PositionalParameter<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_1, P_3\" alt=\"P_1, P_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/072\/263\/9bc\/0722639bcb3f93766054147a9bde5217.svg\" width=\"51\" height=\"20\"\/> \u0438 \u043d\u0443\u043b\u044e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_2\" alt=\"P_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0a0\/064\/521\/0a0064521c42d2ea5fb86a47db69e4d4.svg\" width=\"21\" height=\"19\"\/> \u0434\u0430\u0431\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (1).<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def GetSquareOfDistance(point, testedPoint, dy):     \"\"\"\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438\"\"\"     return math.pow(point.z - testedPoint.z, 2.0) + testedPoint.PositionalParameter * dy * dy<\/code><\/pre>\n<p><code>point<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{z}\" alt=\"\\overline{z}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7f5\/fc4\/b32\/7f5fc4b325839e986c290a8e64c3108a.svg\" width=\"10\" height=\"18\"\/>, <code>testedPoint<\/code> \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_k\" alt=\"P_k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ad1\/e0e\/aec\/ad1e0eaec422f2c3cf74b94434c12d4c.svg\" width=\"21\" height=\"20\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"dy\" alt=\"dy\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fa4\/9c4\/31a\/fa49c431a93ccef3d2f8fa391b8c2d2d.svg\" width=\"20\" height=\"20\"\/>\u2014 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Oy\" alt=\"Oy\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/97e\/650\/2b0\/97e6502b05c72d4ca8cca1b5f853b521.svg\" width=\"24\" height=\"20\"\/>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0433 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta x\" alt=\"\\Delta x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2d7\/c3a\/9a3\/2d7c3a9a3eba837475e9142b706e6730.svg\" width=\"27\" height=\"17\"\/>, \u0442.\u043a. \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 (1) \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c).<\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def GetTangentSquare(point, testedPoint, dx, dy):     \"\"\"\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438\"\"\"     return math.pow(point.z - testedPoint.z, 2.0) \/ (dx * dx + testedPoint.PositionalParameter * dy * dy)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import math  # \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 # x - \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 # y - \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 def SinSquarePlusCosSquare(x, y):     return math.sin(x) * math.sin(x) + math.cos(y) * math.cos(y)  # \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430 (\u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430).  # \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \"\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\"): https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%93%D0%B0%D1%83%D1%81%D1%81%D0%BE%D0%B2%D0%B0_%D1%84%D1%83%D0%BD%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F # x, y              - \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d # A                 - \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 # sigmaX, sigmaY    - \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Ox \u0438 Oy, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e # x0                - \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043f\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Ox # y0                - \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043f\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Oy def Gaussian(x, y, A, sigmaX, sigmaY, x0, y0):     xx = (x - x0) * (x - x0) \/ (2.0 * math.pow(sigmaX, 2.0))     yy = (y - y0) * (y - y0) \/ (2.0 * math.pow(sigmaY, 2.0))     return A * math.exp(-(xx + yy))<\/code><\/pre>\n<p>\u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0440\u044b. \u0410 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <code>SinSquarePlusCosSquare<\/code> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0412\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445, \u0448\u0430\u0433 \u0441\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0435\u0438\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c \u0431\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta x =\\Delta y =  0.1\" alt=\"\\Delta x =\\Delta y =  0.1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ca\/4c0\/80e\/3ca4c080e55cd6514abd659f3b2f7c41.svg\" width=\"129\" height=\"20\"\/><\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2ab\/ac9\/fa2\/2abac9fa20e4712f18d9d2c09a76d158.png\" alt=\"\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430.\" title=\"\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430.\" width=\"1519\" height=\"871\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2ab\/ac9\/fa2\/2abac9fa20e4712f18d9d2c09a76d158.png\"\/><figcaption>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4c0\/30a\/92c\/4c030a92c9b396814a50b146abbe4a70.png\" alt=\"\u0410 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\" title=\"\u0410 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\" width=\"1027\" height=\"862\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4c0\/30a\/92c\/4c030a92c9b396814a50b146abbe4a70.png\"\/><figcaption>\u0410 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u043b\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444. \u0418\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"z(x, y)= \\sin^2(x)+\\cos^2(y)\" alt=\"z(x, y)= \\sin^2(x)+\\cos^2(y)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/05a\/3b2\/bc8\/05a3b2bc8b3867a175ad27a6c590a9b6.svg\" width=\"220\" height=\"25\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d82\/c8d\/68b\/d82c8d68b875725110cd3b6a18f296b9.png\" alt=\"\u0418\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0445\u043e\u043b\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 (\u0431\u0435\u043b\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f) \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0443\u043c\u044b.\" title=\"\u0418\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0445\u043e\u043b\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 (\u0431\u0435\u043b\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f) \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0443\u043c\u044b.\" width=\"1382\" height=\"676\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d82\/c8d\/68b\/d82c8d68b875725110cd3b6a18f296b9.png\"\/><figcaption>\u0418\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0445\u043e\u043b\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 (\u0431\u0435\u043b\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f) \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0443\u043c\u044b.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/52a\/59e\/419\/52a59e419bef0b620aefce8ee837ed1c.png\" alt=\"\u0412\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\" title=\"\u0412\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\" width=\"1248\" height=\"616\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/52a\/59e\/419\/52a59e419bef0b620aefce8ee837ed1c.png\"\/><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"z(x, y)=(x^2-y^2)e^{(-x^2-y^2)}\" alt=\"z(x, y)=(x^2-y^2)e^{(-x^2-y^2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/389\/4a9\/68a\/3894a968a73afdab6f79bb3e8ebbf4b7.svg\" width=\"225\" height=\"27\"\/>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ff1\/69a\/7ff\/ff169a7ff2bdaccda575d1815d03ab39.png\" alt=\"\u0413\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043f\u0430\u0434\u0438\u043d\u044b\" title=\"\u0413\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043f\u0430\u0434\u0438\u043d\u044b\" width=\"1313\" height=\"622\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ff1\/69a\/7ff\/ff169a7ff2bdaccda575d1815d03ab39.png\"\/><figcaption>\u0413\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043f\u0430\u0434\u0438\u043d\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1c0\/540\/e2f\/1c0540e2f447f5f0bb9852ccf86c66fc.png\" alt=\"\u0412\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\" title=\"\u0412\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\" width=\"1192\" height=\"762\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1c0\/540\/e2f\/1c0540e2f447f5f0bb9852ccf86c66fc.png\"\/><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0412\u0430\u043c.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/688850\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/688850\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f, \u0445\u0430\u0431\u0440\u043e\u0432\u0447\u0430\u043d\u0435!<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0441 \u0412\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0443\u043c\u044b (\u0432\u043e\u0437\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u043f\u0430\u0434\u0438\u043d\u044b), \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a) \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438: \u0432\u043e\u0437\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u043e\u043b\u043c\u044b, \u0433\u043e\u0440\u044b, \u043e\u0432\u0440\u0430\u0433\u0438, \u0432\u043f\u0430\u0434\u0438\u043d\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u043c\u044b \u0438 \u0442.\u0434. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u041a\u0443\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 <s>\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0442\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442<\/s>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043e\u0431\u043e\u0433\u043d\u0443\u043b \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0413\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u0412 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 <em><\/em>\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u2014 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438; \u2014 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 , \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b (\u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430) \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f , \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u2014 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 . <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 , \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u044e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043a \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 , \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0421\u0438\u043d\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442.<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0427\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043a \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 , \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 . \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 , \u0447\u0442\u043e \u0438 , \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 , \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u0421\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Ox \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f.  <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e, \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>   \u2014    \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 ;<\/p>\n<p>    \u2014   \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0443\u0433\u043b\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u2014 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u0430, \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 (\u0443\u0433\u043b\u044b , \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3).<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 z, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 P_1, P_2, P_3, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b- \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 B_k \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a P_k<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430,, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 , \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 (1) \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439: \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439, \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430; \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0443\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432<br \/>\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438  (\u0438\u043b\u0438 ) \u2014 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 , \u0430 \u0434\u0432\u0435 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 &#171;\u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439&#187;, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f &#171;\u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438&#187; \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 &#171;\u0434\u043b\u0438\u043d\u044b&#187; \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e 2-3 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (1).<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/h2>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/greenDev7\/PythonOptimalPath\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a><\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class Point3D:     def __init__(self, N, M, z, PositionalParameter):         self.N = N         self.M = M         self.z = z         self.PositionalParameter = PositionalParameter<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 , \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. <code>PositionalParameter<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a  \u0438 \u043d\u0443\u043b\u044e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438  \u0434\u0430\u0431\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (1).<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def GetSquareOfDistance(point, testedPoint, dy):     \"\"\"\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438\"\"\"     return math.pow(point.z - testedPoint.z, 2.0) + testedPoint.PositionalParameter * dy * dy<\/code><\/pre>\n<p><code>point<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 , <code>testedPoint<\/code> \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 , \u2014 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 .<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0433 , \u0442.\u043a. \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 (1) \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c).<\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def GetTangentSquare(point, testedPoint, dx, dy):     \"\"\"\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438\"\"\"     return math.pow(point.z - testedPoint.z, 2.0) \/ (dx * dx + testedPoint.PositionalParameter * dy * dy)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import math  # \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 # x - \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 # y - \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 def SinSquarePlusCosSquare(x, y):     return math.sin(x) * math.sin(x) + math.cos(y) * math.cos(y)  # \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430 (\u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430).  # \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \"\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\"): https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%93%D0%B0%D1%83%D1%81%D1%81%D0%BE%D0%B2%D0%B0_%D1%84%D1%83%D0%BD%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F # x, y              - \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d # A                 - \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 # sigmaX, sigmaY    - \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Ox \u0438 Oy, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e # x0                - \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043f\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Ox # y0                - \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043f\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Oy def Gaussian(x, y, A, sigmaX, sigmaY, x0, y0):     xx = (x - x0) * (x - x0) \/ (2.0 * math.pow(sigmaX, 2.0))     yy = (y - y0) * (y - y0) \/ (2.0 * math.pow(sigmaY, 2.0))     return A * math.exp(-(xx + yy))<\/code><\/pre>\n<p>\u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0440\u044b. \u0410 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <code>SinSquarePlusCosSquare<\/code> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0412\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445, \u0448\u0430\u0433 \u0441\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0435\u0438\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c \u0431\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption>\u0410 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u043b\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444. \u0418\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0418\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0445\u043e\u043b\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 (\u0431\u0435\u043b\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f) \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0443\u043c\u044b.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 :<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0413\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043f\u0430\u0434\u0438\u043d\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0412\u0430\u043c.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/688850\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/688850\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-338980","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338980","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=338980"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338980\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=338980"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=338980"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=338980"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}