{"id":339058,"date":"2022-09-29T21:00:25","date_gmt":"2022-09-29T21:00:25","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=339058"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=339058","title":{"rendered":"\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u044e \u0432 \u0431\u0443\u043c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h3>\n

\u0412\u0441\u0451 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043c\u0435\u0442\u0430\u0444\u043e\u0440\u044b — \u0432\u044b\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442.<\/p>\n

\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b, \u0431\u0435\u0441\u0435\u0434\u0443\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0446\u0435\u0445\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u043c\u0438, \u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u044e \u0432 \u043d\u0438\u0445. \u0410 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u044e \u0432 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435, \u0434\u0430 \u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442. \u0418 \u044f \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e<\/s> \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u044c\u044f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0434\u0430) \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u043b\u043e\u043d\u0433\u0440\u0438\u0434\u0430 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 Full Self Driving \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435.<\/p>\n

\u0425\u043e\u0442\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b, \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0438\u0445 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c (\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e), \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0434\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n

\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b — \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0438\u0441\u043a\u0443\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c: SAE, DARPA, Tesla, Object detection, GPU for DNN, Lidar, ADAS, Perception, Planning, Control, Localization, YOLO, false positive\/false negative, Apollo, Autoware, ROS.<\/p>\n

\u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0442\u043e\u043b\u0447\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 (\u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445).<\/p>\n

\u0418 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432 tl;dr, \u0433\u0434\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0438\u0445 \u0441\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n

    \n
  1. \n

    \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n

  2. \n

    \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e<\/p>\n<\/li>\n

  3. \n

    \u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n

  4. \n

    \u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n

  5. \n

    \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0430\u0433\u043e\u043d\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n

  6. \n

    \u0417\u0430\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n

  7. \n

    \u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

    \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0430\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0449\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u044f), \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430 7 \u043b\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u044b\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440 7 \u0440\u0430\u0437 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a<\/u><\/a>. \u0418 7 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0434\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438.<\/p>\n

    \u041a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0442\u0440\u0438<\/strong> \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0430\u0439\u043f\u0430 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0431 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442)\u00a0 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c SAE5. \u041d\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043b\u043e\u0437\u0443\u043d\u0433\u043e\u043c «\u043d\u0443 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442», \u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043d\u0443 \u044f \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u043b \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e).<\/p>\n

    \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442? \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0441\u0438\u0439, \u0434\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n

    \"\u0412\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\"
    \u0412\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440<\/figcaption><\/figure>\n
    \"\u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u043e\u043b\u043e\u0433\"
    \u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u043e\u043b\u043e\u0433<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n
    \"\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\"
    \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440<\/figcaption><\/figure>\n
    \"\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\"
    \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a<\/figcaption><\/figure>\n

    \u041d\u043e \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.<\/em><\/strong><\/p>\n

    \u041b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/h4>\n

    \u0414\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0445\u043e\u043b\u0438\u0432\u0430\u0440.<\/p>\n

    \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f: \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e<\/strong> \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440<\/strong>.<\/p>\n

    \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 (\u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044f\u0445). \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e 30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c HD \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 PS3 \u0438 \u0435\u0451 720p@30fps \u0432 GTA IV). \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430, \u0442\u043e self-driving solution \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c (\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u043a\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u041c\u0430\u0441\u043a, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0414\u0436\u043e\u0440\u0434\u0436 \u0425\u043e\u0442\u0446, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u043d), \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u0430 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 enough for SAE5<\/em> \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0435\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n

    \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0443 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 — \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u0422\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e \u0438\u043b\u0438 monocular depth estimation \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a) \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c false positive, \u0430 \u0443\u0436 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 false negative) \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e). \u041f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430 — \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432. \u041d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n

    \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 — \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 solid state, \u043e\u043d\u0438 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442, \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0440\u043e\u043a \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0442. \u043f., \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n

    \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 (\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043a\u0438: \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 — \u044d\u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u201c\u0432\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u201d \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 (\u0444\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0443\u0434\u043c\u044e). \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e (\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e) \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n

    \"\u043d\u0430
    \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b 20% \u0442\u0440\u0430\u0444\u0444\u0438\u043a\u0430 — \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u044b<\/figcaption><\/figure>\n

    \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u044b \u0432 ADAS \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445, \u044f \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b \u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430\u0445 FCW (forward collision warning) \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043b\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u044f \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b \u043e \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u201c\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435\u201d \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0442\u043e \u0438 \u0448\u0443\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u0445, \u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0417\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0438\u043c \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0438\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430, \u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 — \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u044f\u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n

    \"\u0412
    \u0412 \u0438\u043a \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430<\/figcaption><\/figure>\n

    \u0422\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438: \u0442\u0443\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u201c\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u201d, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u043d\u043b\u0438. \u041e\u0431\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0431\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u201c\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u201d. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u043b\u0430 (\u0430 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0451\u043a \u0433\u043e\u0440\u043b\u0430), \u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u044e\u0440\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0451 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442, \u0441\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043b\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n

    \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n

    \u0415\u0433\u043e \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a:<\/p>\n

      \n
    1. \n

      \u041a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c?<\/p>\n<\/li>\n

    2. \n

      \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c?<\/p>\n<\/li>\n

    3. \n

      \u0417\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e?<\/p>\n<\/li>\n

    4. \n

      \u041a\u0442\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c?<\/p>\n<\/li>\n

    5. \n

      \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445?<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

      \u041d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u044f \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u0412\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u0430\u043c — \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n

      \u041d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043e\u0447\u043a\u0443: \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 (\u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b \u043c\u043d\u0435 \u0433\u0443\u0433\u043b). \u0410 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 — \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c (\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u0430\u043b\u0430\u0442\u0435) \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u043c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 — \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0431\u0443\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442.<\/p>\n

      \u041d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0440\u0435 2022, \u043c\u044b \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0438\u0437\u0438\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043e\u043a\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043a\u043e\u0432\u0438\u0434\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u0433\u0430\u0441\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u0440\u0438\u0437\u0438\u0441\u0435, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0422\u0430\u0439\u0432\u0430\u043d\u0435\u043c, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n

      \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e 10% \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0448\u0442\u0430\u043c\u043f\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c immediately asap, \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 5 \u043b\u0435\u0442 (\u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0430). \u0418 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u043c \u0431\u0443\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043c\u043e\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439. \u0410 \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u044e \u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n

      \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441.<\/p>\n

      \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430\u00a0<\/h4>\n

      \u0412\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c.<\/p>\n

      \u041d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0438\u0437\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430, \u044f \u0443\u0436\u0435 5 \u043b\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0443 \u0444\u0440\u0430\u0437\u044b \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443: \u201c\u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 10\u0413\u0446\u201d, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 10\u0413\u0446 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 30\u0413\u0446, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u041d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 10\u0413\u0446 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 9.99\u0413\u0446, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u201c\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e\u201d, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0436\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u043c\u0438:). 9.98\u0413\u0446, 9.97\u0413\u0446, 9\u0413\u0446, 8.99\u0413\u0446. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432 0\u0413\u0446 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u041a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d.<\/p>\n

      \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u044f) \u0444\u0440\u0430\u0437 \u201c10\u0413\u0446\u201d, \u201c30\u0413\u0446\u201d, \u201c99.9%\u201d, \u201c4\u041a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\u201d, \u201c8\u041a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\u201d, \u201c\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440, \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\u201d \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n

      \"\u042d\u0442\u0443
      \u042d\u0442\u0443 \u043f\u0442\u0430\u0448\u043a\u0443 \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u041a\u044c\u044e\u0440\u0438\u043e\u0441\u0438\u0442\u0438<\/figcaption><\/figure>\n

      \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0432 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0433\u0435\u0440\u0446\u0430\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 FHD, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 0.017\u0413\u0446. \u0418 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0410 — \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e 0 \u043a\u043c\/\u0447 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c. \u0411 — \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0441\u0438\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0441\u0438\u0430\u043d).<\/p>\n

      <\/figcaption><\/figure>\n

      \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0435\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0432\u043e\u0451 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u044f \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443\u0440\u044b \u0437\u0430 80-\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041b\u0438\u0431\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c: \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442.<\/p>\n

      \u041f\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u043c — \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c:<\/p>\n