{"id":339130,"date":"2022-09-30T09:00:11","date_gmt":"2022-09-30T09:00:11","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=339130"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=339130","title":{"rendered":"<span>Pump Station Framework \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u041a \u041e\u0412\u0415\u041d 110-32\u043c2<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e, \u0443\u0436 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435). \u0421\u0430\u043c \u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u0447\u043a\u0430. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a Structured Text  \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438  Codesys \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043f\u043e \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u0443 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 \u041c\u042d\u041a-61131-3. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u041a 110-32\u043c2 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b \u041e\u0412\u0415\u041d.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u044f\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0441\u0430\u0440\u044f \u043f\u043e \u041a\u0418\u041f\u0438\u0410 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b.<\/p>\n<p> \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b \u041e\u0412\u0415\u041d (\u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435  \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0422\u0420\u041c\u044b, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u041f\u041b\u041a (110) \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (110), \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 (\u0421\u041f307 \u0438 \u0421\u041f310), \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0448\u043b\u044e\u0437\u044b  \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a  \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0443 OwenCloud, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438(\u041f\u0427\u0412). \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c &#8212; \u041f\u041b\u041a 110-60 (\u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445) \u0438 \u041f\u041b\u041a 110-32 (\u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0426\u0422\u041f). \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u041f\u041b\u041a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432  Codesys 2.3. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0439 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u041c\u042d\u041a \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u043e\u0434\u044f\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u0437\u044e. \u041e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434.. \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u0435\u0431\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0437\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430..<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0426\u0422\u041f \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f, \u043f\u043e \u0441\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f. \u0418 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u044b\u043c \u0443\u043c\u0430\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e, \u043d\u0430 \u041f\u041b\u041a. \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c-\u0431\u044b\u0434\u043b\u043e\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0433\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0431\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435.. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u041f\u041b\u041a \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. \u041c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e &#8212; \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f. \u041d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f: \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430, \u0442\u0430\u043c \u043f\u044f\u0442\u044c; \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438. \u0418 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u044f \u0441\u043e\u0437\u0440\u0435\u043b &#8212; \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Codesys 2.3<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u041a 110-32\u043c2<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u00a0Util.lib<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.  \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u041f\u041b\u041a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/45d\/f68\/88f\/45df6888fd163a5124ed0804d7fec541.png\" width=\"706\" height=\"190\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/45d\/f68\/88f\/45df6888fd163a5124ed0804d7fec541.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435  CFC. \u0422\u0430\u043a \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/08d\/0f5\/061\/08d0f50619a8c2cd4238f80ce6c05224.png\" width=\"462\" height=\"268\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/08d\/0f5\/061\/08d0f50619a8c2cd4238f80ce6c05224.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0422\u0417 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u041a \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b:<\/p>\n<p> Discrete inputs:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0445\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0434\u0443 (\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f (\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f  &#171;\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430&#187; (RUN).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>Discrete outputs:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0432\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\/\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u041f\u041b\u041a, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/022\/c4f\/06b\/022c4f06be058f9ddf5653e09e986148.png\" alt=\"\u0421\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c.\" title=\"\u0421\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c.\" width=\"343\" height=\"146\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/022\/c4f\/06b\/022c4f06be058f9ddf5653e09e986148.png\"\/><figcaption>\u0421\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/248\/ff9\/2ab\/248ff92ab142b63e6cba60e6ebae39de.png\" alt=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u041f\u041b\u041a110\" title=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u041f\u041b\u041a110\" width=\"343\" height=\"235\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/248\/ff9\/2ab\/248ff92ab142b63e6cba60e6ebae39de.png\"\/><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u041f\u041b\u041a110<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f5e\/29f\/cf0\/f5e29fcf0617ddc5876cbda9c13952c8.png\" alt=\"\u0412\u0438\u0434 \u041f\u041b\u041a110-32 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 CFC \" title=\"\u0412\u0438\u0434 \u041f\u041b\u041a110-32 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 CFC \" width=\"305\" height=\"488\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f5e\/29f\/cf0\/f5e29fcf0617ddc5876cbda9c13952c8.png\"\/><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u041f\u041b\u041a110-32 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 CFC <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043a \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u041f\u041b\u041a \u043c\u044b \u0438\u0445 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 <strong>inputs_plc<\/strong> \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <em>classPLC32m2StatusInputs<\/em><\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fbf\/55c\/4d8\/fbf55c4d88717b2be02fc84b58caa483.png\" alt=\"inputs_plc \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\" title=\"inputs_plc \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\" width=\"1156\" height=\"484\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fbf\/55c\/4d8\/fbf55c4d88717b2be02fc84b58caa483.png\"\/><figcaption>inputs_plc \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b: <strong>get_fdi<\/strong> \u0438 <strong>get_di<\/strong><\/p>\n<pre><code>get_fdi(number_fdi: int, inputs_plc: classPLC32m2StatusInputs) -> bool; get_di(input_number: int, inputs_plc: classPLC32m2StatusInputs) -> bool;<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a <strong>get_status_outputs<\/strong>, \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <em>classPLC32m2StatusOutputs<\/em>, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a <strong>main_plc<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/93f\/ea0\/8f3\/93fea08f3993bc3cde6ac9edf7aca42a.png\" alt=\"\u041a \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 outputs \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.\" title=\"\u041a \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 outputs \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.\" width=\"991\" height=\"372\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/93f\/ea0\/8f3\/93fea08f3993bc3cde6ac9edf7aca42a.png\"\/><figcaption>\u041a \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 outputs \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p> \u042d\u0442\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u041f\u041b\u041a110-32 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432  \u041f\u041b\u041a.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 4-20\u043c\u0410. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u041c\u0412110-8\u0430. \u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7b3\/6bb\/854\/7b36bb8540f4cf067de12165ecea5bff.png\" width=\"345\" height=\"200\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7b3\/6bb\/854\/7b36bb8540f4cf067de12165ecea5bff.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 PLC_PRG \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. <strong>analog_inputs<\/strong> \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <em>classInfoAnalogInputModule<\/em> <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/907\/eb1\/ebb\/907eb1ebb4a7df69afc36edfff9dd854.png\" width=\"795\" height=\"622\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/907\/eb1\/ebb\/907eb1ebb4a7df69afc36edfff9dd854.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 <strong>SetChannelsAnalogInputsModule<\/strong>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (0-100, 4-20\u043c\u0410).<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6ba\/4f3\/df3\/6ba4f3df325ad5710777f85b5b4bb711.png\" width=\"408\" height=\"113\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6ba\/4f3\/df3\/6ba4f3df325ad5710777f85b5b4bb711.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/299\/ca6\/72a\/299ca672aa91c676eb4759756d792140.png\" width=\"503\" height=\"207\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/299\/ca6\/72a\/299ca672aa91c676eb4759756d792140.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0441\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e <strong>\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0412<\/strong>, <strong><em>\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0412.4<\/em> &#8212; \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430  modbus.<\/strong><\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0f1\/887\/41c\/0f188741cdebcf46458ebd5b043c66f9.png\" width=\"506\" height=\"147\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0f1\/887\/41c\/0f188741cdebcf46458ebd5b043c66f9.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b37\/947\/818\/b37947818b876fe6d5444b456f8cfd6e.png\" width=\"505\" height=\"129\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b37\/947\/818\/b37947818b876fe6d5444b456f8cfd6e.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 4-20\u043c\u0410.<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cc6\/8d0\/143\/cc68d0143878103933c0a336155d7eeb.png\" width=\"274\" height=\"109\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc6\/8d0\/143\/cc68d0143878103933c0a336155d7eeb.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>get_channel_current_value(number_channel: int, analog_inputs: classInfoAnalogInputModule)<\/code> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0410\u0426\u041f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0418 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043d\u0435\u0445\u0438\u0442\u0440\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c91\/186\/3b4\/c911863b4734ced768ad0391c54e3721.png\" alt=\"\u0411\u043b\u043e\u043a \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.\" title=\"\u0411\u043b\u043e\u043a \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.\" width=\"1103\" height=\"252\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c91\/186\/3b4\/c911863b4734ced768ad0391c54e3721.png\"\/><figcaption>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438  <strong>invertor_drive<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/054\/f79\/cf2\/054f79cf279d62351d5897fcdd2653fd.png\" alt=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b.\" title=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b.\" width=\"243\" height=\"164\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/054\/f79\/cf2\/054f79cf279d62351d5897fcdd2653fd.png\"\/><figcaption>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u041f\u041b\u041a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <strong>get_di. ain_value (float) <\/strong>&#8212; \u044d\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. <strong>set_point (float)<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b74\/10b\/622\/b7410b6222f65f05c9eac6b277778c0a.png\" width=\"803\" height=\"307\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b74\/10b\/622\/b7410b6222f65f05c9eac6b277778c0a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>start_id (<em>bool<\/em>)<\/strong> &#8212; \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<strong>; auto_id (<em>bool<\/em>) &#8212; <\/strong>\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430<strong> True, <\/strong>\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <strong>False<\/strong> &#8212; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c <strong>manual<\/strong>;<strong> manual_hz<\/strong> &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<strong> manual (Hz) ;active_id (<em>bool<\/em>) <\/strong>&#8212;  \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430; <strong>alarm_on (<em>bool<\/em>)<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442. P, I, D &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e (2, 10, 0). <strong>min, max _range <\/strong>&#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. <strong>aout_value<\/strong> &#8212; \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 4-20\u043c\u0410.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fde\/8b2\/867\/fde8b2867d019772ef615e6458c59bed.png\" width=\"193\" height=\"54\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fde\/8b2\/867\/fde8b2867d019772ef615e6458c59bed.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438  <strong>Util.lib<\/strong> \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 Codesys (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442).<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/67f\/4de\/a0d\/67f4dea0da3c801cce0ecf997ef86dfc.png\" alt=\"\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c.\" title=\"\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c.\" width=\"908\" height=\"301\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/67f\/4de\/a0d\/67f4dea0da3c801cce0ecf997ef86dfc.png\"\/><figcaption>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/faf\/51d\/33e\/faf51d33e4649ec2fd2961e9640a4748.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.\" title=\"\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.\" width=\"872\" height=\"157\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/faf\/51d\/33e\/faf51d33e4649ec2fd2961e9640a4748.png\"\/><figcaption>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b 3 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430.  <strong>Single <\/strong>&#8212; \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0438 \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442; <strong>Cycle<\/strong> &#8212; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442. <strong>Cascade<\/strong> &#8212; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>active<\/strong> \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c <strong>True<\/strong><\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/486\/c5a\/3b9\/486c5a3b9d977c11c4a3fdd58159ea9f.png\" alt=\"\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.\" title=\"\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.\" width=\"344\" height=\"544\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/486\/c5a\/3b9\/486c5a3b9d977c11c4a3fdd58159ea9f.png\"\/><figcaption>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e 8-\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 2\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0420\u0443\u043b\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438 &#8212; <strong>\u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f91\/ff8\/b30\/f91ff8b30b2f3d5c302c4cd5dac9d554.png\" width=\"848\" height=\"573\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f91\/ff8\/b30\/f91ff8b30b2f3d5c302c4cd5dac9d554.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a: \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438  \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0438 \u043f\u0440.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>alarm_manager<\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a. \u0421\u044e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4f2\/22e\/c84\/4f222ec840a38ecb54e9d49d8dd07939.png\" alt=\"\u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0434 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.\" title=\"\u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0434 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.\" width=\"960\" height=\"282\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4f2\/22e\/c84\/4f222ec840a38ecb54e9d49d8dd07939.png\"\/><figcaption>\u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0434 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/figcaption><\/figure>\n<p> \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u041f\u041b\u041a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6be\/569\/cec\/6be569cecc8a3be5a77bcef4dd028164.png\" alt=\"\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u041f\u041b\u041a.\" title=\"\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u041f\u041b\u041a.\" width=\"665\" height=\"342\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6be\/569\/cec\/6be569cecc8a3be5a77bcef4dd028164.png\"\/><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u041f\u041b\u041a.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b <strong>functions project<\/strong>. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. <\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e91\/3d2\/24b\/e913d224b7b13c3160caccd3ec6335af.png\" alt=\"\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430.\" title=\"\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430.\" width=\"260\" height=\"197\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e91\/3d2\/24b\/e913d224b7b13c3160caccd3ec6335af.png\"\/><figcaption>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0438 \u0432\u0441\u0451. \u042f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430 15-20 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 HMI. \u041d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/mrKrivedko\/PumpStationFramework\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/690898\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/690898\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e, \u0443\u0436 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435). \u0421\u0430\u043c \u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u0447\u043a\u0430. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a Structured Text  \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438  Codesys \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043f\u043e \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u0443 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 \u041c\u042d\u041a-61131-3. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u041a 110-32\u043c2 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b \u041e\u0412\u0415\u041d.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u044f\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0441\u0430\u0440\u044f \u043f\u043e \u041a\u0418\u041f\u0438\u0410 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b.<\/p>\n<p> \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b \u041e\u0412\u0415\u041d (\u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435  \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0422\u0420\u041c\u044b, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u041f\u041b\u041a (110) \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (110), \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 (\u0421\u041f307 \u0438 \u0421\u041f310), \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0448\u043b\u044e\u0437\u044b  \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a  \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0443 OwenCloud, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438(\u041f\u0427\u0412). \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c &#8212; \u041f\u041b\u041a 110-60 (\u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445) \u0438 \u041f\u041b\u041a 110-32 (\u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0426\u0422\u041f). \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u041f\u041b\u041a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432  Codesys 2.3. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0439 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u041c\u042d\u041a \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u043e\u0434\u044f\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u0437\u044e. \u041e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434.. \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u0435\u0431\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0437\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430..<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0426\u0422\u041f \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f, \u043f\u043e \u0441\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f. \u0418 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u044b\u043c \u0443\u043c\u0430\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e, \u043d\u0430 \u041f\u041b\u041a. \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c-\u0431\u044b\u0434\u043b\u043e\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0433\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0431\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435.. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u041f\u041b\u041a \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. \u041c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e &#8212; \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f. \u041d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f: \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430, \u0442\u0430\u043c \u043f\u044f\u0442\u044c; \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438. \u0418 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u044f \u0441\u043e\u0437\u0440\u0435\u043b &#8212; \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Codesys 2.3<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u041a 110-32\u043c2<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u00a0Util.lib<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.  \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u041f\u041b\u041a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435  CFC. \u0422\u0430\u043a \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"bordered\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0422\u0417 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u041a \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b:<\/p>\n<p> Discrete inputs:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0445\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0434\u0443 (\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f (\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f  &#171;\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430&#187; (RUN).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>Discrete outputs:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0432\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\/\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u041f\u041b\u041a, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><figcaption>\u0421\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"bordered\"><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u041f\u041b\u041a110<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"bordered\"><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u041f\u041b\u041a110-32 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 CFC <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043a \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u041f\u041b\u041a \u043c\u044b \u0438\u0445 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 <strong>inputs_plc<\/strong> \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <em>classPLC32m2StatusInputs<\/em><\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption>inputs_plc \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b: <strong>get_fdi<\/strong> \u0438 <strong>get_di<\/strong><\/p>\n<pre><code>get_fdi(number_fdi: int, inputs_plc: classPLC32m2StatusInputs) -> bool; get_di(input_number: int, inputs_plc: classPLC32m2StatusInputs) -> bool;<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a <strong>get_status_outputs<\/strong>, \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <em>classPLC32m2StatusOutputs<\/em>, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a <strong>main_plc<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption>\u041a \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 outputs \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p> \u042d\u0442\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u041f\u041b\u041a110-32 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432  \u041f\u041b\u041a.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 4-20\u043c\u0410. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u041c\u0412110-8\u0430. \u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 PLC_PRG \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. <strong>analog_inputs<\/strong> \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <em>classInfoAnalogInputModule<\/em> <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 <strong>SetChannelsAnalogInputsModule<\/strong>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (0-100, 4-20\u043c\u0410).<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0441\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e <strong>\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0412<\/strong>, <strong><em>\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0412.4<\/em> &#8212; \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430  modbus.<\/strong><\/p>\n<figure class=\"bordered\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"bordered\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 4-20\u043c\u0410.<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>get_channel_current_value(number_channel: int, analog_inputs: classInfoAnalogInputModule)<\/code> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0410\u0426\u041f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0418 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043d\u0435\u0445\u0438\u0442\u0440\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438  <strong>invertor_drive<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><figcaption>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u041f\u041b\u041a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <strong>get_di. ain_value (float) <\/strong>&#8212; \u044d\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. <strong>set_point (float)<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>start_id (<em>bool<\/em>)<\/strong> &#8212; \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<strong>; auto_id (<em>bool<\/em>) &#8212; <\/strong>\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430<strong> True, <\/strong>\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <strong>False<\/strong> &#8212; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c <strong>manual<\/strong>;<strong> manual_hz<\/strong> &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<strong> manual (Hz) ;active_id (<em>bool<\/em>) <\/strong>&#8212;  \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430; <strong>alarm_on (<em>bool<\/em>)<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442. P, I, D &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e (2, 10, 0). <strong>min, max _range <\/strong>&#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. <strong>aout_value<\/strong> &#8212; \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 4-20\u043c\u0410.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<figure class=\"bordered\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438  <strong>Util.lib<\/strong> \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 Codesys (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442).<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b 3 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430.  <strong>Single <\/strong>&#8212; \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0438 \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442; <strong>Cycle<\/strong> &#8212; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442. <strong>Cascade<\/strong> &#8212; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433 <strong>active<\/strong> \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c <strong>True<\/strong><\/p>\n<figure class=\"bordered\"><figcaption>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e 8-\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 2\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0420\u0443\u043b\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438 &#8212; <strong>\u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a: \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438  \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0438 \u043f\u0440.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>alarm_manager<\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a. \u0421\u044e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0434 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/figcaption><\/figure>\n<p> \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u041f\u041b\u041a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u041f\u041b\u041a.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b <strong>functions project<\/strong>. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. <\/p>\n<figure class=\"bordered\"><figcaption>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0438 \u0432\u0441\u0451. \u042f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430 15-20 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 HMI. \u041d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/mrKrivedko\/PumpStationFramework\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/690898\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/690898\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-339130","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/339130","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=339130"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/339130\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=339130"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=339130"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=339130"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}