{"id":339216,"date":"2022-10-02T21:00:22","date_gmt":"2022-10-02T21:00:22","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=339216"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=339216","title":{"rendered":"<span>\u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 VR-\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c-\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, &#8230; \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0443 Sony PlayStation \u0448\u043b\u0435\u043c VR. \u0428\u0442\u0443\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 vr-\u0438\u0433\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 &#171;\u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438&#187;: \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 Sony PlayStation (\u0447\u0442\u043e, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e) \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 Rad (\u0431\u044b\u0432\u0448\u0438\u0439 LittlStar). \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b Rad \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e: \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0438 \u043a\u0438\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438, \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0418 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435, &#171;&#8230; until those restrictions and sanctions have been lifted &#8230;&#187;.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u044d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0448\u043b\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \/ \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \/ \u043d\u0435-\u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e &#171;\u043e\u0442\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f&#187;.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0443 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c VR, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u043d\u0435\u043b\u0435\u043d\u044c\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/github.com\/evgenykislov\/psvr_player\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/evgenykislov\/psvr_player<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 3D \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432: \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 Linux;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043f\u043b\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b, \u0441\u0442\u043e\u043f).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Steam, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 SteamVR \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 OpenPSVR;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 SteamVR \u0432 Linux-\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a Steam, \u043d\u043e \u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0438\u0437 Steam (\u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e: \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043e\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0432\u0442\u0440\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438).<\/p>\n<p>\u0421\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u0445\u0430\u0440\u043d\u043e: \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043a: \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c psvr \u043e\u0442 Florian M\u00e4rkl, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u043d\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043b \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c &#171;\u043f\u043b\u044e\u0448\u0435\u043a&#187;:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 vlc;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f &#171;\u043d\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443&#187; \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439: Windows, Linux;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u0430 Sony PlayStation;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\u043d (\u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f GPL3).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0430\u0432 root (\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f Linux);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 VR;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434: \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 &#171;\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445&#187; 3D \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0431\u0431\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0431\u0435\u0437 root \u043f\u0440\u0430\u0432<\/h3>\n<p>\u0428\u043b\u0435\u043c PS VR \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 Windows, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 Linux) \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 2 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430: hdmi \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 usb \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043a usb \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (idVendor) 054\u0441 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 (idProduct) 09af, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f root.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>4 &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430: \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \/ \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>5 &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432 root \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0418 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c udev. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \/etc\/udev\/rules.d. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c (\u043f\u043e\u0434 sudo) \u0444\u0430\u0439\u043b \/etc\/udev\/rules.d\/99-psvr.rules \u0441 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u044b\u043c:<\/p>\n<pre><code>SUBSYSTEM==\"usb\",ATTRS{idVendor}==\"054c\",ATTRS{idProduct}==\"09af\",MODE=\"0666\"<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c usb, idVendor \u0438 idProduct &#8212; \u0442\u0438\u043f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e: \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c 0666 &#8212; \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 (\u043f\u043e\u0434 sudo):<\/p>\n<p>sudo udevadm control &#8212;reload-rules<br \/>sudo udevadm trigger<\/p>\n<h3>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c VR<\/h3>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 VR \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 (\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \ud83d\ude41 ). \u0425\u043e\u0442\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 hidapi.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \/ \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 VR \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c vendorid \u0438 productid \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 &#171;:05&#187;.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const unsigned short kPsvrVendorID = 0x054c; const unsigned short kPsvrProductID = 0x09af; auto devs = hid_enumerate(kPsvrVendorID, kPsvrProductID); <\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"cpp\">const char kPsvrControlInterface[4] = \":05\"; std::string p = dev->path; if (p.substr(p.length() - 3) == kPsvrControlInterface) { ... }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0448\u043b\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443: \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0438\u043c\u044f \u0438\u0449\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e &#171;\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439&#187; \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">device_ = hid_open_path(dev_name.c_str()); buffer_[0] = 0x23; buffer_[1] = 0x00; buffer_[2] = 0xaa; buffer_[3] = 0x04; buffer_[4] = vrmode ? 0x01 : 0x00; buffer_[5] = 0x00; buffer_[6] = 0x00; buffer_[7] = 0x00; return hid_write((hid_device*)device_, buffer_, 8) != -1; <\/code><\/pre>\n<p>\u0411\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 8 \u0431\u0430\u0439\u0442:<br \/>0x00 &#8212; 0x23 &#8212; \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c VR;<br \/>0x01 &#8212; 0x00, 0xaa &#8212; \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430;<br \/>0x03 &#8212; 0x04 &#8212; \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b;<br \/>0x04 &#8212; 0x00000001\/0x00000000 &#8212; \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 VR.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/github.com\/gusmanb\/PSVRFramework\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github gusmanb<\/a>: \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 PSVR, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b wiki, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 PsvrControl \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/github.com\/evgenykislov\/psvr_player\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e<\/h3>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u044b \u0432 vr \u0448\u043b\u0435\u043c\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c-\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0443\u043a\u043e\u0439. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#171;\u043d\u0430\u0449\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c&#187; \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u0432\u0441\u043b\u0435\u043f\u0443\u044e.<\/p>\n<p>\u0412 Qt \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a QObject \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">virtual bool eventFilter(QObject*, QEvent* event) override;<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct KeyEvent {   int key;   bool ctrl;   bool shift;   bool alt;   std::function&lt;void(KeyFilter*)> processor; }; KeyEvent g_keys[] = { {Qt::Key_Space, false, false, false, [](KeyFilter* kf){ emit kf->Pause(); }}, {Qt::Key_Space, true,  false, false, [](KeyFilter* kf){ emit kf->Stop(); }}, ... for (auto it = std::begin(g_keys); it != std::end(g_keys); ++it) { if (it->key == key &amp;&amp; it->ctrl == ctrl &amp;&amp; it->shift == shift &amp;&amp; it->alt == alt) { it->processor(this); return true; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0437 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0421\u0442\u043e\u043f (\u043d\u0435 \u041f\u0430\u0443\u0437\u0430): \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u043f\u0443 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c VR \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 vr \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0442.\u043a. \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f: \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0431\u0435\u0433\u0443\u043d\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 vlc \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e: \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0440.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043ajq vlc: \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0443\u044e media (\u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u043c) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">media = libvlc_media_new_path(libvlc, path); ... auto media_evman = libvlc_media_event_manager(media); assert(media_evman); libvlc_event_attach(media_evman, libvlc_MediaParsedChanged, vlc_event, this); <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 media \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  if (libvlc_media_parse_with_options(media, libvlc_media_parse_network, kParseTimeout) == -1) { \/\/ TODO process parsing error } <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a vlc_event \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f libvlc_MediaParsedChanged. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">auto dur = libvlc_media_get_duration(media);<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0437\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430.<\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f 3D \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445. \u0412 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e &#8212; \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0432\u0438\u0434 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f &#171;\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u043c&#187;, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440: \u0432 \u043a\u0438\u043d\u043e\u0442\u0435\u0430\u0442\u0440\u0430\u0445 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u044e\u0442, \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043a\u0443\u0431\u0435 (\u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0430) &#8212; \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<p>\u0421 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f), \u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">vec4 GetCylinderColor(vec3 position) {   ...   const float plane_arc = 1.3;   const float xarc = plane_arc * plane_distance \/ cylinder_radius; \/\/ in radians<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430. plane_arc &#8212; \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0434\u0443\u0433\u0430: \u0443\u0433\u043e\u043b \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430\u0445. \u0418  xarc &#8212; \u0435\u0451 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u044b, \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b, \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u0445: position.x \/ position.z \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 x, \u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  float relx = position.x \/ (position.z \/ plane_distance);   float rely = position.y \/ (position.z \/ plane_distance);   float anglex = atan(-relx, cylinder_radius);   float angley = atan(rely, cylinder_radius); <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435  (\u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0451\u0440\u043d\u043e\u0435) \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443 (0-1;0-1):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if (anglex &lt; -xarc\/2 || anglex > xarc\/2) {   return vec4(0.0); } if (angley &lt; -yarc\/2 || angley > yarc\/2) { return vec4(0.0); } vec2 cyl_coor; cyl_coor.x = 0.5 * anglex \/ (xarc \/ 2.0) + 0.5; cyl_coor.y = 0.5 * angley \/ (yarc \/ 2.0) + 0.5;<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0446\u0432\u0435\u0442 (texture(&#8230;)) \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0443 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0443\u044e\/\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 (\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 (\u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  vec2 uv = min_max_uv_uni.xy + (min_max_uv_uni.zw - min_max_uv_uni.xy) * cyl_coor; return vec4(texture(tex_uni, uv).rgb, 1.0);<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 3D \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u044b. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 3D \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c VR \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0438\u043f: \u043f\u043e\u0434\u0443\u0448\u043a\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f: \u0443\u0433\u043b\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0441 \u0432 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430\u0445 \u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0411\u0440\u0430\u0443\u043d\u0430-\u041a\u043e\u043d\u0440\u0430\u0434\u0438. \u0418, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 &#171;\u043f\u043e\u0434\u0443\u0448\u043a\u0443&#187; \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c &#171;\u0431\u043e\u0447\u043a\u0443&#187; \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u041e\u041a. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 vr \u0448\u043b\u0435\u043c, \u0442\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b &#171;\u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437&#187;. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c:<\/p>\n<p>dis_length = length + k1 * length^2 + k2 * length^4<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 length &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438;<\/p>\n<p>dis_length &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438;<\/p>\n<p>k1, k2 &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437 &#171;\u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u0437\u043d\u044b&#187; \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 k1, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 k2, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440: \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    const float scr_radius = 1.8;     const float dis_k1 = -0.32; \/\/ Manual calibration     const float dis_k2 = 0.015;     const float min_radius = 0.01;     const float max_radius = 3.0;<\/code><\/pre>\n<p>scr-radius &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c;<\/p>\n<p>dis_k1, dis_k2 &#8212; \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b;<\/p>\n<p>min_radius &#8212; \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430: \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 (\u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430). \u0412\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 (\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043a\u0438) \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u043c. \u0422\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0431\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442  \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0447\u0451\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u044f\u0442\u043d\u043e;<\/p>\n<p>max_radius &#8212; \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438. \u0412\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u043c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443, \u0442\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0431\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432\u0441\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430) \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u042d\u0442\u0430\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a. \u0428\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0443 \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0432\u0438-\u0433\u043b\u0430\u0437.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435: \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (dispos), \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 dislen (\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e), \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e (newlen). \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 distorsion \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 x \u0438 y, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    vec2 dispos;     vec4 distorsion = vec4(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);     dispos.x = scr_pos.x \/ scr_pos.z;     dispos.y = scr_pos.y \/ scr_pos.z;     float dislen = length(dispos) \/ scr_radius;     if (dislen > min_radius &amp;&amp; dislen &lt; max_radius) {       float dislen2 = dislen * dislen;       float dislen4 = dislen2 * dislen2;       float newlen = dislen + dis_k1 * dislen2 + dis_k2 * dislen4;       float dis_koef = newlen \/ dislen;       distorsion = vec4(dis_koef, dis_koef, 1.0, 1.0);     } gl_Position = scr_pos * distorsion;  <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 (\u0434\u0430, \u043a\u044d\u043f), \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0446\u0435\u043b\u0443\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0431 \u043e\u0431 6-\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044f\u0445, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0418 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0443 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  for (size_t i = 0; i &lt; kTriangleFactor; ++i) { for (size_t j = 0; j &lt; kTriangleFactor; ++j) { QVector3D s1 = ApproximateVertice(p1, p2, p3, p4, static_cast&lt;double>(i) \/ kTriangleFactor, static_cast&lt;double>(j) \/ kTriangleFactor); QVector3D s2 = ApproximateVertice(p1, p2, p3, p4, static_cast&lt;double>(i + 1) \/ kTriangleFactor, static_cast&lt;double>(j) \/ kTriangleFactor); QVector3D s3 = ApproximateVertice(p1, p2, p3, p4, static_cast&lt;double>(i + 1) \/ kTriangleFactor, static_cast&lt;double>(j + 1) \/ kTriangleFactor); QVector3D s4 = ApproximateVertice(p1, p2, p3, p4, static_cast&lt;double>(i) \/ kTriangleFactor, static_cast&lt;double>(j + 1) \/ kTriangleFactor); AddSquareToVertices(s1, s2, s3, s4); } } <\/code><\/pre>\n<p>\u0433\u0434\u0435 kTriangleFactor \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438) \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442. \u0418 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 (4 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b) \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f 2 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 6 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void HMDWidget::AddSquareToVertices(QVector3D p1, QVector3D p2, QVector3D p3, QVector3D p4) { cube_vertices_.push_back(p1); cube_vertices_.push_back(p2); cube_vertices_.push_back(p3); cube_vertices_.push_back(p3); cube_vertices_.push_back(p4); cube_vertices_.push_back(p1); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e\u0432, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0431\u0431\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u043b\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u0431\u0431\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430: \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0435-\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0440\u0435\u043e\u043b\u044b. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u043c\u0430\u0433\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043d\u0430\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f &#8212; \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0437\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e: \u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435. \u0418, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0437\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0431\u0431\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d \u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  \/\/ Compensate chromatic abberation   float blue_y = -0.015; \/\/ 1.0192   float blue_x = -0.01; \/\/ 1.0224   float green_y = -0.005; \/\/ 1.0078   float green_x = -0.004; \/\/ 1.0091 <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  blue_x_disp = gl_Position.x \/ gl_Position.z * blue_x;   blue_y_disp = gl_Position.y \/ gl_Position.z * blue_y;   green_x_disp = gl_Position.x \/ gl_Position.z * green_x;   green_y_disp = gl_Position.y \/ gl_Position.z * green_y; <\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440 (\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c: \u043e\u043d\u043e \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a; \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435) \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  \/\/ Calculates position of colored point   vec3 pos_red = position_var; \/\/ Red without correction   vec3 pos_blue = position_var;   pos_blue.x += pos_blue.z * blue_x_disp;   pos_blue.y += pos_blue.z * blue_y_disp;   vec3 pos_green = position_var;   pos_green.x += pos_green.z * green_x_disp;   pos_green.y += pos_green.z * green_y_disp; <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430) \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    color_out = GetCylinderColor(pos_red);     color_out.b = GetCylinderColor(pos_blue).b;     color_out.g = GetCylinderColor(pos_green).g; <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c 3D \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 Sony PlayStation VR. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/github.com\/evgenykislov\/psvr_player\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/evgenykislov\/psvr_player<\/a>.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0430\u0445 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0434\u0438\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044f\u0445. \u041a\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/www.pexels.com\/photo\/a-man-wearing-a-vr-headset-7864412\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430<\/a>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/691116\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/691116\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c-\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, &#8230; \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0443 Sony PlayStation \u0448\u043b\u0435\u043c VR. \u0428\u0442\u0443\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 vr-\u0438\u0433\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 &#171;\u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438&#187;: \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 Sony PlayStation (\u0447\u0442\u043e, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e) \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 Rad (\u0431\u044b\u0432\u0448\u0438\u0439 LittlStar). \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b Rad \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e: \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0438 \u043a\u0438\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438, \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0418 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435, &#171;&#8230; until those restrictions and sanctions have been lifted &#8230;&#187;.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u044d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0448\u043b\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \/ \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \/ \u043d\u0435-\u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e &#171;\u043e\u0442\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f&#187;.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0443 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c VR, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u043d\u0435\u043b\u0435\u043d\u044c\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/github.com\/evgenykislov\/psvr_player\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/evgenykislov\/psvr_player<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 3D \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432: \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 Linux;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043f\u043b\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b, \u0441\u0442\u043e\u043f).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Steam, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 SteamVR \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 OpenPSVR;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 SteamVR \u0432 Linux-\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a Steam, \u043d\u043e \u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0438\u0437 Steam (\u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e: \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043e\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0432\u0442\u0440\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438).<\/p>\n<p>\u0421\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u0445\u0430\u0440\u043d\u043e: \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043a: \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c psvr \u043e\u0442 Florian M\u00e4rkl, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u043d\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043b \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c &#171;\u043f\u043b\u044e\u0448\u0435\u043a&#187;:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 vlc;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f &#171;\u043d\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443&#187; \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439: Windows, Linux;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u0430 Sony PlayStation;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\u043d (\u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f GPL3).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0430\u0432 root (\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f Linux);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 VR;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434: \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 &#171;\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445&#187; 3D \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0431\u0431\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0431\u0435\u0437 root \u043f\u0440\u0430\u0432<\/h3>\n<p>\u0428\u043b\u0435\u043c PS VR \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 Windows, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 Linux) \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 2 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430: hdmi \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 usb \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043a usb \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (idVendor) 054\u0441 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 (idProduct) 09af, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f root.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>4 &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430: \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \/ \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>5 &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432 root \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0418 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c udev. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \/etc\/udev\/rules.d. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c (\u043f\u043e\u0434 sudo) \u0444\u0430\u0439\u043b \/etc\/udev\/rules.d\/99-psvr.rules \u0441 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u044b\u043c:<\/p>\n<pre><code>SUBSYSTEM==\"usb\",ATTRS{idVendor}==\"054c\",ATTRS{idProduct}==\"09af\",MODE=\"0666\"<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c usb, idVendor \u0438 idProduct &#8212; \u0442\u0438\u043f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e: \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c 0666 &#8212; \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 (\u043f\u043e\u0434 sudo):<\/p>\n<p>sudo udevadm control &#8212;reload-rules<br \/>sudo udevadm trigger<\/p>\n<h3>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c VR<\/h3>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 VR \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 (\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \ud83d\ude41 ). \u0425\u043e\u0442\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 hidapi.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \/ \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 VR \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c vendorid \u0438 productid \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 &#171;:05&#187;.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const unsigned short kPsvrVendorID = 0x054c; const unsigned short kPsvrProductID = 0x09af; auto devs = hid_enumerate(kPsvrVendorID, kPsvrProductID); <\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"cpp\">const char kPsvrControlInterface[4] = \":05\"; std::string p = dev->path; if (p.substr(p.length() - 3) == kPsvrControlInterface) { ... }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0448\u043b\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443: \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0438\u043c\u044f \u0438\u0449\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e &#171;\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439&#187; \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">device_ = hid_open_path(dev_name.c_str()); buffer_[0] = 0x23; buffer_[1] = 0x00; buffer_[2] = 0xaa; buffer_[3] = 0x04; buffer_[4] = vrmode ? 0x01 : 0x00; buffer_[5] = 0x00; buffer_[6] = 0x00; buffer_[7] = 0x00; return hid_write((hid_device*)device_, buffer_, 8) != -1; <\/code><\/pre>\n<p>\u0411\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 8 \u0431\u0430\u0439\u0442:<br \/>0x00 &#8212; 0x23 &#8212; \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c VR;<br \/>0x01 &#8212; 0x00, 0xaa &#8212; \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430;<br \/>0x03 &#8212; 0x04 &#8212; \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b;<br \/>0x04 &#8212; 0x00000001\/0x00000000 &#8212; \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 VR.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/github.com\/gusmanb\/PSVRFramework\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github gusmanb<\/a>: \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 PSVR, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b wiki, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 PsvrControl \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/github.com\/evgenykislov\/psvr_player\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e<\/h3>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u044b \u0432 vr \u0448\u043b\u0435\u043c\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c-\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0443\u043a\u043e\u0439. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#171;\u043d\u0430\u0449\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c&#187; \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u0432\u0441\u043b\u0435\u043f\u0443\u044e.<\/p>\n<p>\u0412 Qt \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a QObject \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">virtual bool eventFilter(QObject*, QEvent* event) override;<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct KeyEvent {   int key;   bool ctrl;   bool shift;   bool alt;   std::function&lt;void(KeyFilter*)> processor; }; KeyEvent g_keys[] = { {Qt::Key_Space, false, false, false, [](KeyFilter* kf){ emit kf->Pause(); }}, {Qt::Key_Space, true,  false, false, [](KeyFilter* kf){ emit kf->Stop(); }}, ... for (auto it = std::begin(g_keys); it != std::end(g_keys); ++it) { if (it->key == key &amp;&amp; it->ctrl == ctrl &amp;&amp; it->shift == shift &amp;&amp; it->alt == alt) { it->processor(this); return true; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0437 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0421\u0442\u043e\u043f (\u043d\u0435 \u041f\u0430\u0443\u0437\u0430): \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u043f\u0443 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c VR \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 vr \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0442.\u043a. \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f: \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0431\u0435\u0433\u0443\u043d\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 vlc \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e: \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0440.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043ajq vlc: \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0443\u044e media (\u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u043c) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">media = libvlc_media_new_path(libvlc, path); ... auto media_evman = libvlc_media_event_manager(media); assert(media_evman); libvlc_event_attach(media_evman, libvlc_MediaParsedChanged, vlc_event, this); <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 media \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  if (libvlc_media_parse_with_options(media, libvlc_media_parse_network, kParseTimeout) == -1) { \/\/ TODO process parsing error } <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a vlc_event \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f libvlc_MediaParsedChanged. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">auto dur = libvlc_media_get_duration(media);<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0437\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430.<\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f 3D \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445. \u0412 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e &#8212; \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0432\u0438\u0434 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f &#171;\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u043c&#187;, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440: \u0432 \u043a\u0438\u043d\u043e\u0442\u0435\u0430\u0442\u0440\u0430\u0445 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u044e\u0442, \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043a\u0443\u0431\u0435 (\u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0430) &#8212; \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<p>\u0421 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f), \u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">vec4 GetCylinderColor(vec3 position) {   ...   const float plane_arc = 1.3;   const float xarc = plane_arc * plane_distance \/<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-339216","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/339216","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=339216"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/339216\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=339216"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=339216"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=339216"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}