{"id":339657,"date":"2022-10-13T15:00:44","date_gmt":"2022-10-13T15:00:44","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=339657"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=339657","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0443<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b13\/2b6\/b62\/b132b6b6241acb8b55e99a1e12f870d3.jpg\" width=\"1480\" height=\"836\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b13\/2b6\/b62\/b132b6b6241acb8b55e99a1e12f870d3.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0438\u0442\u0435\u0439\u043b, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043e\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0440\u0435\u043b\u043e\u0439, \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430. \u041f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c Mordor Intelligence, \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c 7,36 %.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432 ITentika \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430\u00bb.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\/\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 (\u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0432\u043d\u0438\u0437);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438\/\u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0432\u0438\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430 Habr <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/sberdevices\/blog\/671614\/\"><u>\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f<\/u><\/a> \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 HaGRID, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e 18 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0443\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e 30 000 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0436\u0435\u0441\u0442. \u0412 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u00ab\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u00bb, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u00ab\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u00bb. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e 10 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 HaGRID, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432 \u2014 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a.\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 Python \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"127\" width=\"127\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"168\" width=\"168\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"127\" width=\"127\">\n<p align=\"left\">MediaPipe<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a \u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430: <a href=\"https:\/\/google.github.io\/mediapipe\/solutions\/hands.html\"><u>https:\/\/google.github.io\/mediapipe\/solutions\/hands.html<\/u><\/a>\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"168\" width=\"168\">\n<p align=\"left\">21 3D-\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0435<\/p>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 Python<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u044b \u0440\u0443\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"127\" width=\"127\">\n<p align=\"left\">Yoha<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437 \u0440\u0443\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438\/\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430: <a href=\"https:\/\/github.com\/handtracking-io\/yoha\"><u>https:\/\/github.com\/handtracking-io\/yoha<\/u><\/a>\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"168\" width=\"168\">\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u044b \u0440\u0443\u043a:<\/p>\n<p align=\"left\">\u0429\u0438\u043f\u043e\u043a (\u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u043c\u0438)<\/p>\n<p align=\"left\">\u041a\u0443\u043b\u0430\u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">21 2D-\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0435<\/p>\n<p align=\"left\">\u041a\u0430\u043a \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e JavaScript<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, MediaPipe \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e 21 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u043b\u0430\u043d\u0433 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b X, Y, Z), \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a Yoha \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 2D \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b X \u0438 Y). \u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 Z \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432 3D \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0443\u043a.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 MediaPipe <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/596043\/\"><u>\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 Habr<\/u><\/a>.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445, \u043a\u0430\u043a front-end \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 front-end, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d WebSocket. \u041e\u0431 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/sandbox\/171066\/\"><u>\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u043d\u0430 Habr<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u00ab\u0432\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">CLIENTS = set()   async def handler(websocket):     CLIENTS.add(websocket)     try:         await websocket.wait_closed()     finally:         CLIENTS.remove(websocket)         logging.debug(\"Websocket was removed\")   async def broadcast(message):     for websocket in CLIENTS.copy():         try:             await websocket.send(message)         except websockets.ConnectionClosed:             logging.info(\"Websocket Connection Closed\")<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <code>CLIENTS<\/code> \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 <code>CLIENTS.add()<\/code>.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 <code>wait_closed()<\/code> \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0443 <code>closed()<\/code>, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b, \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441 WebSocket-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def broadcast_messages():     video_stream = cv2.VideoCapture(0)  # Or http:\/\/&lt;ip>:&lt;port>\/video     palm_detector = PalmDetection()      with palm_detector.get_palm_ibject() as hands:          while video_stream.isOpened():             success, image = video_stream.read()             if not success:                 logging.error(\"Ignoring empty camera frame.\")                 # If loading a video, use 'break' instead of 'continue'.                 continue              if cv2.waitKey(1) &amp; 0xFF == ord('q'):                 logging.info(\"KeyboardInterrupt.\")                 break<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 hands \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class PalmDetection:          def __init__(self):         self.mp_hands = mp.solutions.hands         self.mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils         self.mp_drawing_styles = mp.solutions.drawing_styles      def get_palm_ibject(         self,         complexity=0,         detection_level=0.5,         tracking_level=0.5,         hands_count=2     ):         model = self.mp_hands.Hands(             model_complexity = complexity,             min_detection_confidence = detection_level,             min_tracking_confidence = tracking_level,             max_num_hands=hands_count         )         return model<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>get_palm_object()<\/code> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/google.github.io\/mediapipe\/solutions\/hands.html\"><u>\u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 opencv-python &#8212; cv2.VideoCapture(). \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 1. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 Linux, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f -1. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432 Linux \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt-get install v4l-utils  v4l2-ctl --list-devices<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"python\">with palm_detector.get_palm_ibject() as hands:      while video_stream.isOpened():         success, image = video_stream.read()         if not success:             logging.error(\"Ignoring empty camera frame.\")             # If loading a video, use 'break' instead of 'continue'.             continue<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 WSL2. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 WSL \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/learn.microsoft.com\/ru-ru\/windows\/wsl\/connect-usb\"><u>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/u><\/a> \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c usbipd-win.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Android-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 IP Webcam \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f IP Webcam, \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b<em> <\/em>cv2.VideoCapture() \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c url \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435:<\/p>\n<p><code>url = \"http:\/\/&lt;ipaddress>:&lt;port>\/video\"<\/code><\/p>\n<pre><code class=\"python\"># Change color before results to improve performance. try:     IMT(image).change_color(cv2.COLOR_BGR2RGB)     results = hands.process(image)     IMT(image).change_color(cv2.COLOR_RGB2BGR) except Exception as error_message:     logging.error(error_message)  if results.multi_hand_landmarks:     for hand_landmarks in results.multi_hand_landmarks:         # Drawing palms landmarks.         palm_detector.drawing_palms(image, hand_landmarks)                  # Action recognition.         try:             gesture_recognition = HandGestureRecognition(hand_landmarks)             palm_gesture = gesture_recognition.gesture_to_action()             palm_gesture_code = gesture_dictionary[palm_gesture]         except Exception as error_message:             logging.error(error_message)          await asyncio.sleep(0)         message = palm_gesture_code  # Gesture recognition output         await broadcast(json.dumps({\"gesture\": message}))<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 <code>try \/ except<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437 BGR -> RGB. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0435 mediapipe \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a <code>hands.process(image)<\/code>, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 RGB -> BGR. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 <code>try \/ except<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 3D-\u043c\u0435\u0442\u043e\u043a, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0436\u0435\u0441\u0442 <code>HandGestureRecognition(hand_landmarks)<\/code>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0436\u0435\u0441\u0442 \u00ab\u041f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u00bb, \u043e\u043d \u0436\u0435 \u00ab\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u00bb, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0430\u043b\u0430\u043d\u0433\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ff0\/7b4\/b5e\/ff07b4b5e51e17a15ea8ca01b2ba621c.png\" width=\"642\" height=\"404\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ff0\/7b4\/b5e\/ff07b4b5e51e17a15ea8ca01b2ba621c.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def main():     async with websockets.serve(handler, \"0.0.0.0\", 8765):         await broadcast_messages()  # runs forever<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432: \u00ab\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u00bb, \u00ab\u041f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430\u00bb \u0438 \u00ab\u0412\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, OK\u00bb<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def _get_keypoints(self):     \"\"\"Returns the coordinates of 21 points recognized on the palm in 3D.     \"\"\"     keypoints = []          for data_point in self.landmarks_list.landmark:         keypoints.append({             'x': data_point.x,             'y': data_point.y,             'z': data_point.z         })      return keypoints<\/code><\/pre>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <code>HandGestureRecognition.gesture_to_action()<\/code>, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a <code>landmark_list<\/code> \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 <code>results.multi_hand_landmarks<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class HandGestureRecognition:          def __init__(self, landmarks_list: NormalizedLandmarkList):         self.landmarks_list = landmarks_list      def gesture_to_action(self):          result: str = ''         keypoints = self._get_keypoints()<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c X, Y, Z \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># X axes keypoint_0x = keypoints[0]['x'] keypoint_4x = keypoints[4]['x'] keypoint_6x = keypoints[6]['x']<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/google.github.io\/mediapipe\/solutions\/hands.html#hand-landmark-model\"><u>\u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443<\/u><\/a>.<\/p>\n<p># 1 \u0416\u0435\u0441\u0442 \u00ab\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u00bb<\/p>\n<pre><code class=\"python\">if (     keypoint_4y &lt; keypoint_3y     and keypoint_5y &lt; keypoint_9y     and keypoint_8x > keypoint_7x     and keypoint_12x > keypoint_11x      and keypoint_16x > keypoint_15x      and keypoint_20x > keypoint_19x      and keypoint_8x &lt; keypoint_0x      and keypoint_12x &lt; keypoint_0x      and keypoint_16x &lt; keypoint_0x      and keypoint_20x &lt; keypoint_0x  ):     result = 'thumbs Up'<\/code><\/pre>\n<p># \u0416\u0435\u0441\u0442 \u00ab\u041f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430\u00bb<\/p>\n<pre><code class=\"python\">elif (     keypoint_8y &lt; keypoint_5y     and keypoint_12y &lt; keypoint_9y     and keypoint_16y > keypoint_14y     and keypoint_20y > keypoint_18y ):     result = 'Victory'<\/code><\/pre>\n<p># \u0416\u0435\u0441\u0442 \u00ab\u0412\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e\u00bb\u00a0\u00a0<\/p>\n<pre><code class=\"python\">elif (     keypoint_20x > keypoint_16x     and keypoint_16x > keypoint_12x     and keypoint_8y > keypoint_6y     and keypoint_0y > keypoint_1y     and keypoint_12y &lt; keypoint_11y     and keypoint_16y &lt; keypoint_15y     and keypoint_20y &lt; keypoint_19y ):     result = 'Its okay'<\/code><\/pre>\n<p>\u00a0<strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 HaGRID. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d 18 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e 18 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 1-4 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0435\u0441\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>P.S. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e Python-\u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <strong>Black<\/strong> (<a href=\"https:\/\/github.com\/psf\/black\"><u>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/u><\/a>). \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0432\u044b\u0447\u043a\u0438, \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: <a href=\"mailto:dmitry.hodykin@itentika.ru\"><u>dmitry.hodykin@itentika.ru<\/u><\/a>\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/codeberg.org\/dmitry_khodykin\/GestureRecognition\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>. <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itentika\/blog\/693082\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itentika\/blog\/693082\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0438\u0442\u0435\u0439\u043b, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043e\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0440\u0435\u043b\u043e\u0439, \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430. \u041f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c Mordor Intelligence, \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c 7,36 %.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432 ITentika \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430\u00bb.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\/\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 (\u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0432\u043d\u0438\u0437);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438\/\u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0432\u0438\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430 Habr <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/sberdevices\/blog\/671614\/\"><u>\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f<\/u><\/a> \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 HaGRID, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e 18 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0443\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e 30 000 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0436\u0435\u0441\u0442. \u0412 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u00ab\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u00bb, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u00ab\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u00bb. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e 10 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 HaGRID, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432 \u2014 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a.\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 Python \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"127\" width=\"127\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"168\" width=\"168\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"127\" width=\"127\">\n<p align=\"left\">MediaPipe<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a \u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430: <a href=\"https:\/\/google.github.io\/mediapipe\/solutions\/hands.html\"><u>https:\/\/google.github.io\/mediapipe\/solutions\/hands.html<\/u><\/a>\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"168\" width=\"168\">\n<p align=\"left\">21 3D-\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0435<\/p>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 Python<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u044b \u0440\u0443\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"127\" width=\"127\">\n<p align=\"left\">Yoha<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437 \u0440\u0443\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438\/\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430: <a href=\"https:\/\/github.com\/handtracking-io\/yoha\"><u>https:\/\/github.com\/handtracking-io\/yoha<\/u><\/a>\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"168\" width=\"168\">\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u044b \u0440\u0443\u043a:<\/p>\n<p align=\"left\">\u0429\u0438\u043f\u043e\u043a (\u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u043c\u0438)<\/p>\n<p align=\"left\">\u041a\u0443\u043b\u0430\u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">21 2D-\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0435<\/p>\n<p align=\"left\">\u041a\u0430\u043a \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e JavaScript<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, MediaPipe \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e 21 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u043b\u0430\u043d\u0433 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b X, Y, Z), \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a Yoha \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 2D \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b X \u0438 Y). \u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 Z \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432 3D \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0443\u043a.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 MediaPipe <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/596043\/\"><u>\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 Habr<\/u><\/a>.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445, \u043a\u0430\u043a front-end \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 front-end, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d WebSocket. \u041e\u0431 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/sandbox\/171066\/\"><u>\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u043d\u0430 Habr<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u00ab\u0432\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">CLIENTS = set()   async def handler(websocket):     CLIENTS.add(websocket)     try:         await websocket.wait_closed()     finally:         CLIENTS.remove(websocket)         logging.debug(\"Websocket was removed\")   async def broadcast(message):     for websocket in CLIENTS.copy():         try:             await websocket.send(message)         except websockets.ConnectionClosed:             logging.info(\"Websocket Connection Closed\")<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <code>CLIENTS<\/code> \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 <code>CLIENTS.add()<\/code>.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 <code>wait_closed()<\/code> \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0443 <code>closed()<\/code>, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b, \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441 WebSocket-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def broadcast_messages():     video_stream = cv2.VideoCapture(0)  # Or http:\/\/&lt;ip>:&lt;port>\/video     palm_detector = PalmDetection()      with palm_detector.get_palm_ibject() as hands:          while video_stream.isOpened():             success, image = video_stream.read()             if not success:                 logging.error(\"Ignoring empty camera frame.\")                 # If loading a video, use 'break' instead of 'continue'.                 continue              if cv2.waitKey(1) &amp; 0xFF == ord('q'):                 logging.info(\"KeyboardInterrupt.\")                 break<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 hands \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class PalmDetection:          def __init__(self):         self.mp_hands = mp.solutions.hands         self.mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils         self.mp_drawing_styles = mp.solutions.drawing_styles      def get_palm_ibject(         self,         complexity=0,         detection_level=0.5,         tracking_level=0.5,         hands_count=2     ):         model = self.mp_hands.Hands(             model_complexity = complexity,             min_detection_confidence = detection_level,             min_tracking_confidence = tracking_level,             max_num_hands=hands_count         )         return model<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>get_palm_object()<\/code> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/google.github.io\/mediapipe\/solutions\/hands.html\"><u>\u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 opencv-python &#8212; cv2.VideoCapture(). \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 1. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 Linux, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f -1. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432 Linux \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt-get install v4l-utils  v4l2-ctl --list-devices<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"python\">with palm_detector.get_palm_ibject() as hands:      while video_stream.isOpened():         success, image = video_stream.read()         if not success:             logging.error(\"Ignoring empty camera frame.\")             # If loading a video, use 'break' instead of 'continue'.             continue<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 WSL2. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 WSL \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/learn.microsoft.com\/ru-ru\/windows\/wsl\/connect-usb\"><u>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/u><\/a> \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c usbipd-win.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Android-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 IP Webcam \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f IP Webcam, \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b<em> <\/em>cv2.VideoCapture() \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c url \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435:<\/p>\n<p><code>url = \"http:\/\/&lt;ipaddress>:&lt;port>\/video\"<\/code><\/p>\n<pre><code class=\"python\"># Change color before results to improve performance. try:     IMT(image).change_color(cv2.COLOR_BGR2RGB)     results = hands.process(image)     IMT(image).change_color(cv2.COLOR_RGB2BGR) except Exception as error_message:     logging.error(error_message)  if results.multi_hand_landmarks:     for hand_landmarks in results.multi_hand_landmarks:         # Drawing palms landmarks.         palm_detector.drawing_palms(image, hand_landmarks)                  # Action recognition.         try:             gesture_recognition = HandGestureRecognition(hand_landmarks)             palm_gesture = gesture_recognition.gesture_to_action()             palm_gesture_code = gesture_dictionary[palm_gesture]         except Exception as error_message:             logging.error(error_message)          await asyncio.sleep(0)         message = palm_gesture_code  # Gesture recognition output         await broadcast(json.dumps({\"gesture\": message}))<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 <code>try \/ except<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437 BGR -> RGB. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0435 mediapipe \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a <code>hands.process(image)<\/code>, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 RGB -> BGR. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 <code>try \/ except<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 3D-\u043c\u0435\u0442\u043e\u043a, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0436\u0435\u0441\u0442 <code>HandGestureRecognition(hand_landmarks)<\/code>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0436\u0435\u0441\u0442 \u00ab\u041f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u00bb, \u043e\u043d \u0436\u0435 \u00ab\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u00bb, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0430\u043b\u0430\u043d\u0433\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def main():     async with websockets.serve(handler, \"0.0.0.0\", 8765):         await broadcast_messages()  # runs forever<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432: \u00ab\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u00bb, \u00ab\u041f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430\u00bb \u0438 \u00ab\u0412\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, OK\u00bb<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-339657","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/339657","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=339657"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/339657\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=339657"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=339657"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=339657"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}