{"id":339670,"date":"2022-10-13T15:01:07","date_gmt":"2022-10-13T15:01:07","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=339670"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=339670","title":{"rendered":"<span>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u2014 \u041a\u0438\u0442 \u0411\u0435\u0440\u0440\u043e\u0443\u0437 \u0438 \u0412\u0430\u043d\u0435\u0441\u0441\u0430 \u041a\u043b\u043e\u0442\u0446\u043c\u0430\u043d<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7cc\/e16\/68f\/7cce1668f76002adc526df64dd7eae17.png\" width=\"780\" height=\"439\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7cc\/e16\/68f\/7cce1668f76002adc526df64dd7eae17.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0418\u0441\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u00ab\u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u00bb<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430 \u201cmaze\u201d \u0434\u0430\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044b\u043c \u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u0430 \u201clabyrinth\u201d \u2014 \u043a \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044b\u043c. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u044d\u043f\u043e\u0445\u0435 \u0433\u0440\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u0440\u043e\u044f \u0422\u0435\u0441\u0435\u044f \u2014 \u0434\u0440\u0435\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u0440\u043e\u044f, \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u041a\u043d\u043e\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u041c\u0438\u043d\u043e\u0442\u0430\u0432\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441 \u0443\u0431\u0438\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u0438\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u044b \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0443, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443. \u0418 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0440\u0435\u0432\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0422\u0435\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u041c\u0438\u043d\u043e\u0442\u0430\u0432\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0442\u044a\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0447\u0435\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u0430\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0430), \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u0442\u0430. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043c\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b \u0441 \u043c\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043c\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043c\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430\u0445. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\/\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430, \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<h3>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c, \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0432 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b for, \u043a\u044d\u0448\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<h3>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u201cO\u201d. \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u00ab\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (n) \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 (N) \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u00bb.<\/p>\n<p><em>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 (\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435) \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 O(1)<\/em><\/p>\n<p><em>\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 O(n)<\/em><\/p>\n<p><em>\u041b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 O(log(n))<\/em><\/p>\n<p><em>\u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 O(n\u00b2)<\/em><\/p>\n<p><em>\u041a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 O(n\u00b3)<\/em><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f: O(1). \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 O(log (n)) \u2014 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e). \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0445\u0432\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u2014 O (n\u00b3) \u2014 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7a5\/b9d\/c54\/7a5b9dc543b4112ae34bd0d01055c0e9.png\" width=\"630\" height=\"398\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7a5\/b9d\/c54\/7a5b9dc543b4112ae34bd0d01055c0e9.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/h3>\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u0434\u0430\u043d\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b <em>nums<\/em> \u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e <em>target<\/em>, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b <em>target<\/em>. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e O(n\u00b2):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/f44\/8ea\/e4a\/f448eae4a98f47daa0a5300fa5dde573.jpeg\" width=\"654\" height=\"143\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f44\/8ea\/e4a\/f448eae4a98f47daa0a5300fa5dde573.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e O(n):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/27a\/4b4\/341\/27a4b4341e7c114723d00603da16e0ec.jpeg\" width=\"596\" height=\"227\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/27a\/4b4\/341\/27a4b4341e7c114723d00603da16e0ec.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e O(n), \u0430 \u043d\u0435 O(n\u00b2), \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\/\u201d\u0413\u0440\u0443\u0431\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430\u201d (Bruteforce Algorithm)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0422\u0440\u0435\u043c\u043e (Tr\u00e9maux Algorithm)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0438 (Random Mouse Algorithm)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b (Wall-Follower Method)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432 (Dead-End Filling)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 (\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u044c\u0435 \u201c\u0431\u0440\u0443\u0442\u0444\u043e\u0440\u0441\u201d) \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 O(n!). \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043e\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043e\u043a (\u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0422\u0440\u0435\u043c\u043e) \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435.<\/p>\n<h3>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0422\u0440\u0435\u043c\u043e<\/h3>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0422\u0440\u0435\u043c\u043e, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0428\u0430\u0440\u043b\u0435\u043c \u041f\u044c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0422\u0440\u0435\u043c\u043e (Charles Pierre Tr\u00e9maux), \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u0438\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u043d\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u043d\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442), \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043a\u0443. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438. \u0426\u0435\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d \u201c\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443\u201d.<\/p>\n<p><em>*\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0422\u0440\u0435\u043c\u043e:<\/em><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a62\/360\/8af\/a623608af6fdb896f6707b6da15353ea.gif\" width=\"220\" height=\"251\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a62\/360\/8af\/a623608af6fdb896f6707b6da15353ea.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/illiterati1\/python_maze\/blob\/master\/tremaux.py\"><u>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0422\u0440\u0435\u043c\u043e<\/u><\/a><u> \u043d\u0430 Python:<\/u><\/p>\n<pre><code class=\"python\">import random from walker_base import WalkerBase FOUND_COLOR = 'red' VISITED_COLOR = 'gray70' class Tremaux(WalkerBase): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0class Node(object): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0__slots__ = 'passages' \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0def __init__(self): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self.passages = set() \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0def __init__(self, maze): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0super(Tremaux, self).__init__(maze, maze.start(), self.Node()) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._maze.clean() \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._last = None \u00a0 \u00a0 # \u0417\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0def _is_junction(self, cell): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0return cell.count_halls() > 2 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0def _is_visited(self, cell): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0return len(self.read_map(cell).passages) > 0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0def _backtracking(self, cell, last): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0return last in self.read_map(cell).passages \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0def step(self): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# \u0421\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0445\u043e\u0434 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0if self._cell is self._maze.finish(): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._isDone = True \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self.paint(self._cell, FOUND_COLOR) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0return   \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# print self._cell.get_position() \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0paths = self._cell.get_paths(last=self._last) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# print paths \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0random.shuffle(paths) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0if self._is_visited(self._cell): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# \u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0if self._backtracking(self._cell, self._last): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0unvisited = filter(lambda c: not self._is_visited(c), paths) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0if len(unvisited) > 0: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._last = self._cell \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._cell = unvisited.pop() \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0else:\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# \u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self.paint(self._cell, VISITED_COLOR) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# \u0418\u0449\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0passages = self.read_map(self._cell).passages \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0unvisited = set(self._cell.get_paths()).difference(passages) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._last = self._cell \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._cell = unvisited.pop() \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0else: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# \u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0443; \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._cell, self._last = self._last, self._cell \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0else: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a; \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0if len(paths) > 0: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# \u041d\u0435 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self.paint(self._cell, FOUND_COLOR) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._last = self._cell \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._cell = paths.pop() \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0else: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# \u0422\u0443\u043f\u0438\u043a; \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self.paint(self._cell, VISITED_COLOR) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._cell, self._last = self._last, self._cell  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self.read_map(self._last).passages.add(self._cell) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# print self.read_map(self._cell).passages \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# print self.read_map(self._last).passages \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# raw_input('...')<\/code><\/pre>\n<h3>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0438<\/h3>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0438 \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0443 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043a\u0438, \u043c\u044b \u201c\u043a\u0430\u043a \u043c\u044b\u0448\u044c \u0432 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u201d \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u043b\u0435\u043f\u0443\u044e \u0438\u0449\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e, \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c (\u201c\u043c\u044b\u0448\u044c\u201d) \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442. \u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0438, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438\/\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 O(1). \u041d\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/keithhb33\/Tremauxs-Algorithm\/blob\/main\/mouse.py\"><u>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0438<\/u><\/a><u> \u043d\u0430 Python:<\/u><\/p>\n<pre><code class=\"python\">from random import choice from maze_constants import * from walker_base import WalkerBase MOUSE_COLOR = 'brown' class RandomMouse(WalkerBase): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0def __init__(self, maze): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0super(RandomMouse, self).__init__(maze, maze.start()) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._maze.clean() \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._last = None \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._delay = 50 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0def step(self): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0if self._cell is self._maze.finish(): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._isDone = True \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0return \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0paths = self._cell.get_paths(last=self._last) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0if len(paths) == 0: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# \u041c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._cell, self._last = self._last, self._cell \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0else: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._last = self._cell \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._cell = choice(paths) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self.paint(self._cell, MOUSE_COLOR) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self.paint(self._last, OPEN_FILL)<\/code><\/pre>\n<h3>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b<\/h3>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a \u201c\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439\/\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438\u201d. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b\u00a0 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\/\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u0445; \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435\u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u044f\u0432\u043d\u0430\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7da\/c35\/62c\/7dac3562cb1dfa6aef320f4cb13bc40d.png\" width=\"480\" height=\"360\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7da\/c35\/62c\/7dac3562cb1dfa6aef320f4cb13bc40d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/buddhikadesilva\/Wall-Maze-Solver-Robot\"><u>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b<\/u><\/a><u>.<\/u><\/p>\n<h3>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439(\u0435) \u043f\u0443\u0442\u044c(\u0438). \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 (\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f) \u043f\u0443\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442, \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\/\u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 O(n\u00b2). \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6347d358014ea38d5136d089\" data-style=\"\" id=\"6347d358014ea38d5136d089\" width=\"\"><\/div>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c<\/h3>\n<p>\u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Raspberri Pi Pico \u0438 MicroPython.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.amazon.com\/dp\/B09C3NW8DX?psc=1&amp;ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details\"><u>Yahboom Raspberry Pi Pico Robot<\/u><\/a>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/cd7\/390\/868\/cd7390868209c551316e0a08204e9ae2.jpeg\" width=\"700\" height=\"590\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cd7\/390\/868\/cd7390868209c551316e0a08204e9ae2.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 Python. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.amazon.com\/dp\/B09C3NW8DX?psc=1&amp;ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details\"><u>Yahboom Pico<\/u><\/a> \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 Raspberry Pi Pico, \u0438 \u0432\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/www.amazon.com\/dp\/B09C3NW8DX?ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details&amp;th=1\"><u>Pico Sensor Kit<\/u><\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 Sensor Kit, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Pico Robot.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Yahboom \u0438\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 Raspberry Pi Pico, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 MicroPython. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. MicroPython \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 C \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a Raspberry Pi Pico, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a C \u0438\u043b\u0438 C++.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>Raspberry Pi Pico \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c micro-USB. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c MicroPython, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 MicroPython UF2 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 Raspberri Pi \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.com\/documentation\/microcontrollers\/micropython.html\"><u>MicroPython<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b0e\/b78\/30b\/b0eb7830b8a36e0f83fca85bb223017a.gif\" width=\"640\" height=\"360\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b0e\/b78\/30b\/b0eb7830b8a36e0f83fca85bb223017a.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>*\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 Pico \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c BOOTSEL, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 Windows\/Mac.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b Thonny Python \u0438 MicroPython. Thonny \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 Raspberry Pi Pico \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 MicroPython \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 Raspberry Pi Pico, \u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 Thonny:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/267\/9e0\/182\/2679e0182f1fe1a93c25bfea5ca6cd40.png\" width=\"700\" height=\"532\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/267\/9e0\/182\/2679e0182f1fe1a93c25bfea5ca6cd40.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a Thonny \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a Raspberry Pi Pico \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. Python-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u201cPico_Car\u201d. \u0415\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/drive.google.com\/drive\/folders\/1Xe3tAtfQqAJEU6Ib1ZOgz_-i0MnNNQQv\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a> \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u201c\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u201d \u0438 \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 Raspberry Pi Pico \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Thonny. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 YahboomRobot \u043d\u0430 iOS \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430 Raspberry Pi Pico \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u201cBluetooth Control.py\u201d. \u0424\u0430\u0439\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/drive.google.com\/drive\/folders\/1XO7igQLowOMxBxdqgH5qGhujR5CU7TBD\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a> \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435: \u201c3. Robotics Course\u201d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bc9\/139\/77f\/bc913977f656868d5a89fd3d40474830.png\" width=\"700\" height=\"323\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bc9\/139\/77f\/bc913977f656868d5a89fd3d40474830.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c Raspberry Pi Pico \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e IOS-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Bluetooth \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f Android &#8212; Serial Bluetooth Terminal. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a Bluetooth-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e Raspberry Pi Pico. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Pico \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c Pico \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/071\/330\/6ac\/0713306ac560728681fa884e33d50a45.png\" width=\"493\" height=\"472\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/071\/330\/6ac\/0713306ac560728681fa884e33d50a45.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f M1 \u0438 M2 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0432 31 \u0438 32, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/edc\/37d\/506\/edc37d506b613c5f01cb2760e02fae9c.jpeg\" width=\"700\" height=\"1166\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/edc\/37d\/506\/edc37d506b613c5f01cb2760e02fae9c.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e Raspberry Pi Pico. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 2D-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0448\u0430\u0433\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437), \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/keithhb33\/MazeSolvers\/blob\/main\/bruteforcesolverRPIPICO.py\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d6f\/108\/509\/d6f108509f4d346ef0183fd1d4aeab61.png\" width=\"700\" height=\"525\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d6f\/108\/509\/d6f108509f4d346ef0183fd1d4aeab61.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4cc\/4f0\/c95\/4cc4f0c9525daec922d309a0e4186037.png\" width=\"700\" height=\"933\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4cc\/4f0\/c95\/4cc4f0c9525daec922d309a0e4186037.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 (\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435), \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0435\u0439 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c <em>maze<\/em>, \u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430. \u0421\u0442\u0435\u043d\u044b\/\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043a 1, \u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a 0:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b61\/f5c\/c47\/b61f5cc472baa71baa6ac56a1202e7dd.jpeg\" width=\"338\" height=\"187\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b61\/f5c\/c47\/b61f5cc472baa71baa6ac56a1202e7dd.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442, \u043e\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c (\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/144\/9a6\/b86\/1449a6b8676b3e7e44decbf4f1d0dac4.png\" width=\"634\" height=\"856\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/144\/9a6\/b86\/1449a6b8676b3e7e44decbf4f1d0dac4.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 Raspberry Pi Pico \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/keithhb33\/MazeSolvers\/blob\/main\/bruteforcesolverRPIPICO.py\"><u>bruteforcesolverRPIPICO.py<\/u><\/a>, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 <em>speed <\/em>\u0438 <em>runtime <\/em>\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<p><em>runtime = 2 #seconds<\/em><\/p>\n<p><em>rotate_pause = 2 #seconds<\/em><\/p>\n<p><em>speed = 175<\/em><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0435\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/473\/dfa\/522\/473dfa5225bf3968eb1771a910bc6c7e.jpeg\" width=\"700\" height=\"744\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/473\/dfa\/522\/473dfa5225bf3968eb1771a910bc6c7e.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 YouTube:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6347d4d49807468d861a9e4f\" data-style=\"\" id=\"6347d4d49807468d861a9e4f\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (MicroPython \u0438 Thonny)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e MicroPython \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 Raspberry Pi<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/keithhb33\/MazeSolvers\/blob\/main\/bruteforcesolverRPIPICO.py\"><u>\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442<\/u><\/a>, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 iOS.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Thonny, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a \u041f\u041a<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0438\u0436\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 Google Maps, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0442 Mcdonald&#8217;s \u0434\u043e Walgreens Google \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u0414\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u0432 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435 (\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 0 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430). Google \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/1f7\/9a2\/8d6\/1f79a28d612ad9effaf17377231f6b14.jpeg\" width=\"700\" height=\"427\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1f7\/9a2\/8d6\/1f79a28d612ad9effaf17377231f6b14.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 2022 \u0433\u043e\u0434\u0443 Uber \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 GPS, \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0438\u0445 \u0435\u0434\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/089\/50f\/37b\/08950f37b588cacff2554612b70106cf.jpeg\" width=\"603\" height=\"777\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/089\/50f\/37b\/08950f37b588cacff2554612b70106cf.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430\u0445, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u044f \u0431\u044b \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0435\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 GPS \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432. \u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0418\u0418 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u0435\u0435, \u0437\u043d\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442, \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u201cA Brief History of Mazes: National Building Museum.\u201d National Building Museum |, 17 Mar. 2017, <a href=\"https:\/\/www.nbm.org\/brief-history-mazes\/\"><u>https:\/\/www.nbm.org\/brief-history-mazes\/.<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u201cSimple Maze Solution (Brute Force, Depth First), Python.\u201d Gist, <a href=\"https:\/\/gist.github.com\/Chuwiey\/1e34ed9e65d41b735d8c.\"><u>https:\/\/gist.github.com\/Chuwiey\/1e34ed9e65d41b735d8c.<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>mikeburnfire. \u201cTr\u00e9maux\u2019s Algorithm.\u201d <em>YouTube<\/em>, YouTube, 10 July 2020, <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=RjWSlz-aEr8.\"><u>https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=RjWSlz-aEr8.<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>Maze Solution #3 \u2014 Tremaux\u2019s Algorithm: V19FA Intro to Computer Science (CIS-1100-VU01)<\/em>. <a href=\"https:\/\/vsc.instructure.com\/courses\/6476\/modules\/items\/713459.\"><u>https:\/\/vsc.instructure.com\/courses\/6476\/modules\/items\/713459.<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Anubabajide. \u201cAnubabajide\/Maze-Runner: Autonomous Maze Navigation Robot Using a Raspberry Pi.\u201d <em>GitHub<\/em>, <a href=\"https:\/\/github.com\/anubabajide\/Maze-Runner.\"><u>https:\/\/github.com\/anubabajide\/Maze-Runner.<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>Genetic Algorithm for Maze Solving Bot \u2014 GitHub Pages<\/em>. <a href=\"https:\/\/shepai.github.io\/downloads\/GeneticAlgorithmVsBrute_by_Dexter_Shepherd.pdf.\"><u>https:\/\/shepai.github.io\/downloads\/GeneticAlgorithmVsBrute_by_Dexter_Shepherd.pdf.<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u201cTr\u00e9maux\u2019s Algorithm\u201d Sample Maze Solved [1] \u2014 Researchgate<\/em>. <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/figure\/Tremauxs-algorithm-sample-maze-solved-1_fig8_315969093.\"><u>https:\/\/www.researchgate.net\/figure\/Tremauxs-algorithm-sample-maze-solved-1_fig8_315969093.<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Cedars-Sinai Medical Center. \u201cWith Smiles and Beeps.\u201d <em>Robots Help Nurses Get the Job Done<\/em>, Cedars-Sinai Medical Center, 26 Nov. 2021, <a href=\"https:\/\/www.cedars-sinai.org\/newsroom\/robots-help-nurses-get-the-job-donewith-smiles-and-beeps\/\"><u>https:\/\/www.cedars-sinai.org\/newsroom\/robots-help-nurses-get-the-job-donewith-smiles-and-beeps\/.<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u201cRaspberry Pi Documentation.\u201d <em>MicroPython<\/em>, <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.com\/documentation\/microcontrollers\/micropython.html.\"><u>https:\/\/www.raspberrypi.com\/documentation\/microcontrollers\/micropython.html.<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>McFarland, Matt. \u201cUber to Test Delivering Food with Robots.\u201d CNN, Cable News Network, 13 May 2022, <a href=\"https:\/\/www.cnn.com\/2022\/05\/13\/cars\/uber-robot-delivery-la\"><u>https:\/\/www.cnn.com\/2022\/05\/13\/cars\/uber-robot-delivery-la<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Jarednielsen. \u201cBig O Factorial Time Complexity.\u201d <em>Jarednielsencom RSS<\/em>, <a href=\"https:\/\/jarednielsen.com\/big-o-factorial-time-complexity\/\"><u>https:\/\/jarednielsen.com\/big-o-factorial-time-complexity\/.<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<hr\/>\n<blockquote>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 <strong>\u00ab\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u00bb<\/strong>, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440 (\u043a\u043b\u044e\u0447, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435). \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0438\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<p>1. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b;<br \/>2. \u041e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b;<br \/>3. \u0414\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430.  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445<a href=\"https:\/\/otus.pw\/VpYo\/\"> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435.<\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/otus\/blog\/693036\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/otus\/blog\/693036\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0418\u0441\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u00ab\u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u00bb<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430 \u201cmaze\u201d \u0434\u0430\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044b\u043c \u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u0430 \u201clabyrinth\u201d \u2014 \u043a \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044b\u043c. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u044d\u043f\u043e\u0445\u0435 \u0433\u0440\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u0440\u043e\u044f \u0422\u0435\u0441\u0435\u044f \u2014 \u0434\u0440\u0435\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u0440\u043e\u044f, \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u041a\u043d\u043e\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u041c\u0438\u043d\u043e\u0442\u0430\u0432\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441 \u0443\u0431\u0438\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u0438\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u044b \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0443, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443. \u0418 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0440\u0435\u0432\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0422\u0435\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u041c\u0438\u043d\u043e\u0442\u0430\u0432\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0442\u044a\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0447\u0435\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u0430\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0430), \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u0442\u0430. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043c\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b \u0441 \u043c\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043c\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043c\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430\u0445. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\/\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430, \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<h3>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c, \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0432 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b for, \u043a\u044d\u0448\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<h3>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u201cO\u201d. \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u00ab\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (n) \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 (N) \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u00bb.<\/p>\n<p><em>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 (\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435) \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 O(1)<\/em><\/p>\n<p><em>\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 O(n)<\/em><\/p>\n<p><em>\u041b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 O(log(n))<\/em><\/p>\n<p><em>\u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 O(n\u00b2)<\/em><\/p>\n<p><em>\u041a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 O(n\u00b3)<\/em><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f: O(1). \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 O(log (n)) \u2014 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e). \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0445\u0432\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u2014 O (n\u00b3) \u2014 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/h3>\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u0434\u0430\u043d\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b <em>nums<\/em> \u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e <em>target<\/em>, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b <em>target<\/em>. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e O(n\u00b2):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e O(n):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e O(n), \u0430 \u043d\u0435 O(n\u00b2), \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\/\u201d\u0413\u0440\u0443\u0431\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430\u201d (Bruteforce Algorithm)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0422\u0440\u0435\u043c\u043e (Tr\u00e9maux Algorithm)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0438 (Random Mouse Algorithm)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b (Wall-Follower Method)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432 (Dead-End Filling)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 (\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u044c\u0435 \u201c\u0431\u0440\u0443\u0442\u0444\u043e\u0440\u0441\u201d) \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 O(n!). \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043e\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043e\u043a (\u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0422\u0440\u0435\u043c\u043e) \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435.<\/p>\n<h3>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0422\u0440\u0435\u043c\u043e<\/h3>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0422\u0440\u0435\u043c\u043e, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0428\u0430\u0440\u043b\u0435\u043c \u041f\u044c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0422\u0440\u0435\u043c\u043e (Charles Pierre Tr\u00e9maux), \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u0438\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u043d\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u043d\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442), \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043a\u0443. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438. \u0426\u0435\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d \u201c\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443\u201d.<\/p>\n<p><em>*\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0422\u0440\u0435\u043c\u043e:<\/em><\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/illiterati1\/python_maze\/blob\/master\/tremaux.py\"><u>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0422\u0440\u0435\u043c\u043e<\/u><\/a><u> \u043d\u0430 Python:<\/u><\/p>\n<pre><code class=\"python\">import random from walker_base import WalkerBase FOUND_COLOR = 'red' VISITED_COLOR = 'gray70' class Tremaux(WalkerBase): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0class Node(object): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0__slots__ = 'passages' \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0def __init__(self): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self.passages = set() \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0def __init__(self, maze): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0super(Tremaux, self).__init__(maze, maze.start(), self.Node()) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._maze.clean() \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._last = None \u00a0 \u00a0 # \u0417\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0def _is_junction(self, cell): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0return cell.count_halls() > 2 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0def _is_visited(self, cell): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0return len(self.read_map(cell).passages) > 0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0def _backtracking(self, cell, last): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0return last in self.read_map(cell).passages \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0def step(self): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# \u0421\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0445\u043e\u0434 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0if self._cell is self._maze.finish(): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._isDone = True \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self.paint(self._cell, FOUND_COLOR) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0return   \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# print self._cell.get_position() \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0paths = self._cell.get_paths(last=self._last) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# print paths \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0random.shuffle(paths) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0if self._is_visited(self._cell): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# \u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0if self._backtracking(self._cell, self._last): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0unvisited = filter(lambda c: not self._is_visited(c), paths) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0if len(unvisited) > 0: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._last = self._cell \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0self._cell = unvisited.pop() \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0else:\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0# \u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-339670","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/339670","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=339670"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/339670\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=339670"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=339670"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=339670"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}