{"id":339672,"date":"2022-10-13T15:01:11","date_gmt":"2022-10-13T15:01:11","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=339672"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=339672","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u044b<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/691122\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/hi\/zl\/ai\/hizlaipjahbckhigs6v5wsf7noc.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hi\/zl\/ai\/hizlaipjahbckhigs6v5wsf7noc.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=WLpw9K8yvrs&amp;t=7s\">youtube-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b RC Crawler Extreme<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u2014 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0422\u043e\u0442, \u043a\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438, \u0437\u0430\u0441\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0440\u0435 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c?!<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u2026 <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0442\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0445 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0443 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0432 1817 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0430 \u0432 1832 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0441 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0412 1832 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0444\u0440\u0430\u043d\u0446\u0443\u0437\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0447\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0424\u0443\u043a\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/272\/f90\/341\/272f90341f7ae9ed80c66342c04f50ee.gif\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/272\/f90\/341\/272f90341f7ae9ed80c66342c04f50ee.gif\"\/><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/commons.wikimedia.org\/w\/index.php?curid=1247135\">Lucas Vieira, wikipedia.org<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0421\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0432 1880-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043f\u0435\u0434.<\/p>\n<p>  \u0413\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li><b><font color=\"#3AC1EF\">\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435:<\/font><\/b> \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430;<\/li>\n<li><b><font color=\"#3AC1EF\">\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 (\u041c\u042d\u041c\u0421) \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u044b: <\/font><\/b>\u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439: \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434. \u041c\u042d\u041c\u0421-\u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u044b \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a GY-521 (\u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b MPU-6050) ):<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/49c\/4f1\/561\/49c4f15616a04f4d17a39b2914f519be.webp\" alt=\"image\"\/><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/3d-diy.ru\/wiki\/arduino-datchiki\/giroskop-i-akselerometr-gy521-mpu6050\">3d-diy.ru<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0436\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0447\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u0434\u0432\u0443\u0445\u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u041f.\u0410.\u0428\u0438\u043b\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432 1914 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b \u043f\u043e \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c \u041b\u043e\u043d\u0434\u043e\u043d\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/ef0\/d12\/71d\/ef0d1271d46fdcd8d2f6a2443d464fbd.jpg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ef0\/d12\/71d\/ef0d1271d46fdcd8d2f6a2443d464fbd.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 (\u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f). \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0445\u043e\u0432\u0438\u043a, \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c 600 \u043a\u0433 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 1\u043c, \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u043e\u0439 12 \u0441\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 110 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 (1,25 \u043b.\u0441.), \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 2 \u0414\u0412\u0421, \u043e\u0434\u0438\u043d \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0444\u0443\u0440\u043e\u0440 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443, \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c!<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0447\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u041c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u043e\u0439\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u00ab\u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0446\u0430\u00bb, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u044b, \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0447\u044c\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6339b74c9ab1a8ced692f851\" data-style=\"\" id=\"6339b74c9ab1a8ced692f851\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u0445\u043e\u0432\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u0445, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6339b74c9fd9c5cec2529a95\" data-style=\"\" id=\"6339b74c9fd9c5cec2529a95\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0437\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/057\/7df\/cd4\/0577dfcd44b2085bee294d98ac77cdf6.jpg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/057\/7df\/cd4\/0577dfcd44b2085bee294d98ac77cdf6.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.coolthings.com\/gyrowheels-will-replace-bicycle-training-wheels-could-work-for-unicycles-too\/\">coolthings.com<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6339b74d1f2ba68d76c22aeb\" data-style=\"\" id=\"6339b74d1f2ba68d76c22aeb\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0445\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439, \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6339b7e18533a8ceb50aacf4\" data-style=\"\" id=\"6339b7e18533a8ceb50aacf4\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432?<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0445\u043e\u0432\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0451\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043c\u0430\u0445\u043e\u0432\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6339b7e1cca9c98d6614bb39\" data-style=\"\" id=\"6339b7e1cca9c98d6614bb39\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Murata: <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Murata_Boy_and_Murata_Girl\">Murata boy \u0438 Murata girl<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437, \u043a\u0430\u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 2006 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043c\u0430\u0445\u043e\u0432\u0438\u043a, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6339b7e4784fcacea51706d7\" data-style=\"\" id=\"6339b7e4784fcacea51706d7\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0437\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0445\u043e\u0432\u0438\u043a, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430, \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0435\u0437\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043b\u044f, \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 (\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043c\u0430\u0445\u043e\u0432\u0438\u043a), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u00ab\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0441\u0442\u00bb.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u043c. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u043a. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u2014 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0445\u043e\u0432\u0438\u043a, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 (\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u00ab\u0441\u043f\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0435\u00bb \u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u043d\u043e\u043b\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a, \u0442.\u043a. \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0445\u043e\u0432\u0438\u043a, \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c).<\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u043e-\u043c\u0430\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438, \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043b\u044f (\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439). \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043e\u043a, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442! \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6339b912014ea38d51323637\" data-style=\"\" id=\"6339b912014ea38d51323637\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6339b9129ab1a8ced692f90f\" data-style=\"\" id=\"6339b9129ab1a8ced692f90f\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u041b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u00abpatent pending\u00bb \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0443\u043d\u044b\u043b, \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c: \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c (\u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f), \u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0412\u0423\u0417\u043e\u0432, \u0432 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b? \u0418 \u044d\u0442\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439!<\/p>\n<p>  \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0451\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438, <a href=\"https:\/\/kth.diva-portal.org\/smash\/get\/diva2:1237256\/FULLTEXT01.pdf\">\u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445<\/a> (\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u2014 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b.\u044f\u0437\u044b\u043a\u0435) \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u043d\u0438\u0436\u0435, \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f Arduino Uno, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/uu\/jt\/kq\/uujtkqx-e-qj1vee37thdjvp9qw.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/uu\/jt\/kq\/uujtkqx-e-qj1vee37thdjvp9qw.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/kth.diva-portal.org\/smash\/get\/diva2:1237256\/FULLTEXT01.pdf\">Riderless self-balancing bicycle\/Arthur Gr\u00f6nlund, Christos Tolis. Stockholm, Sweden 2018<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430 (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441) \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0437 PLA-\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0440\u0433\u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u042f\u0434\u0440\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (Arduino Uno), \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\/\u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 GY-521, H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 PID-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430, \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043b\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043b\u044f \u0441 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0428\u0418\u041c, \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.), \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 MATLAB.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0451\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 Arduino Uno, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430\/\u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0448\u043b\u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0438\u0445, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 (\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0438\u043b\u043a\u0435 \u0440\u0443\u043b\u044f), \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f Arduino Uno, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u043c, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430).<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u044b\u0442\u043e\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e, \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f (\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043c\u0430\u0445\u043e\u0432\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 (\u0431\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0435\u0433\u0434\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0442.\u0434. \u0438 \u0442.\u043f.). \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b FPV \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043e\u043d\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430 \u00ab\u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0431\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0443\u0448\u043a\u0438\u00bb :-), \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 40-50 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u0431\u0435\u043d\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439), \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0432\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u044f\u0441\u043b\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 FPV-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6339b9134c0070cee061fa82\" data-style=\"\" id=\"6339b9134c0070cee061fa82\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u00ab\u0434\u043e\u043d\u043e\u0440\u0430\u00bb \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e FPV-\u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u00ab\u043c\u0438\u043d\u0438\u0431\u0430\u0439\u043a\u00bb:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/d60\/bff\/f0a\/d60bfff0a65539cc34c0202c5fa57de9.jpg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d60\/bff\/f0a\/d60bfff0a65539cc34c0202c5fa57de9.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/mototraveller.ru\/2012\/04\/%D0%BC%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B1%D0%B0%D0%B9%D0%BA%D0%B8-%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F-%D0%B8-%D0%BE%D1%81%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BD%D1%8B%D0%B5-%D1%87\/\">mototraveller.ru<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6339b9138533a8ceb50aad6e\" data-style=\"\" id=\"6339b9138533a8ceb50aad6e\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0451\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u0443\u0436 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0448\u044c \u0438\u2026<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6339c68f9807468d861609a9\" data-style=\"\" id=\"6339c68f9807468d861609a9\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<blockquote><p><b><font color=\"#3AC1EF\">RUVDS | Community <a href=\"https:\/\/bit.ly\/3KZeaxv\">\u0432 telegram<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/bit.ly\/3qoIOXs\">\u0443\u044e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0442<\/a><\/font><\/b><\/p><\/blockquote>\n<p><a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=DAN_SEA&amp;utm_content=radioupravlyaemye_motocikly\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/sz\/7j\/pf\/sz7jpfj8i1pa6ocj-eia09dev4q.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sz\/7j\/pf\/sz7jpfj8i1pa6ocj-eia09dev4q.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/691122\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/691122\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/691122\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/hi\/zl\/ai\/hizlaipjahbckhigs6v5wsf7noc.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hi\/zl\/ai\/hizlaipjahbckhigs6v5wsf7noc.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=WLpw9K8yvrs&amp;t=7s\">youtube-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b RC Crawler Extreme<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u2014 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0422\u043e\u0442, \u043a\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438, \u0437\u0430\u0441\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0440\u0435 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c?!<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u2026 <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-339672","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/339672","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=339672"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/339672\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=339672"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=339672"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=339672"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}