{"id":339690,"date":"2022-10-14T09:00:16","date_gmt":"2022-10-14T09:00:16","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=339690"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=339690","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c! \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u00bb \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0448 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb (\u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/725\/270\/f4d\/725270f4d6c80a12fec228f8cc587d9a.png\" alt=\"\u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0435\" title=\"\u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0435\" width=\"292\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/725\/270\/f4d\/725270f4d6c80a12fec228f8cc587d9a.png\"\/><figcaption>\u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439: \u043e\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (Hardware-in-the-Loop \u0438\u043b\u0438 HIL \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435). \u0420\u0418\u0422\u041c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445: \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0412\u041f\u041a \u0434\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u00ab\u043f\u043e\u0434 \u043a\u043b\u044e\u0447\u00bb \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430, \u0438 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438). \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 <strong>\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/strong> (\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0438 <strong>\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c<\/strong> (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442 \u2014 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/43c\/7b0\/797\/43c7b0797260bade38a33c89b75db6a0.png\" alt=\"\u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438\" title=\"\u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438\" width=\"488\" height=\"608\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/43c\/7b0\/797\/43c7b0797260bade38a33c89b75db6a0.png\"\/><figcaption>\u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 \u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0434\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0412 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0434\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u044b\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 (\u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438), \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u041e\u0421\u0420\u0412) \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435. \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b \u041e\u0421\u0420\u0412 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. <em>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c<\/em>.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435.<\/strong><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0440\u043e\u0434\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435, \u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c \u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0430\u0443\u0437\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435, \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. <em>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u044d\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/em>.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b.<\/strong><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430. \u0421\u0430\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b: \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435, \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435. \u041d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0435\u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. <em>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b FC-AE-ASM \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0442\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0435\u0433\u043e<\/em>.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430.<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c UART \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 5 \u041c\u0431\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u0428\u0418\u041c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c. <em>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e<\/em>.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u041f\u041b\u0418\u0421.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u00ab\u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 NI, Opal-RT, Speedgoat, dSpace \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0420\u0418\u0422\u041c.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb: \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u041f\u041b\u0418\u0421<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u0420\u0418\u0422\u041c\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u041f\u041b\u0418\u0421. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 (\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439): \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435, \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0428\u0418\u041c. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 IP-\u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 PCIe \u0438 DMA.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438 (\u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b, \u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438) \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0441 <strong>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 HDL \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439<\/strong>.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442?<\/strong><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 CPU \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c \u0420\u0418\u0422\u041c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/82b\/749\/18f\/82b74918feb4c8c131df65c3c81247c5.png\" width=\"998\" height=\"400\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/82b\/749\/18f\/82b74918feb4c8c131df65c3c81247c5.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0420\u0418\u0422\u041c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b \u041f\u041b\u0418\u0421. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c (\u043c\u0435\u0437\u043e\u043d\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c FMC), \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b (\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435, \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435). \u042d\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 \u041f\u041b\u0418\u0421. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 CPU \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0438\u043d\u0443 PCI Express.<\/p>\n<p><strong>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421 (\u0442.\u043d. DUT \u2013 Device Under Test), \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u2013 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 CPU (\u0442.\u043d. \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2013 SW). \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b DUT: \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (FMC) \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 DUT \u0438 SW (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DMA \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b). \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c DUT \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2013 \u0432 CPU.<\/p>\n<p><strong>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 DUT \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f HDL \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421. \u0418\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f C \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 CPU. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0420\u0418\u0422\u041c\u0435. \u041e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f <strong>\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 C \u0438\u043b\u0438 HDL<\/strong> \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440\u00bb. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4df\/ac9\/4d5\/4dfac94d53558ed27bece169f096f2a9.png\" width=\"708\" height=\"474\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4df\/ac9\/4d5\/4dfac94d53558ed27bece169f096f2a9.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 <em>DUT_ritmdemo_hdlwa_ctl<\/em>. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421. \u042d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f DUT (Device Under Test).<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435. \u042d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438\u043b\u0438 SW.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 <em>period<\/em>, <em>manual_override<\/em> \u0438 <em>manual_value<\/em> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 DUT \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/257\/466\/268\/257466268715b81c1ae105f73f671c4d.png\" width=\"716\" height=\"502\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/257\/466\/268\/257466268715b81c1ae105f73f671c4d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <em>period_PCI<\/em> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e PCIe, \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <em>DO<\/em> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a FMC \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 \u0435\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440\u0430 (\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u0445 \u041f\u041b\u0418\u0421) \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/416\/9aa\/26a\/4169aa26a7005de6b80e7074e1e5af8d.png\" width=\"576\" height=\"602\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/416\/9aa\/26a\/4169aa26a7005de6b80e7074e1e5af8d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f CPU. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421. \u0410 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 CPU.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f HDL. \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 HDL \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4f1\/e11\/645\/4f1e1164585580280931f82ba2a4ec09.png\" width=\"698\" height=\"458\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4f1\/e11\/645\/4f1e1164585580280931f82ba2a4ec09.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 FMC (\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b) \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 CPU. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9aa\/e5d\/025\/9aae5d02553092181e8b4f0b3add3603.png\" width=\"1714\" height=\"1562\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9aa\/e5d\/025\/9aae5d02553092181e8b4f0b3add3603.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 CPU \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/580\/3ff\/710\/5803ff71002bc3f451816a09d2437682.png\" width=\"700\" height=\"530\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/580\/3ff\/710\/5803ff71002bc3f451816a09d2437682.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 CPU, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 CPU \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u2013 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430!<\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (buck converter) \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438:\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ee7\/30a\/d75\/ee730ad756dd9880fec0be83fef7ddd1.png\" width=\"998\" height=\"476\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee7\/30a\/d75\/ee730ad756dd9880fec0be83fef7ddd1.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 CPU (\u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 5 \u043c\u0441):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bba\/831\/409\/bba831409af20a8fe46ab649cdcba016.png\" width=\"998\" height=\"264\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bba\/831\/409\/bba831409af20a8fe46ab649cdcba016.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421 (\u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 1 \u043c\u043a\u0441):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0aa\/8fb\/1f0\/0aa8fb1f0354edb4c488b19b43bb094f.png\" width=\"998\" height=\"286\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0aa\/8fb\/1f0\/0aa8fb1f0354edb4c488b19b43bb094f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435, \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0423\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0420\u0418\u0422\u041c\u0430:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/kpm-ritm.ru\/hil\"><u>https:\/\/kpm-ritm.ru\/hil<\/u><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/exponenta.ru\/kpm-ritm\"><u>https:\/\/exponenta.ru\/kpm-ritm<\/u><\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/etmc_exponenta\/blog\/693262\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/etmc_exponenta\/blog\/693262\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c! \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u00bb \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0448 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb (\u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439: \u043e\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (Hardware-in-the-Loop \u0438\u043b\u0438 HIL \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435). \u0420\u0418\u0422\u041c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445: \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0412\u041f\u041a \u0434\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u00ab\u043f\u043e\u0434 \u043a\u043b\u044e\u0447\u00bb \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430, \u0438 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438). \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 <strong>\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/strong> (\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0438 <strong>\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c<\/strong> (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442 \u2014 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 \u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0434\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0412 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0434\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u044b\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 (\u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438), \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u041e\u0421\u0420\u0412) \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435. \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b \u041e\u0421\u0420\u0412 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. <em>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c<\/em>.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435.<\/strong><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0440\u043e\u0434\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435, \u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c \u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0430\u0443\u0437\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435, \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. <em>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u044d\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/em>.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b.<\/strong><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430. \u0421\u0430\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b: \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435, \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435. \u041d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0435\u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. <em>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b FC-AE-ASM \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0442\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0435\u0433\u043e<\/em>.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430.<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c UART \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 5 \u041c\u0431\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u0428\u0418\u041c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c. <em>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e<\/em>.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u041f\u041b\u0418\u0421.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u00ab\u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 NI, Opal-RT, Speedgoat, dSpace \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0420\u0418\u0422\u041c.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb: \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u041f\u041b\u0418\u0421<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u0420\u0418\u0422\u041c\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u041f\u041b\u0418\u0421. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 (\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439): \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435, \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0428\u0418\u041c. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 IP-\u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 PCIe \u0438 DMA.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438 (\u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b, \u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438) \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0441 <strong>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 HDL \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439<\/strong>.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442?<\/strong><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 CPU \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c \u0420\u0418\u0422\u041c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0420\u0418\u0422\u041c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b \u041f\u041b\u0418\u0421. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c (\u043c\u0435\u0437\u043e\u043d\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c FMC), \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b (\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435, \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435). \u042d\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 \u041f\u041b\u0418\u0421. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 CPU \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0438\u043d\u0443 PCI Express.<\/p>\n<p><strong>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421 (\u0442.\u043d. DUT \u2013 Device Under Test), \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u2013 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 CPU (\u0442.\u043d. \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2013 SW). \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b DUT: \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (FMC) \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 DUT \u0438 SW (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DMA \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b). \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c DUT \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2013 \u0432 CPU.<\/p>\n<p><strong>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 DUT \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f HDL \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421. \u0418\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f C \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 CPU. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0420\u0418\u0422\u041c\u0435. \u041e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f <strong>\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 C \u0438\u043b\u0438 HDL<\/strong> \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440\u00bb. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 <em>DUT_ritmdemo_hdlwa_ctl<\/em>. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421. \u042d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f DUT (Device Under Test).<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435. \u042d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438\u043b\u0438 SW.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 <em>period<\/em>, <em>manual_override<\/em> \u0438 <em>manual_value<\/em> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 DUT \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <em>period_PCI<\/em> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e PCIe, \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <em>DO<\/em> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-339690","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/339690","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=339690"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/339690\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=339690"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=339690"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=339690"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}