{"id":339736,"date":"2022-10-14T15:01:00","date_gmt":"2022-10-14T15:01:00","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=339736"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=339736","title":{"rendered":"<span>\u041d\u0435 \u0431\u043e\u0433\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0448\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0436\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442, \u0438\u043b\u0438 \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f7e\/7e8\/14b\/f7e7e814bfaca9597e22ee08fd6a2f58.png\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Unimation\" title=\"\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Unimation\" width=\"700\" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f7e\/7e8\/14b\/f7e7e814bfaca9597e22ee08fd6a2f58.png\"\/><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Unimation<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 1961 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0441 Unimate \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0435 GM \u0432 \u0422\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u043d\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u2014 \u0438\u0437 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u044f\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442 \u00ab\u043a\u043e\u0436\u0430\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0448\u043a\u0438\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0415\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u041c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u043c\u0438\u0444\u0430\u0445, \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430\u0445. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0413\u0435\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0436\u0438\u043b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u0435\u043a\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u044d\u0440\u044b. \u0412 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0435\u0440\u0435\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0436\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u043d\u044f \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0430\u0440 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0433\u0440\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0440\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0443\u043a\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043b \u0431\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0413\u0440\u0435\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0432 9 \u0432\u0435\u043a\u0435, \u0411\u0430\u0433\u0434\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0445\u0430\u043b\u0438\u0444 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0433\u0440\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u043d\u0430\u0441\u0442\u044b\u0440\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0447\u0451\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0432\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u00ab\u041d\u0430\u0443\u043a\u0430 \u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u0445\u00bb, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0430\u0440\u0430\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0430\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0433\u0440\u0435\u043a\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 \u0412\u043e\u0437\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0433\u0440\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u041b\u0435\u043e\u043d\u0430\u0440\u0434\u043e \u0434\u0430 \u0412\u0438\u043d\u0447\u0438. \u041e\u043d \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438. \u041a\u0443\u043b\u044c\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 18 \u0432\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0448\u0432\u0435\u0439\u0446\u0430\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u043a\u043b\u044b. \u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u041f\u0438\u0441\u0435\u0446, \u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a \u0438 \u0414\u0430\u043c\u0430-\u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043d\u0442.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b84\/ca1\/d77\/b84ca1d77e17f56e750bc1e83e3e6f1b.png\" alt=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u0438\u0441\u0435\u0446 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\" title=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u0438\u0441\u0435\u0446 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\" width=\"700\" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b84\/ca1\/d77\/b84ca1d77e17f56e750bc1e83e3e6f1b.png\"\/><figcaption>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u0438\u0441\u0435\u0446 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430 \u0412\u0438\u043d\u0447\u0438 \u0432 20 \u0432\u0435\u043a\u0435, \u0431\u044b\u043b \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0422\u0435\u0441\u043b\u0430. \u041e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043b \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u0445, \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u043d \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.\u00a0<\/p>\n<h2>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e<\/h2>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u00ab\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u00bb \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0435\u0448\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u00abrobota\u00bb, \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u00ab\u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0434\u00bb. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0447\u0435\u0448\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u041a\u0430\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c \u0427\u0430\u043f\u0435\u043a\u043e\u043c (1890-1938), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0432 1920 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0440\u043e\u043c\u0430\u043d\u0435 \u00abR.U.R.: \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0420\u043e\u0441\u0441\u0443\u043c\u0430\u00bb.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0432\u043e \u00ab\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u043b \u0410\u0439\u0437\u0435\u043a \u0410\u0437\u0438\u043c\u043e\u0432 (1920-1992) \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0435 \u00ab\u0425\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u00bb (1942), \u0432\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0443\u044e \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u00ab\u042f, \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u00bb. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438: \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442<\/h2>\n<p>\u0417\u0430\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043a\u0442\u0435\u0439\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0438\u043d\u043a\u0443 1956 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u041a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u0438\u043a\u0443\u0442\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0433\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0414\u0436\u043e\u0440\u0434\u0436 \u0414\u0435\u0432\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Programmed Transfer Article. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0433\u043e\u0441\u0442\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b \u0414\u0436\u043e\u0437\u0435\u0444 \u042d\u043d\u0433\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435\u0440\u0433\u0435\u0440, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u044e\u0431\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u0410\u0439\u0437\u0435\u043a\u0430 \u0410\u0437\u0438\u043c\u043e\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u042d\u043d\u0433\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435\u0440\u0433\u0435\u0440 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0414\u0435\u0432\u043e\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0438 \u0432\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043a\u0442\u0435\u0439\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0443\u0436\u0447\u0438\u043d \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e Unimation, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u00ab\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0438 \u00ab\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u00bb, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0414\u0435\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/652\/ab9\/c27\/652ab9c27d6d00e8e22675238903107f.png\" alt=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Unimation \u0414\u0435\u0432\u043e\u043b\u0443 (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430) \u0438 \u042d\u043d\u0433\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435\u0440\u0433\u0435\u0440\u0443 (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430)\" title=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Unimation \u0414\u0435\u0432\u043e\u043b\u0443 (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430) \u0438 \u042d\u043d\u0433\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435\u0440\u0433\u0435\u0440\u0443 (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430)\" width=\"700\" height=\"548\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/652\/ab9\/c27\/652ab9c27d6d00e8e22675238903107f.png\"\/><figcaption>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Unimation \u0414\u0435\u0432\u043e\u043b\u0443 (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430) \u0438 \u042d\u043d\u0433\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435\u0440\u0433\u0435\u0440\u0443 (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0413\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u042d\u043d\u0433\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435\u0440\u0433\u0435\u0440 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e Consolidated Controls Corp. \u0432 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0431\u044b\u0432\u0448\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438\u0437 Manning, Maxwell, and Moore, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a MM&amp;M \u043b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u042d\u043d\u0433\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435\u0440\u0433\u0435\u0440. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u042d\u043d\u0433\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435\u0440\u0433\u0435\u0440 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0428\u0430\u0444\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Condec Corp. (\u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Consolidated Controls), \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0414\u0435\u0432\u043e\u043b\u0430. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 Condec \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0430 Unimation \u0432 1960 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0414\u0435\u0432\u043e\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u043d.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0414\u0435\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 \u043a \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0443\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u044f\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043e\u0441\u0435\u0432\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e, \u043b\u043e\u043a\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u044c\u0435. \u041e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 6,9 \u043c\u0435\u0433\u0430\u043f\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u0435\u0439 (1 000 \u0444\u0443\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u044e\u0439\u043c).\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0432\u0435\u0441\u0438\u043b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1 360 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0447\u0443\u0434\u043e\u0432\u0438\u0449\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u0434\u043e 45 \u043a\u0433. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u0435. Unimate \u0431\u044b\u043b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u0438\u0441\u0442\u0435\u0435, \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439: \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 1,6 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 &#8212; 1,2 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 &#8212; 1,5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=-Xl2c91pWGc\"> \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a> \u0438\u0437 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0413\u0435\u043d\u0440\u0438 \u0424\u043e\u0440\u0434\u0430 \u0432 \u0414\u0438\u0440\u0431\u043e\u0440\u043d\u0435, \u0448\u0442\u0430\u0442 \u041c\u0438\u0447\u0438\u0433\u0430\u043d, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f Unimate, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Unimate \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e Unimate \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0433 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Unimation \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0412\u0438\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0428\u0435\u0439\u043d\u043c\u0430\u043d\u0430 Vicarm, \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, VAL. \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 1973 \u0433\u043e\u0434\u0430, VAL \u0441\u0442\u0430\u043b \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 Unimation.<\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 1950-1967<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441 1950 \u043f\u043e 1967 \u0433\u043e\u0434. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u043f\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439. \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u00ab\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438\u00bb, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u00ab\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u00bb \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0443\u043b\u0430\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u2014\u00a0 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430-\u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043a 1950-\u043c \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435\u00bb \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u041f\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0420\u043e\u0437\u0435\u043b\u0443\u043d\u0434\u043e\u043c \u0432 1938 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u00ab\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u00bb, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0413\u0435\u0440\u0446\u0435\u043c \u0432 1949 \u0433\u043e\u0434\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0414\u0436\u043e\u0440\u0434\u0436\u0430 \u0414\u0435\u0432\u043e\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Unimate.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a2c\/e49\/c7f\/a2ce49c7f7f3fe308d67e593a91e9f36.png\" alt=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 Unimate\" title=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 Unimate\" width=\"700\" height=\"525\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a2c\/e49\/c7f\/a2ce49c7f7f3fe308d67e593a91e9f36.png\"\/><figcaption>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 Unimate<\/figcaption><\/figure>\n<p>Unimate \u0441 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0438 General Motors \u0432 \u0422\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u043d\u0435 (\u041d\u044c\u044e-\u0414\u0436\u0435\u0440\u0441\u0438, \u0421\u0428\u0410), \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b (\u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e). \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Unimates \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0430\u0440\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u200b\u200b\u0412 1961 \u0433\u043e\u0434\u0443 GM \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430 18 000 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0421\u0428\u0410 \u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 Unimate, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 65 000 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0421\u0428\u0410, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a Ford \u0438 General Motors, \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u0447\u043e\u043a \u043a \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, AMF Corporation. \u0412 1962 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f Versatran (\u0442.\u0435. \u00ab\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u0435\u0440\u00bb). \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Ford \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u041a\u0430\u043d\u0442\u043e\u043d\u0435 (\u0448\u0442\u0430\u0442 \u041e\u0433\u0430\u0439\u043e, \u0421\u0428\u0410).\u00a0<\/p>\n<p>Versatran \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u0438 (1967). \u0412 1969 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e Unimation \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Kawasaki Heavy Industries Ltd. \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0430\u0437\u0438\u0430\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 Kawasaki-Unimate 2000, \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u0438 \u0432 1971 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u2014 JIRA, \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 1960-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 1967 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Svenska Metallverken, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0423\u043f\u043f\u043b\u0430\u043d\u0434\u0441 \u0412\u044d\u0441\u0431\u0438 (\u0428\u0432\u0435\u0446\u0438\u044f). \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432. \u0414\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0432 \u041d\u043e\u0440\u0432\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Tralffa \u0431\u044b\u043b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438, \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0435 \u0442\u0430\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u0430\u0440\u043a\u0430. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Unimation \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0430 General Motors \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0432 \u041b\u043e\u0440\u0434\u0441\u0442\u0430\u0443\u043d\u0435 (\u0448\u0442\u0430\u0442 \u041e\u0433\u0430\u0439\u043e, \u0421\u0428\u0410) \u0432 1969 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0438 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e FIAT \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0432 \u0422\u0443\u0440\u0438\u043d\u0435 (\u0418\u0442\u0430\u043b\u0438\u044f).<\/p>\n<h2>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 1968-1977<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443. \u042d\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u0438\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u00bb, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0418\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u041f\u041b\u041a), \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u044d\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f,\u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u043c\u0435\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u043b \u0432 1970-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0440\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0432\u0441\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0430 \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u044b\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u0444\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0444\u0442\u044f\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0438\u0437\u0438\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u041a\u0438\u043f\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u0435 1973 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u0447\u043e\u043a \u043a \u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 1970-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 30% \u0432 \u0433\u043e\u0434.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/702\/df9\/6ee\/702df96ee2c16c94b6dd0f60852ee0e6.png\" alt=\"\u0421\u0442\u044d\u043d\u0444\u043e\u0440\u0434\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0412\u0438\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0428\u0435\u0439\u043d\u043c\u0430\u043d\u0430\" title=\"\u0421\u0442\u044d\u043d\u0444\u043e\u0440\u0434\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0412\u0438\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0428\u0435\u0439\u043d\u043c\u0430\u043d\u0430\" width=\"700\" height=\"450\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/702\/df9\/6ee\/702df96ee2c16c94b6dd0f60852ee0e6.png\"\/><figcaption>\u0421\u0442\u044d\u043d\u0444\u043e\u0440\u0434\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0412\u0438\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0428\u0435\u0439\u043d\u043c\u0430\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0412\u0438\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0428\u0435\u0439\u043d\u043c\u0430\u043d\u0430. \u0428\u0435\u0439\u043d\u043c\u0430\u043d \u0431\u044b\u043b \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0421\u0442\u044d\u043d\u0444\u043e\u0440\u0434\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 1969 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0443\u044e \u00ab\u0421\u0442\u044d\u043d\u0444\u043e\u0440\u0434\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0443\u043a\u0443\u00bb. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 (6 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430), \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c PDP-6. \u0421\u0442\u044d\u043d\u0444\u043e\u0440\u0434\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430 5 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044c\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u0437\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 6 DOF, \u0430 \u0435\u0451 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u0445\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 1973 \u0428\u0435\u0439\u043d\u043c\u0430\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e Vicarm, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e Vicarm \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0437\u044b. \u042d\u0442\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Vicarm \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Unimation \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f Vicarm \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0451 \u043d\u043e\u0443-\u0445\u0430\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 1978 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 PUMA.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4ed\/909\/7b5\/4ed9097b5956757b1d9640c166d539d6.png\" alt=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 PUMA\" title=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 PUMA\" width=\"700\" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ed\/909\/7b5\/4ed9097b5956757b1d9640c166d539d6.png\"\/><figcaption>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 PUMA<\/figcaption><\/figure>\n<p>PUMA (\u043e\u0442 Programmable Universal Machine for Assembly) \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0430\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f KUKA \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432 1973 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Famulus, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u043b\u0430\u0442\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0441\u043b\u0443\u0433\u0430\u00bb. \u0412 1974 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Cincinnati Milacron, \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c T3 (\u0430\u0431\u0431\u0440\u0435\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u00abThe Tomorrow Tool\u00bb), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 Volvo \u0432 \u0428\u0432\u0435\u0446\u0438\u0438. T3 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ee4\/faa\/1e1\/ee4faa1e1e4efe015beba9cf9d3dbd23.png\" alt=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 Cincinnati Milacron T3\" title=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 Cincinnati Milacron T3\" width=\"500\" height=\"388\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee4\/faa\/1e1\/ee4faa1e1e4efe015beba9cf9d3dbd23.png\"\/><figcaption>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 Cincinnati Milacron T3<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 1974 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0448\u0432\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f ASEA (\u043d\u044b\u043d\u0435 ABB) \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 IRB, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 20 \u043b\u0435\u0442, \u0431\u044b\u043b IRB-6, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u0434\u0443\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0432\u0430\u0440\u043a\u0430) \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/131\/f9e\/418\/131f9e4185cc60cd626672d6995587b0.png\" alt=\"\u041b\u0435\u0433\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 ABB IRB\" title=\"\u041b\u0435\u0433\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 ABB IRB\" width=\"700\" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/131\/f9e\/418\/131f9e4185cc60cd626672d6995587b0.png\"\/><figcaption>\u041b\u0435\u0433\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 ABB IRB<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Hitachi \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 HI-T-HAND Expert, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0448\u0451\u043b \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u043b \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 (\u043e\u043d \u043c\u043e\u0433 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 10 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432). \u041e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0451\u043d \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u043f\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044e \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 1978-1999<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441. \u041e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c. \u0418\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d (\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u043a \u041f\u041b\u041a \u0438\u043b\u0438 \u041f\u041a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0437\u044b\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0421\u0410\u041f\u0420 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043b\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043a). \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u044b: \u044d\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442 \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430. <\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u00ab\u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u00bb \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0443\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0432\u0430\u0440\u043a\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043a \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4a5\/f18\/04f\/4a5f1804f227da9984238001ab21961e.png\" alt=\"\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 SCARA\" title=\"\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 SCARA\" width=\"492\" height=\"672\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4a5\/f18\/04f\/4a5f1804f227da9984238001ab21961e.png\"\/><figcaption>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 SCARA<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 1978 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0447\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0425\u0438\u0440\u043e\u0448\u0438 \u041c\u0430\u043a\u0438\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u042f\u043c\u0430\u043d\u0430\u0441\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044c\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d SCARA (\u043e\u0442 \u00abSelective Compliance Assembly Robot Arm\u00bb), \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b CMU Direct Drive Arm (Asada &amp; Kanade, 1983), \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 1981 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0413\u0430\u0440\u0440\u0438 \u0410\u0441\u0430\u0434\u0430 \u0438 \u0422\u0430\u043a\u0435\u043e \u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0435 \u0432 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u041a\u0430\u0440\u043d\u0435\u0433\u0438-\u041c\u0435\u043b\u043b\u043e\u043d (\u041f\u0438\u0442\u0442\u0441\u0431\u0443\u0440\u0433, \u0421\u0428\u0410). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/07f\/96c\/65b\/07f96c65b415998edd23836c105aca5f.png\" alt=\"\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 AdeptOne SCARA\" title=\"\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 AdeptOne SCARA\" width=\"700\" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/07f\/96c\/65b\/07f96c65b415998edd23836c105aca5f.png\"\/><figcaption>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 AdeptOne SCARA<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 AdeptOne, \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 SCARA \u0441 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c (1984).<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b SCARA \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0432 1980-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 40 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 1980-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0430\u0445. \u041e\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0443\u0447\u0451\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0421 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438); \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c\u00bb \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u042d\u0442\u0438 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0432 1980-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440. \u0411\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fa1\/5c7\/738\/fa15c77382bd43965fabca37e78dbd99.png\" alt=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 Delta \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 Demaurex \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0435\u0447\u043a\u0438\" title=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 Delta \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 Demaurex \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0435\u0447\u043a\u0438\" width=\"700\" height=\"467\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fa1\/5c7\/738\/fa15c77382bd43965fabca37e78dbd99.png\"\/><figcaption>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 Delta \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 Demaurex \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0435\u0447\u043a\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0435\u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 Delta, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 1992 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0415\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0448\u0432\u0435\u0439\u0446\u0430\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0447\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0420\u0435\u0439\u043c\u043e\u043d\u0434 \u041a\u043b\u0430\u0432\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u041b\u043e\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b (EPFL). \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u041a\u043b\u0430\u0432\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 DOF \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e DOF. \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Delta \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<h2>\u0427\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 2000<\/h2>\n<p>\u0412 2010-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043a \u043e \u0431\u043e\u043a \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043a\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u043d\u0435 \u0432\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u0434, \u0432\u044b\u0439\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u044b-\u043b\u044e\u0434\u0438, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 \u044d\u0440\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e26\/a2b\/e62\/e26a2be620c869fbccd94580937873c3.png\" alt=\"\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438\" title=\"\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438\" width=\"700\" height=\"467\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e26\/a2b\/e62\/e26a2be620c869fbccd94580937873c3.png\"\/><figcaption>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0434\u043e\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440-\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043f\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0443\u0430\u043b\u0435\u0442, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u044f\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u043a\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 40 000 \u043a\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1 \u043c\u043b\u0440\u0434 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0432 2021 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0430 \u0432 2030 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0441\u0442 \u0434\u043e 11 \u043c\u043b\u0440\u0434 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b 2020-\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 50 \u043b\u0435\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0438 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 (IoT) \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 (\u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442 \u043e \u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u043c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044b, \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430\u043c, \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443. \u041e\u043d\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438\u00bb, \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0437\u0433, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n<h2>\u041d\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043b\u0438 \u043a\u043e\u0436\u0430\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0448\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u043e\u0439?\u00a0<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8a6\/22e\/f7b\/8a622ef7b305cb8ab95d3663116bf2cf.png\" width=\"700\" height=\"442\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8a6\/22e\/f7b\/8a622ef7b305cb8ab95d3663116bf2cf.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043b\u043e\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0426\u0438\u043a\u043b \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u044b \u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043c\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u044b\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e, \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0432 \u043b\u044e\u0434\u044f\u0445 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0434\u044f\u0445, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0430\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041d\u041b\u041e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u043e \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430:<\/p>\n<p>\u2014\u00a0<a href=\"https:\/\/firstvds.ru\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=product&amp;utm_content=vds15exeptprogrev\">15% \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u0440\u0438\u0444\u044b VDS<\/a>\u00a0(\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u0430\u0440\u0438\u0444\u0430 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432) \u2014\u00a0<strong>HABRFIRSTVDS<\/strong>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/first\/blog\/693348\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/first\/blog\/693348\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Unimation<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 1961 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0441 Unimate \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0435 GM \u0432 \u0422\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u043d\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u2014 \u0438\u0437 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u044f\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442 \u00ab\u043a\u043e\u0436\u0430\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0448\u043a\u0438\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0415\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u041c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u043c\u0438\u0444\u0430\u0445, \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430\u0445. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0413\u0435\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0436\u0438\u043b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u0435\u043a\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u044d\u0440\u044b. \u0412 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0435\u0440\u0435\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0436\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u043d\u044f \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0430\u0440 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0433\u0440\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0440\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0443\u043a\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043b \u0431\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0413\u0440\u0435\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0432 9 \u0432\u0435\u043a\u0435, \u0411\u0430\u0433\u0434\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0445\u0430\u043b\u0438\u0444 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0433\u0440\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u043d\u0430\u0441\u0442\u044b\u0440\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0447\u0451\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0432\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u00ab\u041d\u0430\u0443\u043a\u0430 \u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u0445\u00bb, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0430\u0440\u0430\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0430\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0433\u0440\u0435\u043a\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 \u0412\u043e\u0437\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0433\u0440\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u041b\u0435\u043e\u043d\u0430\u0440\u0434\u043e \u0434\u0430 \u0412\u0438\u043d\u0447\u0438. \u041e\u043d \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438. \u041a\u0443\u043b\u044c\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 18 \u0432\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0448\u0432\u0435\u0439\u0446\u0430\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u043a\u043b\u044b. \u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u041f\u0438\u0441\u0435\u0446, \u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a \u0438 \u0414\u0430\u043c\u0430-\u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043d\u0442.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u0438\u0441\u0435\u0446 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430 \u0412\u0438\u043d\u0447\u0438 \u0432 20 \u0432\u0435\u043a\u0435, \u0431\u044b\u043b \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0422\u0435\u0441\u043b\u0430. \u041e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043b \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u0445, \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u043d \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.\u00a0<\/p>\n<h2>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e<\/h2>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u00ab\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u00bb \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0435\u0448\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u00abrobota\u00bb, \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u00ab\u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0434\u00bb. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0447\u0435\u0448\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u041a\u0430\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c \u0427\u0430\u043f\u0435\u043a\u043e\u043c (1890-1938), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0432 1920 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0440\u043e\u043c\u0430\u043d\u0435 \u00abR.U.R.: \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0420\u043e\u0441\u0441\u0443\u043c\u0430\u00bb.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0432\u043e \u00ab\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u043b \u0410\u0439\u0437\u0435\u043a \u0410\u0437\u0438\u043c\u043e\u0432 (1920-1992) \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0435 \u00ab\u0425\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u00bb (1942), \u0432\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0443\u044e \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u00ab\u042f, \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u00bb. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438: \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442<\/h2>\n<p>\u0417\u0430\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043a\u0442\u0435\u0439\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0438\u043d\u043a\u0443 1956 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u041a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u0438\u043a\u0443\u0442\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0433\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0414\u0436\u043e\u0440\u0434\u0436 \u0414\u0435\u0432\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Programmed Transfer Article. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0433\u043e\u0441\u0442\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b \u0414\u0436\u043e\u0437\u0435\u0444 \u042d\u043d\u0433\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435\u0440\u0433\u0435\u0440, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u044e\u0431\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u0410\u0439\u0437\u0435\u043a\u0430 \u0410\u0437\u0438\u043c\u043e\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u042d\u043d\u0433\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435\u0440\u0433\u0435\u0440 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0414\u0435\u0432\u043e\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0438 \u0432\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043a\u0442\u0435\u0439\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0443\u0436\u0447\u0438\u043d \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e Unimation, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u00ab\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0438 \u00ab\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u00bb, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0414\u0435\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Unimation \u0414\u0435\u0432\u043e\u043b\u0443 (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430) \u0438 \u042d\u043d\u0433\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435\u0440\u0433\u0435\u0440\u0443 (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0413\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u042d\u043d\u0433\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435\u0440\u0433\u0435\u0440 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e Consolidated Controls Corp. \u0432 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0431\u044b\u0432\u0448\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438\u0437 Manning, Maxwell, and Moore, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a MM&amp;M \u043b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u042d\u043d\u0433\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435\u0440\u0433\u0435\u0440. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u042d\u043d\u0433\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435\u0440\u0433\u0435\u0440 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0428\u0430\u0444\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Condec Corp. (\u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Consolidated Controls), \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0414\u0435\u0432\u043e\u043b\u0430. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 Condec \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0430 Unimation \u0432 1960 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0414\u0435\u0432\u043e\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u043d.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0414\u0435\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 \u043a \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0443\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u044f\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043e\u0441\u0435\u0432\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e, \u043b\u043e\u043a\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u044c\u0435. \u041e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 6,9 \u043c\u0435\u0433\u0430\u043f\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u0435\u0439 (1 000 \u0444\u0443\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u044e\u0439\u043c).\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0432\u0435\u0441\u0438\u043b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1 360 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0447\u0443\u0434\u043e\u0432\u0438\u0449\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u0434\u043e 45 \u043a\u0433. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u0435. Unimate \u0431\u044b\u043b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u0438\u0441\u0442\u0435\u0435, \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439: \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 1,6 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 &#8212; 1,2 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 &#8212; 1,5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=-Xl2c91pWGc\"> \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a> \u0438\u0437 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0413\u0435\u043d\u0440\u0438 \u0424\u043e\u0440\u0434\u0430 \u0432 \u0414\u0438\u0440\u0431\u043e\u0440\u043d\u0435, \u0448\u0442\u0430\u0442 \u041c\u0438\u0447\u0438\u0433\u0430\u043d, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f Unimate, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Unimate \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e Unimate \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0433 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Unimation \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0412\u0438\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0428\u0435\u0439\u043d\u043c\u0430\u043d\u0430 Vicarm, \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, VAL. \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 1973 \u0433\u043e\u0434\u0430, VAL \u0441\u0442\u0430\u043b \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 Unimation.<\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 1950-1967<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441 1950 \u043f\u043e 1967 \u0433\u043e\u0434. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u043f\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439. \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u00ab\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438\u00bb, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u00ab\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u00bb \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0443\u043b\u0430\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u2014\u00a0 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430-\u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043a 1950-\u043c \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435\u00bb \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u041f\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0420\u043e\u0437\u0435\u043b\u0443\u043d\u0434\u043e\u043c \u0432 1938 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u00ab\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u00bb, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0413\u0435\u0440\u0446\u0435\u043c \u0432 1949 \u0433\u043e\u0434\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0414\u0436\u043e\u0440\u0434\u0436\u0430 \u0414\u0435\u0432\u043e\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Unimate.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 Unimate<\/figcaption><\/figure>\n<p>Unimate \u0441 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0438 General Motors \u0432 \u0422\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u043d\u0435 (\u041d\u044c\u044e-\u0414\u0436\u0435\u0440\u0441\u0438, \u0421\u0428\u0410), \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b (\u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e). \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Unimates \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0430\u0440\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u200b\u200b\u0412 1961 \u0433\u043e\u0434\u0443 GM \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430 18 000 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0421\u0428\u0410 \u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 Unimate, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 65 000 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0421\u0428\u0410, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a Ford \u0438 General Motors, \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u0447\u043e\u043a \u043a \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, AMF Corporation. \u0412 1962 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f Versatran (\u0442.\u0435. \u00ab\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u0435\u0440\u00bb). \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Ford \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u041a\u0430\u043d\u0442\u043e\u043d\u0435 (\u0448\u0442\u0430\u0442 \u041e\u0433\u0430\u0439\u043e, \u0421\u0428\u0410).\u00a0<\/p>\n<p>Versatran \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u0438 (1967). \u0412 1969 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-339736","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/339736","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=339736"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/339736\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=339736"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=339736"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=339736"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}