{"id":339860,"date":"2022-10-17T15:01:21","date_gmt":"2022-10-17T15:01:21","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=339860"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=339860","title":{"rendered":"<span>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 Simulink \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/efe\/18c\/f68\/efe18cf68eac3c7b69a350b94768b0f3.png\" width=\"740\" height=\"555\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/efe\/18c\/f68\/efe18cf68eac3c7b69a350b94768b0f3.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/648589\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0438\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a <\/a>&#8212; \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0421\/\u0421++ . \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f MATLAB Simulink \u043f\u043e\u0434 Windows. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 SIL (software-in-the-loop), \u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c. <\/p>\n<p>SIL &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442, \u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u044d\u0441\u043a\u0438\u0437\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0431\u044b \u043d\u0430 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c. \u0418\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0438\u0432\u0430\u0439\u0441\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439. \u041d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 SIL \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438  \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 SIL \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 MATLAB-\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C\/C++ \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u041f\u041a.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432 MATLAB \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e SIL \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Windows \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0432 5..10 \u043c\u0441. <\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 TCP. \u0427\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442? <\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0426\u0410\u041f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u041f\u041a \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 USB \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 TCP \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u041f\u041a. \u0422\u0430\u043c \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c.    <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 MATLAB Simulink. \u042f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0442\u0443 \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0435\u043d\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.     <\/p>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041e\u043d\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 SQL \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0430 SDL. \u041e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0431\u043e \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f. \u0421\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c Python \u043e\u0442 assembler-\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0438 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f Simulink \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430  \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <br \/>\u042d\u0442\u043e \u044f \u0431\u044b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0434\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442.\u0434. <\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 MATLAB Simulink \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f  MATLAB \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 MATLAB \u043f\u043e\u0434 \u0433\u043e\u043b\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b. <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MATLAB Simulink \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f. <\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u043a\u0443\u0441. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043e\u0451 \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u043b\u0430\u0431\u043e\u043c. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. <\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f Simulink &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u043c\u0451\u043d. \u0422.\u0435. \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 Simulink \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 Stateflow \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438  \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0432\u043e\u0439\u043d\u0443 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432 \u0438\u043c\u0435\u043d \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0431\u0438\u0447, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u0438\u043c\u0451\u043d \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c &#8212; \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043c\u0451\u043d. <\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430.  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 switch \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435  \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0442\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.  \u0412 Simulink \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u0411\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u044c\u0435 \u043c\u044b\u0448\u044c\u044e. \u0421 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0435\u0449\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0435\u043f\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447. \u0412 Simulink  \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c copy-paste \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0422.\u0435. \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0441\u043f\u043e\u0440\u0438\u043c\u0430\u044f.    <\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0432 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Simulink \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.       <\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432. \u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438.  \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432 10 \u043c\u0441 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c.<br \/>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0435 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 Simulink<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/782\/234\/2ef\/7822342ef469a2b61cf343413ae37f89.png\" alt=\"\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\" title=\"\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\" width=\"907\" height=\"870\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/782\/234\/2ef\/7822342ef469a2b61cf343413ae37f89.png\"\/><figcaption>\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 SIL.<br \/>\u041a \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0448\u0438\u043d\u044b. <\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443.  \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f MATLAB-\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C \u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e.   <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d46\/6be\/902\/d466be902d324f177886f81e027d0856.png\" alt=\"\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430\" title=\"\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430\" width=\"833\" height=\"641\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d46\/6be\/902\/d466be902d324f177886f81e027d0856.png\"\/><figcaption>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/682380\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <\/a><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0fb\/1ab\/cdf\/0fb1abcdffda0a888e8f518c41b51c9b.png\" alt=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\" title=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\" width=\"727\" height=\"311\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0fb\/1ab\/cdf\/0fb1abcdffda0a888e8f518c41b51c9b.png\"\/><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/024\/f1e\/6aa\/024f1e6aae04d254960c29b00d61a7b1.png\" alt=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\" title=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\" width=\"1188\" height=\"589\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/024\/f1e\/6aa\/024f1e6aae04d254960c29b00d61a7b1.png\"\/><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ea4\/cd4\/8a5\/ea4cd48a573499b7cd01ec80dbe22ae3.png\" alt=\"\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\" title=\"\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\" width=\"1065\" height=\"798\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ea4\/cd4\/8a5\/ea4cd48a573499b7cd01ec80dbe22ae3.png\"\/><figcaption>\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042f\u0434\u0440\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0441\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c Simulink \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c Stateflow. \u0412 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 Simulink (\u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Stateflow \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430) \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0410 \u0432 Steflow \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 Simulink \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u044f\u0441\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0421\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c Simulink \u0438 Stateflow \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.   <\/p>\n<p>\u041e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 Stateflow<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d1f\/b61\/b6d\/d1fb61b6d51ece515f573b82a1ab1b18.png\" alt=\"\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b Stateflow \" title=\"\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b Stateflow \" width=\"1037\" height=\"687\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d1f\/b61\/b6d\/d1fb61b6d51ece515f573b82a1ab1b18.png\"\/><figcaption>\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b Stateflow <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0441\u043e \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430  \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0422.\u0435. \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 \u0432 Stateflow \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c.  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/309\/448\/ab1\/309448ab195d306c003e3068086d936f.png\" alt=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\" title=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\" width=\"1027\" height=\"692\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/309\/448\/ab1\/309448ab195d306c003e3068086d936f.png\"\/><figcaption>\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0449\u0430\u044f \u0435\u0439 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.  \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438 \u0438 \u0445\u043e\u043b\u0438\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0448\u0438\u0440\u0435.  <br \/>\u041d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430.  \u0414\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 &#8212; \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 . \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044f\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b goto, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u0430\u044f, \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0438\u0446\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e. <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c. \u041d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0435\u0449\u0451 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0430\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f DCDC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0432 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0432\u0430\u0440\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 50 \u043c\u043a\u0441. \u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432 10 \u043c\u0441 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442.        <\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 Simulink<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f8b\/1fb\/238\/f8b1fb238425a9a2729879369829132d.png\" width=\"1007\" height=\"840\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f8b\/1fb\/238\/f8b1fb238425a9a2729879369829132d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430. <\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0445 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0435\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430. \u041e\u043d \u043c\u0430\u043b\u043e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0418 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f12\/40d\/338\/f1240d338f00585835b3ebd00c3364ec.png\" alt=\"\u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438\" title=\"\u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438\" width=\"740\" height=\"331\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f12\/40d\/338\/f1240d338f00585835b3ebd00c3364ec.png\"\/><figcaption>\u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 Result \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0432\u043e\u0433\u0438 Alarm \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430.    <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/db4\/5aa\/b61\/db45aab61a919bfc7d6f4e754d0618fe.png\" alt=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438\" title=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438\" width=\"1578\" height=\"580\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/db4\/5aa\/b61\/db45aab61a919bfc7d6f4e754d0618fe.png\"\/><figcaption>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%AD%D0%BA%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D1%81%D0%B3%D0%BB%D0%B0%D0%B6%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440<\/a><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/863\/42e\/fad\/86342efad9ba6ceea8a1a296dd58437e.png\" alt=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\" title=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\" width=\"656\" height=\"343\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/863\/42e\/fad\/86342efad9ba6ceea8a1a296dd58437e.png\"\/><figcaption>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0435 Simulink \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442  <a href=\"https:\/\/se.mathworks.com\/help\/dsp\/ref\/movingaverage.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Moving  Average  \u0438\u0437 DSP System Toolbox<\/a>. \u0422\u0430\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 Exponential Weighting. \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0431\u0435\u0433\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043c \u0431\u0435\u0433\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440). <\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430. \u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430.  \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434.    <\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 &#8212; \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0445\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0422\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dee\/a7c\/b0d\/deea7cb0de703c3cdbaef156a16559f6.png\" alt=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0445\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \" title=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0445\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \" width=\"762\" height=\"338\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dee\/a7c\/b0d\/deea7cb0de703c3cdbaef156a16559f6.png\"\/><figcaption>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0445\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0445\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0431\u0435\u0433\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8c7\/b6e\/870\/8c7b6e8709a571125c343cd505189e1f.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\" title=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\" width=\"1041\" height=\"808\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8c7\/b6e\/870\/8c7b6e8709a571125c343cd505189e1f.png\"\/><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 MATLAB \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c.  <\/p>\n<h2>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438? <\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0435\u043c  \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u0410 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3e5\/4cd\/191\/3e54cd191a467d70e90f8d7946fd2bd7.png\" width=\"1366\" height=\"411\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3e5\/4cd\/191\/3e54cd191a467d70e90f8d7946fd2bd7.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/43d\/b75\/9f7\/43db759f73cb90b123990304229fed1d.png\" width=\"1035\" height=\"409\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/43d\/b75\/9f7\/43db759f73cb90b123990304229fed1d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1af\/889\/978\/1af8899786a020303483fa1dd1d96f6f.png\" width=\"858\" height=\"613\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1af\/889\/978\/1af8899786a020303483fa1dd1d96f6f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0443\u0431\u0435\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a ARM Cortex-M0 \u0438\u043b\u0438 ARM Cortex-M33 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043b\u0438\u0448\u043d\u044f\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442.     <\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442  <a href=\"https:\/\/se.mathworks.com\/help\/sldrt\/index.html?s_tid=CRUX_lftnav\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Simulink Desktop Real-Time<\/a>, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c Connected IO mode. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 System target file:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e70\/459\/fab\/e70459fab3ec3d76a04316e6988b509b.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"793\" height=\"511\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e70\/459\/fab\/e70459fab3ec3d76a04316e6988b509b.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eed\/07a\/92a\/eed07a92a2994d30497d77bad9ec5f39.png\" width=\"787\" height=\"397\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eed\/07a\/92a\/eed07a92a2994d30497d77bad9ec5f39.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0448\u0430\u0433 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e. \u041e\u043d \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 0,01 \u0441\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u0418 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0436\u043c\u0451\u043c Run \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h2>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430.<br \/>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 10 \u043c\u0441. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c. \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0441\u0443\u0431\u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0441\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c. \u041d\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c  MATLAB \u043d\u0435\u0442. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u0434\u0438\u0432\u0430\u0439\u0441. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/451\/7c4\/15a\/4517c415a0a82ef5bf46dca22bd6eddf.png\" alt=\"\u0412\u0438\u0434 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0438\u043d\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0412\u0438\u0434 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0438\u043d\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\" width=\"1355\" height=\"914\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/451\/7c4\/15a\/4517c415a0a82ef5bf46dca22bd6eddf.png\"\/><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0438\u043d\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441 MATLAB (\u0430 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438) \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 FreeMaster. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0451\u043d RTOS \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b FreeMaster \u043f\u043e TCP \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 USB. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 10%. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ec7\/759\/f2b\/ec7759f2b4525051084d984d6684369a.png\" alt=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b FreeMaster \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\" title=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b FreeMaster \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\" width=\"1045\" height=\"657\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ec7\/759\/f2b\/ec7759f2b4525051084d984d6684369a.png\"\/><figcaption>\u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b FreeMaster \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 FreeMaster \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 MATLAB \u043d\u0430 \u041f\u041a  \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 60 \u043c\u043a\u0441. \u0412 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a: \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440, MS Office, \u0430\u043d\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0441\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 CAD-\u044b, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 IDE \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043e\u0433 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c 2 \u043c\u0441. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.  <\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u041f\u041a \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f USB \u0438 TCP \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.  <\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f  SIL \u0441 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b MATLAB \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u0421 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0438\u043f\u0430 DCDC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f  LTC3789. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ac3\/f41\/bbb\/ac3f41bbb2530a7aa7b89e3f51054003.png\" alt=\"\u0412\u0438\u0434 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c MATLAB Simulink\" title=\"\u0412\u0438\u0434 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c MATLAB Simulink\" width=\"740\" height=\"655\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ac3\/f41\/bbb\/ac3f41bbb2530a7aa7b89e3f51054003.png\"\/><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c MATLAB Simulink<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Multifunctional-charger-BACKPMAN30\/tree\/main\/Models\/MATLAB_accumulator_tester\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/692592\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/692592\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/648589\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0438\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a <\/a>&#8212; \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0421\/\u0421++ . \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f MATLAB Simulink \u043f\u043e\u0434 Windows. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 SIL (software-in-the-loop), \u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c. <\/p>\n<p>SIL &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442, \u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u044d\u0441\u043a\u0438\u0437\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0431\u044b \u043d\u0430 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c. \u0418\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0438\u0432\u0430\u0439\u0441\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439. \u041d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 SIL \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438  \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 SIL \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 MATLAB-\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C\/C++ \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u041f\u041a.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432 MATLAB \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e SIL \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Windows \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0432 5..10 \u043c\u0441. <\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 TCP. \u0427\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442? <\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0426\u0410\u041f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u041f\u041a \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 USB \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 TCP \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u041f\u041a. \u0422\u0430\u043c \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c.    <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 MATLAB Simulink. \u042f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0442\u0443 \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0435\u043d\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.     <\/p>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041e\u043d\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 SQL \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0430 SDL. \u041e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0431\u043e \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f. \u0421\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c Python \u043e\u0442 assembler-\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0438 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f Simulink \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430  \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <br \/>\u042d\u0442\u043e \u044f \u0431\u044b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0434\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442.\u0434. <\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 MATLAB Simulink \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f  MATLAB \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 MATLAB \u043f\u043e\u0434 \u0433\u043e\u043b\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b. <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MATLAB Simulink \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f. <\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u043a\u0443\u0441. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043e\u0451 \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u043b\u0430\u0431\u043e\u043c. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. <\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f Simulink &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u043c\u0451\u043d. \u0422.\u0435. \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 Simulink \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 Stateflow \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438  \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0432\u043e\u0439\u043d\u0443 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432 \u0438\u043c\u0435\u043d \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0431\u0438\u0447, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u0438\u043c\u0451\u043d \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c &#8212; \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043c\u0451\u043d. <\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430.  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 switch \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435  \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0442\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.  \u0412 Simulink \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u0411\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u044c\u0435 \u043c\u044b\u0448\u044c\u044e. \u0421 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0435\u0449\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0435\u043f\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447. \u0412 Simulink  \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c copy-paste \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0422.\u0435. \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0441\u043f\u043e\u0440\u0438\u043c\u0430\u044f.    <\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0432 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Simulink \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.       <\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432. \u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438.  \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432 10 \u043c\u0441 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c.<br \/>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0435 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 Simulink<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 SIL.<br \/>\u041a \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0448\u0438\u043d\u044b. <\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443.  \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f MATLAB-\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C \u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e.   <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/682380\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <\/a><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042f\u0434\u0440\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0441\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c Simulink \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c Stateflow. \u0412 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 Simulink (\u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Stateflow \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430) \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0410 \u0432 Steflow \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 Simulink \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u044f\u0441\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0421\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c Simulink \u0438 Stateflow \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.   <\/p>\n<p>\u041e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 Stateflow<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b Stateflow <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0441\u043e \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430  \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0422.\u0435. \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 \u0432 Stateflow \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c.  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0449\u0430\u044f \u0435\u0439 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.  \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438 \u0438 \u0445\u043e\u043b\u0438\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0448\u0438\u0440\u0435.  <br \/>\u041d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430,<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-339860","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/339860","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=339860"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/339860\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=339860"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=339860"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=339860"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}