{"id":340036,"date":"2022-10-21T03:00:08","date_gmt":"2022-10-21T03:00:08","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=340036"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=340036","title":{"rendered":"<span>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d UART-Shell?<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 Firmware \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 UART. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 UART? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442. UART \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 UART-USB (<strong>CP2102<\/strong>) \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442(<strong>TeraTerm\/Putty<\/strong>).<\/p>\n<p>\u0411\u044b\u0442\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u043a\u043e\u0431\u044b: \u201c\u0414\u0430 \u043d\u0430\u043c <strong>UART-CLI<\/strong> \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432\u201d.\u00a0<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0444\u0440\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: \u201c\u0414\u0430 \u043d\u0430\u043c <strong>JTAG\/SWD<\/strong> \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432\u201d<\/p>\n<p>\u0418\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>1\u2013\u0412\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445. \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442\u0430 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0430\u0448 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0418 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 2 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0441 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 UART-CLI \u0438\u043b\u0438 1 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 GDB \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441 JTAG\/SWD.<\/p>\n<p>2\u2013\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 UART-CLI \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432 Debug(\u0436\u043d\u043e\u0439) \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435. \u0412 Relese(\u043d\u044b\u0445) \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u0430\u0445 Shell \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0432\u044b\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c.\u00a0\u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437 Make, \u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 CLI \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432 *.mk \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0441 (Y \u043d\u0430 N).<\/p>\n<p>3\u2013\u0412 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445 CLI \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443: CAN, LoRa, UDP. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f LapTop(\u0430). \u0425\u0438\u043f\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f Tool(\u0430) \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441 stdin\/stdout \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 CLI \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b + \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0430\u043b\u043a\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c CLI \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 GUI(\u043d\u0438) \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>4\u2013\u0412 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0445 UART CLI \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 LTE\/Ethernet\/TCP\/IP\/LoRa). \u0421\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043d\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u042f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 LoRa \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: GPIO, SPI, DMA, FlashFS, UART, TIMERS, SX1262. \u0412 BlueTooth \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0418 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e Link(\u0430) \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c <strong>\u0431\u0435\u0437\u0443\u043f\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e<\/strong>. <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u043d\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. Ethernet \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 UART-Shell. UART \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 GPIO+JTAG. GPIO \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p><strong>20 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f UART-Shell<\/strong>\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>1\u2013\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 HeartBeat LED(\u0430). \u041d\u0443 \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433, \u043d\u0443 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0412\u044b \u043d\u0430\u043a\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0410 \u0432\u043e\u0442 UART CLI \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 Smoke \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043a\u0430\u043a \u201c\u0410 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430?\u201d. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c UART \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c Enter. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440, \u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0423\u0441\u043f\u0435\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b8f\/29e\/96c\/b8f29e96c43f6a827e453e3c249799dd.png\" width=\"932\" height=\"280\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b8f\/29e\/96c\/b8f29e96c43f6a827e453e3c249799dd.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>2\u2013\u0421 UART CLI \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 Target(\u043e\u043c). \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>3&#8212;\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c Ethernet, \u0442\u043e UART-CLI \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>4\u2013\u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART CLI \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u043e JTAG \u0432 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0426\u0435\u043d\u0430 JTAG \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430. \u0412\u0438\u0434\u0435\u043b \u043e\u0442 7kRUB \u0434\u043e 5kEUR. <\/p>\n<p>5\u2013UART-CLI \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 SWD \u0438 JTAG. \u0423 SWD \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 Link(\u0430) c Target(\u043e\u043c). UART \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430.<\/p>\n<p>6\u2013UART-CLI harness \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0447\u0435\u043c SWD\/JTAG.\u00a0 SWD \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 40 \u0441\u043c. \u0414\u043b\u044f UART 1 \u043c \u0434\u043e HIL c\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438 \u043e \u0447\u0435\u043c.<\/p>\n<p>7\u2013\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART CLI \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e JTAG \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 4 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 (Rx Tx GND VDD) \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 20 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 JTAG.<\/p>\n<p>8\u2013CLI \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 CLI \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e API(\u0448\u043a\u0443) , \u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441 CLI \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>9\u2013\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 CLI \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>10\u2013CLI \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 CLI \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 pdf(\u043a\u0438) \u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0437\u0430 \u0423\u0440\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u043b RFID \u0421\u041a\u0423\u0414.<\/p>\n<p>12&#8212; \u0418\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 TeraTerm \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u043f\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 GUI-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u043f\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0432\u0435. <\/p>\n<p>13\u2013\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 CLI \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 &#171;i2c&#187;). \u0418\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442.<\/p>\n<p>14\u2013\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 CLI \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b. \u0417\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 DAC \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 UART \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 FatFS.<\/p>\n<p>15\u2013CLI \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n<p>16\u2013CLI \u043f\u043e\u0431\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b API \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438,  \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u0438\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 API(\u0448\u043d\u044b\u0435) \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 <strong>AUTOSAR<\/strong>.<\/p>\n<p>17\u2013\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 CLI \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 Hex \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 base64 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e hex \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 ASCII (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f base16).<\/p>\n<p>20&#8212;CLI \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 <strong>\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/strong> <strong>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b<\/strong>. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 <strong>\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443<\/strong> \u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0438 <strong>\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0438<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e <strong>\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443<\/strong> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. CLI \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440. \u0414\u043b\u044f CLI \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442. \u0412\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<p>18\u2013CLI \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 timing(\u0438) \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 JTAG, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0421 Shell \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f none disturb \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n<p>19\u2013Cli \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 <strong>\u0434\u043e<\/strong> <strong>\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/strong> Target \u0443\u0436\u0435 \u0432 RunTime(\u0435). \u0412\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435. CLI \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443. Shell \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b CLI \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f. \u041d\u0430 PC \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>20&#8212;UART CLI \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a USB_Type\u0421 &#8212; UART \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a Android \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0443 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430. <\/p>\n<p>CLI \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0441\u0430 \u0432 civil engineering(\u0435). \u0412\u044b \u0433\u0434\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 JetPack(\u0430\u0445) c \u043a\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0435 \u0444\u0430\u0441\u0430\u0434\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043a? <br \/>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u041c\u041a \u043d\u0430 15\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442: &#171;\u0427\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0437\u0430 UART-CLI &#8230; A \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438?&#187;<\/p>\n<p>\u0414\u0430, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u041c\u041a \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 MCU \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e UART Shell \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b. \u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0443\u0445\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0433\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439\u00a0\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0418\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0432\u044b \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 shell \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 toolchain. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a U-Boot, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 NanoVNA V2, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 FlipperZero, \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a GNSS U-Blox ODIN C099-F9P. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 BC127, \u0432 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435 Zephyr project \u0435\u0441\u0442\u044c Shell. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0433\u043b\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 CLI.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 CLI \u0431\u0435\u0437\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443:<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 Help\/TAB, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\/\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 GPIO, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 GPIO, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 ADC, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\/\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0441\u0442\u0435\u043a, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442), \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445\/\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 FatFs, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 UART \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u041f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u0443 I2C, \u043f\u0443\u043b\u044c\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 SPI\/I2C\/I2S\/MDIO, \u0412\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438\u0437 REG RAM FLASH, \u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 N \u0440\u0430\u0437 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c P, <\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 120 Shell \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fb6\/6cc\/be4\/fb66ccbe4c11ae391841bf24954eb6d8.png\" width=\"1196\" height=\"858\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fb6\/6cc\/be4\/fb66ccbe4c11ae391841bf24954eb6d8.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 CLI<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u041d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0432 PDU. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0443\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c CRC32 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 32 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 hex. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0448\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 Putty \u043a\u043e\u0434\u044b \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u044e\u0441\/\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043d\u043e\u0440\u043c, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0ac\/8b5\/c2c\/0ac8b5c2c24ff9c8c95e3613c83d56fe.png\" width=\"933\" height=\"634\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ac\/8b5\/c2c\/0ac8b5c2c24ff9c8c95e3613c83d56fe.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>2&#8212;\u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 UART-CLI \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u0438\u0442\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 (\u043b\u043e\u0433\u0438\u043d-\u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). \u041d\u043e \u044f \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e UART-CLI \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0430.<\/p>\n<p>3&#8212;\u041d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a CLI \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 BotNet(\u0430). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432 Linux. \u041b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e desktop tool(\u0443)-\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 shell \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 MeshTastic. \u0422\u0430\u043c python \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b-\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 LoRa \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430 TBream. <\/p>\n<p>4&#8212; \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0447\u0430\u044f\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e Shell \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c H-\u043c\u043e\u0441\u0442 \u043d\u0430 GPIO. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 &#171;\u0432\u044b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443?&#187; \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. <\/p>\n<p>5&#8212; \u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. CLI \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043e\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f Shell \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 UART-Shell. \u041d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c shell \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 shell \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c <strong>\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/strong>. Shell \u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. CLI \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043b\u043e\u043a\u043e\u0442\u044c \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435.<\/p>\n<p><strong>Links<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/247507\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/post\/247507\/<\/a><br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/127890\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/post\/127890\/<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <\/p>\n<div class=\"tm-article-poll\">\n<div class=\"tm-notice tm-article-poll__notice tm-notice_positive\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----> <\/p>\n<div data-test-id=\"notice-content\" class=\"tm-notice__content\"><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/post\/694408\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 UART-CLI (UART-Shell)?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">             71.43%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             5           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width:71.43%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             28.57%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             2           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:28.57%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\">        \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 7 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.          \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0435\u0442.      <\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll\">\n<div class=\"tm-notice tm-article-poll__notice tm-notice_positive\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----> <\/p>\n<div data-test-id=\"notice-content\" class=\"tm-notice__content\"><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/post\/694408\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 CLI \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 UART?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">             85.71%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             6           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width:85.71%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             14.29%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             1           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:14.29%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\">        \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 7 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.          \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0435\u0442.      <\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll\">\n<div class=\"tm-notice tm-article-poll__notice tm-notice_positive\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----> <\/p>\n<div data-test-id=\"notice-content\" class=\"tm-notice__content\"><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/post\/694408\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043b\u043e\u0433\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             50%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             3           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:50%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">             50%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             3           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width:50%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\">        \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 6 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.          \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f 1 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.      <\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll\">\n<div class=\"tm-notice tm-article-poll__notice tm-notice_positive\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----> <\/p>\n<div data-test-id=\"notice-content\" class=\"tm-notice__content\"><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/post\/694408\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 CLI \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 (\u043d\u0435 UART)?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">             66.67%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             4           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width:66.67%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             33.33%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             2           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:33.33%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\">        \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 6 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.          \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0435\u0442.      <\/div>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/694408\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/694408\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 Firmware \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 UART. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 UART? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442. UART \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 UART-USB (<strong>CP2102<\/strong>) \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442(<strong>TeraTerm\/Putty<\/strong>).<\/p>\n<p>\u0411\u044b\u0442\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u043a\u043e\u0431\u044b: \u201c\u0414\u0430 \u043d\u0430\u043c <strong>UART-CLI<\/strong> \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432\u201d.\u00a0<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0444\u0440\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: \u201c\u0414\u0430 \u043d\u0430\u043c <strong>JTAG\/SWD<\/strong> \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432\u201d<\/p>\n<p>\u0418\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>1\u2013\u0412\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445. \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442\u0430 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0430\u0448 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0418 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 2 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0441 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 UART-CLI \u0438\u043b\u0438 1 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 GDB \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441 JTAG\/SWD.<\/p>\n<p>2\u2013\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 UART-CLI \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432 Debug(\u0436\u043d\u043e\u0439) \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435. \u0412 Relese(\u043d\u044b\u0445) \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u0430\u0445 Shell \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0432\u044b\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c.\u00a0\u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437 Make, \u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 CLI \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432 *.mk \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0441 (Y \u043d\u0430 N).<\/p>\n<p>3\u2013\u0412 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445 CLI \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443: CAN, LoRa, UDP. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f LapTop(\u0430). \u0425\u0438\u043f\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f Tool(\u0430) \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441 stdin\/stdout \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 CLI \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b + \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0430\u043b\u043a\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c CLI \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 GUI(\u043d\u0438) \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>4\u2013\u0412 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0445 UART CLI \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 LTE\/Ethernet\/TCP\/IP\/LoRa). \u0421\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043d\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u042f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 LoRa \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: GPIO, SPI, DMA, FlashFS, UART, TIMERS, SX1262. \u0412 BlueTooth \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0418 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e Link(\u0430) \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c <strong>\u0431\u0435\u0437\u0443\u043f\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e<\/strong>. <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u043d\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. Ethernet \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 UART-Shell. UART \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 GPIO+JTAG. GPIO \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p><strong>20 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f UART-Shell<\/strong>\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>1\u2013\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 HeartBeat LED(\u0430). \u041d\u0443 \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433, \u043d\u0443 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0412\u044b \u043d\u0430\u043a\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0410 \u0432\u043e\u0442 UART CLI \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 Smoke \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043a\u0430\u043a \u201c\u0410 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430?\u201d. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c UART \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c Enter. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440, \u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0423\u0441\u043f\u0435\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>2\u2013\u0421 UART CLI \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 Target(\u043e\u043c). \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>3&#8212;\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c Ethernet, \u0442\u043e UART-CLI \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>4\u2013\u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART CLI \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u043e JTAG \u0432 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0426\u0435\u043d\u0430 JTAG \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430. \u0412\u0438\u0434\u0435\u043b \u043e\u0442 7kRUB \u0434\u043e 5kEUR. <\/p>\n<p>5\u2013UART-CLI \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 SWD \u0438 JTAG. \u0423 SWD \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 Link(\u0430) c Target(\u043e\u043c). UART \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430.<\/p>\n<p>6\u2013UART-CLI harness \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0447\u0435\u043c SWD\/JTAG.\u00a0 SWD \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 40 \u0441\u043c. \u0414\u043b\u044f UART 1 \u043c \u0434\u043e HIL c\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438 \u043e \u0447\u0435\u043c.<\/p>\n<p>7\u2013\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART CLI \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e JTAG \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 4 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 (Rx Tx GND VDD) \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 20 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 JTAG.<\/p>\n<p>8\u2013CLI \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 CLI \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e API(\u0448\u043a\u0443) , \u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441 CLI \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>9\u2013\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 CLI \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>10\u2013CLI \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 CLI \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 pdf(\u043a\u0438) \u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0437\u0430 \u0423\u0440\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u043b RFID \u0421\u041a\u0423\u0414.<\/p>\n<p>12&#8212; \u0418\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 TeraTerm \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u043f\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 GUI-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u043f\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0432\u0435. <\/p>\n<p>13\u2013\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 CLI \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 &#171;i2c&#187;). \u0418\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442.<\/p>\n<p>14\u2013\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 CLI \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b. \u0417\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 DAC \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 UART \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 FatFS.<\/p>\n<p>15\u2013CLI \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n<p>16\u2013CLI \u043f\u043e\u0431\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b API \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438,  \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u0438\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 API(\u0448\u043d\u044b\u0435) \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 <strong>AUTOSAR<\/strong>.<\/p>\n<p>17\u2013\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 CLI \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 Hex \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 base64 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e hex \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 ASCII (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f base16).<\/p>\n<p>20&#8212;CLI \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 <strong>\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/strong> <strong>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b<\/strong>. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 <strong>\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443<\/strong> \u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0438 <strong>\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0438<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e <strong>\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443<\/strong> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. CLI \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440. \u0414\u043b\u044f CLI \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442. \u0412\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<p>18\u2013CLI \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 timing(\u0438) \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 JTAG, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0421 Shell \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f none disturb \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n<p>19\u2013Cli \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 <strong>\u0434\u043e<\/strong> <strong>\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/strong> Target \u0443\u0436\u0435 \u0432 RunTime(\u0435). \u0412\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435. CLI \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443. Shell \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b CLI \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f. \u041d\u0430 PC \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>20&#8212;UART CLI \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a USB_Type\u0421 &#8212; UART \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a Android \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0443 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430. <\/p>\n<p>CLI \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0441\u0430 \u0432 civil engineering(\u0435). \u0412\u044b \u0433\u0434\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 JetPack(\u0430\u0445) c \u043a\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0435 \u0444\u0430\u0441\u0430\u0434\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043a? <br \/>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u041c\u041a \u043d\u0430 15\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442: &#171;\u0427\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0437\u0430 UART-CLI &#8230; A \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438?&#187;<\/p>\n<p>\u0414\u0430, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u041c\u041a \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 MCU \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e UART Shell \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b. \u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0443\u0445\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0433\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439\u00a0\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0418\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0432\u044b \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 shell \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 toolchain. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a U-Boot, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 NanoVNA V2, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 FlipperZero, \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a GNSS U-Blox ODIN C099-F9P. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 BC127, \u0432 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435 Zephyr project \u0435\u0441\u0442\u044c Shell. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0433\u043b\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 CLI.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 CLI \u0431\u0435\u0437\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443:<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 Help\/TAB, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\/\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 GPIO, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 GPIO, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 ADC, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\/\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0441\u0442\u0435\u043a, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442), \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445\/\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 FatFs, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 UART \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u041f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u0443 I2C, \u043f\u0443\u043b\u044c\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 SPI\/I2C\/I2S\/MDIO, \u0412\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438\u0437 REG RAM FLASH, \u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 N \u0440\u0430\u0437 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c P, <\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 120 Shell \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 CLI<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u041d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0432 PDU. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0443\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c CRC32 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 32 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 hex. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0448\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 Putty \u043a\u043e\u0434\u044b \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u044e\u0441\/\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043d\u043e\u0440\u043c, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>2&#8212;\u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 UART-CLI \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u0438\u0442\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 (\u043b\u043e\u0433\u0438\u043d-\u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). \u041d\u043e \u044f \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e UART-CLI \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0430.<\/p>\n<p>3&#8212;\u041d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a CLI \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 BotNet(\u0430). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432 Linux. \u041b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e desktop tool(\u0443)-\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 shell \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 MeshTastic. \u0422\u0430\u043c python \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b-\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 LoRa \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430 TBream. <\/p>\n<p>4&#8212; \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0447\u0430\u044f\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e Shell \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c H-\u043c\u043e\u0441\u0442 \u043d\u0430 GPIO. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 &#171;\u0432\u044b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443?&#187; \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. <\/p>\n<p>5&#8212; \u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. CLI \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-340036","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/340036","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=340036"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/340036\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=340036"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=340036"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=340036"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}