{"id":340415,"date":"2022-10-28T21:00:07","date_gmt":"2022-10-28T21:00:07","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=340415"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=340415","title":{"rendered":"<span>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 3D-\u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Python<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/693338\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/2-\/rr\/e1\/2-rre17qookkka2659plexwgp4w.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2-\/rr\/e1\/2-rre17qookkka2659plexwgp4w.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f 3D-\u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u041d\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u043d\u043e\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e <u><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/python-fullstack-web-developer?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_fpw_281022&amp;utm_term=lead\">\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043f\u043e Fullstack-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0430 Python<\/a><\/u>.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2 id=\"vvedenie\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u043d\u043e\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b (\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b) \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e (\u043c\u043e\u043d\u043e\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e) \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f RGB. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u2014 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/bv\/c6\/zz\/bvc6zzuku1vglipmo46rdsqrcno.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bv\/c6\/zz\/bvc6zzuku1vglipmo46rdsqrcno.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <em>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0451\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0435\u0451 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b <code>x<\/code>, <code>y<\/code> (\u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e), \u0430 <code>z<\/code> \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <code>(x, y)<\/code>. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a <code>(x, y, z)<\/code> \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/strong>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/j1\/4x\/ht\/j14xhtneiuwjnlclhs5msosmony.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/j1\/4x\/ht\/j14xhtneiuwjnlclhs5msosmony.png\"\/><br \/>  <em>\u041e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/isl-org\/Open3D\">Open3D<\/a><\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 [\u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432]. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u2014 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a; \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0430\u043b\u044c\u0444\u0430-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u00b9, \u0448\u0430\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u00b2 \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041f\u0443\u0430\u0441\u0441\u043e\u043d\u0430\u00b3. \u042d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/p8\/vi\/v5\/p8viv57fbfpmh2upm5gksdmhy8k.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/p8\/vi\/v5\/p8viv57fbfpmh2upm5gksdmhy8k.png\"\/><br \/>  <em>\u0422\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430. \u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/isl-org\/Open3D\">Open3d<\/a><\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b: \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u043d\u043e\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/li>\n<li>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438: \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443, \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/wl\/7h\/az\/wl7hazb2ul4y0nqpa1neela4dog.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wl\/7h\/az\/wl7hazb2ul4y0nqpa1neela4dog.png\"\/><br \/>  <em>\u0421\u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u044f. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/cs.nyu.edu\/~silberman\/datasets\/nyu_depth_v2.html\">NYU-Depth V2<\/a><\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"1-ocenka-glubiny\">1. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u043d\u043e\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u2014 GLPN\u2074. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/huggingface.co\/models\">Hugging Face Model Hub<\/a> \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/huggingface.co\/docs\/transformers\/index\">Transformers<\/a> \u043e\u0442 Hugging Face.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e Transformers \u0438\u0437 PyPI:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">pip install transformers<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">import matplotlib matplotlib.use('TkAgg') from matplotlib import pyplot as plt from PIL import Image import torch from transformers import GLPNFeatureExtractor, GLPNForDepthEstimation  feature_extractor = GLPNFeatureExtractor.from_pretrained(\"vinvino02\/glpn-nyu\") model = GLPNForDepthEstimation.from_pretrained(\"vinvino02\/glpn-nyu\")  # load and resize the input image image = Image.open(\"image.jpg\") new_height = 480 if image.height > 480 else image.height new_height -= (new_height % 32) new_width = int(new_height * image.width \/ image.height) diff = new_width % 32 new_width = new_width - diff if diff &lt; 16 else new_width + 32 - diff new_size = (new_width, new_height) image = image.resize(new_size)  # prepare image for the model inputs = feature_extractor(images=image, return_tensors=\"pt\")  # get the prediction from the model with torch.no_grad():     outputs = model(**inputs)     predicted_depth = outputs.predicted_depth  # remove borders pad = 16 output = predicted_depth.squeeze().cpu().numpy() * 1000.0 output = output[pad:-pad, pad:-pad] image = image.crop((pad, pad, image.width - pad, image.height - pad))  # visualize the prediction fig, ax = plt.subplots(1, 2) ax[0].imshow(image) ax[0].tick_params(left=False, bottom=False, labelleft=False, labelbottom=False) ax[1].imshow(output, cmap='plasma') ax[1].tick_params(left=False, bottom=False, labelleft=False, labelbottom=False) plt.tight_layout() plt.pause(5)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 GLPN \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Transformers \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430: <code>GLPNFeatureExtractor<\/code> \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 <code>GLPNForDepthEstimation<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/l9\/vs\/li\/l9vslilu_nkj3uxody-c1gy-bry.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l9\/vs\/li\/l9vslilu_nkj3uxody-c1gy-bry.png\"\/><br \/>  <em>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/www.codecogs.com\/latex\/eqneditor.php\">CodeCogs<\/a><\/em><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 <code>image<\/code> \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b 32, \u0430 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u043d\u043e\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (<code>output<\/code>) \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 33). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 <code>image<\/code> (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 34).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/se\/6v\/i7\/se6vi7jq3ed75y4idyxpn7i_14i.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/se\/6v\/i7\/se6vi7jq3ed75y4idyxpn7i_14i.png\"\/><br \/>  <em>\u041f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0441\u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/cs.nyu.edu\/~silberman\/datasets\/nyu_depth_v2.html\">NYU-Depth V2<\/a><\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/qc\/aq\/sv\/qcaqsvezrqbbzygheeececnpmzu.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qc\/aq\/sv\/qcaqsvezrqbbzygheeececnpmzu.png\"\/><br \/>  <em>\u041f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/cs.nyu.edu\/~silberman\/datasets\/nyu_depth_v2.html\">NYU-Depth V2<\/a><\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ix\/mh\/fg\/ixmhfghu7qnu2zmnrvtxw1hl7yq.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ix\/mh\/fg\/ixmhfghu7qnu2zmnrvtxw1hl7yq.png\"\/><br \/>  <em>\u041f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043e\u0444\u0438\u0441\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/cs.nyu.edu\/~silberman\/datasets\/nyu_depth_v2.html\">NYU-Depth V2<\/a><\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"2-postroenie-oblaka-tochek\">2. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 3D-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f Open3d\u2075. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Python \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e Open3d \u0438\u0437 PyPI:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">pip install open3d<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a Open3D:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">import numpy as np import open3d as o3d  width, height = image.size  depth_image = (output * 255 \/ np.max(output)).astype('uint8') image = np.array(image)  # create rgbd image depth_o3d = o3d.geometry.Image(depth_image) image_o3d = o3d.geometry.Image(image) rgbd_image = o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth(image_o3d, depth_o3d, convert_rgb_to_intensity=False)  # camera settings camera_intrinsic = o3d.camera.PinholeCameraIntrinsic() camera_intrinsic.set_intrinsics(width, height, 500, 500, width\/2, height\/2)  # create point cloud pcd = o3d.geometry.PointCloud.create_from_rgbd_image(rgbd_image, camera_intrinsic)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 RGBD \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f RGB-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 <code>PinholeCameraIntrinsic<\/code> \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 Open3D \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f RGBD \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">o3d.visualization.draw_geometries([pcd])<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"3-generaciya-setki\">3. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u0435 \u0432 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041f\u0443\u0430\u0441\u0441\u043e\u043d\u0430\u00b3: \u043e\u043d \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438 \u043c\u044f\u0433\u0447\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u041f\u0443\u0430\u0441\u0441\u043e\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"python\"># outliers removal cl, ind = pcd.remove_statistical_outlier(nb_neighbors=20, std_ratio=20.0) pcd = pcd.select_by_index(ind)  # estimate normals pcd.estimate_normals() pcd.orient_normals_to_align_with_direction()  # surface reconstruction mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_poisson(pcd, depth=10, n_threads=1)[0]  # rotate the mesh rotation = mesh.get_rotation_matrix_from_xyz((np.pi, 0, 0)) mesh.rotate(rotation, center=(0, 0, 0))  # save the mesh o3d.io.write_triangle_mesh(f'.\/mesh.obj', mesh)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c \u0438 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2014 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438. \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 (\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c), \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u041f\u0443\u0430\u0441\u0441\u043e\u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <code>depth<\/code>. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.meshlab.net\/\">MeshLab<\/a>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b 3D-\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0447\/\u0431.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/lm\/qr\/km\/lmqrkmom1-hsuwjccukymp8ajsi.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lm\/qr\/km\/lmqrkmom1-hsuwjccukymp8ajsi.png\"\/><br \/>  <em>\u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/xk\/ot\/mm\/xkotmmje9gy4vzl64ayqqsl4ghg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xk\/ot\/mm\/xkotmmje9gy4vzl64ayqqsl4ghg.png\"\/><br \/>  <em>\u0421\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <code>depth<\/code>, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/wq\/ya\/fc\/wqyafcian20sku_ttj8mjpbwves.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wq\/ya\/fc\/wqyafcian20sku_ttj8mjpbwves.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <em>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441 <code>depth=5<\/code> \u043f\u0440\u0438\u0432\u0451\u043b \u043a \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0432 375 \u041a\u0411, <code>depth=6<\/code> \u2014 \u043a 1,2 \u041c\u0411, <code>depth=7<\/code> \u2014 \u043a 5 \u041c\u0411, <code>depth=8<\/code> \u2014 \u043a 19 \u041c\u0411, <code>depth=9<\/code> \u2014 \u043a 70, \u0430 <code>depth=10<\/code> \u2014 \u043a 86 \u041c\u0411.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"vyvod\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0442\u043e\u0433 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0432 3D, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0449\u0451 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 3D-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b (\u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b:<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Pinhole_camera_model\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b-\u043e\u0431\u0441\u043a\u0443\u0440\u044b;<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Camera_resectioning\">\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b;<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Normal_(geometry)\">\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438<\/a>;<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.open3d.org\/docs\/release\/\">\u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f Open3D<\/a>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0432\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p>[1] H. Edelsbrunner, and E. P. M\u00fccke, <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/math\/9410208\">Three-dimensional Alpha Shapes<\/a> (1994)<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>[2] F. Bernardini, J. Mittleman, H. Rushmeier, C. Silva, and G. Taubin, [The ball-pivoting algorithm for surface reconstruction](<a href=\"http:\/\/The\">http:\/\/The<\/a> ball-pivoting algorithm for surface reconstruction) (1999)<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>[3] M. Kazhdan, M. Bolitho and H. Hoppe, <a href=\"https:\/\/www.cs.jhu.edu\/~misha\/MyPapers\/SGP06.pdf\">Poisson Surface Reconstruction<\/a> (2006)<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>[4] D. Kim, W. Ga, P. Ahn, D. Joo, S. Chun, and J. Kim, <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2201.07436\">Global-Local Path Networks for Monocular Depth Estimation with Vertical CutDepth<\/a> (2022)<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>[5] Q. Zhou, J. Park, and V. Koltun, <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1801.09847\">Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing<\/a> (2018)<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>[6] N. Silberman, D. Hoiem, P. Kohli, and Rob Fergus, <a href=\"https:\/\/cs.nyu.edu\/~silberman\/papers\/indoor_seg_support.pdf\">Indoor Segmentation and Support Inference from RGBD Images<\/a> (2012)<\/p>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 Python, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c IT-\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><u><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/python-fullstack-web-developer?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_fpw_281022&amp;utm_term=conc\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Fullstack-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u00a0Python (16 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432)<\/a><\/u><\/li>\n<li><u><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-scientist-pro?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_dspr_281022&amp;utm_term=conc\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Data Scientist (24 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430)<\/a><\/u><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u044b, \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0431\u0430\u043d\u043d\u0435\u0440\u0443: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/catalogue?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=sf_allcourses_281022&amp;utm_term=banner\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/cq\/na\/88\/cqna880todtt287i6ffb12uzzwk.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/cq\/na\/88\/cqna880todtt287i6ffb12uzzwk.png\"\/><\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p><strong>Data Science \u0438\u00a0Machine Learning<\/strong> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-scientist-pro?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_dspr_281022&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Data Scientist<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-analyst-pro?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=analytics_dapr_281022&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Data Analyst<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/matematika-dlya-data-science#syllabus?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_mat_281022&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f Data Science\u00bb<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/matematika-i-machine-learning-dlya-data-science?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_matml_281022&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u00a0Machine Learning \u0434\u043b\u044f Data Science\u00bb<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-engineer?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_dea_281022&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e\u00a0Data Engineering<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/machine-learning-i-deep-learning?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_mldl_281022&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00abMachine Learning \u0438\u00a0Deep Learning\u00bb<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/machine-learning?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_ml_281022&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e\u00a0Machine Learning<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>Python, \u0432\u0435\u0431-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/strong> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/python-fullstack-web-developer?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_fpw_281022&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Fullstack-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u00a0Python<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/python-for-web-developers?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_pws_281022&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00abPython \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0431-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438\u00bb<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/frontend-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_fr_281022&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Frontend-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/webdev?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_webdev_281022&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0412\u0435\u0431-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/strong> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/ios-razrabotchik-s-nulya?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_ios_281022&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f iOS-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/android-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_andr_281022&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Android-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>Java \u0438\u00a0C#<\/strong> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/java-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_java_281022&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Java-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/java-qa-engineer-testirovshik-po?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_qaja_281022&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f QA-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043d\u0430\u00a0JAVA<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/c-sharp-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_cdev_281022&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f C#-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/game-razrabotchik-na-unity-i-c-sharp?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_gamedev_281022&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u0433\u0440 \u043d\u0430\u00a0Unity<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041e\u0442\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u0432\u00a0\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443<\/strong> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/algoritmy-i-struktury-dannyh?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_algo_281022&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/c-plus-plus-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_cplus_281022&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f C++ \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/cyber-security-etichnij-haker?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_hacker_281022&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u00ab\u0411\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0445\u0430\u043a\u0435\u0440\u00bb<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0410\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435<\/strong> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/devops-ingineer?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_devops_281022&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e\u00a0DevOps<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/catalogue?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=sf_allcourses_281022&amp;utm_term=cat\">\u0412\u0441\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u044b<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/693338\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/693338\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/693338\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/2-\/rr\/e1\/2-rre17qookkka2659plexwgp4w.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2-\/rr\/e1\/2-rre17qookkka2659plexwgp4w.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f 3D-\u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u041d\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u043d\u043e\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e <u><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/python-fullstack-web-developer?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_fpw_281022&amp;utm_term=lead\">\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043f\u043e Fullstack-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0430 Python<\/a><\/u>.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-340415","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/340415","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=340415"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/340415\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=340415"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=340415"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=340415"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}