{"id":340528,"date":"2022-10-31T15:00:55","date_gmt":"2022-10-31T15:00:55","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=340528"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=340528","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/efd\/fd2\/20a\/efdfd220a0d9f70022aea30913a9ef2e.png\" width=\"2000\" height=\"1124\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/efd\/fd2\/20a\/efdfd220a0d9f70022aea30913a9ef2e.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439, \u0438 \u044f data scientist. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u00ab\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u00bb \u0441 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043a \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0430\u0439\u0442 \u2014 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b. \u0421\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \ud83d\ude42 \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/em><\/p>\n<h2>\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430<\/h2>\n<p>\u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u041c\u0424\u0422\u0418, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u043c. \u0412 \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0438 \u0440\u044f\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0447\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442. \u042f \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043a \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u042d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0430<\/strong> \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u0441 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442.\u0435. \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 (\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a<\/strong> \u2014 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043d\u0438\u0437. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0433\u043e\u0434\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435<\/strong> \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0426\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f <\/strong>\u2014 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0435.\u00a0<\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 800 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 1024\u04451024, \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043d\u0438\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 10496&#215;10496. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/911\/229\/1f5\/9112291f556715db474af080fbf09de3.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438\" width=\"1600\" height=\"528\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/911\/229\/1f5\/9112291f556715db474af080fbf09de3.png\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f2\/ed9\/084\/3f2ed90845e90b45de1b778cd2549dd2.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\" width=\"444\" height=\"442\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3f2\/ed9\/084\/3f2ed90845e90b45de1b778cd2549dd2.png\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/088\/b09\/ea1\/088b09ea1602dc720f42e6e6b09dc0cb.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430\" title=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430\" width=\"1600\" height=\"528\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/088\/b09\/ea1\/088b09ea1602dc720f42e6e6b09dc0cb.png\"\/><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/619\/79f\/768\/61979f768d3cef6258b418c471d26f3d.png\" width=\"1600\" height=\"480\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/619\/79f\/768\/61979f768d3cef6258b418c471d26f3d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/57e\/08e\/3bd\/57e08e3bde7f7d3649e4a549f71715f9.png\" alt=\"\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Ox.\" title=\"\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Ox.\" width=\"120\" height=\"92\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/57e\/08e\/3bd\/57e08e3bde7f7d3649e4a549f71715f9.png\"\/><figcaption>\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Ox.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/068\/e64\/93f\/068e6493fc9b2f9501c5d9f93854ec39.png\" alt=\" \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Oy.\" title=\" \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Oy.\" width=\"106\" height=\"74\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/068\/e64\/93f\/068e6493fc9b2f9501c5d9f93854ec39.png\"\/><figcaption> \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Oy.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8f3\/599\/228\/8f35992281fd12ce39e0f9632b7eeaef.png\" alt=\"\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e.\" title=\"\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e.\" width=\"186\" height=\"84\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8f3\/599\/228\/8f35992281fd12ce39e0f9632b7eeaef.png\"\/><figcaption>\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c5e\/579\/6cd\/c5e5796cd381b7364af518d28bdb6d5a.png\" alt=\"\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\" title=\"\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\" width=\"258\" height=\"58\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c5e\/579\/6cd\/c5e5796cd381b7364af518d28bdb6d5a.png\"\/><figcaption>\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0435 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 0.89, \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 4 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 baseline \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u044f \u0443\u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 7 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e..\u00a0<\/p>\n<h3>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f <\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044f \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 imgaug. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e: \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 0.2 \u0441\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 1024&#215;1024, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Test time augmentation (TTA) &#8212; \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 (<a href=\"https:\/\/towardsdatascience.com\/test-time-augmentation-tta-and-how-to-perform-it-with-keras-4ac19b67fb4d\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/u><\/a>). \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 (stacking).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0442\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044e (\u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0435 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430). \u0412\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0422.\u043a. \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 0.99, \u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 0.98.\u00a0<\/p>\n<h4>\u0410\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435), \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3c1\/299\/c89\/3c1299c891c238b2f267db872b93b14b.png\" width=\"1600\" height=\"688\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3c1\/299\/c89\/3c1299c891c238b2f267db872b93b14b.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u043b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u0445, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d.\u00a0<\/p>\n<h4>\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043b\u0438\u0431\u043e MAE, \u043b\u0438\u0431\u043e MSE \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class RegressionLoss(torch.nn.Module):     def __init__(self) -> None:         super().__init__()       def forward(self, y_pred, y_true):         # input shape (batch_size, 5)         batch_size = y_pred.shape[0]           x_center_true = (y_true[..., 0] + y_true[..., 2]) \/ 2         y_center_true = (y_true[..., 1] + y_true[..., 3]) \/ 2         x_center_pred = (y_pred[..., 0] + y_pred[..., 2]) \/ 2         y_center_pred = (y_pred[..., 1] + y_pred[..., 3]) \/ 2           x_metr = torch.abs(x_center_true - x_center_pred)         y_metr = torch.abs(y_center_true - y_center_pred)         angle_metr = torch.abs(y_true[..., 4] - y_pred[..., 4])           metric = 1 - (             0.7 * 0.5 * (x_metr + y_metr)             + 0.3 * torch.min(angle_metr, torch.abs(angle_metr - 360))         )           return -(metric.sum() \/ (batch_size + 1))<\/code><\/pre>\n<h4>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 ImageNet. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043a\u0430\u043a CNN, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 Vision transformer, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 RegNet. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b (NAS), \u0433\u0434\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2003.13678.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/u><\/a> \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 PyTorch \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/pytorch.org\/vision\/stable\/models\/regnet.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<h4>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/pytorch.org\/blog\/how-to-train-state-of-the-art-models-using-torchvision-latest-primitives\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>torchvision<\/u><\/a>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 224&#215;224, \u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 resize \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 256&#215;256 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 (224&#215;224). \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u00a0 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1906.06423.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/034\/f07\/2b7\/034f072b765ee0b0e39eed8ed370481d.png\" width=\"872\" height=\"628\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/034\/f07\/2b7\/034f072b765ee0b0e39eed8ed370481d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h4>\u0410\u043d\u0441\u0430\u043c\u0431\u043b\u044c<\/h4>\n<p>\u0412\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 2 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 0.985. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b 3 \u0438 4 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u043a \u043c\u043e\u0438\u043c. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u043d\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 TTA \u0434\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 0.25, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 =)<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430 7 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 0.98 \u043d\u0430 private set \u0438 2 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 1.0 \u043d\u0430 private set) \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/docs.opencv.org\/4.x\/dc\/dc3\/tutorial_py_matcher.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>SIFT<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c 360 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/082\/dd2\/608\/082dd2608aba057dd7586783d057006a.png\" width=\"450\" height=\"223\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/082\/dd2\/608\/082dd2608aba057dd7586783d057006a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 <a href=\"https:\/\/github.com\/ifserge\/aerial-image-matching\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/u><\/a>, \u0437\u0430\u043d\u044f\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e 1 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0430\u0444\u0438\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/www.ipol.im\/pub\/art\/2011\/my-asift\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>A-SIFT<\/u><\/a>, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435.\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u00a0 <a href=\"https:\/\/lodmedia.hb.bizmrg.com\/presentations\/768037\/768820\/General_presentation.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/u><\/a>, \u0437\u0430\u043d\u044f\u0432\u0448\u0435\u0435 4 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u041e\u043d\u043e \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442).<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043b\u043e\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/hacks-ai.ru\/championships\/758453\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438<\/u><\/a>.\u00a0<\/p>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c baseline \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u043e\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/traptrip\/ai-areal-photo\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/traptrip\/ai-areal-photo<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/lodmedia.hb.bizmrg.com\/presentations\/746594\/768820\/hacksAI2022.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439 \u041f\u043e\u043f\u043e\u0432<\/u><\/a> \u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/696422\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/696422\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439, \u0438 \u044f data scientist. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u00ab\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u00bb \u0441 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043a \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0430\u0439\u0442 \u2014 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b. \u0421\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \ud83d\ude42 \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/em><\/p>\n<h2>\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430<\/h2>\n<p>\u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u041c\u0424\u0422\u0418, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u043c. \u0412 \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0438 \u0440\u044f\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0447\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442. \u042f \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043a \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u042d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0430<\/strong> \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u0441 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442.\u0435. \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 (\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a<\/strong> \u2014 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043d\u0438\u0437. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0433\u043e\u0434\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435<\/strong> \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0426\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f <\/strong>\u2014 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0435.\u00a0<\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 800 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 1024\u04451024, \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043d\u0438\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 10496&#215;10496. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Ox.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption> \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Oy.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0435 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 0.89, \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 4 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 baseline \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u044f \u0443\u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 7 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e..\u00a0<\/p>\n<h3>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f <\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044f \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 imgaug. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e: \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 0.2 \u0441\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 1024&#215;1024, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Test time augmentation (TTA) &#8212; \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 (<a href=\"https:\/\/towardsdatascience.com\/test-time-augmentation-tta-and-how-to-perform-it-with-keras-4ac19b67fb4d\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/u><\/a>). \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 (stacking).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0442\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044e (\u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0435 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430). \u0412\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0422.\u043a. \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 0.99, \u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 0.98.\u00a0<\/p>\n<h4>\u0410\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435), \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u043b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u0445, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d.\u00a0<\/p>\n<h4>\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043b\u0438\u0431\u043e MAE, \u043b\u0438\u0431\u043e MSE \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class RegressionLoss(torch.nn.Module):     def __init__(self) -> None:         super().__init__()       def forward(self, y_pred, y_true):         # input shape (batch_size, 5)         batch_size = y_pred.shape[0]           x_center_true = (y_true[..., 0] + y_true[..., 2]) \/ 2         y_center_true = (y_true[..., 1] + y_true[..., 3]) \/ 2         x_center_pred = (y_pred[..., 0] + y_pred[..., 2]) \/ 2         y_center_pred = (y_pred[..., 1] + y_pred[..., 3]) \/ 2           x_metr = torch.abs(x_center_true - x_center_pred)         y_metr = torch.abs(y_center_true - y_center_pred)         angle_metr = torch.abs(y_true[..., 4] - y_pred[..., 4])           metric = 1 - (             0.7 * 0.5 * (x_metr + y_metr)             + 0.3 * torch.min(angle_metr, torch.abs(angle_metr - 360))         )           return -(metric.sum() \/ (batch_size + 1))<\/code><\/pre>\n<h4>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 ImageNet. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043a\u0430\u043a CNN, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 Vision transformer, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 RegNet. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b (NAS), \u0433\u0434\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2003.13678.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/u><\/a> \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 PyTorch \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/pytorch.org\/vision\/stable\/models\/regnet.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<h4>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/pytorch.org\/blog\/how-to-train-state-of-the-art-models-using-torchvision-latest-primitives\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>torchvision<\/u><\/a>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 224&#215;224, \u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 resize \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 256&#215;256 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 (224&#215;224). \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u00a0 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1906.06423.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h4>\u0410\u043d\u0441\u0430\u043c\u0431\u043b\u044c<\/h4>\n<p>\u0412\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 2 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 0.985. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b 3 \u0438 4 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u043a \u043c\u043e\u0438\u043c. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u043d\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 TTA \u0434\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 0.25, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 =)<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430 7 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 0.98 \u043d\u0430 private set \u0438 2 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 1.0 \u043d\u0430 private set) \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/docs.opencv.org\/4.x\/dc\/dc3\/tutorial_py_matcher.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>SIFT<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c 360 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 <a href=\"https:\/\/github.com\/ifserge\/aerial-image-matching\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/u><\/a>, \u0437\u0430\u043d\u044f\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e 1 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0430\u0444\u0438\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/www.ipol.im\/pub\/art\/2011\/my-asift\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>A-SIFT<\/u><\/a>, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435.\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u00a0 <a href=\"https:\/\/lodmedia.hb.bizmrg.com\/presentations\/768037\/768820\/General_presentation.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/u><\/a>, \u0437\u0430\u043d\u044f\u0432\u0448\u0435\u0435 4 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u041e\u043d\u043e \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-340528","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/340528","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=340528"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/340528\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=340528"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=340528"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=340528"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}