{"id":340799,"date":"2022-11-04T21:00:20","date_gmt":"2022-11-04T21:00:20","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=340799"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=340799","title":{"rendered":"<span>\u0421\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430\u0445 (\u0411\u041f\u041b\u0410) <a href=\"#footnote_uav\"><sup>[1]<\/sup><\/a>, \u043d\u0430 \u0443\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0435\u043a\u0441\u0430- \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043a\u0442\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440). \u041d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u2013 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442 (\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440) \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0440\u0438\u0436\u0430\u0431\u043b\u044c <a href=\"#footnote_dirigible\"><sup>[2]<\/sup><\/a>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0451\u0439 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u00ab\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438\u00bb \u043e \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0434-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430\u00a0<a href=\"#footnote_aerostat\"><sup>[3]<\/sup><\/a>. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0435, \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/40a\/27a\/498\/40a27a4987c017df53bbd91d78c50bce.png\" width=\"940\" height=\"529\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/40a\/27a\/498\/40a27a4987c017df53bbd91d78c50bce.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0434\u043e \u043d\u0430\u0441, \u043c\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e. \u0421\u0430\u0439\u0434-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e \u0447\u0443\u0436\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<h2>1. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440<\/h2>\n<p>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430 \u2013 \u0432\u0435\u0449\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0442\u043e\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0436\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445 \u0432 \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0437\u043b\u0451\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 (\u0430 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u2013 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0442\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432\u043d\u0438\u0437).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/66f\/fe8\/650\/66ffe86507c49bae46f3a8e30d6913e3.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u0438\u043b\u044b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u0438\u043b\u044b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\" width=\"662\" height=\"538\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/66f\/fe8\/650\/66ffe86507c49bae46f3a8e30d6913e3.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u0438\u043b\u044b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438: \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438, \u0430\u0440\u0445\u0438\u043c\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u043b\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"F_\u0422\\downarrow=gm\" alt=\"F_\u0422\\downarrow=gm\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9d5\/3d8\/553\/9d53d85534b504554f3ed9f884a905eb.svg\" width=\"83\" height=\"22\"\/>\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u043c\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"F_\u0410\\uparrow=g\\rho V\" alt=\"F_\u0410\\uparrow=g\\rho V\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ed\/4ad\/d79\/0ed4add79f835f394cb33e9d0e8f08ca.svg\" width=\"93\" height=\"22\"\/>\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u043b\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"F_\u0421\\downarrow\\uparrow=c\\rho Sv^2\/2\" alt=\"F_\u0421\\downarrow\\uparrow=c\\rho Sv^2\/2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/75a\/4a5\/701\/75a4a5701030b0be8a5ea2ce8285e259.svg\" width=\"135\" height=\"26\"\/>\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0437\u043b\u0451\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\vec{a}m=\\vec{F_\u0422}+\\vec{F_\u0410}+\\vec{F_\u0421},\\qquad(1)\" alt=\"\\vec{a}m=\\vec{F_\u0422}+\\vec{F_\u0410}+\\vec{F_\u0421},\\qquad(1)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b19\/b2f\/29e\/b19b2f29e76db554a5a4bb7ce66a5751.svg\" width=\"238\" height=\"33\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\vec{a}\" alt=\"\\vec{a}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c87\/f8c\/801\/c87f8c8013dc0dbb5b12c700eb17f8cf.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/>\u2013 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"#footnote_vertical\"><sup>[4]<\/sup><\/a> \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430,<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"m\" alt=\"m\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d35\/33c\/83e\/d3533c83ee7db61b40d5ae1708765eac.svg\" width=\"17\" height=\"12\"\/>\u2013 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 (1), \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"OY\" alt=\"OY\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd8\/ae9\/aa6\/fd8ae9aa610994da3c33ba31875d3b01.svg\" width=\"29\" height=\"17\"\/>\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"v\" alt=\"v\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/452\/9d0\/47d\/4529d047d22dd3f54bdda89b392f9197.svg\" width=\"9\" height=\"12\"\/>\u0448\u0430\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 (\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445), \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0438\u0437). \u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"g\" alt=\"g\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/58d\/bf9\/707\/58dbf97072cb1cc033011cb0af40b328.svg\" width=\"9\" height=\"15\"\/>\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c; \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u043c\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u2013 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c; \u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"v\" alt=\"v\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ea8\/fe0\/d88\/ea8fe0d885b59100ba9b3258395a67d2.svg\" width=\"9\" height=\"12\"\/>.<\/p>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u043c\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"F_\u0410=g\\rho V\" alt=\"F_\u0410=g\\rho V\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2de\/4b7\/d02\/2de4b7d02c6bb9d11fe5c9cce0bb5244.svg\" width=\"83\" height=\"22\"\/>, \u0433\u0434\u0435<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\rho\" alt=\"\\rho\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ec\/d56\/58e\/3ecd5658ecd62c5c87fe78b10ec6c8f5.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/>\u2013 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 (\u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440), \u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"V\" alt=\"V\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b0f\/e7f\/d0e\/b0fe7fd0e7230b21d45dfc0940e4ecfc.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/>\u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0448\u0430\u0440\u0430. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"V\" alt=\"V\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b2b\/5e1\/d52\/b2b5e1d52e96024f69af912b2f7790cb.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/>\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438 \u0433\u043e\u043d\u0434\u043e\u043b\u0443. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0435\u0451 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0430\u0437\u043e\u043c \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"V\" alt=\"V\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/92c\/1bc\/535\/92c1bc535cb86d7b874a3b2d0c89b3a5.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/>, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0440\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"V=\\frac{4}{3}\\pi r^3,\\qquad(2)\" alt=\"V=\\frac{4}{3}\\pi r^3,\\qquad(2)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/598\/512\/e91\/598512e914da84a19b4216b1f06b78cd.svg\" width=\"157\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r\" alt=\"r\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/783\/1fe\/3a3\/7831fe3a3c5e7bebc1258f6f6ec306f7.svg\" width=\"9\" height=\"12\"\/>\u2013 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 <a href=\"#footnote_notSphere\"><sup>[5]<\/sup><\/a>. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430 (\u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r\" alt=\"r\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/614\/b58\/83f\/614b5883f11e84008a6e5fc390607829.svg\" width=\"9\" height=\"12\"\/>)<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"S=\\pi r^2\" alt=\"S=\\pi r^2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/459\/dd3\/b83\/459dd3b8345cc956a29e175fbdf17142.svg\" width=\"67\" height=\"21\"\/>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"V=\\frac{4}{3}Sr\" alt=\"V=\\frac{4}{3}Sr\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2bd\/5ff\/57a\/2bd5ff57a8645dcaf0a3a3ee5de0ecce.svg\" width=\"78\" height=\"43\"\/>, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u043c\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0430<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"F_\u0410=\\frac{4}{3}g\\rho Sr.\\qquad(3)\" alt=\"F_\u0410=\\frac{4}{3}g\\rho Sr.\\qquad(3)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8e3\/a88\/529\/8e3a88529c28b691bf3622f50dc8819b.svg\" width=\"178\" height=\"43\"\/><\/p>\n<h2>2. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 (1). \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"m\" alt=\"m\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fa0\/90b\/3de\/fa090b3debc98b58bca9c75451861fcc.svg\" width=\"17\" height=\"12\"\/>\u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0430 (\u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438)<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"V\" alt=\"V\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6dd\/33f\/69e\/6dd33f69e01b162e872a2f5892015970.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/>. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\rho_\u041f=\\frac{m}{V},\\qquad(4)\" alt=\"\\rho_\u041f=\\frac{m}{V},\\qquad(4)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2bc\/fea\/117\/2bcfea1173fd43bf756f9800c0954379.svg\" width=\"142\" height=\"38\"\/><\/p>\n<p>\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0431\u044b \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 (\u0433\u043e\u043d\u0434\u043e\u043b\u0430, \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0433\u0430\u0437 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0435) \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"m=\\rho_\u041fV=\\frac{4}{3}\\rho_\u041fSr.\\qquad(5)\" alt=\"m=\\rho_\u041fV=\\frac{4}{3}\\rho_\u041fSr.\\qquad(5)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ad8\/48c\/48a\/ad848c48ad29ae060b3f48353561215b.svg\" width=\"233\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p>\u0421 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u043c\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"F_\u0421=\\frac{c\\rho Sv^2}{2},\\qquad(6)\" alt=\"F_\u0421=\\frac{c\\rho Sv^2}{2},\\qquad(6)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f5c\/eed\/75c\/f5ceed75c18b17963996b3eea5812ef2.svg\" width=\"175\" height=\"46\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"S\" alt=\"S\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/77f\/9a9\/855\/77f9a9855fc61282352b6f34b6a5b6d1.svg\" width=\"12\" height=\"17\"\/>\u2013 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043b\u043e\u0431\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"c\" alt=\"c\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d8e\/514\/6ad\/d8e5146ada39483c3909269e1d613f11.svg\" width=\"8\" height=\"12\"\/>\u2013 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"S\" alt=\"S\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/555\/dc1\/a46\/555dc1a4630aee6d0defe0aa40706489.svg\" width=\"12\" height=\"17\"\/>\u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430 (\u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r\" alt=\"r\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2ed\/4d9\/61a\/2ed4d961a370bf143d3050a7f4c05439.svg\" width=\"9\" height=\"12\"\/>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435. (\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435:<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"S\" alt=\"S\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/308\/1a6\/fc0\/3081a6fc0d02da0b23bc85a0945f35e6.svg\" width=\"12\" height=\"17\"\/>\u2013 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438).<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"c\" alt=\"c\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d9f\/c7b\/ebf\/d9fc7bebff830a33505d62a8455789cc.svg\" width=\"8\" height=\"12\"\/>\u2013 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D0%BE%D1%8D%D1%84%D1%84%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%B5%D0%BD%D1%82_%D1%81%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B\">\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d<\/a><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"c=0.47\" alt=\"c=0.47\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d8b\/59f\/283\/d8b59f2835e297f89eb6b01495b97aa6.svg\" width=\"68\" height=\"17\"\/><a href=\"#webref_dragCoefficient\">[W1]<\/a>.<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\rho\" alt=\"\\rho\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/648\/2ba\/845\/6482ba8458b99aefed80ec7f18c3b704.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/>\u2013 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 (\u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442 \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"v\" alt=\"v\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ab7\/f61\/5f6\/ab7f615f65890e80a2916784e39ed6a2.svg\" width=\"9\" height=\"12\"\/>\u2013 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440\u0430.\u00a0 <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f (3), (5), (6), \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (1) \u0432 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"am=\\frac{4}{3}a\\rho_\u041fSr\\qquad(7\u0430)\" alt=\"am=\\frac{4}{3}a\\rho_\u041fSr\\qquad(7\u0430)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4f1\/f5b\/7e5\/4f1f5b7e5d04c36b8888004914399a44.svg\" width=\"192\" height=\"43\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"F_\u0422=-\\frac{4}{3}g\\rho_\u041fSr\\qquad(7\u0431)\" alt=\"F_\u0422=-\\frac{4}{3}g\\rho_\u041fSr\\qquad(7\u0431)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c45\/1a8\/cb1\/c451a8cb1ee4fecc391bf7a3475ebfc2.svg\" width=\"201\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p>(\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437)<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"F_\u0410=\\frac{4}{3}g\\rho Sr\\qquad(7\u0432)\" alt=\"F_\u0410=\\frac{4}{3}g\\rho Sr\\qquad(7\u0432)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7e4\/ed8\/4f7\/7e4ed84f76f55f481930f1dd75d03aab.svg\" width=\"177\" height=\"43\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"F_\u0421=\\mp\\frac{c\\rho Sv^2}{2}\\qquad(7\u0433)\" alt=\"F_\u0421=\\mp\\frac{c\\rho Sv^2}{2}\\qquad(7\u0433)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/76d\/4ba\/814\/76d4ba81499c4af56546a31f721f8583.svg\" width=\"189\" height=\"46\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u043a<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mp\" alt=\"\\mp\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e6f\/13f\/610\/e6f13f610e5abee517e5477c1e1d1869.svg\" width=\"15\" height=\"16\"\/>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"F_\u0421\" alt=\"F_\u0421\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a7d\/058\/1de\/a7d0581ded5fdc146d003b0d37cde2b5.svg\" width=\"22\" height=\"22\"\/>\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430? \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430? \u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430 \u2013 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430, \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"0.1\\ldots1\" alt=\"0.1\\ldots1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e19\/6cb\/b4d\/e196cbb4d40e3863867186337a772a54.svg\" width=\"63\" height=\"16\"\/>\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:   <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{4}{3}a\\rho_\u041fSr=-\\frac{4}{3}g\\rho_\u041fSr+\\frac{4}{3}g\\rho Sr\\mp\\frac{c\\rho Sv^2}{2},\\qquad(8)\" alt=\"\\frac{4}{3}a\\rho_\u041fSr=-\\frac{4}{3}g\\rho_\u041fSr+\\frac{4}{3}g\\rho Sr\\mp\\frac{c\\rho Sv^2}{2},\\qquad(8)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/827\/c3a\/e6b\/827c3ae6b2375a97e3bd9aa8de11013e.svg\" width=\"408\" height=\"46\"\/><\/p>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\frac{4}{3}\\rho_\u041fSr\" alt=\"\\frac{4}{3}\\rho_\u041fSr\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c20\/7de\/566\/c207de5661abb756bea5f164ff829b99.svg\" width=\"58\" height=\"43\"\/>(\u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"a=-g+g\\frac{\\rho}{\\rho_\u041f}\\mp\\frac{3c}{8r}\\cdot\\frac{\\rho}{\\rho_\u041f}\\cdot v^2.\\qquad(9)\" alt=\"a=-g+g\\frac{\\rho}{\\rho_\u041f}\\mp\\frac{3c}{8r}\\cdot\\frac{\\rho}{\\rho_\u041f}\\cdot v^2.\\qquad(9)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dbc\/33b\/ec0\/dbc33bec0d95cd74c4fbdfced242851c.svg\" width=\"314\" height=\"48\"\/><\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041e\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438), \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 (\u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430, \u00ab\u0437\u0430\u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438) \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f) <a href=\"#footnote_changesInTime\"><sup>[6]<\/sup><\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<hr\/>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"footnote_uav\" id=\"footnote_uav\"><\/a><\/p>\n<p><sup>[1]<\/sup> \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b \u00ab\u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u00bb, \u00ab\u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u00bb, \u00ab\u0434\u0440\u043e\u043d\u00bb \u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u041f\u041b\u0410 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u044b.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"footnote_dirigible\" id=\"footnote_dirigible\"><\/a><\/p>\n<p><sup>[2]<\/sup> \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0438\u0440\u0438\u0436\u0430\u0431\u043b\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0440\u0438\u0436\u0430\u0431\u043b\u044c \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0451\u043d \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 <strong>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 <strong>\u043d\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439<\/strong> \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440, \u043e\u043d \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0442\u0443\u0434\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"footnote_aerostat\" id=\"footnote_aerostat\"><\/a><\/p>\n<p><sup>[3]<\/sup> \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u043c\u044b \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043e 11 \u043a\u043c), \u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442 \u2013 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f\u0445 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f\u0445 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab\u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u00bb \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 (\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432) \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0435\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440\u00bb.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"footnote_vertical\" id=\"footnote_vertical\"><\/a><\/p>\n<p><sup>[4]<\/sup> \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"footnote_notSphere\" id=\"footnote_notSphere\"><\/a><\/p>\n<p><sup>[5]<\/sup> \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 (\u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438), \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439, \u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0451 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u0442 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"footnote_changesInTime\" id=\"footnote_changesInTime\"><\/a><\/p>\n<p><sup>[6]<\/sup> \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"g\" alt=\"g\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e6d\/aa0\/abe\/e6daa0abe1bd0eece0193c3774d88dfa.svg\" width=\"9\" height=\"15\"\/>, \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\rho\" alt=\"\\rho\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ac3\/972\/e1b\/ac3972e1bbaa99d5ee2029f0dc10743a.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/>, \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"V\" alt=\"V\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/92d\/cca\/a73\/92dccaa73c404e87a8bac606e9582b08.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/>\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"v\" alt=\"v\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d51\/758\/21b\/d5175821ba1ad74d3764e8de2fa735fa.svg\" width=\"9\" height=\"12\"\/>\u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"g\" alt=\"g\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9f0\/922\/8e2\/9f09228e21cada1858e44506d277c632.svg\" width=\"9\" height=\"15\"\/>\u0438<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\rho\" alt=\"\\rho\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b1a\/31f\/12b\/b1a31f12b47ae18a5fdec8229d5f9771.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/>\u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b. \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f\u0445 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a\\neq0\" alt=\"a\\neq0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c24\/898\/372\/c24898372b5110b16be3ffc6544d4822.svg\" width=\"46\" height=\"21\"\/>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (9) \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<h4>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h4>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"webref_dragCoefficient\" id=\"webref_dragCoefficient\"><\/a><\/p>\n<p>[W1] \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u2013 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D0%BE%D1%8D%D1%84%D1%84%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%B5%D0%BD%D1%82_%D1%81%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B\">https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442_\u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f_\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/singularis\/blog\/697440\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/singularis\/blog\/697440\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430\u0445 (\u0411\u041f\u041b\u0410) <a href=\"#footnote_uav\"><sup>[1]<\/sup><\/a>, \u043d\u0430 \u0443\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0435\u043a\u0441\u0430- \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043a\u0442\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440). \u041d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u2013 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442 (\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440) \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0440\u0438\u0436\u0430\u0431\u043b\u044c <a href=\"#footnote_dirigible\"><sup>[2]<\/sup><\/a>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0451\u0439 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u00ab\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438\u00bb \u043e \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0434-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430\u00a0<a href=\"#footnote_aerostat\"><sup>[3]<\/sup><\/a>. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0435, \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0434\u043e \u043d\u0430\u0441, \u043c\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e. \u0421\u0430\u0439\u0434-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e \u0447\u0443\u0436\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<h2>1. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440<\/h2>\n<p>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430 \u2013 \u0432\u0435\u0449\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0442\u043e\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0436\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445 \u0432 \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0437\u043b\u0451\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 (\u0430 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u2013 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0442\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432\u043d\u0438\u0437).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u0438\u043b\u044b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438: \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438, \u0430\u0440\u0445\u0438\u043c\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u043b\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u043c\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u043b\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0437\u043b\u0451\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435\u2013 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"#footnote_vertical\"><sup>[4]<\/sup><\/a> \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430,\u2013 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 (1), \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u0448\u0430\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 (\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445), \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0438\u0437). \u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c; \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u043c\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u2013 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c; \u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u043c\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0430, \u0433\u0434\u0435\u2013 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 (\u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440), \u0430\u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0448\u0430\u0440\u0430. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438 \u0433\u043e\u043d\u0434\u043e\u043b\u0443. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0435\u0451 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0430\u0437\u043e\u043c \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0440\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435\u2013 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 <a href=\"#footnote_notSphere\"><sup>[5]<\/sup><\/a>. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430 (\u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c). \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u043c\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0430<\/p>\n<h2>2. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 (1). \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430\u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0430 (\u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438). \u0412\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<p>\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0431\u044b \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 (\u0433\u043e\u043d\u0434\u043e\u043b\u0430, \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0433\u0430\u0437 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0435) \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a<\/p>\n<p>\u0421 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u043c\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435\u2013 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043b\u043e\u0431\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u2013 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430 (\u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435. (\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435:\u2013 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438).\u2013 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D0%BE%D1%8D%D1%84%D1%84%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%B5%D0%BD%D1%82_%D1%81%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B\">\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d<\/a><a href=\"#webref_dragCoefficient\">[W1]<\/a>.\u2013 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 (\u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442 \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.\u2013 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440\u0430.\u00a0 <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f (3), (5), (6), \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (1) \u0432 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p>(\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437)<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u043a\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430? \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430? \u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430 \u2013 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430, \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:   <\/p>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 (\u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041e\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438), \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 (\u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430, \u00ab\u0437\u0430\u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438) \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f) <a href=\"#footnote_changesInTime\"><sup>[6]<\/sup><\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<hr\/>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"footnote_uav\" id=\"footnote_uav\"><\/a><\/p>\n<p><sup>[1]<\/sup> \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b \u00ab\u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u00bb, \u00ab\u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u00bb, \u00ab\u0434\u0440\u043e\u043d\u00bb \u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u041f\u041b\u0410 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u044b.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"footnote_dirigible\" id=\"footnote_dirigible\"><\/a><\/p>\n<p><sup>[2]<\/sup> \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0438\u0440\u0438\u0436\u0430\u0431\u043b\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0440\u0438\u0436\u0430\u0431\u043b\u044c \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0451\u043d \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 <strong>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 <strong>\u043d\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439<\/strong> \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440, \u043e\u043d \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0442\u0443\u0434\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"footnote_aerostat\" id=\"footnote_aerostat\"><\/a><\/p>\n<p><sup>[3]<\/sup> \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u043c\u044b \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043e 11 \u043a\u043c), \u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442 \u2013 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f\u0445 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f\u0445 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab\u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u00bb \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 (\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432) \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0435\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440\u00bb.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"footnote_vertical\" id=\"footnote_vertical\"><\/a><\/p>\n<p><sup>[4]<\/sup> \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"footnote_notSphere\" id=\"footnote_notSphere\"><\/a><\/p>\n<p><sup>[5]<\/sup> \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 (\u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438), \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439, \u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0451 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u0442 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"footnote_changesInTime\" id=\"footnote_changesInTime\"><\/a><\/p>\n<p><sup>[6]<\/sup> \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430, \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.\u0438\u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b. \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f\u0445 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (9) \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<h4>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h4>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"webref_dragCoefficient\" id=\"webref_dragCoefficient\"><\/a><\/p>\n<p>[W1] \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u2013 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D0%BE%D1%8D%D1%84%D1%84%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%B5%D0%BD%D1%82_%D1%81%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B\">https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442_\u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f_\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/singularis\/blog\/697440\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/singularis\/blog\/697440\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-340799","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/340799","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=340799"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/340799\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=340799"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=340799"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=340799"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}