{"id":341161,"date":"2022-11-12T21:00:16","date_gmt":"2022-11-12T21:00:16","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=341161"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=341161","title":{"rendered":"Stm32 + USB \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430\u0445 C++. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435’. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c MSC<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e C++ \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e USB. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c USB OTG FS, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 — Mass Storage<\/strong>.<\/p>\n

\u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 SCSI<\/strong> \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 Bulk-Only<\/strong> (\u043e\u043d \u0436\u0435 Bulk\/Bulk\/Bulk<\/strong>), \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0448\u0435\u043b \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u043f\u0430\u043c \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e @COKPOWEHEU<\/a>, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: bulk endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Mass Storage<\/a>.<\/p>\n

\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b<\/h2>\n

\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 MSC<\/strong> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 Bulk<\/strong>. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Logical Unit<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1.<\/p>\n

\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a
\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c SCSI.<\/figcaption><\/figure>\n

\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.<\/p>\n

\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 SCSI<\/h4>\n

\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2.<\/p>\n

\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a
\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 SCSI.<\/figcaption><\/figure>\n

\u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 31-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 CBW (Command Wrapper Block)<\/strong>, \u0435\u0451 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n

\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n

\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 (\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432)<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

4<\/p>\n<\/td>\n

\n

dCBWSignature<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 0x43425355 (\u043e\u043d\u043e \u0436\u0435 ‘USBC’).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

4<\/p>\n<\/td>\n

\n

dCBWTag<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 (\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

4<\/p>\n<\/td>\n

\n

dCBWDataTransferLength<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (OUT \u0438\u043b\u0438 IN).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

1<\/p>\n<\/td>\n

\n

bmCBWFlags<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 (\u0441\u0435\u0434\u044c\u043c\u043e\u0439) \u0431\u0438\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 bmCBWFlags[7:7] = 0, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 OUT, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 IN.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

1<\/p>\n<\/td>\n

\n

bCBWLUN<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 LUN, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 4 \u0431\u0438\u0442\u0430 (bCBWLUN[0:3]).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

1<\/p>\n<\/td>\n

\n

bCBWCBLength<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 CBWCB. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 5 \u0431\u0438\u0442 (bCBWCBLength[0:4]).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

16<\/p>\n<\/td>\n

\n

CBWCB[16]<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0411\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (OUT \u0438\u043b\u0438 IN), \u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 Logical Unit<\/strong>) \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f CBW<\/strong>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d), \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 5-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 CSW (Command Status Wrapper)<\/strong>, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n

\n
\n\n\n\n\n\n\n\n
\n

\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 (\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432)<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

4<\/p>\n<\/td>\n

\n

dCSWSignature<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 0x53425355 (\u043e\u043d\u043e \u0436\u0435 ‘USBS’).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

4<\/p>\n<\/td>\n

\n

dCSWTag<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 (\u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b CBW<\/strong>).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

4<\/p>\n<\/td>\n

\n

dCSWDataResidue<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 OUT \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 dCBWDataTransferLength \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043f\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f «\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438» — \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 «\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b»<\/em>).<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 IN \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 dCBWDataTransferLength (\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c) \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

1<\/p>\n<\/td>\n

\n

bCSWStatus<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. 0 — \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, 1 — \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, 2 — \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0444\u0430\u0437\u044b (\u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430<\/em>).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 @COKPOWEHEU<\/a>, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 (\u0431\u043b\u043e\u043a CBW<\/strong>), \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f (\u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438) — \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b), \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f — \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0431\u043b\u043e\u043a CSW<\/strong>). \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043a\u043d\u0430 Wireshark \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n

\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a
\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 READ (10).<\/figcaption><\/figure>\n

\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 SCSI<\/h4>\n

\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n

    \n
  1. \n

    \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 SCSI \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435: Bulk-Only Mass Storage Reset<\/strong> (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 bRequest \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 Setup \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 255) \u0438 Get Max LUN<\/strong> (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 bRequest \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 Setup \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 254). \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e LUN<\/strong>, Logical Unit-\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n

  2. \n

    \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c OUT-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c Logical Unit-\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

    \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4 (\u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043c\u043e\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b).<\/p>\n

    \"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a
    \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u0411\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 OUT-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 SCSI.<\/figcaption><\/figure>\n

    \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 Interface:<\/p>\n

    template <uint8_t _Number, uint8_t _AlternateSetting, typename _Ep0, typename _OutEp,          typename _InEp, typename... _Luns> class ScsiBulkInterface : public Interface<_Number, _AlternateSetting,          InterfaceClass::Storage, static_cast<uint8_t>(MscSubclass::Scsi),          static_cast<uint8_t>(MscProtocol::Bbb), _Ep0, _OutEp, _InEp> {        using Base = Interface<_Number, _AlternateSetting, InterfaceClass::Storage, static_cast<uint8_t>(MscSubclass::Scsi), static_cast<uint8_t>(MscProtocol::Bbb), _Ep0, _OutEp, _InEp>;    static constexpr std::add_pointer_t<bool(void* buffer, uint16_t size)> _lunRxHandlers[]     = {_Luns::RxHandler...};   static constexpr std::add_pointer_t<bool(const BulkOnlyCBW& cbw, BulkOnlyCSW& csw, InTransferCallback callback)> _lunCommandHandlers[]     = {(ScsiLun<_Luns>::template CommandHandler<_InEp>)...};   ...<\/code><\/pre>\n
    \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f variadic-\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 Luns<\/strong>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0430 constexpr-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 OUT-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c «\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439» \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 ScsiLun <\/strong>\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 C++.<\/p>\n
    \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 OUT-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n
    \n\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a OUT-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 SCSI<\/summary>\n
    \n
    static void HandleRx(void* data, uint16_t size) {   static BulkOnlyCBW request;   static BulkOnlyCSW response;   static uint8_t cbwBytesReceived = 0;   static bool needReceive = false;    if(cbwBytesReceived < sizeof(BulkOnlyCBW)) {     CopyFromUsbPma(reinterpret_cast<uint8_t*>(&request) + cbwBytesReceived, data, size);      cbwBytesReceived += size;      if(cbwBytesReceived == sizeof(BulkOnlyCBW)) {       needReceive = _lunCommandHandlers[request.Lun](request, response, [](){         cbwBytesReceived = 0;         _InEp::SendData(&response, sizeof(response));       });     } else {       return;     }   } else if (needReceive) {     needReceive = _lunRxHandlers[request.Lun](data, size);     if(!needReceive) {       cbwBytesReceived = 0;       _InEp::SendData(&response, sizeof(response));     }   } }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
    \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 Lun<\/h3>\n
    \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e (RAM, Flash, EEPROM, sd-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430), \u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0443 \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a CSW<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 (\u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c):<\/p>\n