{"id":341371,"date":"2022-11-17T15:00:50","date_gmt":"2022-11-17T15:00:50","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=341371"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=341371","title":{"rendered":"<span>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u0435\u0437 RTOS, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0410\u0414). \u0425\u043e\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c RTOS.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e, \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0410\u0426\u041f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 (\u0444\u043b\u044d\u0448) \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0410\u0426\u041f \u0438 \u0444\u043b\u044d\u0448 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 (SPI \u0448\u0438\u043d\u0435). \u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0410\u0414), \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0410\u0414, \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0441\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0431\u043e\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0438 \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043a \u0441\u0431\u043e\u044f\u043c, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2013 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0410\u0414, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<h2>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0438 RTOS<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u043e\u0432\u0438) \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u00ab\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u00ab\u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439\u00bb).<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 (\u0442\u0430 \u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1b3\/cef\/220\/1b3cef22096892a2e1417f597fb56d48.png\" width=\"902\" height=\"525\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b3\/cef\/220\/1b3cef22096892a2e1417f597fb56d48.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0410\u0426\u041f, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u0410\u0426\u041f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u043c (\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0430\u043c) \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e \u0424\u043b\u044d\u0448 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 SPI \u0448\u0438\u043d\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0410\u0426\u041f!<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0438 RTOS (\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b!<\/p>\n<h2>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439<\/h2>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c-\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u2013 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439!<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7d1\/45d\/dc0\/7d145ddc0ce2585e31b2925e6622f276.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"975\" height=\"242\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7d1\/45d\/dc0\/7d145ddc0ce2585e31b2925e6622f276.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u2013 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439-\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0438\u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0446\u043f<\/strong> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0410\u0426\u041f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 SPI \u0448\u0438\u043d\u0435: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0410\u0426\u041f (\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 10% \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430), \u0430 \u0421\u0410\u041c\u041e\u0415 \u0413\u041b\u0410\u0412\u041d\u041e\u0415, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u0422\u0430\u0446\u043f<\/strong> \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0410\u0416\u041d\u041e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0410\u0426\u041f! \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0410\u0426\u041f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u00ab<strong>\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f \u0434\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e<\/strong>\u00bb (\u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 <strong>\u0422\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b <\/strong>\u0438\u043b\u0438<strong> Tsyst<\/strong>) \u043a\u0430\u043a <u>\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443<\/u>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u00ab\u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c\u00bb \u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 100 \u0413\u0435\u0440\u0446- 10 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434).<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442:<\/p>\n<p><strong>\u0422 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2013 <\/strong>\u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043d\u0436\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438, \u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a \u0441 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438:<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<strong> \u0422 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 <\/strong>\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8a4\/683\/79c\/8a468379cfc37c7eb28e758bcd9438b0.png\" alt=\"\u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439\" title=\"\u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439\" width=\"975\" height=\"309\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8a4\/683\/79c\/8a468379cfc37c7eb28e758bcd9438b0.png\"\/><figcaption>\u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e \u043f\u0440\u043e:<\/p>\n<p>\u00ab<strong>\u0422 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>\u00bb &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0410\u0426\u041f \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448 \u043d\u0430 SPI \u0448\u0438\u043d\u0435, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a <strong>Tsave<\/strong>, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c 128 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e -\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 128 \u0410\u0426\u041f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 128 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448, \u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430), \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 128-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430), \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 128 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0410\u0426\u041f.<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u043d\u0430 SPI \u0448\u0438\u043d\u0435! \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0410\u0426\u041f. \u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 (\u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c), \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043d\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h2>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 (\u0434\u0430\u0436\u0435 20 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0433\u0435\u0440\u0446). \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 <strong>\u0422\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/strong> (<strong>Tsyst<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0410\u0426\u041f) \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0410\u0426\u041f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u044f\u0435\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 (\u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c Tstart) \u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a Tend, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432:<\/p>\n<p>Tsyst \u2013 (Tend \u2013 Tstart) = T-\u0434\u043e-\u043a\u043e\u043d\u0446\u0430-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0422 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 = \u0422\u043e\u0441\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code>unsigned int Tend = getTicks();         unsigned int Tcalc = Tend - Tstart;         if (Tsyst - Tcalc > Tsave)         {\/\/             if (BufferReadyFlag)             {                 BufferReadyFlag = false;                 \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0422\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0412\u043e\u0424\u043b\u0435\u0448();             }         }         else         {             if (BufferReadyFlag)             {             \/\/\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438             \/\/\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f             }         }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e BufferReadyFlag, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 128 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430 (128-1) \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0434\u0443\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043d\u0436\u0435\u0442\u0443, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0439 \u2013 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043e \u043d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 (\u043d\u0435\u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b) \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f! \u0412 \u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043e\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0438 \u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u0432\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e <strong>\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <\/strong>\u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435) \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435! <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434.<\/p>\n<h2>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. <\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u043a\u0430\u043a \u044f \u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 <u>\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445<\/u>. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0438\u0437\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430-\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 <u>\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432<\/u> \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0435\u0432, \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u043e\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0441 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u043c \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/db2\/18b\/8ca\/db218b8ca1aabf7f53afa4dd281df466.png\" width=\"975\" height=\"251\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/db2\/18b\/8ca\/db218b8ca1aabf7f53afa4dd281df466.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bfe\/81e\/f40\/bfe81ef408bb74224fe61162a7bce635.png\" width=\"975\" height=\"211\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bfe\/81e\/f40\/bfe81ef408bb74224fe61162a7bce635.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435. \u0418\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0410\u0426\u041f)! \u042f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u043d\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f \u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e (\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443) \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0422\u0441\u0438\u0441\u0442.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434 (\u0421-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. <\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435: <strong>Tcalc<\/strong> \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u044d\u0442\u043e \u0422\u0430\u0446\u043f+\u0422 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f), \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0442\u043e <strong>Tsyst<\/strong> \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c <strong>Tsave<\/strong>.<\/p>\n<pre><code>volatile bool BufferReadyFlag; volatile unsigned int Tstart; const unsigned int Tsyst = 0x777;\/\/ticks in Tsyst period const unsigned int Tsave = 0x333;\/\/ticks in Tsave period void mainLoop() { ...     while (1)     {         \/\/\u044d\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u041e\u043f\u0435\u0440.\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c         \/\/\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435          \/\/\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0410\u0426\u041f!         WaitNextAdcResult();         \/\/\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u041c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438          \/\/ \u041f\u043e \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439();         ExecuteCalculations();         unsigned int Tend = getTicks();         unsigned int Tcalc = Tend - Tstart;         if (Tsyst - Tcalc > Tsave)         {\/\/             if (BufferReadyFlag)             {                 BufferReadyFlag = false;                 \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0422\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0412\u043e\u0424\u043b\u0435\u0448();             }         }         else if (Tcalc > (Tsyst + Tsyst \/ 2))         {\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 Tcalc > (1.5*Nsyst)              Error(\"\u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0410\u0426\u041f!\");             MesureEnd();         }         else         {\/\/\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043c\u044b \u043f\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f             \/\/ \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435! \u0415\u0441\u043b\u0438 Tcalc &lt; Nsyst \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 WaitNextAdcResult()     \/\/\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f, \u0415\u0441\u043b\u0438 (1.5*Nsyst) > Tcalc >= Nsyst  WaitNextAdcResult() \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430             \/\/\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0410\u0426\u041f         }         if (BufferReadyFlag)         {             \/\/\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438             \/\/\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f         } ... } <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445-\u0431\u0435\u0437\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430, \u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0422\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0435\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u0438\u0433\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e. \u0418 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 15 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438-\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 \u201c\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043b\u0438 RTOS \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447?\u201d \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u041d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443, \u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c RTOS \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u043a \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0431\u044b\u043b \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u041e\u0421. \u041d\u0443 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u041e\u0421 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439-\u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435, \u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u041e\u0421 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e RTOS, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/699942\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/699942\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0410\u0414). \u0425\u043e\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c RTOS.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e, \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0410\u0426\u041f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 (\u0444\u043b\u044d\u0448) \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0410\u0426\u041f \u0438 \u0444\u043b\u044d\u0448 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 (SPI \u0448\u0438\u043d\u0435). \u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0410\u0414), \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0410\u0414, \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0441\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0431\u043e\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0438 \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043a \u0441\u0431\u043e\u044f\u043c, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2013 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0410\u0414, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<h2>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0438 RTOS<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u043e\u0432\u0438) \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u00ab\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u00ab\u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439\u00bb).<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 (\u0442\u0430 \u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0410\u0426\u041f, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u0410\u0426\u041f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u043c (\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0430\u043c) \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e \u0424\u043b\u044d\u0448 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 SPI \u0448\u0438\u043d\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0410\u0426\u041f!<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0438 RTOS (\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b!<\/p>\n<h2>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439<\/h2>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c-\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u2013 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439!<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u2013 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439-\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0438\u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0446\u043f<\/strong> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0410\u0426\u041f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 SPI \u0448\u0438\u043d\u0435: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0410\u0426\u041f (\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 10% \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430), \u0430 \u0421\u0410\u041c\u041e\u0415 \u0413\u041b\u0410\u0412\u041d\u041e\u0415, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u0422\u0430\u0446\u043f<\/strong> \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0410\u0416\u041d\u041e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0410\u0426\u041f! \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0410\u0426\u041f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u00ab<strong>\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f \u0434\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e<\/strong>\u00bb (\u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 <strong>\u0422\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b <\/strong>\u0438\u043b\u0438<strong> Tsyst<\/strong>) \u043a\u0430\u043a <u>\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443<\/u>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u00ab\u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c\u00bb \u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 100 \u0413\u0435\u0440\u0446- 10 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434).<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442:<\/p>\n<p><strong>\u0422 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2013 <\/strong>\u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043d\u0436\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438, \u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a \u0441 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438:<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<strong> \u0422 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 <\/strong>\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e \u043f\u0440\u043e:<\/p>\n<p>\u00ab<strong>\u0422 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>\u00bb &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0410\u0426\u041f \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448 \u043d\u0430 SPI \u0448\u0438\u043d\u0435, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a <strong>Tsave<\/strong>, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c 128 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e -\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 128 \u0410\u0426\u041f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 128 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448, \u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430), \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 128-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430), \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 128 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0410\u0426\u041f.<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u043d\u0430 SPI \u0448\u0438\u043d\u0435! \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0410\u0426\u041f. \u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 (\u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c), \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043d\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h2>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 (\u0434\u0430\u0436\u0435 20 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0433\u0435\u0440\u0446). \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 <strong>\u0422\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/strong> (<strong>Tsyst<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0410\u0426\u041f) \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0410\u0426\u041f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u044f\u0435\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 (\u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c Tstart) \u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a Tend, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432:<\/p>\n<p>Tsyst \u2013 (Tend \u2013 Tstart) = T-\u0434\u043e-\u043a\u043e\u043d\u0446\u0430-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0422 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 = \u0422\u043e\u0441\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code>unsigned int Tend = getTicks();         unsigned int Tcalc = Tend - Tstart;         if (Tsyst - Tcalc > Tsave)         {\/\/             if (BufferReadyFlag)             {                 BufferReadyFlag = false;                 \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0422\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0412\u043e\u0424\u043b\u0435\u0448();             }         }         else         {             if (BufferReadyFlag)             {             \/\/\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438             \/\/\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f             }         }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-341371","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/341371","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=341371"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/341371\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=341371"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=341371"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=341371"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}