{"id":341546,"date":"2022-11-22T09:00:35","date_gmt":"2022-11-22T09:00:35","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=341546"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=341546","title":{"rendered":"<span>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u00ab\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443\u00bb \u043d\u0430 Arduino \u0438 Python.<\/p>\n<p>\u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c.<\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. <\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Arduino<\/h2>\n<pre><code class=\"cpp\">int pins[] = {13, 12, 11, 10, 9} \/\/ \u041f\u0438\u043d\u044b, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 char coms[] = {'i', 'w', 'f', 'v', 's'} \/\/ \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \/*  * i - if(){}  * w - while(){}  * f - for(){}  * v - void func(){}  * s - \u0414\u043b\u044f Windows 10, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 Win+Shift+S, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 *\/ unsigned long long mls[] = {0, 0, 0, 0, 0} \/\/ \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a  void setup(){   \/\/ \u041a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 1 \u0440\u0430\u0437, \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435) \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b   for(int i = 0; i &lt; sizeof(pins)\/sizeof(int); i++){ \/\/ sizeof(pins)\/sizeof(int) - \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 pins     pinMode(pins[i], INPUT_PULLUP); \/\/ \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u2116i \u0432 pins \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 (\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b)   }   Serial.begin(9600); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 9600 }  void loop(){   for(int i = 0; i &lt; sizeof(pins)\/sizeof(int); i++){     if(!digitalRead(pins[i]) &amp;&amp; millis() - mls[i] > 500){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 pins[i] \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 500 \u043c\u0441 (0.5 \u0441), \u0442\u043e...       Serial.println(coms[i]); \/\/ \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b coms[i] \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 (\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438)       mls[i] = millis(); \/\/ \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f = \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441     }   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f millis() \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438) \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 Arduino IDE \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 \u211623 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e string, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">String string(char c){ \/\/ \u0422\u0438\u043f \u00ab\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u00bb \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b: String   String res = \" \"; \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 2 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 (\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435)   res[0] = c; \/\/ \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439   return res; \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 23 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Serial.println(string(coms[i]))<\/code><\/pre>\n<h2>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/114\/7f3\/9e7\/1147f39e78026972e9f1ec77f3ea26dd.png\" width=\"1872\" height=\"867\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/114\/7f3\/9e7\/1147f39e78026972e9f1ec77f3ea26dd.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>Python. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 pip \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e PyQt5 \u0438 pyautogui. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. <br \/>\u0415\u0449\u0451 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Qt Designer, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 GUI \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041d\u043e \u043e \u043d\u0435\u0439, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<h2>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Python<\/h2>\n<p>\u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from PyQt5 import QtWidgets, uic  from PyQt5.QtSerialPort import QSerialPort, QSerialPortInfo # \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c from PyQt5.QtCore import QIODevice import pyautogui # \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 import time # \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442)<\/p>\n<pre><code class=\"python\">app = QtWidgets.QApplication([]) ui = uic.loadUi(\"design.ui\") # \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 design.ui, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 QT Designer  serial = QSerialPort() serial.setBaudRate(9600) # \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u0434\u043b\u044f Arduino (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 17)<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def updatePins(close=True):     if close:         serial.close() #\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c     ui.pinsAvailable.clear() #\u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432     port_list = [] #\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432     ports = QSerialPortInfo().availablePorts() #\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432     for port in ports:         port_list.append(port.portName()) #\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a     ui.pinsAvailable.addItems(port_list) #\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 Combobox     ui.sost.setText(\"Closed and updated\" if close else \"Updated\") # \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435       def onOpen():     serial.setPortName(ui.pinsAvailable.currentText()) # \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 Combobox     serial.open(QIODevice.ReadWrite) # \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442     ui.sost.setText(\"Opened\") # \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435   def onClose():     serial.close() # \u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442     ui.sost.setText(\"Closed\") # \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442  updatePins(False) #\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def onRead():     try:         if not serial.canReadLine(): # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c             return         rx = serial.readLine() # \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443         rxs = str(rx, 'utf-8')[:-2] # \u041e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 2 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 - \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c - \u043d\u0438\u0436\u0435 (\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u041d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u00bb)         if rxs == \"i\":             pyautogui.write(\"if(){}\")         elif rxs == \"w\":             pyautogui.write(\"while(){}\")         elif rxs == \"f\":             pyautogui.write(\"for(){}\")         elif rxs == \"v\":             pyautogui.write(\"void func(){}\")         elif rxs == \"s\":             pyautogui.hotkey(\"Win\", \"Shift\", \"S\")         ui.sost.setText(\"Pressed\") # \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442     except Exception as e:         print(\"Exception:\", e) # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c<\/code><\/pre>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">serial.readyRead.connect(onRead) # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 - \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c ui.openB.clicked.connect(onOpen) # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 - \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c ui.closeB.clicked.connect(onClose) ui.updateB.clicked.connect(updatePins)  # \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 ui.show()  app.exec()<\/code><\/pre>\n<h2>\u041d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 6 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 2 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430. \u0418 \u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0441\u0442\u0430\u043b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 rxs \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 2, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 C, C++ \u0438 Arduino. \u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 (\u0434\u0430\u0436\u0435 std::string \u0432 C++ \u0438 String \u0432 Arduino) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 const char*[]. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443, \u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b &#8216;\\0&#8217;, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435. \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 20 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043d\u0430 21 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b. \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442. <em>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438.<\/em> <\/p>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434<\/h2>\n<p>Python:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from PyQt5 import QtWidgets, uic  from PyQt5.QtSerialPort import QSerialPort, QSerialPortInfo # \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c from PyQt5.QtCore import QIODevice import pyautogui # \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 import time # \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438  app = QtWidgets.QApplication([]) ui = uic.loadUi(\"design.ui\") # \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 design.ui, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 QT Designer  serial = QSerialPort() serial.setBaudRate(9600) # \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u0434\u043b\u044f Arduino (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 17)  def updatePins(close=True):     if close:         serial.close() #\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c     ui.pinsAvailable.clear() #\u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432     port_list = [] #\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432     ports = QSerialPortInfo().availablePorts() #\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432     for port in ports:         port_list.append(port.portName()) #\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a     ui.pinsAvailable.addItems(port_list) #\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 Combobox     ui.sost.setText(\"Closed and updated\" if close else \"Updated\") # \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435       def onOpen():     serial.setPortName(ui.pinsAvailable.currentText()) # \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 Combobox     serial.open(QIODevice.ReadWrite) # \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442     ui.sost.setText(\"Opened\") # \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435   def onClose():     serial.close() # \u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442     ui.sost.setText(\"Closed\") # \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442  updatePins(False) #\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442  def onRead():     try:         if not serial.canReadLine(): # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c             return         rx = serial.readLine() # \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443         rxs = str(rx, 'utf-8')[:-2] # \u041e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 2 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 - \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c - \u043d\u0438\u0436\u0435 (\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u041d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u00bb)         if rxs == \"i\":             pyautogui.write(\"if(){}\")         elif rxs == \"w\":             pyautogui.write(\"while(){}\")         elif rxs == \"f\":             pyautogui.write(\"for(){}\")         elif rxs == \"v\":             pyautogui.write(\"void func(){}\")         elif rxs == \"s\":             pyautogui.hotkey(\"Win\", \"Shift\", \"S\")         ui.sost.setText(\"Pressed\") # \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442     except Exception as e:         print(\"Exception:\", e) # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c   serial.readyRead.connect(onRead) # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 - \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c ui.openB.clicked.connect(onOpen) # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 - \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c ui.closeB.clicked.connect(onClose) ui.updateB.clicked.connect(updatePins)  # \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 ui.show()  app.exec()<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043f\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442: <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=VGv7qOlzzgQ\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 YouTube<\/a>.<br \/>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438. \u0421\u0430\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b design.ui, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u043e\u043a\u043d\u0430 PyQt5 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/kindcat1.github.io\/design.ui\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/700788\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/700788\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u00ab\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443\u00bb \u043d\u0430 Arduino \u0438 Python.<\/p>\n<p>\u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c.<\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. <\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Arduino<\/h2>\n<pre><code class=\"cpp\">int pins[] = {13, 12, 11, 10, 9} \/\/ \u041f\u0438\u043d\u044b, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 char coms[] = {'i', 'w', 'f', 'v', 's'} \/\/ \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \/*  * i - if(){}  * w - while(){}  * f - for(){}  * v - void func(){}  * s - \u0414\u043b\u044f Windows 10, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 Win+Shift+S, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 *\/ unsigned long long mls[] = {0, 0, 0, 0, 0} \/\/ \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a  void setup(){   \/\/ \u041a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 1 \u0440\u0430\u0437, \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435) \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b   for(int i = 0; i &lt; sizeof(pins)\/sizeof(int); i++){ \/\/ sizeof(pins)\/sizeof(int) - \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 pins     pinMode(pins[i], INPUT_PULLUP); \/\/ \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u2116i \u0432 pins \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 (\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b)   }   Serial.begin(9600); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 9600 }  void loop(){   for(int i = 0; i &lt; sizeof(pins)\/sizeof(int); i++){     if(!digitalRead(pins[i]) &amp;&amp; millis() - mls[i] > 500){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 pins[i] \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 500 \u043c\u0441 (0.5 \u0441), \u0442\u043e...       Serial.println(coms[i]); \/\/ \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b coms[i] \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 (\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438)       mls[i] = millis(); \/\/ \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f = \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441     }   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f millis() \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438) \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 Arduino IDE \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 \u211623 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e string, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">String string(char c){ \/\/ \u0422\u0438\u043f \u00ab\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u00bb \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b: String   String res = \" \"; \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 2 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 (\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435)   res[0] = c; \/\/ \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439   return res; \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 23 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Serial.println(string(coms[i]))<\/code><\/pre>\n<h2>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>Python. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 pip \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e PyQt5 \u0438 pyautogui. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. <br \/>\u0415\u0449\u0451 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Qt Designer, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 GUI \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041d\u043e \u043e \u043d\u0435\u0439, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<h2>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Python<\/h2>\n<p>\u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from PyQt5 import QtWidgets, uic  from PyQt5.QtSerialPort import QSerialPort, QSerialPortInfo # \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c from PyQt5.QtCore import QIODevice import pyautogui # \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 import time # \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442)<\/p>\n<pre><code class=\"python\">app = QtWidgets.QApplication([]) ui = uic.loadUi(\"design.ui\") # \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 design.ui, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 QT Designer  serial = QSerialPort() serial.setBaudRate(9600) # \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u0434\u043b\u044f Arduino (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 17)<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def updatePins(close=True):     if close:         serial.close() #\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c     ui.pinsAvailable.clear() #\u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432     port_list = [] #\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432     ports = QSerialPortInfo().availablePorts() #\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432     for port in ports:         port_list.append(port.portName()) #\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a     ui.pinsAvailable.addItems(port_list) #\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 Combobox     ui.sost.setText(\"Closed and updated\" if close else \"Updated\") # \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435       def onOpen():     serial.setPortName(ui.pinsAvailable.currentText()) # \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 Combobox     serial.open(QIODevice.ReadWrite) # \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442     ui.sost.setText(\"Opened\") # \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435   def onClose():     serial.close() # \u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442     ui.sost.setText(\"Closed\") # \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442  updatePins(False) #\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def onRead():     try:         if not serial.canReadLine(): # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c             return         rx = serial.readLine() # \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443         rxs = str(rx, 'utf-8')[:-2] # \u041e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 2 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 - \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c - \u043d\u0438\u0436\u0435 (\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u041d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u00bb)         if rxs == \"i\":             pyautogui.write(\"if(){}\")         elif rxs == \"w\":             pyautogui.write(\"while(){}\")         elif rxs == \"f\":             pyautogui.write(\"for(){}\")         elif rxs == \"v\":             pyautogui.write(\"void func(){}\")         elif rxs == \"s\":             pyautogui.hotkey(\"Win\", \"Shift\", \"S\")         ui.sost.setText(\"Pressed\") # \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442     except Exception as e:         print(\"Exception:\", e) # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c<\/code><\/pre>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">serial.readyRead.connect(onRead) # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 - \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c ui.openB.clicked.connect(onOpen) # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 - \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c ui.closeB.clicked.connect(onClose) ui.updateB.clicked.connect(updatePins)  # \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 ui.show()  app.exec()<\/code><\/pre>\n<h2>\u041d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 6 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 2 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430. \u0418 \u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0441\u0442\u0430\u043b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 rxs \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 2, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 C, C++ \u0438 Arduino. \u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 (\u0434\u0430\u0436\u0435 std::string \u0432 C++ \u0438 String \u0432 Arduino) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 const char*[]. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443, \u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b &#8216;\\0&#8217;, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435. \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 20 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043d\u0430 21 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b. \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442. <em>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438.<\/em> <\/p>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434<\/h2>\n<p>Python:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from PyQt5 import QtWidgets, uic  from PyQt5.QtSerialPort import QSerialPort, QSerialPortInfo # \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c from PyQt5.QtCore import QIODevice import pyautogui # \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 import time # \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438  app = QtWidgets.QApplication([]) ui = uic.loadUi(\"design.ui\") # \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 design.ui, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 QT Designer  serial = QSerialPort() serial.setBaudRate(9600) # \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u0434\u043b\u044f Arduino (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 17)  def updatePins(close=True):     if close:         serial.close() #\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c     ui.pinsAvailable.clear() #\u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432     port_list = [] #\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432     ports = QSerialPortInfo().availablePorts() #\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432     for port in ports:         port_list.append(port.portName()) #\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a     ui.pinsAvailable.addItems(port_list) #\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 Combobox     ui.sost.setText(\"Closed and updated\" if close else \"Updated\") # \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435       def onOpen():     serial.setPortName(ui.pinsAvailable.currentText()) # \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 Combobox     serial.open(QIODevice.ReadWrite) # \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442     ui.sost.setText(\"Opened\") # \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435   def onClose():     serial.close() # \u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442     ui.sost.setText(\"Closed\") # \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442  updatePins(False) #\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442  def onRead():     try:         if not serial.canReadLine(): # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c             return         rx = serial.readLine() # \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443         rxs = str(rx, 'utf-8')[:-2] # \u041e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 2 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 - \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c - \u043d\u0438\u0436\u0435 (\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u041d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u00bb)         if rxs == \"i\":             pyautogui.write(\"if(){}\")         elif rxs == \"w\":             pyautogui.write(\"while(){}\")         elif rxs == \"f\":             pyautogui.write(\"for(){}\")         elif rxs == \"v\":             pyautogui.write(\"void func(){}\")         elif rxs == \"s\":             pyautogui.hotkey(\"Win\", \"Shift\", \"S\")         ui.sost.setText(\"Pressed\") # \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442     except Exception as e:         print(\"Exception:\", e) # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c   serial.readyRead.connect(onRead) # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 - \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c ui.openB.clicked.connect(onOpen) # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 - \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c ui.closeB.clicked.connect(onClose) ui.updateB.clicked.connect(updatePins)  # \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 ui.show()  app.exec()<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043f\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442: <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=VGv7qOlzzgQ\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 YouTube<\/a>.<br \/>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438. \u0421\u0430\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b design.ui, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u043e\u043a\u043d\u0430 PyQt5 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/kindcat1.github.io\/design.ui\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/700788\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/700788\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-341546","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/341546","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=341546"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/341546\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=341546"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=341546"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=341546"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}