{"id":341737,"date":"2022-11-25T15:00:33","date_gmt":"2022-11-25T15:00:33","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=341737"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=341737","title":{"rendered":"<span>\u0427\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bc5\/09d\/b1f\/bc509db1f70f4538d123e18adde1d1f5.png\" width=\"780\" height=\"440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bc5\/09d\/b1f\/bc509db1f70f4538d123e18adde1d1f5.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421 23 \u043f\u043e 27 \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f \u0432 \u041a\u0438\u043e\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 IROS 2022 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0435\u043c\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. <\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/iros2022.org\/program\/program-at-glance\/\"><u>IROS<\/u><\/a> (International Conference on Intelligent Robots and Systems) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0436\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442<a href=\"https:\/\/www.ieee-ies.org\/\"><u> IEEE Industrial Electronics Society<\/u><\/a> (\u041e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438) \u0438 <a href=\"https:\/\/www.rsj.or.jp\/index.php\"><u>RSJ<\/u><\/a> (\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u0438). \u041a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435, \u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 ICRA (International Conference on Robotics and Automation).<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 1988 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u2014 <a href=\"https:\/\/wiki5.ru\/wiki\/International_Conference_on_Intelligent_Robots_and_Systems\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c<\/u><\/a> \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432-\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u041a\u0438\u043e\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u044e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f, 35-\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u043b\u0438 3358 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0418\u0418, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 1716 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0438\u0437 57 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0415\u0449\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0432 2022 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0444\u0444\u043b\u0430\u0439\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438 COVID-19.<\/p>\n<h2>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/ras.papercept.net\/conferences\/conferences\/IROS22\/program\/IROS22_ContentListWeb_2.html\"><u>\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a>. \u0410 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. <\/p>\n<h3>1. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u043c\u0438\u044f: \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b<\/h3>\n<p><strong>\u0427\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442?<\/strong> \u042f\u0445\u0430\u0432 \u0410\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u044c, \u041b\u0430\u0440\u0441 \u0411\u0435\u0440\u0448\u0430\u0439\u0434, \u0422\u0430\u043c\u0438\u043c \u0410\u0441\u0444\u0443\u0440, \u0422\u043e\u0440\u0441\u0442\u0435\u043d \u041a\u0440\u044e\u0433\u0435\u0440 \u0438 \u041a\u0435\u043d \u0413\u043e\u043b\u0434\u0431\u0435\u0440\u0433 \u0438\u0437 \u041a\u0430\u043b\u0438\u0444\u043e\u0440\u043d\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0411\u0435\u0440\u043a\u043b\u0438 \u0438 \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u041a\u0430\u0440\u043b\u0441\u0440\u0443\u044d.\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u0442\u044c?<\/strong> \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b \u2014 \u0431\u0438\u0447 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0443\u0436\u0447\u0438\u043d, \u043d\u043e \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043a\u0430\u043d\u044c \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0435\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0438 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u0430 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043c\u044f\u0442\u0430\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 SpeedFolding. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 <a href=\"https:\/\/new.abb.com\/products\/robotics\/collaborative-robots\/yumi\/irb-14000-yumi\"><u>\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 ABB YuMi<\/u><\/a> \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u2014 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 (\u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430). \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 RGB-D \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b: \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f, \u0441 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430: \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 4300 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430 120 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 93%, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b, \u0442\u0438\u043f\u0443 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u043b\u0438 3-6 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0447\u0430\u0441 (FPH). \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c SpeedFolding \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 30-40 FPH.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0411\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435, \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430.\u00a0<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6380af0b14d7249a4669f323\" data-style=\"\" id=\"6380af0b14d7249a4669f323\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u043e \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>FAR Planner: Fast, Attemptable Route Planner using Dynamic Visibility Update<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Learning-based Localizability Estimation for Robust LiDAR Localization<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Adversarial Motion Priors Make Good Substitutes for Complex Reward Functions<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Learning Visual Feedback Control for Dynamic Cloth Folding<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Characterization of Real-time Haptic Feedback from Multimodal Neural Network-based Force Estimates during Teleoperation<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>RCareWorld: A Human-centric Simulation World for Caregiving Robots<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Design and Modeling of A Spring-Like Continuum Joint with Variable Pitch for Endoluminal Surgery<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Going In Blind: Object Motion Classification using Distributed Tactile Sensing for Safe Reaching in Clutter<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PCBot: a Minimalist Robot Designed for Swarm Applications<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PI-ARS: Accelerating Evolution-Learned Visual-Locomotion with Predictive Information Representations<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>2. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p><strong>\u0427\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442? <\/strong>\u0424\u0430\u043d \u042f\u043d, \u0427\u0430\u043e \u0426\u0430\u043e, \u0425\u0443\u043d\u0431\u044f\u043e \u0427\u0436\u0443, \u0414\u0436\u0438\u043d \u041e \u0438 \u0426\u0437\u0438 \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438\u0437 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u041a\u0430\u0440\u043d\u0435\u0433\u0438-\u041c\u0435\u043b\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0425\u0430\u0440\u0431\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 ABB.\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u0442\u044c? <\/strong>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0435\u0434\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443 \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u00ab\u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0410 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0448\u0430\u0445\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u043b \u043e\u0431\u0432\u0430\u043b, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0445\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c \u0435\u0434\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0434\u0443. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u2014 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u0430\u0445. \u0422\u0430\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u2014 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0440\u0435\u0431\u0435\u0440. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u0442\u00bb \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u2014 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0435. <\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6380adf614d7249a4669f29b\" data-style=\"\" id=\"6380adf614d7249a4669f29b\" width=\"\"><\/div>\n<h3>3. \u041d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438: \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0447\u044c<\/h3>\n<p><strong>\u0427\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442? <\/strong>\u041f\u0430\u044f\u043c \u0414\u0436\u043e\u043c\u0435 \u042f\u0437\u0434\u0438\u0430\u043d, \u041c\u043e \u0427\u0435\u043d \u0438 \u0410\u043d\u0436\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430 \u041b\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0421\u0430\u0439\u043c\u043e\u043d\u0430 \u0424\u0440\u0435\u0439\u0437\u0435\u0440\u0430.\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u0442\u044c? <\/strong>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0447\u044c \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u00ab\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443\u00bb. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0440\u0435\u0447\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043e\u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u00ab\u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439\u00bb \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u0438.\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_(%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B0_%D1%81%D0%B8%D0%B3%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B2)\"><u>\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/u><\/a>. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e: \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u2014 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 (\u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e).<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6380ae2914d7249a4669f2b9\" data-style=\"\" id=\"6380ae2914d7249a4669f2b9\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Learning on the Job: Long-Term Behavioural Adaptation in Human-Robot Interactions<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Robotic Detection of a Human-Comprehensible Gestural Language for Underwater Multi-Human-Robot Collaboration<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Intuitive &amp; Efficient Human-robot Collaboration via Real-time Approximate Bayesian Inference<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>4. \u041f\u0440\u0435\u043c\u0438\u044f RoboCup Federation: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0436\u0438\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438<\/h3>\n<p><strong>\u0427\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442? <\/strong>\u0420\u0443\u043e\u043b\u0438\u043d \u0415, \u0412\u044d\u043d\u044c\u0446\u044f\u043d \u0421\u044e\u0439, \u0425\u0430\u043e\u044e\u0430\u043d\u044c \u0424\u0443, \u0420\u0430\u0434\u0436\u0430\u0442 \u041a\u0443\u043c\u0430\u0440 \u0414\u0436\u0435\u043d\u0430\u043c\u0430\u043d\u0438, \u0412\u0438 \u041d\u0433\u0443\u0435\u043d, \u0421\u0435\u0432\u0443 \u041b\u0443, \u200b\u200b\u041a\u044d\u0442\u0440\u0438\u043d \u0414\u0438\u043c\u0438\u0442\u0440\u043e\u043f\u0443\u043b\u043e \u0438 \u0422\u0430\u043f\u043e\u043c\u0430\u044e\u0445 \u0411\u0445\u0430\u0442\u0442\u0430\u0447\u0430\u0440\u0434\u0436\u0438 \u0438\u0437 \u041a\u043e\u0440\u043d\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430, \u0428\u0430\u043d\u0445\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0426\u0437\u044f\u043e \u0422\u043e\u043d\u0433 \u0438 \u041a\u043e\u043b\u0443\u043c\u0431\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u0442\u044c? <\/strong>\u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 190 \u043c\u043b\u043d \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u2014 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 RCareWorld. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0432\u043c\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f? \u041d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430? \u041a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0443\u0434\u0443? \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u044f\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c, \u043f\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0418 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441.\u00a0\u00a0<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6380aea9003e93ef14dd91c1\" data-style=\"\" id=\"6380aea9003e93ef14dd91c1\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u044b:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Hierarchical Reinforcement Learning for Precise Soccer Shooting Skills using a Quadrupedal Robot<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SpeedFolding: Learning Efficient Bimanual Folding of Garments<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Learning Visual Feedback Control for Dynamic Cloth Folding<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>5. \u041d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443<\/h3>\n<p><strong>\u0427\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442? <\/strong>\u0422\u043e\u043d\u0438 \u0427\u0435\u043d, \u041a\u0435\u043d\u043d\u0435\u0442 \u0425\u043e\u0444\u0444\u043c\u0430\u043d\u043d, \u0414\u0436\u0443\u043d \u042d\u043d \u041b\u043e\u0443, \u041a\u0435\u0439\u043a\u043e \u041d\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438, \u0414\u044d\u0432\u0438\u0434 \u041b\u0435\u043d\u0442\u0438\u043d\u043a \u0438 \u041c\u0430\u0440\u043a \u041a\u0443\u0442\u043a\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0421\u0442\u044d\u043d\u0444\u043e\u0440\u0434\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0412\u0430\u0433\u0435\u043d\u0438\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 ROBOTIS.<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u0442\u044c? <\/strong>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2014\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0430\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0443\u0437. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432: \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 22,7 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 12 \u043c\u0441. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 \u00ab\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443\u00bb \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0443\u0437 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 550 \u0433 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 85 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 2,7 \u043c\/\u0441. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6380aebffce9ee9a75d308dc\" data-style=\"\" id=\"6380aebffce9ee9a75d308dc\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u044b:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>PCBot: a Minimalist Robot Designed for Swarm Applications<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1-degree-of-freedom robotic gripper with infinite self-twist function<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Automated design of task specific additively manufacturable coupled serial chain mechanisms for tracing predefined planar trajectories<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>6. \u041d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u0432\u0440\u0430\u0447 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p><strong>\u0427\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442? <\/strong>\u041f\u0438\u043b\u0430\u0440 \u0427\u0436\u0430\u043d \u0426\u044e, \u042e\u043d\u0441\u044e\u0430\u043d\u044c \u0422\u0430\u043d, \u041e\u043b\u0438\u0432\u0435\u0440 \u0422\u043e\u043c\u043f\u0441\u043e\u043d, \u0411\u0435\u043d\u043d\u0435\u0442 \u041a\u043e\u0431\u043b\u0438 \u0438 \u0422\u0440\u0438\u0448\u0430\u043d\u0442\u0430 \u041d\u0430\u043d\u0430\u044f\u043a\u043a\u0430\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0418\u043c\u043f\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0434\u0436\u0430 \u041b\u043e\u043d\u0434\u043e\u043d\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 ICROS.<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u0442\u044c? <\/strong>\u041c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u043a\u0443\u0441\u0441\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0447\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0440\u044e\u0448\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445, \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0447\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0443\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d. \u0412\u0435\u0434\u044c \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443, \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0445\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043b\u044c\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0410 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 44,1 \u043a\u0413\u0446. \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%92%D0%B5%D0%B9%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D1%82-%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5\"><u>\u0432\u0435\u0439\u0432\u043b\u0435\u0442-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0435 \u0443\u0437\u0435\u043b\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043b\u0438\u043f\u043e\u043c\u044b \u0432 \u0431\u0440\u044e\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 97,5%.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6380aed06983449a675b2703\" data-style=\"\" id=\"6380aed06983449a675b2703\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u044b:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Multi-directional Bicycle Robot for Bridge Inspection with Steel Defect Detection System<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Tactile-Sensitive NewtonianVAE for High-Accuracy Industrial Connector Insertion<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>7. \u041d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439<\/h3>\n<p><strong>\u0427\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442? <\/strong>\u041f\u0430\u043a \u0401\u043d\u0445\u0451, \u0427\u043e\u043d \u0421\u044b\u043d\u0445\u0443\u043d \u0438 \u041b\u0438 \u0422\u044d\u044e\u043d \u0438\u0437 \u0421\u0435\u0443\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430, KAIST \u0438 Naver Labs<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u0442\u044c?<\/strong> \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u044d\u043c\u0443, \u0441\u043e\u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0444\u043e\u043d\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0439\u0437\u0430\u0436. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u044b \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0448\u0435\u0434\u0435\u0432\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0437\u043e\u043a \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0430\u043d\u0434\u0430\u0448\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0443 \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435. \u0410 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0437\u0433 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0443, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0442\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c?<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0441\u0435\u043d\u0430\u043b \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442 \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430, \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5000 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b, \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 (\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0445 Robotic Painting Skills, \u0441\u043e\u043a\u0440. RPS) \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0443\u0440 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6380af4114d7249a4669f345\" data-style=\"\" id=\"6380af4114d7249a4669f345\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u00a0<strong>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u044b:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>The Wheelbot: A Jumping Reaction Wheel Unicycle<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Robot Dance Generation with Music Based Trajectory Optimization<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0411\u043e\u043d\u0443\u0441 1: \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441 Dialogue Robot Competition<\/h3>\n<p>\u041d\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u2014\u00a0\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441? \u041f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u041d\u0430\u0433\u043e\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0442\u0443\u0440\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c \u00ab\u0414\u0432\u0443\u0445\u0441\u043e\u0442\u043b\u0435\u0442\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u00bb \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a2b\/917\/97e\/a2b91797e8d2c987296e378afcc9f1cd.png\" width=\"800\" height=\"400\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a2b\/917\/97e\/a2b91797e8d2c987296e378afcc9f1cd.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6380adc46983449a675b2683\" data-style=\"\" id=\"6380adc46983449a675b2683\" width=\"\"><\/div>\n<h3>\u0411\u043e\u043d\u0443\u0441 2: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0442\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u0438\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043d\u0430\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0444\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0445\u043d\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043a \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0443. \u0418 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b, \u0441\u0435\u0431\u044f, \u043a\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435\u043d\u0443, \u0441 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/64b\/59a\/119\/64b59a1194e9703e7b851c59f4782bb2.png\" width=\"800\" height=\"417\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/64b\/59a\/119\/64b59a1194e9703e7b851c59f4782bb2.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043b\u044c\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f, \u00ab\u0441 \u043c\u0435\u043d\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u00bb. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043f\u043e\u0436\u0438\u043b\u044b\u043c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043c\u043e\u0440. \u041d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0440\u0430\u0445 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.\u00a0<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6380addb61ecc8ef4a7c1fac\" data-style=\"\" id=\"6380addb61ecc8ef4a7c1fac\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>\u0414\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 IROS 2023, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0414\u0435\u0442\u0440\u043e\u0439\u0442.<\/strong><\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041d\u041b\u041e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u043e \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430:<\/p>\n<p>\u2014\u00a0<a href=\"https:\/\/firstvds.ru\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=product&amp;utm_content=vds15exeptprogrev\">15% \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u0440\u0438\u0444\u044b VDS<\/a>\u00a0(\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u0430\u0440\u0438\u0444\u0430 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432) \u2014\u00a0<strong>HABRFIRSTVDS<\/strong>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/first\/blog\/701392\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/first\/blog\/701392\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421 23 \u043f\u043e 27 \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f \u0432 \u041a\u0438\u043e\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 IROS 2022 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0435\u043c\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. <\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/iros2022.org\/program\/program-at-glance\/\"><u>IROS<\/u><\/a> (International Conference on Intelligent Robots and Systems) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0436\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442<a href=\"https:\/\/www.ieee-ies.org\/\"><u> IEEE Industrial Electronics Society<\/u><\/a> (\u041e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438) \u0438 <a href=\"https:\/\/www.rsj.or.jp\/index.php\"><u>RSJ<\/u><\/a> (\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u0438). \u041a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435, \u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 ICRA (International Conference on Robotics and Automation).<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 1988 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u2014 <a href=\"https:\/\/wiki5.ru\/wiki\/International_Conference_on_Intelligent_Robots_and_Systems\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c<\/u><\/a> \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432-\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u041a\u0438\u043e\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u044e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f, 35-\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u043b\u0438 3358 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0418\u0418, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 1716 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0438\u0437 57 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0415\u0449\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0432 2022 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0444\u0444\u043b\u0430\u0439\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438 COVID-19.<\/p>\n<h2>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/ras.papercept.net\/conferences\/conferences\/IROS22\/program\/IROS22_ContentListWeb_2.html\"><u>\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a>. \u0410 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. <\/p>\n<h3>1. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u043c\u0438\u044f: \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b<\/h3>\n<p><strong>\u0427\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442?<\/strong> \u042f\u0445\u0430\u0432 \u0410\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u044c, \u041b\u0430\u0440\u0441 \u0411\u0435\u0440\u0448\u0430\u0439\u0434, \u0422\u0430\u043c\u0438\u043c \u0410\u0441\u0444\u0443\u0440, \u0422\u043e\u0440\u0441\u0442\u0435\u043d \u041a\u0440\u044e\u0433\u0435\u0440 \u0438 \u041a\u0435\u043d \u0413\u043e\u043b\u0434\u0431\u0435\u0440\u0433 \u0438\u0437 \u041a\u0430\u043b\u0438\u0444\u043e\u0440\u043d\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0411\u0435\u0440\u043a\u043b\u0438 \u0438 \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u041a\u0430\u0440\u043b\u0441\u0440\u0443\u044d.\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u0442\u044c?<\/strong> \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b \u2014 \u0431\u0438\u0447 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0443\u0436\u0447\u0438\u043d, \u043d\u043e \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043a\u0430\u043d\u044c \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0435\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0438 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u0430 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043c\u044f\u0442\u0430\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 SpeedFolding. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 <a href=\"https:\/\/new.abb.com\/products\/robotics\/collaborative-robots\/yumi\/irb-14000-yumi\"><u>\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 ABB YuMi<\/u><\/a> \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u2014 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 (\u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430). \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 RGB-D \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b: \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f, \u0441 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430: \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 4300 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430 120 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 93%, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b, \u0442\u0438\u043f\u0443 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u043b\u0438 3-6 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0447\u0430\u0441 (FPH). \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c SpeedFolding \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 30-40 FPH.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0411\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435, \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430.\u00a0<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6380af0b14d7249a4669f323\" data-style=\"\" id=\"6380af0b14d7249a4669f323\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u043e \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>FAR Planner: Fast, Attemptable Route Planner using Dynamic Visibility Update<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Learning-based Localizability Estimation for Robust LiDAR Localization<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Adversarial Motion Priors Make Good Substitutes for Complex Reward Functions<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Learning Visual Feedback Control for Dynamic Cloth Folding<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Characterization of Real-time Haptic Feedback from Multimodal Neural Network-based Force Estimates during Teleoperation<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>RCareWorld: A Human-centric Simulation World for Caregiving Robots<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Design and Modeling of A Spring-Like Continuum Joint with Variable Pitch for Endoluminal Surgery<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Going In Blind: Object Motion Classification using Distributed Tactile Sensing for Safe Reaching in Clutter<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PCBot: a Minimalist Robot Designed for Swarm Applications<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PI-ARS: Accelerating Evolution-Learned Visual-Locomotion with Predictive Information Representations<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>2. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p><strong>\u0427\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442? <\/strong>\u0424\u0430\u043d \u042f\u043d, \u0427\u0430\u043e \u0426\u0430\u043e, \u0425\u0443\u043d\u0431\u044f\u043e \u0427\u0436\u0443, \u0414\u0436\u0438\u043d \u041e \u0438 \u0426\u0437\u0438 \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438\u0437 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u041a\u0430\u0440\u043d\u0435\u0433\u0438-\u041c\u0435\u043b\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0425\u0430\u0440\u0431\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 ABB.\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u0442\u044c? <\/strong>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0435\u0434\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443 \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u00ab\u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0410 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0448\u0430\u0445\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u043b \u043e\u0431\u0432\u0430\u043b, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0445\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c \u0435\u0434\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0434\u0443. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u2014 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u0430\u0445. \u0422\u0430\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u2014 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0440\u0435\u0431\u0435\u0440. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u0442\u00bb \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u2014 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0435. <\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6380adf614d7249a4669f29b\" data-style=\"\" id=\"6380adf614d7249a4669f29b\" width=\"\"><\/div>\n<h3>3. \u041d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438: \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0447\u044c<\/h3>\n<p><strong>\u0427\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442? <\/strong>\u041f\u0430\u044f\u043c \u0414\u0436\u043e\u043c\u0435 \u042f\u0437\u0434\u0438\u0430\u043d, \u041c\u043e \u0427\u0435\u043d \u0438 \u0410\u043d\u0436\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430 \u041b\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0421\u0430\u0439\u043c\u043e\u043d\u0430 \u0424\u0440\u0435\u0439\u0437\u0435\u0440\u0430.\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u0442\u044c? <\/strong>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0447\u044c \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u00ab\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443\u00bb. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0440\u0435\u0447\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043e\u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u00ab\u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439\u00bb \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u0438.\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_(%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B0_%D1%81%D0%B8%D0%B3%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B2)\"><u>\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/u><\/a>. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e: \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u2014 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 (\u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e).<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6380ae2914d7249a4669f2b9\" data-style=\"\" id=\"6380ae2914d7249a4669f2b9\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Learning on the Job: Long-Term Behavioural Adaptation in Human-Robot Interactions<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Robotic Detection of a Human-Comprehensible Gestural Language for Underwater Multi-Human-Robot Collaboration<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Intuitive &amp; Efficient Human-robot Collaboration via Real-time Approximate Bayesian Inference<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>4. \u041f\u0440\u0435\u043c\u0438\u044f RoboCup Federation: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0436\u0438\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438<\/h3>\n<p><strong>\u0427\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442? <\/strong>\u0420\u0443\u043e\u043b\u0438\u043d \u0415, \u0412\u044d\u043d\u044c\u0446\u044f\u043d \u0421\u044e\u0439, \u0425\u0430\u043e\u044e\u0430\u043d\u044c \u0424\u0443, \u0420\u0430\u0434\u0436\u0430\u0442 \u041a\u0443\u043c\u0430\u0440 \u0414\u0436\u0435\u043d\u0430\u043c\u0430\u043d\u0438, \u0412\u0438 \u041d\u0433\u0443\u0435\u043d, \u0421\u0435\u0432\u0443 \u041b\u0443, \u200b\u200b\u041a\u044d\u0442\u0440\u0438\u043d \u0414\u0438\u043c\u0438\u0442\u0440\u043e\u043f\u0443\u043b\u043e \u0438 \u0422\u0430\u043f\u043e\u043c\u0430\u044e\u0445 \u0411\u0445\u0430\u0442\u0442\u0430\u0447\u0430\u0440\u0434\u0436\u0438 \u0438\u0437 \u041a\u043e\u0440\u043d\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430, \u0428\u0430\u043d\u0445\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0426\u0437\u044f\u043e \u0422\u043e\u043d\u0433 \u0438 \u041a\u043e\u043b\u0443\u043c\u0431\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u0442\u044c? <\/strong>\u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 190 \u043c\u043b\u043d \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u2014 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 RCareWorld. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0432\u043c\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f? \u041d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430? \u041a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0443\u0434\u0443? \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u044f\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c, \u043f\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0418 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441.\u00a0\u00a0<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6380aea9003e93ef14dd91c1\" data-style=\"\" id=\"6380aea9003e93ef14dd91c1\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u044b:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Hierarchical Reinforcement Learning for Precise Soccer Shooting Skills using a Quadrupedal Robot<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SpeedFolding: Learning Efficient Bimanual Folding of Garments<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Learning Visual Feedback Control for Dynamic Cloth Folding<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>5. \u041d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443<\/h3>\n<p><strong>\u0427\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442? <\/strong>\u0422\u043e\u043d\u0438 \u0427\u0435\u043d, \u041a\u0435\u043d\u043d\u0435\u0442 \u0425\u043e\u0444\u0444\u043c\u0430\u043d\u043d, \u0414\u0436\u0443\u043d \u042d\u043d \u041b\u043e\u0443, \u041a\u0435\u0439\u043a\u043e \u041d\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438, \u0414\u044d\u0432\u0438\u0434 \u041b\u0435\u043d\u0442\u0438\u043d\u043a \u0438 \u041c\u0430\u0440\u043a \u041a\u0443\u0442\u043a\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0421\u0442\u044d\u043d\u0444\u043e\u0440\u0434\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0412\u0430\u0433\u0435\u043d\u0438\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 ROBOTIS.<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u0442\u044c? <\/strong>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2014\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-341737","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/341737","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=341737"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/341737\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=341737"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=341737"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=341737"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}