{"id":341963,"date":"2022-11-30T15:00:55","date_gmt":"2022-11-30T15:00:55","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=341963"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=341963","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/5bc\/b49\/495\/5bcb49495d35c62c63c49c6736dcbf69.jpg\" width=\"1280\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5bc\/b49\/495\/5bcb49495d35c62c63c49c6736dcbf69.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (machine learning) \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 Computer Science, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f <a href=\"https:\/\/ai-journey.ru\/\"><strong>\u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0439 AI Journey<\/strong><\/a>. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f ML \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\/\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\/\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f ML. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0418\u0418 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/AlphaGo\"><strong>\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0413\u043e<\/strong><\/a>, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0437 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0440\u0443\u0431\u0435\u0436\u043e\u043c, \u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0434\u0440\u043e\u043d \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u043b. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e ML \u0434\u0440\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c 3D-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u044c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440 \u0426\u044b\u0448\u043d\u0430\u0442\u0438\u0439, \u044f \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a C++ \u0432 \u041c\u043e\u0439\u041e\u0444\u0438\u0441. <a href=\"https:\/\/medium.com\/3d-body-recognition-using-vgg16-like-network\"><strong>\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/strong> <\/a>\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412 2022 \u0433\u043e\u0434\u0443 ML \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044c\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u00ab\u043e\u0436\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b: \u0432\u043d\u0435\u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0431\u0440\u0430\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \ud83d\ude42<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c: \u0432 2018 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 BIM\/CAD \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0443\u0442\u0440\u043e\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f \u0441\u043f\u043e\u0440 \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430; \u0435\u0435 \u0441\u0443\u0442\u044c \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043c, \u2014 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c\u044e: \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0443\u043b\u044c\u044f, \u0441\u0442\u043e\u043b\u044b, \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0443\u043b\u044c\u0435\u0432\/\u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u0432\/\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442: \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c Proof Of Concept. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/modelnet.cs.princeton.edu\/\"><strong>\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u044e\u0434\u0430<\/strong><\/a>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/282907147_DeepPano_Deep_Panoramic_Representation_for_3-D_Shape_Recognition\"><strong>DeepPano<\/strong><\/a> \u2014 \u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 (\u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438) \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h2>\n<p>\u0412 2018 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e. (\u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430, \u0447\u0435\u043c, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430.) \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u043f\u043e \u043d\u0438\u0442\u043a\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/modelnet.cs.princeton.edu\/\"><strong>ModelNet10<\/strong><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043b \u0438\u0437 10 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5000 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0448\u043a\u0430\u0444\u044b, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u044b, \u0441\u0442\u0443\u043b\u044c\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/43b\/a53\/cc6\/43ba53cc6d5c56c9fd38917a81b729d7.png\" width=\"1920\" height=\"880\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/43b\/a53\/cc6\/43ba53cc6d5c56c9fd38917a81b729d7.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0445 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 3500. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b, \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443, \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441 <a href=\"https:\/\/3dwarehouse.sketchup.com\/\"><strong>3D Warehouse<\/strong><\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 .skp \u2014 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/www.sketchup.com\/\"><strong>SketchUp<\/strong><\/a>. \u041c\u043d\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 ModelNet10 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/OFF_(file_format)#:~:text=OFF%20(Object%20File%20Format)%20is,higher-dimensional%20objects%20as%20well.\"><strong>.off<\/strong><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0438\u0437 .skp \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 .off. \u041f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/extensions.sketchup.com\/developers\/sketchup_c_api\/sketchup\/index.html\"><strong>SketchUp C API<\/strong><\/a>. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043e\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c Proof Of Concept, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u044b. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c 7 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/bitbucket.org\/Tsyshnatiy\/meshrec\/src\/master\/utils\/skp\/\"><strong>\u041a\u043e\u0434 .skp -> .off \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/a><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8ef\/4e8\/551\/8ef4e8551b36df5b9146a3574060d884.png\" width=\"1920\" height=\"880\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ef\/4e8\/551\/8ef4e8551b36df5b9146a3574060d884.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 DeepPano \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b DeepPano?<\/h2>\n<p>DeepPano \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c 3D-\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e grayscale-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/mathworld.wolfram.com\/CylindricalProjection.html\"><strong>\u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/strong><\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e (\u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/745\/24e\/4d9\/74524e4d9951865ad7acae2bbda25a48.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/745\/24e\/4d9\/74524e4d9951865ad7acae2bbda25a48.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e (\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2e3\/2aa\/403\/2e32aa4037065b207d19483252a182a2.png\" width=\"1920\" height=\"774\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2e3\/2aa\/403\/2e32aa4037065b207d19483252a182a2.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f?<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c\u044e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 XoY, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u044c Z \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0f6\/d0e\/c6e\/0f6d0ec6ec869ba7b6b04e82dca738e3.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0f6\/d0e\/c6e\/0f6d0ec6ec869ba7b6b04e82dca738e3.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u044c Z \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u044c\u044e (Principal Axis) \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/474\/499\/e4a\/474499e4a4ef137bf3f9b97e31a36a3d.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/474\/499\/e4a\/474499e4a4ef137bf3f9b97e31a36a3d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c MxN.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fb8\/ce7\/d68\/fb8ce7d68a7be47ffe79c9a68b96075a.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fb8\/ce7\/d68\/fb8ce7d68a7be47ffe79c9a68b96075a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u044c. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a P (points), \u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u2014 S (segments).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fe4\/a08\/309\/fe4a08309aaeb18a707151b62ba8cc81.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fe4\/a08\/309\/fe4a08309aaeb18a707151b62ba8cc81.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 S \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 (\u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u043c) \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1ac\/c53\/84f\/1acc5384fa14e644fa919731ec7f9678.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1ac\/c53\/84f\/1acc5384fa14e644fa919731ec7f9678.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0443\u0437\u043b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u043a \u0443\u0437\u043b\u0443 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u043a R.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c MxN (\u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0435)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437 R (\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437 R \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c CR): <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c 0 \u2014 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0430\u0447\u0435<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e CR \u043d\u0430 \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u044c, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e PR<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c PR \u0438 CR, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c DR<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e PR, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c DO<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 DR \/ DO. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 [0, 1]<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430?<\/p>\n<h4>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b:<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u044b \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0414\u0432\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435 \u0448\u043a\u0430\u0444\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0448\u043a\u0430\u0444\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 GPU.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b:<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0422\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e. \u0412 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0448\u043a\u0430\u0444\u044b, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0448\u043a\u0430\u0444\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c Minimal Bounding Box, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c (0, 0, 0) \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 BoundingBox, \u0430 \u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 Proof of Concept, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u041d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a href=\"https:\/\/bitbucket.org\/Tsyshnatiy\/meshrec\/src\/4e15c121ae8e8c911a185b48c547de7b6888e593\/utils\/cylinder_projection.py?at=master&amp;fileviewer=file-view-default\"><strong>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c<\/strong> <\/a>\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/mikedh\/trimesh\"><strong>trimesh<\/strong> <\/a>\u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b:<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0443\u043b<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bb4\/7bc\/09e\/bb47bc09e003502ff2b57997cb0cda57.png\" width=\"1920\" height=\"767\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb4\/7bc\/09e\/bb47bc09e003502ff2b57997cb0cda57.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/78a\/f4b\/bfe\/78af4bbfea4652962aef1edb575a563d.png\" width=\"1920\" height=\"768\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/78a\/f4b\/bfe\/78af4bbfea4652962aef1edb575a563d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0423\u043d\u0438\u0442\u0430\u0437<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5d1\/bc8\/737\/5d1bc87376714ceced7c5b5322f23554.png\" width=\"1920\" height=\"766\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5d1\/bc8\/737\/5d1bc87376714ceced7c5b5322f23554.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%92%D0%B7%D0%B0%D0%B8%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D1%80%D1%80%D0%B5%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%84%D1%83%D0%BD%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F\"><strong>\u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/strong><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0435 \u0448\u043a\u0430\u0444\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435: \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0448\u043a\u0430\u0444\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0448\u043a\u0430\u0444. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u0443\u043d\u0438\u0442\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u041d\u0443 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438??<\/h2>\n<p>\u0410 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438? \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a. \u0422\u0430 \u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0430\u044f AlexNet \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0432 <a href=\"https:\/\/www.image-net.org\/\"><strong>ImageNet<\/strong><\/a>, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044e \u0432 image classification. \u0412\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043e\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u00abProof Of Concept\u00bb, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u043c\u0443\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/77b\/b1d\/56d\/77bb1d56daaf50c135ac99b9eb9decab.png\" width=\"1920\" height=\"648\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/77b\/b1d\/56d\/77bb1d56daaf50c135ac99b9eb9decab.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 <\/strong><a href=\"https:\/\/medium.com\/@mygreatlearning\/everything-you-need-to-know-about-vgg16-7315defb5918#:~:text=with%20transfer%20learning.-,VGG16%20Architecture,layers%20i.e.,%20learnable%20parameters%20layer.\"><strong>VGG16<\/strong><\/a><strong>.<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def create_model():     inp_1 = Input(shape=original_img_size)     conv_1 = Conv2D(96, kernel_size=(5, 5),                      activation='relu',                      input_shape=(image_rows, image_cols, 1),                      kernel_initializer=initializers.glorot_normal(seed),                      bias_initializer=initializers.glorot_uniform(seed),                      padding='same',                      name='conv_1')(inp_1)     batch_norm_1 = BatchNormalization()(conv_1)     max_pool_1 = MaxPooling2D(pool_size=(2, 2), padding='same', name='max_pool1')(batch_norm_1)      conv_2 = Conv2D(256, (5, 5), activation='relu',                      kernel_initializer=initializers.glorot_normal(seed),                      bias_initializer=initializers.glorot_uniform(seed),                      padding='same', name='conv_2')(max_pool_1)     batch_norm_2 = BatchNormalization()(conv_2)     max_pool_2 = MaxPooling2D(pool_size=(2, 2), padding='same', name='max_pool2')(batch_norm_2)      conv_3 = Conv2D(384, (3, 3), activation='relu',                      kernel_initializer=initializers.glorot_normal(seed),                      bias_initializer=initializers.glorot_uniform(seed),                      padding='same', name='conv_3')(max_pool_2)      batch_norm_3 = BatchNormalization()(conv_3)     max_pool_3 = MaxPooling2D(pool_size=(2, 2), padding='same', name='max_pool_3')(batch_norm_3)     rwmp = MaxPooling2D(pool_size=(1, 20), padding='same', name='rwmp')(max_pool_3)      flatten_1 = Flatten(name='flatten1')(rwmp)     dense_1 = Dense(64, activation='relu',                     kernel_initializer='uniform',                     bias_initializer='uniform',                     name='dense_1')(flatten_1)     dropout_1 = Dropout(0.5, name='dropout_1')(dense_1)     dense_2 = Dense(64, activation='relu',                     kernel_initializer='uniform',                     bias_initializer='uniform',                     name='dense_2')(dropout_1)     dropout_2 = Dropout(0.5, name='dropout_2')(dense_2)     softmax = Dense(num_classes, activation='softmax',                     kernel_initializer='uniform',                     bias_initializer='uniform',                     name='output')(dropout_2)     return Model(inp_1, softmax)  model = create_model()  optimizer = optimizers.Adam(lr=0.001, beta_1=0.9, beta_2=0.999, epsilon=1e-08, decay=0.0)  model.compile(loss=keras.losses.categorical_crossentropy,               optimizer=optimizer,               metrics=[keras.metrics.categorical_accuracy, fmeasure, precision, recall])   ''' _________________________________________________________________ Layer (type)                 Output Shape              Param #    ================================================================= input_1 (InputLayer)         (None, 64, 160, 1)        0          _________________________________________________________________ conv_1 (Conv2D)              (None, 64, 160, 96)       2496       _________________________________________________________________ batch_normalization_1 (Batch (None, 64, 160, 96)       384        _________________________________________________________________ max_pool1 (MaxPooling2D)     (None, 32, 80, 96)        0          _________________________________________________________________ conv_2 (Conv2D)              (None, 32, 80, 256)       614656     _________________________________________________________________ batch_normalization_2 (Batch (None, 32, 80, 256)       1024       _________________________________________________________________ max_pool2 (MaxPooling2D)     (None, 16, 40, 256)       0          _________________________________________________________________ conv_3 (Conv2D)              (None, 16, 40, 384)       885120     _________________________________________________________________ batch_normalization_3 (Batch (None, 16, 40, 384)       1536       _________________________________________________________________ max_pool_3 (MaxPooling2D)    (None, 8, 20, 384)        0          _________________________________________________________________ rwmp (MaxPooling2D)          (None, 8, 1, 384)         0          _________________________________________________________________ flatten1 (Flatten)           (None, 3072)              0          _________________________________________________________________ dense_1 (Dense)              (None, 64)                196672     _________________________________________________________________ dropout_1 (Dropout)          (None, 64)                0          _________________________________________________________________ dense_2 (Dense)              (None, 64)                4160       _________________________________________________________________ dropout_2 (Dropout)          (None, 64)                0          _________________________________________________________________ output (Dense)               (None, 7)                 455        ================================================================= Total params: 1,706,503 Trainable params: 1,705,031 Non-trainable params: 1,472 '''<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0439 RWMP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c Max Pooling. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c DeepPano, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043b. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438.<\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 70:15:15 train:validation:test.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>Color augmentation \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u044b\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Horizontal flipping \u0442\u043e\u0436\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c RWMP;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Vertical flipping \u2014 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0448\u043a\u0430\u0444 \u00ab\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438\u00bb;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ZCA whitening \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def read_data(directory):     from PIL import Image          def image_and_label(path):         def encode_pattern(string):             for i in range(len(classes)):                 if classes[i] in string:                     return i             raise ValueError('Unknown mesh category {}'.format(string))                  img = img_to_array(load_img(path, grayscale=True))         label = encode_pattern(path)              return img, label          def images_and_labels(image_paths):         images = []         labels = []                  for path in image_paths:             img, label = image_and_label(path)             images.append(img)             labels.append(label)                  labels = keras.utils.to_categorical(labels, num_classes=len(classes))         return images, labels          wildcard = directory + os.sep + '**' + os.sep + '*.png'     image_paths = glob.glob(wildcard, recursive=True)          images, labels = images_and_labels(image_paths)     return np.array(images), labels  x_train, y_train = read_data(train_path) x_val, y_val = read_data(val_path)  def unison_shuffled_copies(a, b):     assert len(a) == len(b)     p = np.random.permutation(len(a))     return a[p], b[p]  x_train, y_train = unison_shuffled_copies(x_train, y_train) x_val, y_val = unison_shuffled_copies(x_val, y_val)  train_datagen = ImageDataGenerator(rescale=1.0\/255.0) val_datagen = ImageDataGenerator(rescale=1.0\/255.0)  train_datagen.fit(x_train) val_datagen.fit(x_val)  train_generator = train_datagen.flow(x_train, y_train, batch_size=batch_size) val_generator = val_datagen.flow(x_val, y_val, batch_size=batch_size)<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0435\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">checkpointer = callbacks.ModelCheckpoint(model_name + '.h5',                                monitor='val_categorical_accuracy',                                save_best_only=True,                                save_weights_only=False,                                mode='max',                                period=1)  reduce_lr = callbacks.ReduceLROnPlateau(monitor='val_loss',                                         factor=0.5, patience=2,                                         verbose=1, mode='auto',                                         epsilon=0.0001,                                         cooldown=0, min_lr=0)  tensorboard = callbacks.TensorBoard(log_dir='logs', histogram_freq=0, write_graph=True)   %%time history = model.fit_generator(                     train_generator,                     steps_per_epoch=train_batches_per_epoch,                     epochs=num_epochs,                     validation_data=val_generator,                     validation_steps=val_batches_per_epoch,                     callbacks=[checkpointer, reduce_lr, tensorboard],                     workers=1,                     use_multiprocessing=False,                     shuffle=True)<\/code><\/pre>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>Categorical accuracy \u0434\u043b\u044f train:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8a7\/89e\/492\/8a789e492192ebd9929c3c22dff9d8ac.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8a7\/89e\/492\/8a789e492192ebd9929c3c22dff9d8ac.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>Categorical accuracy \u0434\u043b\u044f validation:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4fc\/118\/40c\/4fc11840c28f320e4c29d8c8304d0a23.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4fc\/118\/40c\/4fc11840c28f320e4c29d8c8304d0a23.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a categorical accuracy \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 5%, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 overfitting.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 categorical accuracy \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c 89.5%.<\/p>\n<p><strong>Classification report:<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"python\">from sklearn import metrics  true_labels = np.argmax(test_true_labels, axis=1) pred_labels = np.argmax(test_pred_labels, axis=1)  print(metrics.accuracy_score(true_labels, pred_labels))  def report(true_labels, pred_labels):     print(metrics.classification_report(true_labels, pred_labels, target_names=classes))  report(true_labels, pred_labels)  ''' 0.8948948948948949              precision    recall  f1-score   support          bed       0.92      0.96      0.94       112       chair       0.96      0.99      0.97        90     dresser       0.65      0.95      0.77        80     monitor       0.93      0.98      0.96       100       table       0.94      0.68      0.79        92        sofa       0.96      0.84      0.90        96      toilet       0.98      0.84      0.91        96  avg \/ total       0.91      0.89      0.90       666 '''<\/code><\/pre>\n<p><strong>Confusion matrix:<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/22c\/c10\/214\/22cc1021456cb2901830484db0288ebe.png\" width=\"1920\" height=\"1145\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/22c\/c10\/214\/22cc1021456cb2901830484db0288ebe.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043e\u0434\u044b. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 Proof Of Concept.<\/p>\n<h2>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e<\/h2>\n<pre><code class=\"python\">from scipy import misc import trimesh  def what_is_this(filepath):     img = img_to_array(load_img(filepath, grayscale=True))     img = img \/ 255     plt.imshow(img[:, :, 0], cmap='gray')     plt.show()          img = np.expand_dims(img, axis=0)          probabilities = model.predict(img, batch_size=1, verbose=2)     return classes[np.argmax(probabilities)], probabilities      what_is_this(test_path + os.sep + 'table' + os.sep + 'table_0224.png')      # Output   # ('table', array([[1.94e-13, 1.08e-10, 5.86e-12, 5.81e-15, 1.00e+00, 1.27e-31, 5.15e-21]], dtype=float32))<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ad6\/cb6\/52d\/ad6cb652d9938e28c5edb87fe13cc684.png\" width=\"1920\" height=\"728\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ad6\/cb6\/52d\/ad6cb652d9938e28c5edb87fe13cc684.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0435\u043c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 C++ \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e tensorflow C++ API. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440-\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041d\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0443 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a machine learning \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 GAN \u0438\u043b\u0438 VAE. <a href=\"https:\/\/bitbucket.org\/Tsyshnatiy\/meshrec\/src\/master\/generation\/Vae.ipynb\"><strong>\u041a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c<\/strong><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0442\u0435\u043b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0435\u043b, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e sequential neural network.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 DeepPano.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0435\u043b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>***<\/h2>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043d\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0418 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u0445\u0430\u0431\u0440-\u0431\u043b\u043e\u0433, \u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c: \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0443\u0431\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ncloudtech\/blog\/702252\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ncloudtech\/blog\/702252\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (machine learning) \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 Computer Science, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f <a href=\"https:\/\/ai-journey.ru\/\"><strong>\u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0439 AI Journey<\/strong><\/a>. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f ML \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\/\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\/\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f ML. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0418\u0418 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/AlphaGo\"><strong>\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0413\u043e<\/strong><\/a>, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0437 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0440\u0443\u0431\u0435\u0436\u043e\u043c, \u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0434\u0440\u043e\u043d \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u043b. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e ML \u0434\u0440\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c 3D-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u044c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440 \u0426\u044b\u0448\u043d\u0430\u0442\u0438\u0439, \u044f \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a C++ \u0432 \u041c\u043e\u0439\u041e\u0444\u0438\u0441. <a href=\"https:\/\/medium.com\/3d-body-recognition-using-vgg16-like-network\"><strong>\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/strong> <\/a>\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412 2022 \u0433\u043e\u0434\u0443 ML \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044c\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u00ab\u043e\u0436\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b: \u0432\u043d\u0435\u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0431\u0440\u0430\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \ud83d\ude42<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c: \u0432 2018 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 BIM\/CAD \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0443\u0442\u0440\u043e\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f \u0441\u043f\u043e\u0440 \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430; \u0435\u0435 \u0441\u0443\u0442\u044c \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043c, \u2014 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c\u044e: \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0443\u043b\u044c\u044f, \u0441\u0442\u043e\u043b\u044b, \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0443\u043b\u044c\u0435\u0432\/\u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u0432\/\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442: \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c Proof Of Concept. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/modelnet.cs.princeton.edu\/\"><strong>\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u044e\u0434\u0430<\/strong><\/a>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/282907147_DeepPano_Deep_Panoramic_Representation_for_3-D_Shape_Recognition\"><strong>DeepPano<\/strong><\/a> \u2014 \u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 (\u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438) \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h2>\n<p>\u0412 2018 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e. (\u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430, \u0447\u0435\u043c, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430.) \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u043f\u043e \u043d\u0438\u0442\u043a\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/modelnet.cs.princeton.edu\/\"><strong>ModelNet10<\/strong><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043b \u0438\u0437 10 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5000 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0448\u043a\u0430\u0444\u044b, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u044b, \u0441\u0442\u0443\u043b\u044c\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0445 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 3500. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b, \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443, \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441 <a href=\"https:\/\/3dwarehouse.sketchup.com\/\"><strong>3D Warehouse<\/strong><\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 .skp \u2014 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/www.sketchup.com\/\"><strong>SketchUp<\/strong><\/a>. \u041c\u043d\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 ModelNet10 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/OFF_(file_format)#:~:text=OFF%20(Object%20File%20Format)%20is,higher-dimensional%20objects%20as%20well.\"><strong>.off<\/strong><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0438\u0437 .skp \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 .off. \u041f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/extensions.sketchup.com\/developers\/sketchup_c_api\/sketchup\/index.html\"><strong>SketchUp C API<\/strong><\/a>. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043e\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c Proof Of Concept, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u044b. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c 7 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/bitbucket.org\/Tsyshnatiy\/meshrec\/src\/master\/utils\/skp\/\"><strong>\u041a\u043e\u0434 .skp -> .off \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/a><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 DeepPano \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b DeepPano?<\/h2>\n<p>DeepPano \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c 3D-\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e grayscale-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/mathworld.wolfram.com\/CylindricalProjection.html\"><strong>\u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/strong><\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e (\u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e (\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f?<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c\u044e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 XoY, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u044c Z \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u044c Z \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u044c\u044e (Principal Axis) \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c MxN.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u044c. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a P (points), \u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u2014 S (segments).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 S \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 (\u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u043c) \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0443\u0437\u043b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u043a \u0443\u0437\u043b\u0443 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u043a R.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c MxN (\u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0435)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437 R (\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437 R \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c CR): <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c 0 \u2014 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0430\u0447\u0435<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e CR \u043d\u0430 \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u044c, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e PR<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c PR \u0438 CR, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c DR<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e PR, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c DO<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 DR \/ DO. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 [0, 1]<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430?<\/p>\n<h4>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b:<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u044b \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0414\u0432\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435 \u0448\u043a\u0430\u0444\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0448\u043a\u0430\u0444\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 GPU.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b:<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0422\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e. \u0412 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0448\u043a\u0430\u0444\u044b, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0448\u043a\u0430\u0444\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c Minimal Bounding Box, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c (0, 0, 0) \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 BoundingBox, \u0430 \u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 Proof of Concept, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u041d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a href=\"https:\/\/bitbucket.org\/Tsyshnatiy\/meshrec\/src\/4e15c121ae8e8c911a185b48c547de7b6888e593\/utils\/cylinder_projection.py?at=master&amp;fileviewer=file-view-default\"><strong>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c<\/strong> <\/a>\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/mikedh\/trimesh\"><strong>trimesh<\/strong> <\/a>\u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b:<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0443\u043b<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0423\u043d\u0438\u0442\u0430\u0437<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%92%D0%B7%D0%B0%D0%B8%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D1%80%D1%80%D0%B5%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%84%D1%83%D0%BD%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F\"><strong>\u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/strong><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0435 \u0448\u043a\u0430\u0444\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435: \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0448\u043a\u0430\u0444\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0448\u043a\u0430\u0444. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u0443\u043d\u0438\u0442\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u041d\u0443 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438??<\/h2>\n<p>\u0410 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438? \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a. \u0422\u0430 \u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0430\u044f AlexNet \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0432 <a href=\"https:\/\/www.image-net.org\/\"><strong>ImageNet<\/strong><\/a>, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044e \u0432 image classification. \u0412\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043e\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-341963","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/341963","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=341963"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/341963\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=341963"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=341963"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=341963"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}