{"id":342066,"date":"2022-12-02T09:00:13","date_gmt":"2022-12-02T09:00:13","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=342066"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=342066","title":{"rendered":"<span>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f Arduino. \u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0430\u0439\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0448\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/hv\/8-\/0u\/hv8-0uvsm8-d8gsffrxaqydjj10.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hv\/8-\/0u\/hv8-0uvsm8-d8gsffrxaqydjj10.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <s>\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439<\/s> \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0418, \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b \u00ab\u0431\u0443\u0440\u044e\u00bb \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u041f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043b\u0430\u0433\u0435\u0440\u044f: \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442; \u0438 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u0441\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c. \u0410 \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0430\u0433\u0435\u0440\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0443\u0441\u044c! <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f Arduino\u00bb \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442. \u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043a\u0443\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439. \u0410 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e. \u0422\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0441 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041a\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a \u0447\u0435\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u043e\u0434\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435\u043b \u0432 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435, \u0433\u0440\u0443\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438. \u0418\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u044f \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f <b>Arduino<\/b>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435, \u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u044e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  <b>\u0414\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440.<\/b> \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0437\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Arduino. \u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0443 \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u0441 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0441\u0438\u0445\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0441\u0438\u0445\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0436\u0435\u043d\u0449\u0438\u043d\u0430\u043c (\u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0430 \u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u043b\u0438\u2026 \u0431\u0440\u0438\u0442\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c). \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0430\u043c, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0448\u0438\u043c 21 \u0433\u043e\u0434\u0430.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 <b>Arduino Uno<\/b>. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432 <b>Arduino IDE<\/b> \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e <b>ISIS Proteus 8.6<\/b>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438. <\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0442. \u0435. \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0425\u043e\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u041e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043a Arduino \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/691846\/\">\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439<\/a>. \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h3><font color=\"#454cee\">\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<\/font><\/h3>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c <b>\u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c 2<\/b> \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino Uno \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c <b>GND<\/b>, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b. \u041f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 Proteus \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432 Arduino IDE.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/jj\/69\/ns\/jj69nsr-euywoybmiv-i0jpglso.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jj\/69\/ns\/jj69nsr-euywoybmiv-i0jpglso.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u00ab\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445. \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/uf\/zj\/_0\/ufzj_0esdcwaiu_bbx3llg2w-r0.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/uf\/zj\/_0\/ufzj_0esdcwaiu_bbx3llg2w-r0.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>setup()<\/b>&#187; \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e <b>USART<\/b> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e <b>9600bps<\/b>. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 Arduino, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443 &#171;<b>BUTTON_INPUT<\/b>&#171;.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 #define BUTTON_INPUT  2  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   \/\/\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043f\u043b\u044e\u0441\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f   pinMode(BUTTON_INPUT, INPUT_PULLUP);    \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b    Serial.begin(9600); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0435\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/vr\/ry\/mb\/vrrymboodmvfk79amxk0trznzqo.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vr\/ry\/mb\/vrrymboodmvfk79amxk0trznzqo.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0443 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>loop()<\/b>&#171;. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   if(digitalRead(BUTTON_INPUT) == LOW){     Serial.print(\"button pressed\\r\");   }   \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   else{     Serial.print(\"button not pressed\\r\");   } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u00ab\u0441\u044b\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d. <\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u041f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u00ab\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430\u00bb \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ko\/9h\/xf\/ko9hxfgmyabjkcq21ihgvrnw5p0.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ko\/9h\/xf\/ko9hxfgmyabjkcq21ihgvrnw5p0.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>loop()<\/b>&#187; \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   if(digitalRead(BUTTON_INPUT) == LOW){     \/\/\u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442     Serial.print(\"button pressed\\r\");     \/\/\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430     while(digitalRead(BUTTON_INPUT) == LOW);   } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 Proteus, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u00ab\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u0441\u0443\u0445\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043d\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 &#171;<b>\u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432<\/b>&#171;. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/hp\/b3\/ht\/hpb3htqw6vcta2s-p_ydwcvl0ec.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hp\/b3\/ht\/hpb3htqw6vcta2s-p_ydwcvl0ec.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430 \u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432 <b>50\u043c\u0441 <\/b> \u2014 <b>100\u043c\u0441<\/b>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/x9\/i2\/mk\/x9i2mkjvdypq9exdgmlywhc1osu.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/x9\/i2\/mk\/x9i2mkjvdypq9exdgmlywhc1osu.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;<b>#define BUTTON_PROTECTION 50<\/b>&#187; \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043a\u0443\u0441\u0443.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define BUTTON_PROTECTION 50  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   if(digitalRead(BUTTON_INPUT) == LOW){     \/\/\u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430     delay(BUTTON_PROTECTION);       \/\/\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438     if(digitalRead(BUTTON_INPUT) == LOW){       \/\/\u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442       Serial.print(\"button pressed\\r\");       \/\/\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430       while(digitalRead(BUTTON_INPUT) == LOW);     }   } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 <b>if<\/b> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 <b>if<\/b>, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/zs\/l2\/he\/zsl2hef-szs9slhm9p1l_nypg5s.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zs\/l2\/he\/zsl2hef-szs9slhm9p1l_nypg5s.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u043b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433 \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 <b>if<\/b> \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ia\/3_\/fp\/ia3_fpnqgan3uszqoporg6sf3m8.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ia\/3_\/fp\/ia3_fpnqgan3uszqoporg6sf3m8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e &#171;<b>get_button()<\/b>&#171;. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;<b>buttonPress<\/b>&#187; \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0438 &#171;<b>buttonNotPress<\/b>&#187; \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 #define BUTTON_INPUT  2  \/\/\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define BUTTON_PROTECTION 50  \/\/\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult {buttonNotPress, buttonPress};  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult get_button(void){   if(digitalRead(BUTTON_INPUT) == LOW){     \/\/\u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430     delay(BUTTON_PROTECTION);       \/\/\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438     if(digitalRead(BUTTON_INPUT) == LOW){       \/\/\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430       while(digitalRead(BUTTON_INPUT) == LOW);       \/\/\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430       return buttonPress;     }   }    \/\/\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438   return buttonNotPress; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430\u00bb. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   \/\/\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043f\u043b\u044e\u0441\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f   pinMode(BUTTON_INPUT, INPUT_PULLUP);    \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b    Serial.begin(9600); }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   switch(get_button()){     case buttonPress:       Serial.write(\"Button pressed\\r\");     break;      case buttonNotPress:break;   } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>get_button()<\/b>&#187; \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a. \u00ab\u041a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a\u00bb \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043c\u044b\u0448\u0438, \u0430 \u043d\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0422. \u0435. \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0436\u0434\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0442\u043d\u0435\u0439, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u0418 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0438\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443\u0436\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430. \u0418 \u043d\u0430\u0448 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/8-\/iz\/sc\/8-izscdguv1wwnsacjn_s4ju8q4.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8-\/iz\/sc\/8-izscdguv1wwnsacjn_s4ju8q4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>get_button()<\/b>&#187; \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b <b>while<\/b>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 <b>10\u043c\u0441<\/b> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f-\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a. <\/p>\n<p>  \u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 <b>10\u043c\u0441 <\/b>\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u041d\u0443 \u0430 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0438 \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432 <b>10\u043c\u0441<\/b>, \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/z-\/sg\/nu\/z-sgnue3lq-fd4ueubpl_m6nbee.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/z-\/sg\/nu\/z-sgnue3lq-fd4ueubpl_m6nbee.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u044f \u0434\u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u043a\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f &#171;<b>get_button()<\/b>&#171;.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 #define BUTTON_INPUT  2  \/\/\u0448\u0430\u0433 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define TIME_STEP 10  \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define BUTTON_LONG_PRESS_TIME 500  \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define BUTTON_SHORT_PRESS_TIME 100  \/\/\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult {   buttonNotPress,   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   buttonShortPress, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f   buttonLongPress   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u00abget_button()\u00bb.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult get_button(void){   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f    uint16_t buttonPressTime = 0;    \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   while(digitalRead(BUTTON_INPUT) == LOW){     \/\/\u0448\u0430\u0433 \u043f\u043e \u0448\u043a\u0430\u043b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438     delay(TIME_STEP);       \/\/\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f     buttonPressTime += TIME_STEP;     \/\/\u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u0441\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435     if(buttonPressTime > BUTTON_LONG_PRESS_TIME)       buttonPressTime = BUTTON_LONG_PRESS_TIME;   }    \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   if(buttonPressTime >= BUTTON_LONG_PRESS_TIME)     return buttonLongPress;    \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   if(buttonPressTime >= BUTTON_SHORT_PRESS_TIME)     return buttonShortPress;    \/\/\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438   return buttonNotPress; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   \/\/\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043f\u043b\u044e\u0441\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f   pinMode(BUTTON_INPUT, INPUT_PULLUP);    \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b    Serial.begin(9600); }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   switch(get_button()){     case buttonShortPress:       Serial.write(\"Button short pressed\\r\");     break;      case buttonLongPress:       Serial.write(\"Button long pressed\\r\");     break;      case buttonNotPress:break;   } }<\/code><\/pre>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a<\/font><\/h2>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044c Arduino \u0438 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c <b>\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c 3<\/b> \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c <b>GND<\/b>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c <b>SB1<\/b> (<b>\u0432\u0445\u043e\u0434 3<\/b>), \u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u2014 <b>SB2 <\/b>(<b>\u0432\u0445\u043e\u0434 2<\/b>).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/0y\/qa\/dm\/0yqadmv5cp1duvcqk5mqepcigyi.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0y\/qa\/dm\/0yqadmv5cp1duvcqk5mqepcigyi.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u044f \u0434\u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0418 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044e \u0438\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define BUTTON_INPUT_SB1  3 #define BUTTON_INPUT_SB2  2  \/\/\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define BUTTON_PROTECTION 50 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;<b>ButtonResult<\/b>&#171;, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult {   buttonNotPress,   \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB1_Press, \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 SB1 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB2_Press  \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 SB2 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>setup()<\/b>&#187; \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b Arduino \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e-\u0438\u043c\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   \/\/\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043f\u043b\u044e\u0441\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f   pinMode(BUTTON_INPUT_SB1, INPUT_PULLUP);   pinMode(BUTTON_INPUT_SB2, INPUT_PULLUP);    \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b    Serial.begin(9600); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>get_button()<\/b>&#171;, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult get_button(void){   \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB1   if(digitalRead(BUTTON_INPUT_SB1) == LOW){     \/\/\u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430     delay(BUTTON_PROTECTION);       \/\/\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438     if(digitalRead(BUTTON_INPUT_SB1) == LOW){       \/\/\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430       while(digitalRead(BUTTON_INPUT_SB1) == LOW);       \/\/\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430       return button_SB1_Press;     }   }  \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB2   if(digitalRead(BUTTON_INPUT_SB2) == LOW){     \/\/\u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430     delay(BUTTON_PROTECTION);       \/\/\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438     if(digitalRead(BUTTON_INPUT_SB2) == LOW){       \/\/\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430       while(digitalRead(BUTTON_INPUT_SB2) == LOW);       \/\/\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430       return button_SB2_Press;     }   }    \/\/\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438   return buttonNotPress; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 <b>switch <\/b>\u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a <b>SB1 <\/b>\u0438 <b>SB2<\/b> \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   switch(get_button()){     case button_SB1_Press:       Serial.write(\"Button SB1 pressed\\r\");     break;      case button_SB2_Press:       Serial.write(\"Button SB2 pressed\\r\");     break;      case buttonNotPress:break;   } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0418\u043c\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<h3><font color=\"#454cee\">\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a<\/font><\/h3>\n<p>  \u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 <b>if<\/b>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <b>SB2<\/b>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <b>SB1<\/b>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/gf\/_t\/6j\/gf_t6jr6maf9jxzdqrhdr2z8ava.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gf\/_t\/6j\/gf_t6jr6maf9jxzdqrhdr2z8ava.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <b>SB2 <\/b>\u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <b>SB1 <\/b>\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>get_button()<\/b>&#171;. \u0410 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u00ab\u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u00bb \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <b>SB2<\/b>. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u00ab\u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u00bb \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430, \u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <b>SB2<\/b>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <b>SB2<\/b>, \u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c <b>SB1<\/b>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ll\/zb\/1p\/llzb1pea0tbhir7fh7beuaoonwu.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ll\/zb\/1p\/llzb1pea0tbhir7fh7beuaoonwu.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<h3><font color=\"#454cee\">\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a<\/font><\/h3>\n<p>  \u0410 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a? \u0415\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434? \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u043e\u0439, \u0438 \u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/xy\/5u\/zh\/xy5uzhpyyoyzwh9qj6lpgmatasq.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xy\/5u\/zh\/xy5uzhpyyoyzwh9qj6lpgmatasq.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0431\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u041d\u0435\u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ev\/qw\/aa\/evqwaaxwqav1chbyjx5x8rqxbjk.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ev\/qw\/aa\/evqwaaxwqav1chbyjx5x8rqxbjk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/m-\/3m\/bs\/m-3mbs63uokpnzdvf1twobplgza.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/m-\/3m\/bs\/m-3mbs63uokpnzdvf1twobplgza.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;<b>ButtonResult<\/b>&#187; \u043a\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f &#171;<b>get_button()<\/b>&#171;.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult {   buttonNotPress,   \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB1_Press, \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 SB1 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB2_Press, \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 SB2 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB3_Press, \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 SB3 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB4_Press  \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 SB4 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 &#171;<b>ButtonConfig<\/b>&#171;, \u0438 \u0432 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 struct ButtonConfig {   \/\/\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430   uint8_t pin;   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438   enum ButtonResult identifier; };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c, \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u044e \u0438\u0445 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. \u042d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0435\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u0430 &#171;<b>ButtonNamesStart<\/b>&#187; \u0438 &#171;<b>NumberOfButtons<\/b>&#187; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a enum ButtonNames {   ButtonNamesStart = 0,   SB1 = ButtonNamesStart, SB2, SB3, SB4,   NumberOfButtons };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 &#171;<b>ButtonConfig<\/b>&#171;, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e. \u0422\u0430\u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a struct ButtonConfig button[NumberOfButtons] = {   [SB1] = {.pin = 4, .identifier = button_SB1_Press},   [SB2] = {.pin = 5, .identifier = button_SB2_Press},   [SB3] = {.pin = 3, .identifier = button_SB3_Press},   [SB4] = {.pin = 2, .identifier = button_SB4_Press} };<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>setup()<\/b>&#171;. \u0426\u0438\u043a\u043b <b>for<\/b> \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 &#171;<b>button<\/b>&#171;.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a   \/\/\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043f\u043b\u044e\u0441\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f   for(uint8_t num = ButtonNamesStart; num &lt; NumberOfButtons; ++num){     pinMode(button[num].pin, INPUT_PULLUP);   }    \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b    Serial.begin(9600); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u00abget_button\u00bb.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult get_button(void){   \/\/\u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a     for(uint8_t num = ButtonNamesStart; num &lt; NumberOfButtons; ++num){     \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0443     if(digitalRead(button[num].pin) == LOW){       \/\/\u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430       delay(BUTTON_PROTECTION);         \/\/\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438       if(digitalRead(button[num].pin) == LOW){         \/\/\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430         while(digitalRead(button[num].pin) == LOW);         \/\/\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430         return button[num].identifier;       }     }   }   \/\/\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438   return buttonNotPress; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044e \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   switch(get_button()){     case button_SB1_Press:       Serial.write(\"Button SB1 pressed\\r\");     break;      case button_SB2_Press:       Serial.write(\"Button SB2 pressed\\r\");     break;      case button_SB3_Press:       Serial.write(\"Button SB3 pressed\\r\");     break;      case button_SB4_Press:       Serial.write(\"Button SB4 pressed\\r\");     break;      case buttonNotPress:break;   } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u044f \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 Arduino IDE \u0438 \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define BUTTON_PROTECTION 50  \/\/\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult {   buttonNotPress,   \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB1_Press, \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 SB1 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB2_Press, \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 SB2 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB3_Press, \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 SB3 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB4_Press  \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 SB4 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 struct ButtonConfig {   \/\/\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430   uint8_t pin;   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438   enum ButtonResult identifier; };  \/\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a enum ButtonNames {   ButtonNamesStart = 0,   SB1 = ButtonNamesStart, SB2, SB3, SB4,   NumberOfButtons };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a struct ButtonConfig button[NumberOfButtons] = {   [SB1] = {.pin = 4, .identifier = button_SB1_Press},   [SB2] = {.pin = 5, .identifier = button_SB2_Press},   [SB3] = {.pin = 3, .identifier = button_SB3_Press},   [SB4] = {.pin = 2, .identifier = button_SB4_Press} };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult get_button(void){   \/\/\u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a     for(uint8_t num = ButtonNamesStart; num &lt; NumberOfButtons; ++num){     \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0443     if(digitalRead(button[num].pin) == LOW){       \/\/\u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430       delay(BUTTON_PROTECTION);         \/\/\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438       if(digitalRead(button[num].pin) == LOW){         \/\/\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430         while(digitalRead(button[num].pin) == LOW);         \/\/\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430         return button[num].identifier;       }     }   }   \/\/\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438   return buttonNotPress; }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a   \/\/\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043f\u043b\u044e\u0441\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f   for(uint8_t num = ButtonNamesStart; num &lt; NumberOfButtons; ++num){     pinMode(button[num].pin, INPUT_PULLUP);   }    \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b    Serial.begin(9600);   Serial.write(\"Button test\\r\"); }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   switch(get_button()){     case button_SB1_Press:       Serial.write(\"Button SB1 pressed\\r\");     break;      case button_SB2_Press:       Serial.write(\"Button SB2 pressed\\r\");     break;      case button_SB3_Press:       Serial.write(\"Button SB3 pressed\\r\");     break;      case button_SB4_Press:       Serial.write(\"Button SB4 pressed\\r\");     break;      case buttonNotPress:break;   } } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u00ab\u0444\u0438\u043d\u0442 \u0443\u0448\u0430\u043c\u0438\u00bb \u0441 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b <b>while<\/b>, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. <\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u0427\u0442\u043e \u044f \u0438\u043c\u0435\u044e \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/pd\/ji\/wm\/pdjiwmd9_um4lq-l0px7neubthq.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pd\/ji\/wm\/pdjiwmd9_um4lq-l0px7neubthq.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0432 <b>10\u043c\u0441<\/b>. \u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0448\u0430\u0433 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define TIME_STEP 10  \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define BUTTON_LONG_PRESS_TIME 500  \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define BUTTON_SHORT_PRESS_TIME 100<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f: \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u00abButtonResult \u00bb \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult {   buttonNotPress,        \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB1_shortPress, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB1   button_SB1_longPress,  \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB1   button_SB2_shortPress, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB2   button_SB2_longPress,  \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB2   button_SB3_shortPress, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB3   button_SB3_longPress,  \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB3   button_SB4_shortPress, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB4   button_SB4_longPress,  \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB4   buttonPress            \/\/\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 };<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;<b>ButtonNames<\/b>&#187; \u0438\u043c\u0435\u043d \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a enum ButtonNames {   ButtonNamesStart = 0,   SB1 = ButtonNamesStart, SB2, SB3, SB4,   NumberOfButtons };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 &#171;<b>ButtonConfig<\/b>&#187; \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f &#171;<b>shortPressIdentifier<\/b>&#187; \u0438 &#171;<b>longPressIdentifier<\/b>&#187; \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0435 &#171;<b>result<\/b>&#187; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0435 &#171;<b>pressingTime<\/b>&#187; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 struct ButtonConfig {   \/\/\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430   uint8_t pin;   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438   enum ButtonResult shortPressIdentifier;   enum ButtonResult longPressIdentifier;   \/\/\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430   enum ButtonResult result;   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f   uint16_t pressingTime; };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 &#171;<b>button<\/b>&#187; \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a struct ButtonConfig button[NumberOfButtons] = {   [SB1] = {.pin = 4, .shortPressIdentifier = button_SB1_shortPress, .longPressIdentifier = button_SB1_longPress},   [SB2] = {.pin = 5, .shortPressIdentifier = button_SB2_shortPress, .longPressIdentifier = button_SB2_longPress},   [SB3] = {.pin = 3, .shortPressIdentifier = button_SB3_shortPress, .longPressIdentifier = button_SB3_longPress},   [SB4] = {.pin = 2, .shortPressIdentifier = button_SB4_shortPress, .longPressIdentifier = button_SB4_longPress} };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434. \u041f\u0440\u0438\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f Arduino, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430: x, y, z, a, d, c \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435, \u044f \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0435\u043c\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430. \u041c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u044f. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u00abbutton\u00bb, \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u00abtime\u00bb, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435. \u0418 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043c\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 <b>do-while<\/b> \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u044e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432 <b>10\u043c\u0441 <\/b>\u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f &#171;<b>get_button()<\/b>&#171;, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439, \u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0410 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f &#171;<b>checkingButtonStatus()<\/b>&#187; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f &#171;<b>get_button()<\/b>&#187; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e &#171;<b>checkingButtonStatus()<\/b>&#187; \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432 <b>10\u043c\u0441<\/b>, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a enum ButtonResult checkingButtonStatus(void){   \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430   enum ButtonResult check = buttonNotPress;    \/\/\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   for(uint8_t num = ButtonNamesStart; num &lt; NumberOfButtons; ++num){     \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430,       if(digitalRead(button[num].pin) == LOW){       \/\/\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0435\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f       button[num].pressingTime += TIME_STEP;              \/\/\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043b\u0438\u043f\u043d\u0435\u0442       if(button[num].pressingTime >= BUTTON_LONG_PRESS_TIME)         button[num].pressingTime = BUTTON_LONG_PRESS_TIME;              \/\/\u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c       check = buttonPress;     }     \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f     else{       \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435       if(button[num].pressingTime >= BUTTON_LONG_PRESS_TIME)         button[num].result = button[num].longPressIdentifier;       \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435       else if(button[num].pressingTime >= BUTTON_SHORT_PRESS_TIME)         button[num].result = button[num].shortPressIdentifier;              \/\/\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f       button[num].pressingTime = 0;     }   }    \/\/\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   return check; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f &#171;<b>check<\/b>&#187; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0444\u043b\u0430\u0433, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c &#171;<b>buttonNotPress<\/b>&#171;, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;<b>buttonPress<\/b>&#171;.<\/p>\n<p>  \u0426\u0438\u043a\u043b &#171;<b>for(uint8_t num = ButtonNamesStart; num &lt; NumberOfButtons; ++num)<\/b>&#187; \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439-\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 &#171;<b>num<\/b>&#171;.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 &#171;<b>if(digitalRead(button[num].pin) == LOW)<\/b>&#187; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 &#171;<b>button[num].pressingTime<\/b>&#187; \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 <b>10\u043c\u0441<\/b>. <\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 &#171;<b>button[num].pressingTime<\/b>&#171;. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 &#171;<b>button[num].result<\/b>&#171;, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e &#171;<b>button[num].pressingTime<\/b>&#187; \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f &#171;<b>checkingButtonStatus()<\/b>&#187; \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: &#171;<b>buttonNotPress<\/b>&#187; \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0438\u043b\u0438 &#171;<b>buttonPress<\/b>&#187; \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 &#171;<b>get_button()<\/b>&#171;.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a enum ButtonResult get_button(void){   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   enum ButtonResult temp = buttonNotPress;    \/\/\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f   while(checkingButtonStatus() == buttonPress){     delay(TIME_STEP);   }    \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438   for(uint8_t num = ButtonNamesStart; num &lt; NumberOfButtons; ++num){     \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e     if(button[num].result != buttonNotPress)       temp = button[num].result;      \/\/\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0434\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438     button[num].result = buttonNotPress;     button[num].pressingTime = 0;   }      \/\/\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f   return temp; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f &#171;<b>temp<\/b>&#187; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0446\u0438\u043a\u043b &#171;<b>while(checkingButtonStatus() == buttonPress)<\/b>&#187; \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e &#171;<b>checkingButtonStatus()<\/b>&#171;, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0446\u0438\u043a\u043b &#171;<b>for(uint8_t num = ButtonNamesStart; num &lt; NumberOfButtons; ++num)<\/b>&#187; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e &#171;<b>temp<\/b>&#171;, \u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 &#171;<b>button[num].result<\/b>&#187; \u0438 &#171;<b>button[num].pressingTime<\/b>&#187; \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f &#171;<b>get_button()<\/b>&#187; \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f, \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>loop()<\/b>&#171;. \u041d\u0430\u0443\u0447\u0443 \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u0415\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f loop() \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   switch(get_button()){     case button_SB1_shortPress:       Serial.write(\"Button SB1 short pressed\\r\");     break;      case button_SB2_shortPress:       Serial.write(\"Button SB2 short pressed\\r\");     break;      case button_SB3_shortPress:       Serial.write(\"Button SB3 short pressed\\r\");     break;      case button_SB4_shortPress:       Serial.write(\"Button SB4 short pressed\\r\");     break;      case button_SB1_longPress:       Serial.write(\"Button SB1 long pressed\\r\");     break;      case button_SB2_longPress:       Serial.write(\"Button SB2 long pressed\\r\");     break;      case button_SB3_longPress:       Serial.write(\"Button SB3 long pressed\\r\");     break;      case button_SB4_longPress:       Serial.write(\"Button SB4 long pressed\\r\");     break;      case buttonNotPress:break;   } }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0448\u0430\u0433 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define TIME_STEP 10  \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define BUTTON_LONG_PRESS_TIME 500  \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define BUTTON_SHORT_PRESS_TIME 100  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult {   buttonNotPress,        \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB1_shortPress, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB1   button_SB1_longPress,  \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB1   button_SB2_shortPress, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB2   button_SB2_longPress,  \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB2   button_SB3_shortPress, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB3   button_SB3_longPress,  \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB3   button_SB4_shortPress, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB4   button_SB4_longPress,  \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB4   buttonPress            \/\/\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a enum ButtonNames {   ButtonNamesStart = 0,   SB1 = ButtonNamesStart, SB2, SB3, SB4,   NumberOfButtons };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 struct ButtonConfig {   \/\/\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430   uint8_t pin;   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438   enum ButtonResult shortPressIdentifier;   enum ButtonResult longPressIdentifier;   \/\/\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430   enum ButtonResult result;   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f   uint16_t pressingTime; };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a struct ButtonConfig button[NumberOfButtons] = {   [SB1] = {.pin = 4, .shortPressIdentifier = button_SB1_shortPress, .longPressIdentifier = button_SB1_longPress},   [SB2] = {.pin = 5, .shortPressIdentifier = button_SB2_shortPress, .longPressIdentifier = button_SB2_longPress},   [SB3] = {.pin = 3, .shortPressIdentifier = button_SB3_shortPress, .longPressIdentifier = button_SB3_longPress},   [SB4] = {.pin = 2, .shortPressIdentifier = button_SB4_shortPress, .longPressIdentifier = button_SB4_longPress} };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a enum ButtonResult checkingButtonStatus(void){   \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430   enum ButtonResult check = buttonNotPress;    \/\/\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   for(uint8_t num = ButtonNamesStart; num &lt; NumberOfButtons; ++num){     \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430,       if(digitalRead(button[num].pin) == LOW){       \/\/\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0435\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f       button[num].pressingTime += TIME_STEP;              \/\/\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043b\u0438\u043f\u043d\u0435\u0442       if(button[num].pressingTime >= BUTTON_LONG_PRESS_TIME)         button[num].pressingTime = BUTTON_LONG_PRESS_TIME;              \/\/\u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c       check = buttonPress;     }     \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f     else{       \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435       if(button[num].pressingTime >= BUTTON_LONG_PRESS_TIME)         button[num].result = button[num].longPressIdentifier;       \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435       else if(button[num].pressingTime >= BUTTON_SHORT_PRESS_TIME)         button[num].result = button[num].shortPressIdentifier;              \/\/\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f       button[num].pressingTime = 0;     }   }    \/\/\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   return check; }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a enum ButtonResult get_button(void){   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   enum ButtonResult temp = buttonNotPress;    \/\/\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f   while(checkingButtonStatus() == buttonPress){     delay(TIME_STEP);   }    \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438   for(uint8_t num = ButtonNamesStart; num &lt; NumberOfButtons; ++num){     \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e     if(button[num].result != buttonNotPress)       temp = button[num].result;      \/\/\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0434\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438     button[num].result = buttonNotPress;     button[num].pressingTime = 0;   }      \/\/\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f   return temp; }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a   \/\/\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043f\u043b\u044e\u0441\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f   for(uint8_t num = ButtonNamesStart; num &lt; NumberOfButtons; ++num){     pinMode(button[num].pin, INPUT_PULLUP);   }    \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b    Serial.begin(9600);   Serial.write(\"Button test\\r\"); }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   switch(get_button()){     case button_SB1_shortPress:       Serial.write(\"Button SB1 short pressed\\r\");     break;      case button_SB2_shortPress:       Serial.write(\"Button SB2 short pressed\\r\");     break;      case button_SB3_shortPress:       Serial.write(\"Button SB3 short pressed\\r\");     break;      case button_SB4_shortPress:       Serial.write(\"Button SB4 short pressed\\r\");     break;      case button_SB1_longPress:       Serial.write(\"Button SB1 long pressed\\r\");     break;      case button_SB2_longPress:       Serial.write(\"Button SB2 long pressed\\r\");     break;      case button_SB3_longPress:       Serial.write(\"Button SB3 long pressed\\r\");     break;      case button_SB4_longPress:       Serial.write(\"Button SB4 long pressed\\r\");     break;      case buttonNotPress:break;   } } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e &#171;<b>get_button()<\/b>&#187; \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 4 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f: \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435. \u0422\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u041d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <b>SB1<\/b>. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 <b>SB1<\/b>. \u041d\u0443 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/hw\/yy\/if\/hwyyifsvkrsr_3kjb1zj5_v093q.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hw\/yy\/if\/hwyyifsvkrsr_3kjb1zj5_v093q.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e, \u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;<b>ButtonResult<\/b>&#171;. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u043e\u0434\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult {   buttonNotPress        = 0,    \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB1_shortPress = 1&lt;&lt;0, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB1   button_SB1_longPress  = 1&lt;&lt;1, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB1   button_SB2_shortPress = 1&lt;&lt;2, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB2   button_SB2_longPress  = 1&lt;&lt;3, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB2   button_SB3_shortPress = 1&lt;&lt;4, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB3   button_SB3_longPress  = 1&lt;&lt;5, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB3   button_SB4_shortPress = 1&lt;&lt;6, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB4   button_SB4_longPress  = 1&lt;&lt;7, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB4   buttonPress           = 0xff  \/\/\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e &#171;<b>get_button()<\/b>&#171;, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u00abtemp\u00bb \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a uint8_t get_button(void){   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   uint8_t temp = buttonNotPress;{<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u00abfor\u00bb. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438   for(uint8_t num = ButtonNamesStart; num &lt; NumberOfButtons; ++num){     \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e     if(button[num].result != buttonNotPress)       \/\/\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438       \/\/\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435       temp |= button[num].result;      \/\/\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0434\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438     button[num].result = buttonNotPress;     button[num].pressingTime = 0;   }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 &#171;<b>temp<\/b>&#187; \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f &#171;<b>temp<\/b>&#187; \u043d\u0430 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <b>SB3 <\/b>\u0438 <b>SB4<\/b>, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f &#171;<b>temp<\/b>&#187; \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f <b>SB3<\/b>. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u00abtemp\u00bb \u043d\u0430 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f <b>SB4<\/b>, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 &#171;<b>temp<\/b>&#187; \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 6-\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442. \u0410 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/aj\/wj\/dg\/ajwjdgbxcap6er6vitokaegejsk.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/aj\/wj\/dg\/ajwjdgbxcap6er6vitokaegejsk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 <b>switch<\/b> \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442. \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 <b>if<\/b>, \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>get_button()<\/b>&#187; \u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <b>SB1 <\/b>\u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if(temp &amp; button_SB1_shortPress)       Serial.write(\"Button SB1 short pressed\\r\");<\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f &#171;<b>get_button()<\/b>&#187; \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0435, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0442.\u0435. \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0435 0, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u043e\u043b\u044c, \u0442.\u0435. \u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/cl\/xh\/zj\/clxhzjbgfnmoqhuamm9rblvjwzm.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cl\/xh\/zj\/clxhzjbgfnmoqhuamm9rblvjwzm.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0448\u0430\u0433 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define TIME_STEP 10  \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define BUTTON_LONG_PRESS_TIME 500  \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define BUTTON_SHORT_PRESS_TIME 100  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult {   buttonNotPress        = 0,    \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB1_shortPress = 1&lt;&lt;0, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB1   button_SB1_longPress  = 1&lt;&lt;1, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB1   button_SB2_shortPress = 1&lt;&lt;2, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB2   button_SB2_longPress  = 1&lt;&lt;3, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB2   button_SB3_shortPress = 1&lt;&lt;4, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB3   button_SB3_longPress  = 1&lt;&lt;5, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB3   button_SB4_shortPress = 1&lt;&lt;6, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB4   button_SB4_longPress  = 1&lt;&lt;7, \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB4   buttonPress           = 0xff  \/\/\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a enum ButtonNames {   ButtonNamesStart = 0,   SB1 = ButtonNamesStart, SB2, SB3, SB4,   NumberOfButtons };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 struct ButtonConfig {   \/\/\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430   uint8_t pin;   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438   enum ButtonResult shortPressIdentifier;   enum ButtonResult longPressIdentifier;   \/\/\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430   enum ButtonResult result;   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f   uint16_t pressingTime; };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a struct ButtonConfig button[NumberOfButtons] = {   [SB1] = {.pin = 4, .shortPressIdentifier = button_SB1_shortPress, .longPressIdentifier = button_SB1_longPress},   [SB2] = {.pin = 5, .shortPressIdentifier = button_SB2_shortPress, .longPressIdentifier = button_SB2_longPress},   [SB3] = {.pin = 3, .shortPressIdentifier = button_SB3_shortPress, .longPressIdentifier = button_SB3_longPress},   [SB4] = {.pin = 2, .shortPressIdentifier = button_SB4_shortPress, .longPressIdentifier = button_SB4_longPress} };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a enum ButtonResult checkingButtonStatus(void){   \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430   enum ButtonResult check = buttonNotPress;    \/\/\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   for(uint8_t num = ButtonNamesStart; num &lt; NumberOfButtons; ++num){     \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430,       if(digitalRead(button[num].pin) == LOW){       \/\/\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0435\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f       button[num].pressingTime += TIME_STEP;              \/\/\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043b\u0438\u043f\u043d\u0435\u0442       if(button[num].pressingTime >= BUTTON_LONG_PRESS_TIME)         button[num].pressingTime = BUTTON_LONG_PRESS_TIME;              \/\/\u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c       check = buttonPress;     }     \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f     else{       \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435       if(button[num].pressingTime >= BUTTON_LONG_PRESS_TIME)         button[num].result = button[num].longPressIdentifier;       \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435       else if(button[num].pressingTime >= BUTTON_SHORT_PRESS_TIME)         button[num].result = button[num].shortPressIdentifier;              \/\/\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f       button[num].pressingTime = 0;     }   }    \/\/\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   return check; }  \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a uint8_t get_button(void){   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   uint8_t temp = buttonNotPress;    \/\/\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f   while(checkingButtonStatus() == buttonPress){     delay(TIME_STEP);   }    \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438   for(uint8_t num = ButtonNamesStart; num &lt; NumberOfButtons; ++num){     \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e     if(button[num].result != buttonNotPress)       \/\/\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438       \/\/\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435       temp |= button[num].result;      \/\/\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0434\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438     button[num].result = buttonNotPress;     button[num].pressingTime = 0;   }      \/\/\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f   return temp; }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a   \/\/\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043f\u043b\u044e\u0441\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f   for(uint8_t num = ButtonNamesStart; num &lt; NumberOfButtons; ++num){     pinMode(button[num].pin, INPUT_PULLUP);   }    \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b    Serial.begin(9600);   Serial.write(\"Button test\\r\"); }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   uint8_t temp = get_button();      if(temp &amp; button_SB1_shortPress)       Serial.write(\"Button SB1 short pressed\\r\");      if(temp &amp; button_SB2_shortPress)       Serial.write(\"Button SB2 short pressed\\r\");      if(temp &amp; button_SB3_shortPress)       Serial.write(\"Button SB3 short pressed\\r\");       if(temp &amp; button_SB4_shortPress)       Serial.write(\"Button SB4 short pressed\\r\");      if(temp &amp; button_SB1_longPress)       Serial.write(\"Button SB1 long pressed\\r\");      if(temp &amp; button_SB2_longPress)       Serial.write(\"Button SB2 long pressed\\r\");      if(temp &amp; button_SB3_longPress)       Serial.write(\"Button SB3 long pressed\\r\");      if(temp &amp; button_SB4_longPress)       Serial.write(\"Button SB4 long pressed\\r\"); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u00ab\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f: \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u00ab\u043a\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438\u00bb, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439? \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441.<\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  1. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0442\u044b \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c.<br \/>  2. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432\u2026 \u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432. \u0418, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u041e\u041e\u041f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.\u2026 \u0445\u043e\u0442\u044f, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0438 (\u0441\u0442\u044b\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u043e\u0442\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443) \u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/timeweb.cloud\/\/vds-vps?utm_source=habr&amp;utm_medium=banner&amp;utm_campaign=vds-promo-6-rub\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/p-\/u9\/l2\/p-u9l27ynelxi92bcmdxhu76ma8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/p-\/u9\/l2\/p-u9l27ynelxi92bcmdxhu76ma8.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <\/p>\n<div class=\"tm-article-poll\">\n<div class=\"tm-notice tm-article-poll__notice tm-notice_positive\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\"><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/company\/timeweb\/blog\/702000\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043c\u0430\u0440\u043b\u0435\u0437\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430\u00bb \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">             83.33%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439, \u0436\u0433\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0430\u043b\u043c\u043e\u043c!<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             5           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width:83.33%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             0%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u041d\u0443 \u043d\u0430\u0444\u0438\u0433, \u044f \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443!<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             0           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:0%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             16.67%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u042f \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043d\u0430\u0444\u0438\u0433\u0430 \u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435?!<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             1           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:16.67%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\">        \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 6 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.          \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0435\u0442.      <\/div>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/702000\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/702000\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/hv\/8-\/0u\/hv8-0uvsm8-d8gsffrxaqydjj10.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hv\/8-\/0u\/hv8-0uvsm8-d8gsffrxaqydjj10.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <s>\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439<\/s> \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0418, \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b \u00ab\u0431\u0443\u0440\u044e\u00bb \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u041f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043b\u0430\u0433\u0435\u0440\u044f: \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442; \u0438 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u0441\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c. \u0410 \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0430\u0433\u0435\u0440\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0443\u0441\u044c! <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f Arduino\u00bb \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442. \u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043a\u0443\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439. \u0410 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e. \u0422\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0441 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041a\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a \u0447\u0435\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u043e\u0434\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435\u043b \u0432 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435, \u0433\u0440\u0443\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438. \u0418\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u044f \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f <b>Arduino<\/b>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435, \u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u044e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  <b>\u0414\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440.<\/b> \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0437\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Arduino. \u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0443 \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u0441 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0441\u0438\u0445\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0441\u0438\u0445\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0436\u0435\u043d\u0449\u0438\u043d\u0430\u043c (\u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0430 \u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u043b\u0438\u2026 \u0431\u0440\u0438\u0442\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c). \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0430\u043c, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0448\u0438\u043c 21 \u0433\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-342066","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/342066","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=342066"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/342066\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=342066"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=342066"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=342066"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}