{"id":342382,"date":"2022-12-10T09:00:18","date_gmt":"2022-12-10T09:00:18","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=342382"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=342382","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b Doom<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/4f7\/37d\/c90\/4f737dc90cce119a6761d43393dee4be.jpg\" width=\"750\" height=\"430\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4f7\/37d\/c90\/4f737dc90cce119a6761d43393dee4be.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0412\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 Youtube \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u043b\u0435\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b Doom (93 \u0433\u043e\u0434\u0430). \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0421++ \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430.  <\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e 3d-\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u043f\u044b, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 90-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0438\u0433\u0440\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c Doom\u2019\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0438 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438.  <\/p>\n<h2>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f  <\/h2>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c &#8212; \u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u043b\u0435\u044f Doom\u2019\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043f\u043e\u043b \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/876\/6a1\/5e3\/8766a15e30858543d6cd51925a95610a.jpg\" width=\"500\" height=\"297\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/876\/6a1\/5e3\/8766a15e30858543d6cd51925a95610a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f (\u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443) \u043f\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u044b. \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041e\u0441\u044c X \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u043e\u0441\u044c Z \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0430 \u043e\u0441\u044c Y &#8212; \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043e\u0441\u044c Y, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ae7\/60d\/129\/ae760d1297888811fc238ab43b7d0299.jpg\" width=\"500\" height=\"319\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ae7\/60d\/129\/ae760d1297888811fc238ab43b7d0299.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u201c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439\u201d. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e XZ \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Y \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e-\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u201c\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u201d \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438.  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e Y-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, yFloor=1000, yCeil=1200. \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430:  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/98d\/e4f\/680\/98de4f680240b8bd17519659296f4b2a.jpg\" width=\"480\" height=\"309\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/98d\/e4f\/680\/98de4f680240b8bd17519659296f4b2a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443 \u0432 3d, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430: \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a. \u0421\u0442\u0435\u043d \u0443 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0438\u0445 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/6a7\/14e\/7f8\/6a714e7f82f852f013dcc04e07cabcc0.jpg\" width=\"340\" height=\"333\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a7\/14e\/7f8\/6a714e7f82f852f013dcc04e07cabcc0.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u201c\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u201d \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u201c\u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u201d &#8212; \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0434\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 4. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443. \u0414\u043e\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435 (1010). \u041f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 1200.  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/a2a\/e4a\/b89\/a2ae4ab89d7fe46bd489aca14c24fdae.jpg\" width=\"480\" height=\"309\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a2a\/e4a\/b89\/a2ae4ab89d7fe46bd489aca14c24fdae.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443: \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/537\/1ad\/38c\/5371ad38c6dcede9b9c6633b43d91204.jpg\" width=\"340\" height=\"327\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/537\/1ad\/38c\/5371ad38c6dcede9b9c6633b43d91204.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u00a0\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0430.  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/bc0\/eeb\/016\/bc0eeb016a497ae2f4f46eebd93c6022.jpg\" width=\"480\" height=\"309\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bc0\/eeb\/016\/bc0eeb016a497ae2f4f46eebd93c6022.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430.  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ee0\/c42\/d4e\/ee0c42d4eda62dc94e09deb92bd87c62.jpg\" width=\"340\" height=\"327\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee0\/c42\/d4e\/ee0c42d4eda62dc94e09deb92bd87c62.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 &#8212; \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0434\u044b\u0440\u043a\u0438, \u0430 \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e.  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/77c\/7e7\/ecc\/77c7e7eccd3a6705b72ce929062b4d42.jpg\" width=\"340\" height=\"327\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/77c\/7e7\/ecc\/77c7e7eccd3a6705b72ce929062b4d42.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a: \u043c\u044b \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0430, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/87d\/793\/f36\/87d793f3650e098743a334086c0912f2.jpg\" width=\"340\" height=\"327\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/87d\/793\/f36\/87d793f3650e098743a334086c0912f2.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435: \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 &#8212; \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442.  <\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f  <\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043a\u0443 \u0441 \u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0451\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b? \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/a77\/b12\/392\/a77b12392fee806f6d01efbd8ca0ae48.jpg\" width=\"480\" height=\"309\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a77\/b12\/392\/a77b12392fee806f6d01efbd8ca0ae48.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439) \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430: A, B, C  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/1b1\/807\/cdc\/1b1807cdcc2628b4528022f12527e254.jpg\" width=\"480\" height=\"309\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b1\/807\/cdc\/1b1807cdcc2628b4528022f12527e254.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d B \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0451\u043c\u043e\u043c. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b A,C \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0423 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 B \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0451\u043c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a.  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/0dc\/7da\/2d2\/0dc7da2d2c04bf8db22705f29cfbbe06.jpg\" width=\"340\" height=\"327\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0dc\/7da\/2d2\/0dc7da2d2c04bf8db22705f29cfbbe06.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0451\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u043c\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/2b5\/978\/dde\/2b5978dde7162666340ee5caa01cb492.jpg\" width=\"340\" height=\"666\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2b5\/978\/dde\/2b5978dde7162666340ee5caa01cb492.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b: \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b. \u041d\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432!  <\/p>\n<h2>\u041e \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u0445<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/934\/0c6\/cdf\/9340c6cdff662248d473e5c6dd85d0c0.jpg\" width=\"340\" height=\"327\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/934\/0c6\/cdf\/9340c6cdff662248d473e5c6dd85d0c0.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0442\u044b\u043a\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440. \u0410 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c &#8212; \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e (\u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430). \u0412\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0451 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0412\u043e\u0442, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e!<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/033\/2d1\/d22\/0332d1d2247c4721c5abaf1d086d6267.jpg\" width=\"480\" height=\"309\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/033\/2d1\/d22\/0332d1d2247c4721c5abaf1d086d6267.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0425\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0421++  <\/h2>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b X \u0438 Z. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct FPoint2D { float x; float z; };<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">std::vector&lt;FPoint2D> verts;<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct Poly { float yCeil;   \/\/ Y-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 float yFloor;  \/\/ Y-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0430  std::vector&lt;int> vertIndices; \/\/ \u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 verts };<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e, \u0437\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u201c\u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u201d. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct Poly { float yCeil;   \/\/ Y-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 float yFloor;  \/\/ Y-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0430  std::vector&lt;Edge> edges; \/\/ \u0420\u0451\u0431\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 };<\/code><\/pre>\n<p>\u0413\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b (\u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d)<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct Edge { int firstInd;   \/\/ \u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 };<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430. \u0420\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 Edge, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440<\/h2>\n<p>\u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0451 \u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0440. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 X,Y,Z \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 Alpha (\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e-\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e). \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e-\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 10 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/701\/707\/616\/701707616a6ab0d738e1323bed2b36a6.jpg\" width=\"480\" height=\"508\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/701\/707\/616\/701707616a6ab0d738e1323bed2b36a6.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447, \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. \u0411\u0443\u0444\u0435\u0440 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 &#8212; \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0440\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430 RGB). \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0441 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0432 3D, \u0430 \u0432 2D! \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u043c\u044b \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430, \u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ac6\/6e5\/7ce\/ac66e57ce1e43764906ffa63f22d7e7f.jpg\" width=\"340\" height=\"333\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ac6\/6e5\/7ce\/ac66e57ce1e43764906ffa63f22d7e7f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/e00\/4b7\/2a4\/e004b72a41fa8ba5655ea95577d8cbc9.jpg\" width=\"480\" height=\"288\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e00\/4b7\/2a4\/e004b72a41fa8ba5655ea95577d8cbc9.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>(\u041f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 (\u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438), \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/36b\/d8a\/edf\/36bd8aedfb3bb0d4ccabcd91a8d88011.jpg\" width=\"480\" height=\"288\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/36b\/d8a\/edf\/36bd8aedfb3bb0d4ccabcd91a8d88011.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430\u043c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043c \u0438\u0445. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a? \u0422\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430: \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 XYZ-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d:<\/p>\n<p><strong>\u042d\u0442\u0430\u043f 1<\/strong><\/p>\n<p>XZ \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0441 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u044d\u0442\u043e 2D-\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/779\/76c\/f7e\/77976cf7e2d2a05ebc7dbc783f031b0c.jpg\" width=\"480\" height=\"414\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/779\/76c\/f7e\/77976cf7e2d2a05ebc7dbc783f031b0c.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>Y \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0438\u0437 Poly::yCeil \u0438 Poly::yFloor \u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u042d\u0442\u0430\u043f 2<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 XYZ-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c Y \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u201c\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\u201d. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (0,0,0) \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u0438 Z.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 XZ \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c Ycam, Zcam &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/1e7\/ffa\/f53\/1e7ffaf53ab87d633ff7deca27348a8d.jpg\" width=\"380\" height=\"360\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1e7\/ffa\/f53\/1e7ffaf53ab87d633ff7deca27348a8d.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e Yscr (\u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435) \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e Ycam \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e Zcam. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 Ycam\/Zcam. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0443\u044e \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c<\/p>\n<p><strong>kProj = xBufSize \/ 2 \/ tan(xFov \/ 2)<\/strong><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 xBufSize &#8212; \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e-\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0430 xFov &#8212; \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430\u0445. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c Y-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u044c (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0441\u044c Y \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0430 \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0432\u043d\u0438\u0437) \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0443\u043b\u0451\u043c \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430). \u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<p><strong>Ysrc = Ycam \/ Zcam * kProj + yBufSize \/ 2<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0432\u0434\u0430\u043b\u044c \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e overdraw<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432? \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439. \u0411\u043b\u0438\u0436\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u043c. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>yUp &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0439 Y, \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>yDown &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0439 Y, \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/dc1\/883\/3f0\/dc18833f0b3d3fa56b3f850917e41287.jpg\" width=\"480\" height=\"329\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dc1\/883\/3f0\/dc18833f0b3d3fa56b3f850917e41287.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e -1 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0443\u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430, \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e &#8212; \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 &#8212; \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/6e8\/d47\/64d\/6e8d4764d8da10b14709dd07ec5eb5a9.jpg\" width=\"480\" height=\"329\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6e8\/d47\/64d\/6e8d4764d8da10b14709dd07ec5eb5a9.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0412\u044b\u0448\u0435 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432. \u041f\u0430\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 (0,0,0), \u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043b\u0443\u0447 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u044c OZ. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e: \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0417\u043d\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043b\u0443\u0447\u043e\u043c \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u044b \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u043c \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 Edge.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432 \u043c\u0438\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; BSP), \u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e.<\/p>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043b\u0443\u0447 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447 \u201c\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u201d \u043d\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435. \u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a: \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 (\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435) \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u201c\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0430\u201d. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0443\u0447! \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 (\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e).<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0451\u043c: \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0444\u0435\u0439\u043a\u043e\u0432\u043e \u043e\u0442\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e. \u0414\u0430 \u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0441. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h2>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u0432 3d-\u043c\u0438\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437, \u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0436\u0443\u043b\u044c\u043d\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u0435\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e\u043b\u044c &#8212; \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e &#8212; \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0438\u0437 (\u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445), \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e &#8212; \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 (\u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u0437). \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0435\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 Doom like \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<h2>\u0421\u0443\u0431\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u042d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430). \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0431\u043b\u0430\u0437\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0410 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0441\u0443\u0431\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0435. \u0422\u0430\u043c \u043b\u0443\u0447 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 &#8212; \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 (\u0441\u043c. \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 Ysrc)<strong>. <\/strong>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0441\u0443\u0431\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (0,0) &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b? \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443. \u041c\u043d\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0441 \u0441\u0443\u0431\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/83b\/6da\/ca2\/83b6daca29a4bac364b32f0d542cecf8.jpg\" width=\"149\" height=\"299\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/83b\/6da\/ca2\/83b6daca29a4bac364b32f0d542cecf8.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 0.8 \u0438 7.3. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 (\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e). \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 0.5, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b [0.8, 7.3], \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b \u043d\u0435 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443. \u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439, \u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 0.8 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442 \u0434\u043e 1. \u0410 0.4 \u0434\u043e 0.<\/p>\n<h2>\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b\/\u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a\/\u043f\u043e\u043b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044b \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b U \u0438 V. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c, \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0442\u0430\u0439\u043c\u043e\u0432\u044b\u043c. \u0418\u043c\u0435\u044f U \u0438 V, \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430\u00a0 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f U \u0438 V \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b) \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u0431\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e\/\u0441\u0443\u0431\u0442\u0435\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c UV \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432. \u0410 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430 \u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0439 &#8212; \u0442\u0430\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0443. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430 \u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d. \u041d\u043e \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<h2>\u0421\u0443\u0431\u0442\u0435\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u041e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0443\u0431\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0418\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/125\/77e\/8bf\/12577e8bf23175b2492259aa81adcbe9.jpg\" width=\"380\" height=\"392\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/125\/77e\/8bf\/12577e8bf23175b2492259aa81adcbe9.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d \u043b\u0443\u0447 \u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0438\u0437 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043b\u0443\u0447 \u0443\u043f\u0451\u0440\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u201c\u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u0430\u201d \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0443\u0431\u0442\u0435\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043b\u0443\u0447. U,V \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (0,0) &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (1,1) &#8212; \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c\u0443. \u0418\u0437 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h2>\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043c\u044d\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d (\u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f) \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 Edge \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">float u[2];      \/\/ U-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b (\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430) float vWall;     \/\/ V-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b float vWallAdd;  \/\/ \u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 V-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 Unit \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b92\/e98\/1db\/b92e981db433f2ba8c922fb162de31fa.jpg\" width=\"480\" height=\"314\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b92\/e98\/1db\/b92e981db433f2ba8c922fb162de31fa.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 U-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432.\u0412 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0441 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u043a\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e. \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e interp. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 U-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430<\/p>\n<p><strong>curU = (u[0] &#8212; u[1]) * interp + u[1]<\/strong><\/p>\n<p>\u0421 V-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c curV \u0438 addV \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c curV, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c curV += addV \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c addV, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 vDens \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0432 Unit\u2019\u0430\u0445 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430\u0445 (\u0434\u043e \u0438\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f!). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 addV \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p><strong>addV = edge.vWallAdd * vDens<\/strong><\/p>\n<p>curV \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 edge.vWal<strong>l<\/strong> &#8212; \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 V-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0432\u00a0 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u0432\u044b\u0448\u0435). \u041d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/e20\/763\/2bf\/e207632bf0ee93d91cb7b7fd0473cb1d.jpg\" width=\"271\" height=\"264\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e20\/763\/2bf\/e207632bf0ee93d91cb7b7fd0473cb1d.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>A &#8212; \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044b \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 (\u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>B &#8212; \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u044b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>C &#8212; \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>D &#8212; \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b dy \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430\u0445, \u0430 dy * addV \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e<\/p>\n<p><strong>curV = edge.vWall + dy * addV<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c curV \u0438 addV \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0430. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430 (\u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430) \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 vWall \u0438 vWallAdd.<\/p>\n<h2>\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043c\u044d\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430 (\u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f) \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 Edge \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">float uFloor; float vFloor;<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 U \u0438 V \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 U. \u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 U \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 U1 \u0438 U2, \u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 U1\/Z1 \u0438 U2\/Z2\u00a0 (\u0433\u0434\u0435 U1,U2 &#8212; \u044d\u0442\u043e U \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430, \u0430 Z1,Z2 &#8212; \u044d\u0442\u043e Z \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b), \u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f U-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 U\/Z \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 1\/Z1 \u0438 1\/Z2 (\u0442\u043e\u0436\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c U \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 U\/Z \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 1\/Z.<\/p>\n<p>\u0421 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430? \u0414\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e (\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430) \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 U \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f U-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d: \u0437\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0443\u0447 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0451\u043a \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c U-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 (\u043e\u043d\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 edge.uFloor).<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441 U-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/6e9\/0b3\/8cf\/6e90b38cfaf78e03b159bb65cf1003b2.jpg\" width=\"480\" height=\"165\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6e9\/0b3\/8cf\/6e90b38cfaf78e03b159bb65cf1003b2.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0430\u0434\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u043a\u043b\u0438 \u0442\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 zNear &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 z=zNear \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b U<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043b\u0443\u0447\u043e\u043c. \u0412 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 U<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e U, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f V \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u0442\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421 \u043c\u044d\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e-\u0434\u0435\u043c\u043a\u0443<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0435\u043b\u044b \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0434\u0435\u043c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0443 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a. \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430 VisualStudio \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f WM_PAINT \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 StretchDIBits. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043c\u044b\u0448\u0438. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0451\u043d, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432!<\/p>\n<h2>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/youtu.be\/954bGKY8oSI\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0435<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=vQYSHvzgtTA\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442: \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u044b\u043c\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 (\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0442\u0430\u0439\u043c)<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=kTgmQ0jPiTg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443: \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0430\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0435\u0439\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043a<\/a><\/p>\n<\/p>\n<ol>\n<li>\n<\/li>\n<\/ol>\n<ol>\n<li>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/704622\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/704622\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0412\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 Youtube \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u043b\u0435\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b Doom (93 \u0433\u043e\u0434\u0430). \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0421++ \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430.  <\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e 3d-\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u043f\u044b, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 90-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0438\u0433\u0440\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c Doom\u2019\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0438 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438.  <\/p>\n<h2>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f  <\/h2>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c &#8212; \u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u043b\u0435\u044f Doom\u2019\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043f\u043e\u043b \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435  <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f (\u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443) \u043f\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u044b. \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041e\u0441\u044c X \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u043e\u0441\u044c Z \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0430 \u043e\u0441\u044c Y &#8212; \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043e\u0441\u044c Y, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a  <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u201c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439\u201d. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e XZ \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Y \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e-\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u201c\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u201d \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438.  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e Y-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, yFloor=1000, yCeil=1200. \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430:  <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443 \u0432 3d, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430: \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a. \u0421\u0442\u0435\u043d \u0443 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0438\u0445 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.  <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u201c\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u201d \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u201c\u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u201d &#8212; \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0434\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 4. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443. \u0414\u043e\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435 (1010). \u041f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 1200.  <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443: \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430  <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u00a0\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0430.  <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430.  <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 &#8212; \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0434\u044b\u0440\u043a\u0438, \u0430 \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e.  <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a: \u043c\u044b \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0430, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435: \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 &#8212; \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442.  <\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f  <\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043a\u0443 \u0441 \u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0451\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b? \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435  <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439) \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430: A, B, C  <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d B \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0451\u043c\u043e\u043c. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b A,C \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0423 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 B \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0451\u043c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a.  <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0451\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u043c\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b: \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b. \u041d\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432!  <\/p>\n<h2>\u041e \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u0445<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0442\u044b\u043a\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440. \u0410 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c &#8212; \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e (\u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430). \u0412\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0451 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0412\u043e\u0442, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e!<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0425\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0421++  <\/h2>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b X \u0438 Z. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct FPoint2D { float x; float z; };<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">std::vector&lt;FPoint2D> verts;<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct Poly { float yCeil;   \/\/ Y-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 float yFloor;  \/\/ Y-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0430  std::vector&lt;int> vertIndices; \/\/ \u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 verts };<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e, \u0437\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u201c\u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u201d. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct Poly { float yCeil;   \/\/ Y-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 float yFloor;  \/\/ Y-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0430  std::vector&lt;Edge> edges; \/\/ \u0420\u0451\u0431\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 };<\/code><\/pre>\n<p>\u0413\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b (\u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d)<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct Edge { int firstInd;   \/\/ \u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 };<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430. \u0420\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 Edge, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440<\/h2>\n<p>\u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0451 \u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0440. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 X,Y,Z \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 Alpha (\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e-\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e). \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e-\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 10 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447, \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. \u0411\u0443\u0444\u0435\u0440 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 &#8212; \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0440\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430 RGB). \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0441 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0432 3D, \u0430 \u0432 2D! \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u043c\u044b \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430, \u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>(\u041f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 (\u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438), \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430\u043c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043c \u0438\u0445. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a? \u0422\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430: \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 XYZ-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d:<\/p>\n<p><strong>\u042d\u0442\u0430\u043f 1<\/strong><\/p>\n<p>XZ \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0441 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u044d\u0442\u043e 2D-\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438  <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>Y \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0438\u0437 Poly::yCeil \u0438 Poly::yFloor \u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u042d\u0442\u0430\u043f 2<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 XYZ-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c Y \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u201c\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\u201d. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (0,0,0) \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u0438 Z.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 XZ \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c Ycam, Zcam &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e Yscr (\u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435) \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e Ycam \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e Zcam. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 Ycam\/Zcam. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0443\u044e \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c<\/p>\n<p><strong>kProj = xBufSize \/ 2 \/ tan(xFov \/ 2)<\/strong><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 xBufSize &#8212; \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e-\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0430 xFov &#8212; \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430\u0445. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c Y-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u044c (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0441\u044c Y \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0430 \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0432\u043d\u0438\u0437) \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0443\u043b\u0451\u043c \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430). \u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<p><strong>Ysrc = Ycam \/ Zcam * kProj + yBufSize \/ 2<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-342382","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/342382","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=342382"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/342382\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=342382"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=342382"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=342382"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}