{"id":342564,"date":"2022-12-14T09:01:01","date_gmt":"2022-12-14T09:01:01","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=342564"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=342564","title":{"rendered":"<span>\u041d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f Arduino<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/oz\/7y\/mk\/oz7ymktpahxk3dpdmofjy84tiua.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/oz\/7y\/mk\/oz7ymktpahxk3dpdmofjy84tiua.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/702000\/\">\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<\/a>. \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u2026 \u041d\u043e, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c. \u0418 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430 Arduino. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u0421\u0438. \u041d\u043e, \u0431\u043e\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u0448\u0442\u0430\u043b\u044c\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f\u2026<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432-\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 Arduino. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442. HAL-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f STM32 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e \u043a\u0443\u0440\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445. \u041d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0431\u044b\u0432\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/702000\/\">\u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a> \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>loop()<\/b> \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u0442. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ce\/ys\/gq\/ceysgqx1zxipedrot7mi3zdqdgi.gif\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ce\/ys\/gq\/ceysgqx1zxipedrot7mi3zdqdgi.gif\"\/><\/p>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041d\u043e, \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0418, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/i0\/6r\/o-\/i06ro-qrg_bofujr0hzhdrw1bo4.gif\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/i0\/6r\/o-\/i06ro-qrg_bofujr0hzhdrw1bo4.gif\"\/><\/p>\n<p>  \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u041d\u043e, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u041e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u041d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0443 \u043a <b>Arduino<\/b> \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 <b>SB1<\/b> \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 <b>\u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 2<\/b>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/op\/tn\/v5\/optnv5tfdht-9izfi-yqjy6dfei.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/op\/tn\/v5\/optnv5tfdht-9izfi-yqjy6dfei.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u042f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 &#171;<b>TIME_STEP<\/b>&#171;. <br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f &#171;<b>BUTTON_PRESS_TIME<\/b>&#171;.<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 &#171;<b>MAX_PRESS_DURATION<\/b>&#171;. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0448\u0430\u0433 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define TIME_STEP 10 \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define BUTTON_PRESS_TIME 100 \/\/\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f #define MAX_PRESS_DURATION BUTTON_PRESS_TIME<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;<b>ButtonResult<\/b>&#187; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u044b, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult {   buttonNotPress,  \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB1_Press \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB1 };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 &#171;<b>ButtonConfig<\/b>&#171;. \u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 struct ButtonConfig {   \/\/\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430   uint8_t pin;   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438   enum ButtonResult pressIdentifier;   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f   uint16_t pressingTime; };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b &#171;<b>button<\/b>&#187; \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <b>SB1<\/b>. \u041f\u043e\u043b\u0435 &#171;<b>pressingTime<\/b>&#187; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u044f\u0432\u043d\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 struct ButtonConfig button = {   .pin              = 2,    .pressIdentifier  = button_SB1_Press,    .pressingTime     = 0 };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e &#171;<b>buttonProcessing(uint16_t time)<\/b>&#171;. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e &#171;<b>time<\/b>&#171;. \u0422.\u043a. \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c \u0435\u0439, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fc\/dj\/aw\/fcdjawdktsevarq2w1ji952kmne.gif\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fc\/dj\/aw\/fcdjawdktsevarq2w1ji952kmne.gif\"\/>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 buttonProcessing() \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- enum ButtonResult buttonProcessing(uint16_t time){   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   enum ButtonResult temp = buttonNotPress;    \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   if(digitalRead(button.pin) == LOW){     \/\/\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f     button.pressingTime += time;      \/\/\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f     if(button.pressingTime >= MAX_PRESS_DURATION){       button.pressingTime = MAX_PRESS_DURATION;     }   }   \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   else{     \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438     if(button.pressingTime >= BUTTON_PRESS_TIME){       temp = button.pressIdentifier;     }      \/\/\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f     button.pressingTime = 0;   }    \/\/\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   return temp; }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  \u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>setup()<\/b>&#171;, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f <b>Arduino<\/b>, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439   pinMode(button.pin, INPUT_PULLUP);   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 USART   Serial.begin(9600);   \/\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430   Serial.println(\"button test\"); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0424\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432 &#171;<b>loop()<\/b>&#187; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e &#171;<b>buttonProcessing()<\/b>&#187; \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435: \u00ab\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430\u00bb.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   enum ButtonResult tempButtonPress;      \/\/\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   tempButtonPress = buttonProcessing(TIME_STEP);    \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   if(tempButtonPress == button_SB1_Press){     Serial.println(\"button pressed\");   }    \/\/\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438   delay(TIME_STEP); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>delay(TIME_STEP)<\/b>&#171;. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e &#171;<b>millis()<\/b>&#171;. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0445\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0448\u0430\u0433 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define TIME_STEP 10 \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define BUTTON_PRESS_TIME 100 \/\/\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f #define MAX_PRESS_DURATION BUTTON_PRESS_TIME  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult {   buttonNotPress,  \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB1_Press \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB1 };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 struct ButtonConfig {   \/\/\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430   uint8_t pin;   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438   enum ButtonResult pressIdentifier;   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f   uint16_t pressingTime; };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 struct ButtonConfig button = {   .pin              = 2,    .pressIdentifier  = button_SB1_Press,    .pressingTime     = 0 };  \/\/-------------------------------------------------- enum ButtonResult buttonProcessing(uint16_t time){   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   enum ButtonResult temp = buttonNotPress;    \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   if(digitalRead(button.pin) == LOW){     \/\/\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f     button.pressingTime += time;      \/\/\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f     if(button.pressingTime >= MAX_PRESS_DURATION){       button.pressingTime = MAX_PRESS_DURATION;     }   }   \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   else{     \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438     if(button.pressingTime >= BUTTON_PRESS_TIME){       temp = button.pressIdentifier;     }      \/\/\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f     button.pressingTime = 0;   }    \/\/\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   return temp; }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439   pinMode(button.pin, INPUT_PULLUP);   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 USART   Serial.begin(9600);   \/\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430   Serial.println(\"button test\"); }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   enum ButtonResult tempButtonPress;      \/\/\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   tempButtonPress = buttonProcessing(TIME_STEP);    \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   if(tempButtonPress == button_SB1_Press){     Serial.println(\"button pressed\");   }    \/\/\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438   delay(TIME_STEP); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<br \/>   <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/46\/m8\/75\/46m8753bp6otnhb1hpn6l_zo4es.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/46\/m8\/75\/46m8753bp6otnhb1hpn6l_zo4es.png\"\/><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0448\u0430\u0433 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define TIME_STEP 10 \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define BUTTON_PRESS_TIME 50 \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f #define BUTTON_SHORT_PRESS_TIME 100 \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f #define BUTTON_LONG_PRESS_TIME 1000 \/\/\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f #define MAX_PRESS_DURATION BUTTON_LONG_PRESS_TIME<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a &#171;<b>ButtonResult<\/b>&#187; \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438. \u041a\u043e\u0434 &#171;<b>button_SB1_Press<\/b>&#187; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0448 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u0442.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult {   buttonNotPress,       \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB1_Press,     \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB1   button_SB1_shortPress,\/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f   button_SB1_longPress  \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 &#171;<b>ButtonConfiguration<\/b>&#171;. <br \/>  \u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443. <br \/>  \u041f\u043e\u043b\u0435 &#171;<b>clickFlag<\/b>&#187; \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 &#171;<b>button_SB1_Press<\/b>&#187; \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0443\u0441\u044c \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0433\u0430\u043b\u043e, \u0438 \u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043d\u043e\u043c. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct ButtonConfiguration {   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438   enum ButtonResult pressIdentifier;   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438   enum ButtonResult pressIdentifierShort;   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438   enum ButtonResult pressIdentifierLong;   \/\/\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430   uint8_t pin;   \/\/\u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   bool clickFlag;   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f   uint16_t pressingTime; }; \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 struct ButtonConfiguration button = {   .pressIdentifier      = button_SB1_Press,   .pressIdentifierShort = button_SB1_shortPress,   .pressIdentifierLong  = button_SB1_longPress,   .pin                  = 2,   .clickFlag            = false,   .pressingTime         = 0 };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>buttonProcessing()<\/b>&#187; \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ok\/p3\/zi\/okp3zi7mbamuii3k8q6s6m5aoxu.gif\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ok\/p3\/zi\/okp3zi7mbamuii3k8q6s6m5aoxu.gif\"\/>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 buttonProcessing<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- enum ButtonResult buttonProcessing(uint16_t time){   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   enum ButtonResult temp = buttonNotPress;    \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   if(digitalRead(button.pin) == LOW){     \/\/\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f     button.pressingTime += time;      \/\/\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f     if(button.pressingTime >= MAX_PRESS_DURATION){       button.pressingTime = MAX_PRESS_DURATION;     }          \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430     if(button.pressingTime >= BUTTON_PRESS_TIME &amp;&amp; button.clickFlag == false){       temp = button.pressIdentifier;       button.clickFlag = true;     }   }   \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   else{     \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438     if(button.pressingTime >= BUTTON_LONG_PRESS_TIME){       temp = button.pressIdentifierLong;     }     else if(button.pressingTime >= BUTTON_SHORT_PRESS_TIME){       temp = button.pressIdentifierShort;     }      \/\/\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f     button.pressingTime = 0;     button.clickFlag = false;   }    \/\/\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   return temp; }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e &#171;<b>setup()<\/b>&#187; \u044f \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443. \u0410 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>loop()<\/b>&#187; \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   if(tempButtonPress == button_SB1_Press){     Serial.println(\"button pressed\");   }    if(tempButtonPress == button_SB1_longPress){     Serial.println(\"button long pressed\");   }    if(tempButtonPress == button_SB1_shortPress){     Serial.println(\"button short pressed\");   } <\/code><\/pre>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0418 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0443\u0442.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0448\u0430\u0433 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define TIME_STEP 10 \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define BUTTON_PRESS_TIME 50 \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f #define BUTTON_SHORT_PRESS_TIME 100 \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f #define BUTTON_LONG_PRESS_TIME 1000 \/\/\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f #define MAX_PRESS_DURATION BUTTON_LONG_PRESS_TIME  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult {   buttonNotPress,       \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB1_Press,     \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB1   button_SB1_shortPress,\/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f   button_SB1_longPress  \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f };  struct ButtonConfiguration {   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438   enum ButtonResult pressIdentifier;   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438   enum ButtonResult pressIdentifierShort;   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438   enum ButtonResult pressIdentifierLong;   \/\/\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430   uint8_t pin;   \/\/\u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   bool clickFlag;   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f   uint16_t pressingTime; }; \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 struct ButtonConfiguration button = {   .pressIdentifier      = button_SB1_Press,   .pressIdentifierShort = button_SB1_shortPress,   .pressIdentifierLong  = button_SB1_longPress,   .pin                  = 2,   .clickFlag            = false,   .pressingTime         = 0 };  \/\/-------------------------------------------------- enum ButtonResult buttonProcessing(uint16_t time){   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   enum ButtonResult temp = buttonNotPress;    \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   if(digitalRead(button.pin) == LOW){     \/\/\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f     button.pressingTime += time;      \/\/\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f     if(button.pressingTime >= MAX_PRESS_DURATION){       button.pressingTime = MAX_PRESS_DURATION;     }          \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430     if(button.pressingTime >= BUTTON_PRESS_TIME &amp;&amp; button.clickFlag == false){       temp = button.pressIdentifier;       button.clickFlag = true;     }   }   \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   else{     \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438     if(button.pressingTime >= BUTTON_LONG_PRESS_TIME){       temp = button.pressIdentifierLong;     }     else if(button.pressingTime >= BUTTON_SHORT_PRESS_TIME){       temp = button.pressIdentifierShort;     }      \/\/\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f     button.pressingTime = 0;     button.clickFlag = false;   }    \/\/\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   return temp; }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439   pinMode(button.pin, INPUT_PULLUP);   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 USART   Serial.begin(9600);   \/\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430   Serial.println(\"button test\"); }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   enum ButtonResult tempButtonPress;      \/\/\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   tempButtonPress = buttonProcessing(TIME_STEP);    \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   if(tempButtonPress == button_SB1_Press){     Serial.println(\"button pressed\");   }    if(tempButtonPress == button_SB1_longPress){     Serial.println(\"button long pressed\");   }    if(tempButtonPress == button_SB1_shortPress){     Serial.println(\"button short pressed\");   }    \/\/\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438   delay(TIME_STEP); } <\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f Arduino \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u0421\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u0421 \u0442\u0440\u0435\u043f\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 WinAPI. \u0414\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0433\u0440\u0435\u0445\u0430 \u0442\u0430\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0448\u044c \u00abwindows.h\u00bb, \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u2026 \u0410 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u00abwinsock.h\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0432 CodeSYS \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u2026 \u041d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0438 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0448\u044c, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u0421\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0418 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435\u043b\u0430, \u0438 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430: &#171;<b>myNonblockingButton.h<\/b>&#187; \u0438 &#171;<b>myNonblockingButton.cpp<\/b>&#171;. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u0445 \u0432 Arduino IDE.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <b>*.cpp<\/b>. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e Arduino IDE \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c-\u0442\u043e \u0436\u0430\u043b\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e <b>*.c<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b &#171;<b>myNonblockingButton.h<\/b>&#187; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0432\u044b\u0447\u043a\u0438, \u0442.\u043a. \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 Arduino IDE.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #include \"myNonblockingButton.h\"<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 &#171;<b>myNonblockingButton.h<\/b>&#187; \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#ifndef __myNonblockingButton_h #define __myNonblockingButton_h  #endif<\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0410 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b &#171;<b>myNonblockingButton.cpp<\/b>&#171;. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0443 \u0432 &#171;<b>myNonblockingButton.h<\/b>&#187; \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f &#171;<b>ButtonResult<\/b>&#187; \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b &#171;<b>ButtonConfiguration<\/b>&#171;. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u0430 \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u2014 \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f.<\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>buttonProcessing()<\/b>&#187; \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b &#171;<b>myNonblockingButton.cpp<\/b>&#171;. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e &#171;<b>buttonProcessing()<\/b>&#187; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 &#171;<b>myNonblockingButton.h<\/b>&#187; \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult buttonProcessing(uint16_t time);<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b &#171;<b>button<\/b>&#171;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <b>myNonblockingButton.cpp<\/b>&#171;.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e &#171;<b>buttonProcessing()<\/b>&#171;. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430\u0445\u043b\u044b\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e WinAPI.<\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>buttonProcessing()<\/b>&#171;. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0432 <b>*.h<\/b> \u2014 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 <b>*.cpp<\/b>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">enum ButtonResult buttonProcessing(struct ButtonConfiguration* button, uint16_t time);<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u043c\u044f &#171;<b>button<\/b>&#187; \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>buttonProcessing()<\/b>&#187; \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 &#171;.&#187;, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 &#171;->&#187;. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult buttonProcessing(struct ButtonConfiguration* button, uint16_t time){   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   enum ButtonResult temp = buttonNotPress;    \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   if(digitalRead(button->pin) == LOW){     \/\/\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f     button->pressingTime += time;      \/\/\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f     if(button->pressingTime >= MAX_PRESS_DURATION){       button->pressingTime = MAX_PRESS_DURATION;     }          \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430     if(button->pressingTime >= BUTTON_PRESS_TIME &amp;&amp; button->clickFlag == false){       temp = button->pressIdentifier;       button->clickFlag = true;     }   }   \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   else{     \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438     if(button->pressingTime >= BUTTON_LONG_PRESS_TIME){       temp = button->pressIdentifierLong;     }     else if(button->pressingTime >= BUTTON_SHORT_PRESS_TIME){       temp = button->pressIdentifierShort;     }      \/\/\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f     button->pressingTime = 0;     button->clickFlag = false;   }    \/\/\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   return temp; }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>buttonProcessing()<\/b>&#171;, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 &#171;<b>button<\/b>&#171;. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 &#171;&amp;&#187;.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void loop() {   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   enum ButtonResult tempButtonPress;      \/\/\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   tempButtonPress = buttonProcessing(&amp;button,TIME_STEP);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445. \u0412\u044b\u043d\u0435\u0441\u0443 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0443 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 &#171;<b>myNonblockingButton.h<\/b>&#171;.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 void buttonInit(struct ButtonConfiguration* button);<\/code><\/pre>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f &#171;<b>buttonInit()<\/b>&#187; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0430 &#171;<b>ButtonConfiguration<\/b>&#187; \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>buttonInit()<\/b>&#187; \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0432 &#171;<b>myNonblockingButton.cpp<\/b>&#171;.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 void buttonInit(struct ButtonConfiguration* button){   pinMode(button->pin, INPUT_PULLUP); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0443 \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432 &#171;<b>setup()<\/b>&#171;. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b &#171;<b>button<\/b>&#171;.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439   buttonInit(&amp;button);   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 USART   Serial.begin(9600);   \/\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430   Serial.println(\"button test\"); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u0443\u0434\u0435\u043b. \u041d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/qr\/ty\/uo\/qrtyuocrn0_8tt3vevr8rafjgew.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qr\/ty\/uo\/qrtyuocrn0_8tt3vevr8rafjgew.png\"\/><\/p>\n<p>  1. &#171;<b>countButtonPress.ino<\/b>&#187; \u2014 <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #include \"myNonblockingButton.h\"  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0448\u0430\u0433 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define TIME_STEP 10  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 struct ButtonConfiguration button = {   .pressIdentifier      = button_SB1_Press,   .pressIdentifierShort = button_SB1_shortPress,   .pressIdentifierLong  = button_SB1_longPress,   .pin                  = 2,   .clickFlag            = false,   .pressingTime         = 0 };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439   buttonInit(&amp;button);   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 USART   Serial.begin(9600);   \/\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430   Serial.println(\"button test\"); }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   enum ButtonResult tempButtonPress;      \/\/\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   tempButtonPress = buttonProcessing(&amp;button,TIME_STEP);    \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   if(tempButtonPress == button_SB1_Press){     Serial.println(\"button pressed\");   }    if(tempButtonPress == button_SB1_longPress){     Serial.println(\"button long pressed\");   }    if(tempButtonPress == button_SB1_shortPress){     Serial.println(\"button short pressed\");   }    \/\/\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438   delay(TIME_STEP); }  <\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  2. &#171;<b>myNonblockingButton.h<\/b>&#187; \u2014 <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#ifndef __myNonblockingButton_h #define __myNonblockingButton_h  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define BUTTON_PRESS_TIME 50 \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f #define BUTTON_SHORT_PRESS_TIME 100 \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f #define BUTTON_LONG_PRESS_TIME 1000 \/\/\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f #define MAX_PRESS_DURATION BUTTON_LONG_PRESS_TIME  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult {   buttonNotPress,       \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB1_Press,     \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB1   button_SB1_shortPress,\/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f   button_SB1_longPress  \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f };  struct ButtonConfiguration {   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438   enum ButtonResult pressIdentifier;   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438   enum ButtonResult pressIdentifierShort;   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438   enum ButtonResult pressIdentifierLong;   \/\/\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430   uint8_t pin;   \/\/\u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   bool clickFlag;   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f   uint16_t pressingTime; };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 void buttonInit(struct ButtonConfiguration* button); \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult buttonProcessing(struct ButtonConfiguration* button, uint16_t time);  #endif  <\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  3. &#171;<b>myNonblockingButton.cpp<\/b>&#187; \u2014 <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e #include &lt;Arduino.h> \/\/\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 #include \"myNonblockingButton.h\"  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 void buttonInit(struct ButtonConfiguration* button){   pinMode(button->pin, INPUT_PULLUP); }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult buttonProcessing(struct ButtonConfiguration* button, uint16_t time){   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   enum ButtonResult temp = buttonNotPress;    \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   if(digitalRead(button->pin) == LOW){     \/\/\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f     button->pressingTime += time;      \/\/\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f     if(button->pressingTime >= MAX_PRESS_DURATION){       button->pressingTime = MAX_PRESS_DURATION;     }          \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430     if(button->pressingTime >= BUTTON_PRESS_TIME &amp;&amp; button->clickFlag == false){       temp = button->pressIdentifier;       button->clickFlag = true;     }   }   \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   else{     \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438     if(button->pressingTime >= BUTTON_LONG_PRESS_TIME){       temp = button->pressIdentifierLong;     }     else if(button->pressingTime >= BUTTON_SHORT_PRESS_TIME){       temp = button->pressIdentifierShort;     }      \/\/\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f     button->pressingTime = 0;     button->clickFlag = false;   }    \/\/\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   return temp; } }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0418, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0427\u0442\u043e \u044f \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. <\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Arduino, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 AVR-\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Arduino.<\/p>\n<p>  \u042f \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c arduino.cc, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0432\u044f\u0437\u0447\u0438\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043d\u0430 \u043e\u0444. \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 &#171;<b>TimerInterrupt.h<\/b>&#171;. \u0421\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0432 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b. \u041b\u0438\u0431\u043e \u044f \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0445\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 &#171;<b>TimerInterrupt.h<\/b>&#187; \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u0421++. \u0415\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 Arduino IDE \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f Arduino UNO <b>TimmerInterrupt by Khoi Hoang<\/b>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ij\/8c\/wt\/ij8cwt5c2d64ndk09bpb34pubvk.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ij\/8c\/wt\/ij8cwt5c2d64ndk09bpb34pubvk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430, \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e &#171;<b>TimerInterrupt.h<\/b>&#171;.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u041c\u0430\u043a\u0440\u043e \u0438\u043c\u044f &#171;<b>USE_TIMER_2 true<\/b>&#187; \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440-\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a <b>\u04222<\/b>. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 &#171;<b>TIMER_INTERVAL_MS<\/b>&#187; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u04222 #define USE_TIMER_2 true  \/\/\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 #include \"TimerInterrupt.h\"  \/\/\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 #define TIMER_INTERVAL_MS    10<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0442. \u043a. \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f Arduino \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u04220 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u04221 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0422. \u0435. \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 &#171;<b>setup()<\/b>&#187; \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443, \u0438\u043c\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c. \u041d\u043e \u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 &#171;<b>TimerHandler()<\/b>&#171;. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u04222 void TimerHandler(void) { }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>setup()<\/b>&#187; \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 &#171;<b>ITimer<\/b>&#171;. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 &#171;<b>attachInterruptInterval<\/b>&#187; \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 &#171;<b>TIMER_INTERVAL_MS<\/b>&#171;, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e &#171;<b>TimerHandler<\/b>&#171;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430   ITimer2.init();   ITimer2.attachInterruptInterval(TIMER_INTERVAL_MS, TimerHandler);<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0430\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e? \u0414\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 Arduino? \u0422\u0443\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c Arduino \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f &#171;<b>TimerHandler<\/b>&#187; \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>loop()<\/b>&#171;. \u0418\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>loop()<\/b>&#187; \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044e.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u04222 void TimerHandler(void) {    \/\/\u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   enum ButtonResult tempButtonPress = buttonProcessing(&amp;button, TIMER_INTERVAL_MS);    \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   if(tempButtonPress == button_SB1_Press){     Serial.println(\"button pressed\");   }    if(tempButtonPress == button_SB1_longPress){     Serial.println(\"button long pressed\");   }    if(tempButtonPress == button_SB1_shortPress){     Serial.println(\"button short pressed\");   } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0410 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>loop()<\/b>&#187; \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0447\u0435. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0410 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\/\/&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;<br \/>  \/\/\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u04222<br \/>  #define USE_TIMER_2 true<\/p>\n<p>  \/\/\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<br \/>  #include \u00abTimerInterrupt.h\u00bb<\/p>\n<p>  \/\/\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<br \/>  #define TIMER_INTERVAL_MS 10<\/p>\n<p>  \/\/&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;<br \/>  \/\/\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<br \/>  #include \u00abmyNonblockingButton.h\u00bb<\/p>\n<p>  \/\/&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;<br \/>  \/\/\u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<br \/>  struct ButtonConfiguration button = {<br \/>   .pressIdentifier = button_SB1_Press,<br \/>   .pressIdentifierShort = button_SB1_shortPress,<br \/>   .pressIdentifierLong = button_SB1_longPress,<br \/>   .pin = 2,<br \/>   .clickFlag = false,<br \/>   .pressingTime = 0<br \/>  };<\/p>\n<p>  \/\/&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;<br \/>  \/\/\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u04222<br \/>  void TimerHandler(void)<br \/>  { <br \/>   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<br \/>   enum ButtonResult tempButtonPress = buttonProcessing(&amp;button, TIMER_INTERVAL_MS);<\/p>\n<p>  \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<br \/>   if(tempButtonPress == button_SB1_Press){<br \/>   Serial.println(\u00abbutton pressed\u00bb);<br \/>   }<\/p>\n<p>  if(tempButtonPress == button_SB1_longPress){<br \/>   Serial.println(\u00abbutton long pressed\u00bb);<br \/>   }<\/p>\n<p>  if(tempButtonPress == button_SB1_shortPress){<br \/>   Serial.println(\u00abbutton short pressed\u00bb);<br \/>   }<br \/>  }<\/p>\n<p>  \/\/&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;<br \/>  \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<br \/>  void setup() {<br \/>   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439<br \/>   buttonInit(&amp;button);<br \/>   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 USART<br \/>   Serial.begin(9600);<br \/>   \/\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430<br \/>   Serial.println(\u00abbutton test in interrupt\u00bb);<\/p>\n<p>  \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<br \/>   ITimer2.init();<br \/>   ITimer2.attachInterruptInterval(TIMER_INTERVAL_MS, TimerHandler);<br \/>  }<\/p>\n<p>  \/\/&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;<br \/>  \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b<br \/>  void loop() {<\/p>\n<p>  }<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u041f\u0440\u0443\u0444\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u044f \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043e\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435. \u0417\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u041a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043f\u0430-\u043f\u0430\u043f\u0430 \u0441 \u0430\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u044e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 USB.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/yn\/2j\/7t\/yn2j7t0asseekrlbpmdnumgcmlg.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yn\/2j\/7t\/yn2j7t0asseekrlbpmdnumgcmlg.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6396d53bfce9ee9a75dbd0b0\" data-style=\"\" id=\"6396d53bfce9ee9a75dbd0b0\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a<\/font><\/h2>\n<p>  \u0418 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 <b>SB1 <\/b>\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e <b>2-\u043e\u043c\u0443<\/b> \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <b>SB2 <\/b>\u043d\u0430 <b>3-\u0439<\/b> \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438 <b>SB3<\/b> \u043d\u0430 <b>4-\u0439<\/b>. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/qp\/lm\/lh\/qplmlhtyjlm6dl6dypwyksqckra.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qp\/lm\/lh\/qplmlhtyjlm6dl6dypwyksqckra.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;<b>ButtonName<\/b>&#171;, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f &#171;<b>button_start<\/b>&#187; \u0438 &#171;<b>numberOfButtons<\/b>&#171;. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;<b>numberOfButtons<\/b>&#187; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0442\u043e &#171;<b>numberOfButtons<\/b>&#187; \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a enum ButtonName {   button_start = 0,   button_SB1 = button_start,   button_SB2,   button_SB3,   numberOfButtons };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b &#171;<b>ButtonConfiguration<\/b>&#187; \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c &#171;<b>button[]<\/b>&#171;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f &#171;<b>numberOfButtons<\/b>&#171;. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u044b, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c ASCII \u043a\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0422\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 struct ButtonConfiguration button[numberOfButtons] = { [button_SB1] = {    .pressIdentifier      = button_SB1_Press,   .pressIdentifierShort = button_SB1_shortPress,   .pressIdentifierLong  = button_SB1_longPress,   .pin                  = 2,   .clickFlag            = false,   .pressingTime         = 0   }, [button_SB2] = {    .pressIdentifier      = button_SB1_Press,   .pressIdentifierShort = button_SB1_shortPress,   .pressIdentifierLong  = button_SB1_longPress,   .pin                  = 3,   .clickFlag            = false,   .pressingTime         = 0   }, [button_SB3] = {    .pressIdentifier      = button_SB1_Press,   .pressIdentifierShort = button_SB1_shortPress,   .pressIdentifierLong  = button_SB1_longPress,   .pin                  = 4,   .clickFlag            = false,   .pressingTime         = 0   }, };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b <b>for<\/b>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 &#171;<b>num<\/b>&#171;.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u04222 void TimerHandler(void) {    for(uint8_t num = button_start; num &lt; numberOfButtons; num++){     \/\/\u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438     enum ButtonResult tempButtonPress = buttonProcessing(&amp;button[num], TIMER_INTERVAL_MS);<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f &#171;<b>buttonProcessing()<\/b>&#187; \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 &#171;<b>num<\/b>&#171;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438     if(tempButtonPress == button_SB1_Press){       Serial.print(\"pressing the SB\");       Serial.print(num + 1);       Serial.println(\" button\");     }      if(tempButtonPress == button_SB1_longPress){       Serial.print(\"long press button SB\");       Serial.println(num + 1);     }      if(tempButtonPress == button_SB1_shortPress){       Serial.print(\"short press button SB\");       Serial.println(num + 1);     }   } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>setup()<\/b>&#171;.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439   for(uint8_t num = button_start; num &lt; numberOfButtons; num++)     buttonInit(&amp;button[num]); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u04222 #define USE_TIMER_2 true  \/\/\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 #include \"TimerInterrupt.h\"  \/\/\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 #define TIMER_INTERVAL_MS    10  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #include \"myNonblockingButton.h\"  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a enum ButtonName {   button_start = 0,   button_SB1 = button_start,   button_SB2,   button_SB3,   numberOfButtons };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 struct ButtonConfiguration button[numberOfButtons] = { [button_SB1] = {    .pressIdentifier      = button_SB1_Press,   .pressIdentifierShort = button_SB1_shortPress,   .pressIdentifierLong  = button_SB1_longPress,   .pin                  = 2,   .clickFlag            = false,   .pressingTime         = 0   }, [button_SB2] = {    .pressIdentifier      = button_SB1_Press,   .pressIdentifierShort = button_SB1_shortPress,   .pressIdentifierLong  = button_SB1_longPress,   .pin                  = 3,   .clickFlag            = false,   .pressingTime         = 0   }, [button_SB3] = {    .pressIdentifier      = button_SB1_Press,   .pressIdentifierShort = button_SB1_shortPress,   .pressIdentifierLong  = button_SB1_longPress,   .pin                  = 4,   .clickFlag            = false,   .pressingTime         = 0   }, };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u04222 void TimerHandler(void) {    for(uint8_t num = button_start; num &lt; numberOfButtons; num++){     \/\/\u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438     enum ButtonResult tempButtonPress = buttonProcessing(&amp;button[num], TIMER_INTERVAL_MS);           \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438     if(tempButtonPress == button_SB1_Press){       Serial.print(\"pressing the SB\");       Serial.print(num + 1);       Serial.println(\" button\");     }      if(tempButtonPress == button_SB1_longPress){       Serial.print(\"long press button SB\");       Serial.println(num + 1);     }      if(tempButtonPress == button_SB1_shortPress){       Serial.print(\"short press button SB\");       Serial.println(num + 1);     }   } }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439   for(uint8_t num = button_start; num &lt; numberOfButtons; num++)     buttonInit(&amp;button[num]);   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 USART   Serial.begin(9600);   \/\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430   Serial.println(\"button test in interrupt\");    \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430   ITimer2.init();   ITimer2.attachInterruptInterval(TIMER_INTERVAL_MS, TimerHandler); }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {  } <\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 &#171;<b>buttonInit()<\/b>&#187; \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u0442\u044c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0410 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e Arduino \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430, \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c. \u0422\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>buttonProcessing()<\/b>&#187; \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0442.\u043a. \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u043e \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 6-\u0442\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. <\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u041d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u043b\u043e\u043f\u043e\u0442.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 6-\u0442\u0438, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439 \u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f: \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0418\u0437 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0414\u0430 \u0438 \u0442\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u0430\u0447\u043f\u0430\u0434\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. <\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/702000\/\">\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<\/a>, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438. \u0418 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. <\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/702000\/\">\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f Arduino.<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/691846\/\">\u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a &#171;+&#187; \u0438\u043b\u0438 &#171;-&#171;<\/a><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e Arduino:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/699018\/\">\u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f Arduino. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c 74HC595 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443<\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/timeweb.cloud\/\/vds-vps?utm_source=habr&amp;utm_medium=banner&amp;utm_campaign=vds-promo-6-rub\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/p-\/u9\/l2\/p-u9l27ynelxi92bcmdxhu76ma8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/p-\/u9\/l2\/p-u9l27ynelxi92bcmdxhu76ma8.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <\/p>\n<div class=\"tm-article-poll\">\n<div class=\"tm-notice tm-article-poll__notice tm-notice_positive\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\"><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/company\/timeweb\/blog\/703506\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u00abTimerInterrupt.h\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 Arduino?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">             75%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u043a\u0438!<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             3           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width:75%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             25%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435.<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             1           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:25%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             0%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440, \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b \u0431\u044b \u0442\u044b \u0441 Arduino, \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0438 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e!<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             0           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:0%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\">        \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 4 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.           \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0435\u0442.      <\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll\">\n<div class=\"tm-notice tm-article-poll__notice tm-notice_positive\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\"><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/company\/timeweb\/blog\/703506\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">             75%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0414\u0430! \u041d\u0430\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             3           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width:75%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             25%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0425\u043e\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             1           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:25%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             0%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u041d\u0435\u0442, \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442, \u043c\u043d\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043d\u043e\u0447\u0430\u043c \u0441\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f!<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             0           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:0%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\">        \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 4 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.           \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0435\u0442.      <\/div>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/703506\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/703506\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/oz\/7y\/mk\/oz7ymktpahxk3dpdmofjy84tiua.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/oz\/7y\/mk\/oz7ymktpahxk3dpdmofjy84tiua.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/702000\/\">\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<\/a>. \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u2026 \u041d\u043e, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c. \u0418 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430 Arduino. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u0421\u0438. \u041d\u043e, \u0431\u043e\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u0448\u0442\u0430\u043b\u044c\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f\u2026<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432-\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 Arduino. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442. HAL-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f STM32 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e \u043a\u0443\u0440\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445. \u041d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0431\u044b\u0432\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-342564","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/342564","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=342564"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/342564\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=342564"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=342564"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=342564"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}