{"id":342646,"date":"2022-12-14T17:31:44","date_gmt":"2022-12-14T17:31:44","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=342646"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=342646","title":{"rendered":"<span>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0410* \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b36\/5c3\/abc\/b365c3abced15b61f52edf2c9ce2614a.png\" width=\"1600\" height=\"849\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b36\/5c3\/abc\/b365c3abced15b61f52edf2c9ce2614a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<div class=\"persona\" persona=\"true\"><img decoding=\"async\" persona=\"true\" class=\"image persona__image\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/6f3\/177\/9d9\/6f31779d92a8e3f562db5449cf4f27fb.jpg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6f3\/177\/9d9\/6f31779d92a8e3f562db5449cf4f27fb.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<h5 class=\"persona__heading\" persona=\"true\">\u0410\u043d\u0442\u043e\u043d \u0422\u043c\u0443\u0440<\/h5>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u0438\u043a \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 &#171;<a href=\"https:\/\/practicum.yandex.ru\/algorithms\/?utm_source=pr&amp;utm_medium=content&amp;utm_campaign=14_12_2022&amp;utm_content=algorithms_habr\">\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a>&#171;<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0412 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445 \u043c\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u0414\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430: <strong>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443<\/strong> \u0438 <strong>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443<\/strong>. \u0415\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0430, <strong>A*<\/strong> \u0438 <strong>\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b<\/strong>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u0418 \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/583\/b5e\/42c\/583b5e42c1dc19522d2ef1bc2b3dfec5.png\" alt=\"\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435\" title=\"\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435\" width=\"1400\" height=\"834\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/583\/b5e\/42c\/583b5e42c1dc19522d2ef1bc2b3dfec5.png\"\/><figcaption>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043a \u0443\u0437\u043b\u0443, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 <em>start <\/em>\u0434\u043e <em>target<\/em>. <\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430: \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443. \u041e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 <strong>\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435<\/strong>.<\/p>\n<h2>\u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/h2>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0443\u0437\u043b\u0430 <em>start <\/em>\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043a \u0443\u0437\u043b\u0443. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041c\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.\u00a0 <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0437\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e. \u0425\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c <code>nodes_storage<\/code>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u043b\u0438: \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 <em>start<\/em> \u0434\u043e <em>target<\/em> \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d, \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u043d. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c, \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 <code>nodes_storage<\/code>.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0431\u0435\u043b\u044b\u0439<\/strong> \u2014\u00a0 \u043c\u044b \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0441\u0435\u0440\u044b\u0439<\/strong> \u2014 \u200a\u043c\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432 <code>nodes_storage<\/code>, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439<\/strong>\u200a \u2014 \u200a\u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0451\u043d \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0431\u0435\u043b\u044b\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u0437\u0435\u043b \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430, \u043c\u044b \u043e\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0440\u044b\u0439. \u0418 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u0438 \u043e\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d65\/85e\/f7b\/d6585ef7bccfa00c9f78fd38a02dd566.png\" alt=\"\u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\" title=\"\u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\" width=\"1194\" height=\"532\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d65\/85e\/f7b\/d6585ef7bccfa00c9f78fd38a02dd566.png\"\/><figcaption>\u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e; \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043e\u0442 <em>start<\/em>. <\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Python. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0432 \u0435\u0451 <code>AbstractNodeStorageClass<\/code>. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430: <code>insert\u200a<\/code> \u2014 \u200a\u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435, <code>get_first\u200a<\/code> \u2014 \u200a\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 \u0438 <code>is_empty\u200a<\/code> \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0435\u043b\u043e \u043b\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def find_path(         graph: Graph,         start_node: int,         target_node: int,         nodes_storage_structure_name: AbstractNodeStorageClass,     ) -> bool:     \"\"\"         \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443          \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c (start) \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c (target) \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f          \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 nodes_storage.         \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 True, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d.     \"\"\"      # \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0432 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439     color = ['white'] * graph.number_of_nodes()       # \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u221e     dist = [float('Inf')] * graph.number_of_nodes()     dist[start_node] = 0      # \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c start_node \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c nodes_storage     nodes_storage.insert(start_node)      # \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 nodes_storage \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b     while not nodes_storage.is_empty():         current_node = nodes_storage.get_first()          if current_node == target_node:             # \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e             return True          # \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430         neighbours = list(graph.adj[current_node])         for node_to_go in neighbours:             # \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435             if color[node_to_go] == 'white':                 # \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0440\u044b\u0439                 color[node_to_go] = 'grey'                     # \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430                 dist[node_to_go] = dist[current_node] + \\                   graph.get_edge_data(node_to_go, current_node)['weight']                                  # \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 nodes_storage                 nodes_storage.insert(node_to_go)               else:                 # \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0434\u0432\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438                  # \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443). \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439.                 weight_from_current_node = graph.get_edge_data(node_to_go, current_node)['weight']                 if dist[current_node] + weight_from_current_node &lt; dist[node_to_go]:                     dist[node_to_go] = dist[current_node] + weight_from_current_node          # \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439, \u043e\u043d \u043d\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d         color[current_node] = 'black'     return False<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0451! \u042d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A1%D1%82%D0%B5%D0%BA\">\u0441\u0442\u0435\u043a<\/a> \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 <strong>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443<\/strong>. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>get_first<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">class Stack(AbstractNodeStorageClass):     \"\"\"         \u0421\u0442\u0435\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 LIFO - \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f          \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442.     \"\"\"     def __init__(self):         self.nodes = []      def get_first(self):         return self.nodes.pop()      def insert(self, node_number):         self.nodes.append(node_number)      def is_empty(self):         return len(self.nodes) == 0<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043a\u043e\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/936\/313\/a54\/936313a5448359527e6816bcc84792b3.gif\" alt=\"\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443.\" title=\"\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443.\" width=\"800\" height=\"440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/936\/313\/a54\/936313a5448359527e6816bcc84792b3.gif\"\/><figcaption>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, <a href=\"https:\/\/antontmoore.github.io\/graph_algorithms\/dfs\">\u0436\u043c\u0438 \u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>. <\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c <strong>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443<\/strong>, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9E%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%8C_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5)\">\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c<\/a>: <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">class Queue(AbstractNodeStorageClass):     \"\"\"         \u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 FIFO - \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f          \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445.     \"\"\"      def __init__(self):         self.nodes = []      def get_first(self):         return self.nodes.pop(0)      def insert(self, node_number):         self.nodes.append(node_number)      def empty(self):         return len(self.nodes) == 0<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>pop(0)<\/code> \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>pop()<\/code>. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aa9\/c60\/031\/aa9c600312d7bcfe9973377a0232b80e.gif\" alt=\"\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443\" title=\"\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443\" width=\"800\" height=\"440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aa9\/c60\/031\/aa9c600312d7bcfe9973377a0232b80e.gif\"\/><figcaption>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443<\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, <a href=\"https:\/\/antontmoore.github.io\/graph_algorithms\/bfs\">\u0436\u043c\u0438 \u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0442. \u0435. \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0443\u0437\u043b\u044b \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b <em>target<\/em> \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h2>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b<\/h2>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443 (\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c), \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 <em>start<\/em>. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435, \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0bd\/e89\/3fb\/0bde893fb7f8ca29a4d0d63aa90cad5a.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443.\" title=\"\u0413\u0440\u0430\u0444 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443.\" width=\"1400\" height=\"798\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0bd\/e89\/3fb\/0bde893fb7f8ca29a4d0d63aa90cad5a.png\"\/><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 0 \u0438 1 \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 0 \u0438 2. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b. \u0412 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b \u043c\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9E%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%8C_%D1%81_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%BC_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5)\">\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c<\/a>.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <code>get_first<\/code> \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430. \u0412 Python \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <code>heapq<\/code>:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">class DijkstraQueue(AbstractNodeStorageClass):     \"\"\"         \u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 get_first() \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f         \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c distance \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430.     \"\"\"      def __init__(self, distances):         self.nodes = []         self.distances = distances      def get_first(self):         closest_node_distance, closest_node = heappop(self.nodes)         return closest_node      def insert(self, element):         heappush(self.nodes, (self.distances[element], element))      def is_empty(self):         return len(self.nodes) == 0<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/312\/f4f\/721\/312f4f72184be4998a8dbe8ad4e71468.gif\" alt=\"\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b.\" title=\"\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b.\" width=\"800\" height=\"440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/312\/f4f\/721\/312f4f72184be4998a8dbe8ad4e71468.gif\"\/><figcaption>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, <a href=\"https:\/\/antontmoore.github.io\/graph_algorithms\/dijkstra_simple\">\u0436\u043c\u0438 \u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>. <\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<h2>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u043e \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u043b\u044b \u2014 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444. <\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b. \u041d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b3e\/695\/6a2\/b3e6956a26bf25e638d2257b02e053d8.gif\" alt=\"\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b.\" title=\"\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b.\" width=\"700\" height=\"576\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b3e\/695\/6a2\/b3e6956a26bf25e638d2257b02e053d8.gif\"\/><figcaption>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b.<\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, <a href=\"https:\/\/antontmoore.github.io\/graph_algorithms\/dijkstra_maze\">\u0436\u043c\u0438 \u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>. <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0437\u043b\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443 <em>start<\/em>.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0432 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435. \u041d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 <em>target<\/em>. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/A*\">\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 A*<\/a>.<\/p>\n<h2>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0410*<\/h2>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0410* \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c (\u0410*)<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">class AStarQueue(AbstractNodeStorageClass):     \"\"\"         \u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0410*.         \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 get_first() \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u0435\u043b, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430          \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f         (\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430) \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430.     \"\"\"      def __init__(self, graph, distances, goal_node):         self.nodes = []         self.graph = graph         self.x_goal, self.y_goal = graph.nodes[goal_node]['position']         self.distances = distances      def calc_heuristic(self, node):         x_node, y_node = self.graph.nodes[node]['position']         estimated_distance_to_goal = sqrt(             (x_node - self.x_goal) ** 2 +             (y_node - self.y_goal) ** 2         )         return estimated_distance_to_goal      def get_first(self):         optimal_node_value, optimal_node = heappop(self.nodes)         return optimal_node      def insert(self, element):         heappush(self.nodes,                  (self.distances[element] +                    self.calc_heuristic(element), element)                  )      def is_empty(self):         return len(self.nodes) == 0<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>calc_heuristic()<\/code>, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0442\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e47\/16d\/d6c\/e4716dd6cf675fd056e6a4cc52a17cc1.gif\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1400\" height=\"1150\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e47\/16d\/d6c\/e4716dd6cf675fd056e6a4cc52a17cc1.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, <a href=\"https:\/\/antontmoore.github.io\/graph_algorithms\/astar_maze\">\u0436\u043c\u0438 \u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>. <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c A* \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u2014 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 80 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 203.<\/p>\n<h2>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b74\/4aa\/b5e\/b744aab5e3d8d2cfbcaf6864154daf96.png\" width=\"1254\" height=\"456\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b74\/4aa\/b5e\/b744aab5e3d8d2cfbcaf6864154daf96.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 computer science, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b, \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 &#8212; \u044f\u0440\u043a\u043e\u0435 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 &#171;<a href=\"https:\/\/practicum.yandex.ru\/algorithms\/?utm_source=pr&amp;utm_medium=content&amp;utm_campaign=14_12_2022&amp;utm_content=algorithms_habr\">\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a>&#187; \u0432 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0443\u043c\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 <a href=\"https:\/\/colab.research.google.com\/github\/antontmoore\/graph_search_algorithms\/blob\/master\/Algorithms_on_graphs_Tutorial_(rus).ipynb\">google colab<\/a>, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/antontmoore\/graph_search_algorithms\">github<\/a>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/yandex_praktikum\/blog\/705178\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/yandex_praktikum\/blog\/705178\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<div class=\"persona\" persona=\"true\">\n<h5 class=\"persona__heading\" persona=\"true\">\u0410\u043d\u0442\u043e\u043d \u0422\u043c\u0443\u0440<\/h5>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u0438\u043a \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 &#171;<a href=\"https:\/\/practicum.yandex.ru\/algorithms\/?utm_source=pr&amp;utm_medium=content&amp;utm_campaign=14_12_2022&amp;utm_content=algorithms_habr\">\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a>&#171;<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0412 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445 \u043c\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u0414\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430: <strong>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443<\/strong> \u0438 <strong>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443<\/strong>. \u0415\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0430, <strong>A*<\/strong> \u0438 <strong>\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b<\/strong>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u0418 \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043a \u0443\u0437\u043b\u0443, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 <em>start <\/em>\u0434\u043e <em>target<\/em>. <\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430: \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443. \u041e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 <strong>\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435<\/strong>.<\/p>\n<h2>\u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/h2>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0443\u0437\u043b\u0430 <em>start <\/em>\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043a \u0443\u0437\u043b\u0443. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041c\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.\u00a0 <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0437\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e. \u0425\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c <code>nodes_storage<\/code>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u043b\u0438: \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 <em>start<\/em> \u0434\u043e <em>target<\/em> \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d, \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u043d. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c, \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 <code>nodes_storage<\/code>.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0431\u0435\u043b\u044b\u0439<\/strong> \u2014\u00a0 \u043c\u044b \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0441\u0435\u0440\u044b\u0439<\/strong> \u2014 \u200a\u043c\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432 <code>nodes_storage<\/code>, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439<\/strong>\u200a \u2014 \u200a\u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0451\u043d \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0431\u0435\u043b\u044b\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u0437\u0435\u043b \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430, \u043c\u044b \u043e\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0440\u044b\u0439. \u0418 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u0438 \u043e\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e; \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043e\u0442 <em>start<\/em>. <\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Python. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0432 \u0435\u0451 <code>AbstractNodeStorageClass<\/code>. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430: <code>insert\u200a<\/code> \u2014 \u200a\u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435, <code>get_first\u200a<\/code> \u2014 \u200a\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 \u0438 <code>is_empty\u200a<\/code> \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0435\u043b\u043e \u043b\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def find_path(         graph: Graph,         start_node: int,         target_node: int,         nodes_storage_structure_name: AbstractNodeStorageClass,     ) -> bool:     \"\"\"         \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443          \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c (start) \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c (target) \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f          \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 nodes_storage.         \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 True, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d.     \"\"\"      # \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0432 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439     color = ['white'] * graph.number_of_nodes()       # \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u221e     dist = [float('Inf')] * graph.number_of_nodes()     dist[start_node] = 0      # \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c start_node \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c nodes_storage     nodes_storage.insert(start_node)      # \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 nodes_storage \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b     while not nodes_storage.is_empty():         current_node = nodes_storage.get_first()          if current_node == target_node:             # \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e             return True          # \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430         neighbours = list(graph.adj[current_node])         for node_to_go in neighbours:             # \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435             if color[node_to_go] == 'white':                 # \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0440\u044b\u0439                 color[node_to_go] = 'grey'                     # \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430                 dist[node_to_go] = dist[current_node] + \\                   graph.get_edge_data(node_to_go, current_node)['weight']                                  # \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 nodes_storage                 nodes_storage.insert(node_to_go)               else:                 # \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0434\u0432\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438                  # \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443). \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439.                 weight_from_current_node = graph.get_edge_data(node_to_go, current_node)['weight']                 if dist[current_node] + weight_from_current_node &lt; dist[node_to_go]:                     dist[node_to_go] = dist[current_node] + weight_from_current_node          # \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439, \u043e\u043d \u043d\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d         color[current_node] = 'black'     return False<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0451! \u042d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A1%D1%82%D0%B5%D0%BA\">\u0441\u0442\u0435\u043a<\/a> \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 <strong>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443<\/strong>. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>get_first<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">class Stack(AbstractNodeStorageClass):     \"\"\"         \u0421\u0442\u0435\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 LIFO - \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f          \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442.     \"\"\"     def __init__(self):         self.nodes = []      def get_first(self):         return self.nodes.pop()      def insert(self, node_number):         self.nodes.append(node_number)      def is_empty(self):         return len(self.nodes) == 0<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043a\u043e\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, <a href=\"https:\/\/antontmoore.github.io\/graph_algorithms\/dfs\">\u0436\u043c\u0438 \u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>. <\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c <strong>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443<\/strong>, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9E%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%8C_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5)\">\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c<\/a>: <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">class Queue(AbstractNodeStorageClass):     \"\"\"         \u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 FIFO - \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f          \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445.     \"\"\"      def __init__(self):         self.nodes = []      def get_first(self):         return self.nodes.pop(0)      def insert(self, node_number):         self.nodes.append(node_number)      def empty(self):         return len(self.nodes) == 0<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>pop(0)<\/code> \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>pop()<\/code>. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443<\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, <a href=\"https:\/\/antontmoore.github.io\/graph_algorithms\/bfs\">\u0436\u043c\u0438 \u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0442. \u0435. \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0443\u0437\u043b\u044b \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b <em>target<\/em> \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h2>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b<\/h2>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443 (\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c), \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 <em>start<\/em>. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435, \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 0 \u0438 1 \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 0 \u0438 2. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b. \u0412 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b \u043c\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9E%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%8C_%D1%81_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%BC_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5)\">\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c<\/a>.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <code>get_first<\/code> \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430. \u0412 Python \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <code>heapq<\/code>:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">class DijkstraQueue(AbstractNodeStorageClass):     \"\"\"         \u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 get_first() \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f         \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c distance \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430.     \"\"\"      def __init__(self, distances):         self.nodes = []         self.distances = distances      def get_first(self):         closest_node_distance, closest_node = heappop(self.nodes)         return closest_node      def insert(self, element):         heappush(self.nodes, (self.distances[element], element))      def is_empty(self):         return len(self.nodes) == 0<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, <a href=\"https:\/\/antontmoore.github.io\/graph_algorithms\/dijkstra_simple\">\u0436\u043c\u0438 \u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>. <\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<h2>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u043e \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u043b\u044b \u2014 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444. <\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b. \u041d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b.<\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-342646","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/342646","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=342646"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/342646\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=342646"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=342646"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=342646"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}