{"id":342705,"date":"2022-12-15T09:03:29","date_gmt":"2022-12-15T09:03:29","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=342705"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=342705","title":{"rendered":"<span>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>Dr. Bob Davidov<\/h2>\n<h3>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0412\u0415\u0414\u0415\u041d\u0418\u0415<\/strong><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0431\u0435\u0437      \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430), <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441      \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439, <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c      \u041a\u041f\u0414.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u0421\u041f\u0415\u0426\u0418\u0424\u0418\u041a\u0410\u0426\u0418\u042f<\/strong>\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 24 \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1. \u0412 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0420\u044f\u0434 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445: \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e-\u042d\u0414\u0421, \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>No-load      characteristics (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Nominal      characteristics (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Maximum      efficiency characteristics (\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u041a\u041f\u0414)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2dd\/260\/6ee\/2dd2606ee6a3cb97dc88729fe902e3e5.png\" width=\"668\" height=\"874\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2dd\/260\/6ee\/2dd2606ee6a3cb97dc88729fe902e3e5.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u044f\u0434 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c (\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Torque constant:\u00a0 <\/p>\n<p>Starting torque (190 mNm) =\u00a0Starting current (3.3 A) * Torque constant (56 mNm\/A) = 184.5 mNm<\/p>\n<p>\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Starting current=  Voltage\/Resistance;   3.3 [A]\u2248  (24 [V])\/(7.3 [Ohm] )=3.3 A\" alt=\"Starting current=  Voltage\/Resistance;   3.3 [A]\u2248  (24 [V])\/(7.3 [Ohm] )=3.3 A\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6e1\/a9f\/00c\/6e1a9f00c78f635a90866f674f43b36f.svg\" width=\"644\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u041f\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u041c\u041e\u0414\u0415\u041b\u0418<\/strong><\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>1.1.\u00a0 \u00a0\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1) \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f R \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Ls, \u0433\u0434\u0435 L \u2013 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438; s \u2013 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430. \u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/380\/a67\/c0c\/380a67c0c56c5562a34e69710c445284.png\" width=\"237\" height=\"148\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/380\/a67\/c0c\/380a67c0c56c5562a34e69710c445284.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1<\/strong>. \u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/p>\n<p>\u00a0\u041f\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u041e\u043c\u0430, \u0442\u043e\u043a \u0446\u0435\u043f\u0438 I \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f V \u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0446\u0435\u043f\u0438 R+Ls: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"I=  V\/(R+Ls)\" alt=\"I=  V\/(R+Ls)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e19\/6fe\/4eb\/e196fe4ebdc0752479c026dac67a8b5b.svg\" width=\"135\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f (\u041f\u0424) \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 I \u043a\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 V, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_c=  1\/(R+Ls)=  (1\/R)\/(L\/R s+1)\" alt=\"W_c=  1\/(R+Ls)=  (1\/R)\/(L\/R s+1)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be2\/218\/164\/be2218164ebefcaacbb94cb662b99293.svg\" width=\"325\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u041f\u0424 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 1\/R \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 L\/R, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 0,82 \u043c\u0441 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 L = 6,3 \u043c\u0413\u043d \u043a \u00a0R = 7,3 \u041e\u043c. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u201cElectrical time constant (ms)\u201d \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 0,8 \u043c\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u00a0<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>1.2.\u00a0 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 Simulink \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4cb\/67e\/341\/4cb67e3416c9da686df92a91a5a082e7.png\" width=\"438\" height=\"191\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4cb\/67e\/341\/4cb67e3416c9da686df92a91a5a082e7.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2<\/strong>. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f) \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 24 \u0412 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/524\/87f\/b6b\/52487fb6bef9294962705a84a8ba63a2.png\" width=\"381\" height=\"266\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/524\/87f\/b6b\/52487fb6bef9294962705a84a8ba63a2.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3<\/strong>. \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f (\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430) \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 24\u0412. <\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (~2.45 \u043c\u0441) \u0442\u043e\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3) \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 5% \u0437\u043e\u043d\u0443 (> 3.12 \u0412) \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 3.3 \u0412. <\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/902\/0bd\/d04\/9020bdd049abb4724565d0802a204040.png\" width=\"427\" height=\"48\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/902\/0bd\/d04\/9020bdd049abb4724565d0802a204040.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>2.1.\u00a0 \u00a0\u041f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e-\u042d\u0414\u0421. <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0.11 \u0410. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u043e\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 3.3 \u0410 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 24 \u0412. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e 0.11 \u0410? \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e-\u042d\u0414\u0421 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e-\u042d\u0414\u0421 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1) \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u201cSpeed (rpm)\u201d \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 4000 \u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b16\/378\/31a\/b1637831abc86868cc9517a1c5c610ce.png\" width=\"455\" height=\"368\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b16\/378\/31a\/b1637831abc86868cc9517a1c5c610ce.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1.<\/p>\n<p>\u00a0\u0410\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4, \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 24 \u0412.<\/p>\n<p>I = 3.3 &#8212; 0.809e-3 (\u0410\/(\u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d)) * Speed (\u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d),<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 Speed \u2013 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e-\u042d\u0414\u0421 \u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0.0059 \u0412\/(\u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d) (\u043a\u0430\u043a 0.81e-3(\u0410\/(\u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d))* R=7.3 (\u041e\u043c). <\/p>\n<p>\u0423\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 (\u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1) \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e-\u042d\u0414\u0421 \u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <\/p>\n<p>o\u00a0\u00a0\u00a0 0.0058 \u0412\/(\u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 4000 \u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430), <\/p>\n<p>o\u00a0\u00a0\u00a0 0.0057 \u0412\/(\u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 2920 \u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439, <\/p>\n<p>o\u00a0\u00a0\u00a0 0.0059 \u0412\/(\u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 3300 \u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.\u00a0<\/p>\n<p>2.2.\u00a0 \u00a0\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/014\/731\/4fa\/0147314faf7d464be0c8b2aff13a3a71.png\" width=\"453\" height=\"254\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/014\/731\/4fa\/0147314faf7d464be0c8b2aff13a3a71.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>3.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6e5\/904\/32f\/6e590432f41765c74386654feed7df1c.png\" width=\"476\" height=\"107\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6e5\/904\/32f\/6e590432f41765c74386654feed7df1c.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e7a\/844\/513\/e7a844513fd78dfced4cc9652c4e894b.png\" width=\"654\" height=\"197\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e7a\/844\/513\/e7a844513fd78dfced4cc9652c4e894b.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 K1 \u0438 K2. K1 \u2013 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f    \u00a0\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u043b M\u0434\u0432\u0438\u0433-M\u043d\u0430\u0433\u0440                                                        <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"K1=  \u03b1\/(M\u0434\u0432\u0438\u0433-M\u043d\u0430\u0433\u0440 ),\" alt=\"K1=  \u03b1\/(M\u0434\u0432\u0438\u0433-M\u043d\u0430\u0433\u0440 ),\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd7\/a6b\/656\/fd7a6b6564cff42e54183a50a3c9a42f.svg\" width=\"225\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>\u0438\u043b\u0438 <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"K1=  1\/(J\u0434\u0432\u0438\u0433+J\u043d\u0430\u0433\u0440 )  ,\" alt=\"K1=  1\/(J\u0434\u0432\u0438\u0433+J\u043d\u0430\u0433\u0440 )  ,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/074\/559\/065\/074559065d4c538b537d4870534ea9db.svg\" width=\"207\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435    \u00a0J\u0434\u0432\u0438\u0433+J\u043d\u0430\u0433\u0440 &#8212; \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f J\u0434\u0432\u0438\u0433   \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438  J\u043d\u0430\u0433\u0440 . \u0412 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1) \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f   J\u0434\u0432\u0438\u0433 \u00a0\u201cInertia (g.cm2)\u201d, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 75 \u0433 \u0441\u043c<sup>2<\/sup> .<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 K1 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043b M\u0434\u0432\u0438\u0433-M\u043d\u0430\u0433\u0440  \u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 J\u0434\u0432\u0438\u0433+J\u043d\u0430\u0433\u0440 . <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u03b1=  (M\u0434\u0432\u0438\u0433-M\u043d\u0430\u0433\u0440)\/(J\u0434\u0432\u0438\u0433+J\u043d\u0430\u0433\u0440 )  \" alt=\"\u03b1=  (M\u0434\u0432\u0438\u0433-M\u043d\u0430\u0433\u0440)\/(J\u0434\u0432\u0438\u0433+J\u043d\u0430\u0433\u0440 )  \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/882\/253\/fa0\/882253fa05cc12c93b90c54549c3fbc6.svg\" width=\"323\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>K2 \u2013 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"K2=  M\u043d\u0430\u0433\u0440\/\u03c9\u0434\u0432\u0438\u0433   ,\" alt=\"K2=  M\u043d\u0430\u0433\u0440\/\u03c9\u0434\u0432\u0438\u0433   ,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a4b\/e29\/7c8\/a4be297c8c5957367189cd2a1f183fe7.svg\" width=\"166\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>K2 \u0442\u043e\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 K1, \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u201cSpeed (rpm)\u201d    \u03c9\u0434\u0432\u0438\u0433\u00a0= 2920 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u201cTorque (mNm)\u201d    M\u0434\u0432\u0438\u0433\u00a0= 50 \u043c\u041d\u043c. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f K1 \u0438 \u041a2, \u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041a2 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 K1 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8) \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\u00a0\u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 0,17 \u043c\u0441 , \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u201cElectrical time constant (ms)\u201d \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c: <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u041a1 \u0438 \u041a2 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u0430 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c84\/a93\/af5\/c84a93af5084d914ea2a2df618ea3582.png\" width=\"702\" height=\"220\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c84\/a93\/af5\/c84a93af5084d914ea2a2df618ea3582.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7<\/strong>. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 K1 \u0438 K2.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/045\/8b1\/b6a\/0458b1b6ae9119a16b80ad2dfb0748f9.png\" width=\"402\" height=\"284\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/045\/8b1\/b6a\/0458b1b6ae9119a16b80ad2dfb0748f9.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8<\/strong>. \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 0,017 \u0441. \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442. \u041f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445, \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d. \u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u201cNominal characteristics\u201d \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u201cOutput power (W) \u201c 10 \u0412\u0442 \u0438 \u041a\u041f\u0414 \u201cEfficiency (%)\u201d 64%. <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u041a\u041f\u0414=  (Output power (W))\/(24 (\u0412)*Absorbed current (A))  100%\" alt=\"\u041a\u041f\u0414=  (Output power (W))\/(24 (\u0412)*Absorbed current (A))  100%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ef5\/913\/eb9\/ef5913eb9bf3cc6563e2a67475cfde30.svg\" width=\"508\" height=\"25\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u041a\u041f\u0414=  (M\u0434\u0432\u0438\u0433*2pi*\u03c9\u0434\u0432\u0438\u0433\/60)\/(24 (\u0412)*Absorbed current (A) )  100%\" alt=\"\u041a\u041f\u0414=  (M\u0434\u0432\u0438\u0433*2pi*\u03c9\u0434\u0432\u0438\u0433\/60)\/(24 (\u0412)*Absorbed current (A) )  100%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/632\/69b\/3e1\/63269b3e1eb4c1707a634a4418ae2b0a.svg\" width=\"553\" height=\"25\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"=(0,05 (\u041d\u043c )*2pi*(2920 (\u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d))\/(60 (\u0441\/\u043c\u0438\u043d)))\/(24 (\u0412)*1 (A)) 100%=63,7 %\" alt=\"=(0,05 (\u041d\u043c )*2pi*(2920 (\u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d))\/(60 (\u0441\/\u043c\u0438\u043d)))\/(24 (\u0412)*1 (A)) 100%=63,7 %\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/488\/51b\/71e\/48851b71e11a7c5b74f92e93fea61804.svg\" width=\"560\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>                =63,7%<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u041a\u041f\u0414 (\u0434\u043b\u044f  M\u0434\u0432\u0438\u0433  \u00a0\u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f 1\u0410) \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u041a\u041f\u0414 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 64%. \u041d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u201cTorque constant (mNm\/A)\u201d \u0434\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a 56 \u043c\u041d\u043c\/\u0410, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435 1\u0410 \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 56 \u043c\u041d\u043c\u00a0 \u041a\u041f\u0414 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 71,3 %, \u0430 \u043d\u0435 64%.\u00a0<\/p>\n<p>4.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d0e\/adc\/cc9\/d0eadccc91f7744f8a11b3be218545b1.png\" width=\"656\" height=\"137\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d0e\/adc\/cc9\/d0eadccc91f7744f8a11b3be218545b1.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u041a\u041f\u0414 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u041a\u041f\u0414=(0,03 (\u041d\u043c )*2pi*(3300 (\u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d))\/(60 (\u0441\/\u043c\u0438\u043d)))\/(24 (\u0412)*0.6 (A) ) 100%=71,99 %\" alt=\"\u041a\u041f\u0414=(0,03 (\u041d\u043c )*2pi*(3300 (\u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d))\/(60 (\u0441\/\u043c\u0438\u043d)))\/(24 (\u0412)*0.6 (A) ) 100%=71,99 %\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc9\/401\/07c\/cc940107c2c427afd4da0014ed1a6c90.svg\" width=\"613\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>          = 71,99 %<\/p>\n<p>\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u041a\u041f\u0414 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c K2 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u041a\u041f\u0414 80.63%. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u041a\u041f\u0414 \u043d\u0430 8.6 % \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435. <\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u201cTorque constant (mNm\/A)\u201d 56 \u043c\u041d\u043c\/\u0410 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u201cTorque (mNm)\u201d \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435 \u201cAbsorbed current (A)\u201d 0.6\u0410 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 34.8 \u043c\u041d\u043c, \u0430 \u043d\u0435 30 \u043c\u041d\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430. <\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e-\u042d\u0414\u0421 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 0.0059 \u0412\/(\u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d), \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 24 \u0412 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 3300 \u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d, \u0442\u043e\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0.62 A. \u0412 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 0.6 \u0410<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d1a\/d1b\/829\/d1ad1b8294e0907ca71b1da2d7d113b9.png\" width=\"700\" height=\"227\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d1a\/d1b\/829\/d1ad1b8294e0907ca71b1da2d7d113b9.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9<\/strong>. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>5.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u201cGeneral characteristics\u201d \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>5.1. \u00a0\u041f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u201cStarting current (A)\u201d. <\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"(24 (\u0412))\/(Resistance (Ohm) )=(24 (\u0412))\/(7.3 (O\u043c) )=3,3 \u0410\" alt=\"(24 (\u0412))\/(Resistance (Ohm) )=(24 (\u0412))\/(7.3 (O\u043c) )=3,3 \u0410\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/10f\/6d4\/050\/10f6d4050ce8b34ef75a539df909fd84.svg\" width=\"479\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u201cStarting current (A)\u201d \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>5.2.\u00a0 \u00a0\u041f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u201cStarting torque (mNm)\u201d<\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 168 \u043c\u041d\u043c, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e\u00a0 \u201cStarting current (A)\u201d \u043d\u0430 \u201cTorque constant (mNm\/A)\u201d (\u043a\u0430\u043a 3,3 (A) * 56 (\u043c\u041d\u043c\/\u0410)), \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 190 \u043c\u041d\u043c, \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.\u00a0 <\/p>\n<p>5.3.\u00a0 \u00a0\u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u201cInertia (g.cm2)\u201d 75 \u0433 \u0441\u043c<sup>2<\/sup> \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 K1 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 134 \u0433 \u0441\u043c<sup>2<\/sup> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439 134\u0435-7 \u043a\u0433 \u043c<sup>2<\/sup>. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1f9\/3a6\/19d\/1f93a619d79e23a5ed27cc7fc1c61316.png\" width=\"682\" height=\"202\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1f9\/3a6\/19d\/1f93a619d79e23a5ed27cc7fc1c61316.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10<\/strong>. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 107 \u0433 \u0441\u043c<sup>2<\/sup> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439 107,7\u0435-7 \u043a\u0433 \u043c<sup>2<\/sup>. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/697\/5cd\/f10\/6975cdf1068c4c62b43069546d3e78be.png\" width=\"690\" height=\"216\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/697\/5cd\/f10\/6975cdf1068c4c62b43069546d3e78be.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11<\/strong>. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>5.4.\u00a0 \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u201cMax. output power (W) \u201d. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c K2 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12<strong>). <\/strong>\u0422\u0430\u043a, \u043f\u0440\u0438 K2 = 4.5e-5 \u041d\u043c\/(\u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 19.94 \u0412\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 2057 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d (34.3 \u043e\u0431\/\u0441); \u0442\u043e\u043a \u2013 1.65\u0410; \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u2013 0.093 \u041d\u043c;\u00a0 \u041a\u041f\u0414 \u2013 50.3%. \u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cce\/2ed\/df9\/cce2eddf9943ec231758dc2477a37a4f.png\" width=\"779\" height=\"312\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cce\/2ed\/df9\/cce2eddf9943ec231758dc2477a37a4f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12<\/strong>. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u041a2 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0442 1e-6 \u0434\u043e 1e-2, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u041a2 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e78\/b6e\/bc9\/e78b6ebc946147d8632487600596d722.png\" width=\"460\" height=\"379\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e78\/b6e\/bc9\/e78b6ebc946147d8632487600596d722.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13<\/strong>. \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0412\u042b\u0412\u041e\u0414\u042b<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0411\u0418\u0411\u041b\u0418\u041e\u0413\u0420\u0410\u0424\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u0418\u0419 \u0421\u041f\u0418\u0421\u041e\u041a<\/strong>\u00a0<\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Help MATLAB.<\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Dr. Bob Davidov. \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 <a href=\"https:\/\/portalnp.snauka.ru\/author\/bobdavidov\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/portalnp.snauka.ru\/author\/bobdavidov<\/a>.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/705612\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/705612\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>Dr. Bob Davidov<\/h2>\n<h3>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0412\u0415\u0414\u0415\u041d\u0418\u0415<\/strong><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0431\u0435\u0437      \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430), <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441      \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439, <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c      \u041a\u041f\u0414.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u0421\u041f\u0415\u0426\u0418\u0424\u0418\u041a\u0410\u0426\u0418\u042f<\/strong>\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 24 \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1. \u0412 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0420\u044f\u0434 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445: \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e-\u042d\u0414\u0421, \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>No-load      characteristics (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Nominal      characteristics (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Maximum      efficiency characteristics (\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u041a\u041f\u0414)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u044f\u0434 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c (\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Torque constant:\u00a0 <\/p>\n<p>Starting torque (190 mNm) =\u00a0Starting current (3.3 A) * Torque constant (56 mNm\/A) = 184.5 mNm<\/p>\n<p>\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f: <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u041f\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u0415 \u041c\u041e\u0414\u0415\u041b\u0418<\/strong><\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>1.1.\u00a0 \u00a0\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1) \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f R \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Ls, \u0433\u0434\u0435 L \u2013 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438; s \u2013 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430. \u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1<\/strong>. \u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/p>\n<p>\u00a0\u041f\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u041e\u043c\u0430, \u0442\u043e\u043a \u0446\u0435\u043f\u0438 I \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f V \u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0446\u0435\u043f\u0438 R+Ls: <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f (\u041f\u0424) \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 I \u043a\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 V, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u041f\u0424 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 1\/R \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 L\/R, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 0,82 \u043c\u0441 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 L = 6,3 \u043c\u0413\u043d \u043a \u00a0R = 7,3 \u041e\u043c. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u201cElectrical time constant (ms)\u201d \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 0,8 \u043c\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u00a0<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>1.2.\u00a0 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 Simulink \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2<\/strong>. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f) \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 24 \u0412 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3<\/strong>. \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f (\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430) \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 24\u0412. <\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (~2.45 \u043c\u0441) \u0442\u043e\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3) \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 5% \u0437\u043e\u043d\u0443 (> 3.12 \u0412) \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 3.3 \u0412. <\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>2.1.\u00a0 \u00a0\u041f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e-\u042d\u0414\u0421. <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0.11 \u0410. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u043e\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 3.3 \u0410 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 24 \u0412. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e 0.11 \u0410? \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e-\u042d\u0414\u0421 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e-\u042d\u0414\u0421 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1) \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u201cSpeed (rpm)\u201d \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 4000 \u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1.<\/p>\n<p>\u00a0\u0410\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4, \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 24 \u0412.<\/p>\n<p>I = 3.3 &#8212; 0.809e-3 (\u0410\/(\u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d)) * Speed (\u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d),<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 Speed \u2013 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e-\u042d\u0414\u0421 \u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0.0059 \u0412\/(\u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d) (\u043a\u0430\u043a 0.81e-3(\u0410\/(\u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d))* R=7.3 (\u041e\u043c). <\/p>\n<p>\u0423\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 (\u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1) \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e-\u042d\u0414\u0421 \u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <\/p>\n<p>o\u00a0\u00a0\u00a0 0.0058 \u0412\/(\u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 4000 \u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430), <\/p>\n<p>o\u00a0\u00a0\u00a0 0.0057 \u0412\/(\u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 2920 \u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439, <\/p>\n<p>o\u00a0\u00a0\u00a0 0.0059 \u0412\/(\u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 3300 \u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.\u00a0<\/p>\n<p>2.2.\u00a0 \u00a0\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435. <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>3.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 K1 \u0438 K2. K1 \u2013 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f    \u00a0\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u043b M\u0434\u0432\u0438\u0433-M\u043d\u0430\u0433\u0440                                                        <\/p>\n<p>\u0438\u043b\u0438 <\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435    \u00a0J\u0434\u0432\u0438\u0433+J\u043d\u0430\u0433\u0440 &#8212; \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f J\u0434\u0432\u0438\u0433   \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438  J\u043d\u0430\u0433\u0440 . \u0412 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1) \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f   J\u0434\u0432\u0438\u0433 \u00a0\u201cInertia (g.cm2)\u201d, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 75 \u0433 \u0441\u043c<sup>2<\/sup> .<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 K1 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043b M\u0434\u0432\u0438\u0433-M\u043d\u0430\u0433\u0440  \u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 J\u0434\u0432\u0438\u0433+J\u043d\u0430\u0433\u0440 . <\/p>\n<p>K2 \u2013 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f: <\/p>\n<p>K2 \u0442\u043e\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 K1, \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u201cSpeed (rpm)\u201d    \u03c9\u0434\u0432\u0438\u0433\u00a0= 2920 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u201cTorque (mNm)\u201d    M\u0434\u0432\u0438\u0433\u00a0= 50 \u043c\u041d\u043c. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f K1 \u0438 \u041a2, \u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041a2 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 K1 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8) \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\u00a0\u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 0,17 \u043c\u0441 , \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u201cElectrical time constant (ms)\u201d \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c: <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u041a1 \u0438 \u041a2 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u0430 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7<\/strong>. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 K1 \u0438 K2.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8<\/strong>. \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 0,017 \u0441. \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442. \u041f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445, \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d. \u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u201cNominal characteristics\u201d \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u201cOutput power (W) \u201c 10 \u0412\u0442 \u0438 \u041a\u041f\u0414 \u201cEfficiency (%)\u201d 64%. <\/p>\n<p>                =63,7%<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u041a\u041f\u0414 (\u0434\u043b\u044f  M\u0434\u0432\u0438\u0433  \u00a0\u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f 1\u0410) \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u041a\u041f\u0414 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 64%. \u041d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u201cTorque constant (mNm\/A)\u201d \u0434\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a 56 \u043c\u041d\u043c\/\u0410, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435 1\u0410 \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 56 \u043c\u041d\u043c\u00a0 \u041a\u041f\u0414 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 71,3 %, \u0430 \u043d\u0435 64%.\u00a0<\/p>\n<p>4.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u041a\u041f\u0414 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430<\/p>\n<p>          = 71,99 %<\/p>\n<p>\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u041a\u041f\u0414 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c K2 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u041a\u041f\u0414 80.63%. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u041a\u041f\u0414 \u043d\u0430 8.6 % \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435. <\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u201cTorque constant (mNm\/A)\u201d 56 \u043c\u041d\u043c\/\u0410 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u201cTorque (mNm)\u201d \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435 \u201cAbsorbed current (A)\u201d 0.6\u0410 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 34.8 \u043c\u041d\u043c, \u0430 \u043d\u0435 30 \u043c\u041d\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430. <\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e-\u042d\u0414\u0421 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 0.0059 \u0412\/(\u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d), \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 24 \u0412 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 3300 \u043e\u0431.\/\u043c\u0438\u043d, \u0442\u043e\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0.62 A. \u0412 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 0.6 \u0410<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9<\/strong>. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>5.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u201cGeneral characteristics\u201d \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>5.1. \u00a0\u041f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u201cStarting current (A)\u201d. <\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<p>\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u201cStarting current (A)\u201d \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>5.2.\u00a0 \u00a0\u041f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u201cStarting torque (mNm)\u201d<\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 168 \u043c\u041d\u043c, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e\u00a0 \u201cStarting current (A)\u201d \u043d\u0430 \u201cTorque constant (mNm\/A)\u201d (\u043a\u0430\u043a 3,3 (A) * 56 (\u043c\u041d\u043c\/\u0410)), \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 190 \u043c\u041d\u043c, \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.\u00a0 <\/p>\n<p>5.3.\u00a0 \u00a0\u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u201cInertia (g.cm2)\u201d 75 \u0433 \u0441\u043c<sup>2<\/sup> \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 K1 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 134 \u0433 \u0441\u043c<sup>2<\/sup> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439 134\u0435-7 \u043a\u0433 \u043c<sup>2<\/sup>. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10<\/strong>. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 107 \u0433 \u0441\u043c<sup>2<\/sup> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439 107,7\u0435-7 \u043a\u0433 \u043c<sup>2<\/sup>. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11<\/strong>. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>5.4.\u00a0 \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u201cMax. output power (W) \u201d. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c K2 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12<strong>). <\/strong>\u0422\u0430\u043a, \u043f\u0440\u0438 K2 = 4.5e-5 \u041d\u043c\/(\u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 19.94 \u0412\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 2057 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d (34.3 \u043e\u0431\/\u0441); \u0442\u043e\u043a \u2013 1.65\u0410; \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u2013 0.093 \u041d\u043c;\u00a0 \u041a\u041f\u0414 \u2013 50.3%. \u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12<\/strong>. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u041a2 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0442 1e-6 \u0434\u043e 1e-2, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u041a2 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13<\/strong>. \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0412\u042b\u0412\u041e\u0414\u042b<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-342705","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/342705","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=342705"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/342705\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=342705"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=342705"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=342705"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}