{"id":342727,"date":"2022-12-15T15:02:17","date_gmt":"2022-12-15T15:02:17","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=342727"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2022-12-15T15:02:17","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=342727","title":{"rendered":"<span>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/sg\/np\/4e\/sgnp4e5fnla53in1lanwm48igio.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sg\/np\/4e\/sgnp4e5fnla53in1lanwm48igio.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u041a\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439, \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043a \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 (unsupervised tracking). \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u0447\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435:<br \/>  \u2014 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438;<br \/>  \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a c\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432;<br \/>  \u2014 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438;<br \/>  \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432;<br \/>  \u2014 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 python-\u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438!<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u041d\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u0435\u043b\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0444\u043b\u043e\u0442\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ai\/kx\/ym\/aikxymgylqxonvpzom3w52cvr2o.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ai\/kx\/ym\/aikxymgylqxonvpzom3w52cvr2o.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"u1-vvedenie-tehprocess-pennoy-flotaciiu\"><u>1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0435\u0445\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/u><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0424\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445, \u0442.\u0435. \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u044b\u0440\u044c\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0435\u0440\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u044b. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u2013 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u043b\u043e\u0442\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0438\u043a\u0435\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 0.01% \u0434\u043e 3%. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u2013 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434 \u0444\u043b\u043e\u0442\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u2013 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0435\u0440\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0435\u0440\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0412 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0443\u0430\u0440\u0435 \u0444\u043b\u043e\u0442\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u0441\u043f\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435\u0440\u0442\u0430\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e\u043a (0.1-0.2 \u043c\u043c) \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430, \u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0427\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0444\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0435\u0440\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0430\u043c \u043c\u0430\u0441\u043b\u044f\u043d\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u043d\u044b. \u041f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0438 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0438\u0437. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u043d\u0443-\u043f\u0443\u043b\u044c\u043f\u0443 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u043b\u043e\u0442\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0441\u0433\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0443\u0448\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0443\u0430\u0440\u0435 \u0444\u043b\u043e\u0442\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0435\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c (\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0434\u044b, \u0440\u0435\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u044b). \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u0446\u0435\u0445\u043e\u043c \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gv\/cj\/3f\/gvcj3fyrp1xivds1iqebxl4td9m.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gv\/cj\/3f\/gvcj3fyrp1xivds1iqebxl4td9m.gif\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"u2-postanovka-zadachi-i-dannyeu\"><u>2. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/u><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432-\u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f (\u0432\u043e\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435). \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c real-time \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c <del>\u043a\u043e\u043c\u043f\u0443\u0442\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0436\u043d \u0444\u0438\u0447\u0430\u043c<\/del> \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c \u043f\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f:<br \/>  \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432;<br \/>  \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432;<br \/>  \u2014 \u0432\u0438\u0434 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432;<br \/>  \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432;<br \/>  \u2014 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0433\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0435\u043d\u044b;<br \/>  \u2014 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0435\u043d\u0435;<br \/>  \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u043d\u044b;<br \/>  \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u043d\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u0430;<br \/>  \u2014 \u0432\u0438\u0434 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u043d\u044b (\u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435\/\u0442\u0443\u0440\u0431\u0443\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\/\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u043d\u044b \u2014 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432. \u041a\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0438 \u2014 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438: \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0434 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/nornickel\/blog\/676296\/\">\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a>. \u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/_t\/t_\/gb\/_tt_gbr1bwj7s22hpphavhkq3co.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_t\/t_\/gb\/_tt_gbr1bwj7s22hpphavhkq3co.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><i>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0434\u0435\u043c\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/pyimagesearch.com\/free-opencv-computer-vision-deep-learning-crash-course\/\">\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>)<\/i><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_w\/et\/ak\/_wetakdpybemefhert6cxslqaju.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_w\/et\/ak\/_wetakdpybemefhert6cxslqaju.gif\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e: \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 30 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 unsupervised \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"u3-kratkiy-obzor-metodov-unsupervised-trekingau\"><u>3. \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 unsupervised \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430<\/u><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 &#171;\u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c&#187;:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0423 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0442.\u0434.).<\/li>\n<li>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442(-\u044b) \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438\/\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0410 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\/\u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 (\u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f supervised multiobject tracking \u2014 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/recognitor\/blog\/505694\/\">\u0442\u0443\u0442<\/a>), \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0412\u0435\u043d\u0433\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0442.\u0435. \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 <em>X<\/em> \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 <em>Y<\/em>. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 <em>n<\/em> \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438: <em>X1(x11,x12,\u2026,x1d), X2(x21,x22,\u2026,x2d), &#8230;, Xi(xi1,xi2,\u2026,xid), &#8230;, Xi(xn1,xn2,\u2026,xnd)<\/em>. \u0410 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 <em>m<\/em> \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438: <em>Y1(y11,y12,\u2026,y1d), Y2(y21,y22,\u2026,y2d), &#8230;, Yj(yj1,yj2,\u2026,yjd), \u2026, Yj(ym1,ym2,\u2026,ymd)<\/em>. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439-\u0441-\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 <em>similarity_function(Xi,Yj)<\/em> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 MSE, MAE, cos_distance, IoU (\u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/wg\/b4\/7d\/wgb47dzpnrc48g2vizropoctasm.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wg\/b4\/7d\/wgb47dzpnrc48g2vizropoctasm.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0430\u0440 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439\/\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 <em>{Xi:Yj,&#8230;}<\/em> \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/422009\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. &#171;\u041d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445&#187; \u0432\u0435\u043d\u0433\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0412\u0435\u043d\u0433\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c python \u043a\u043e\u0434 from scipy.spatial import distance from scipy.optimize import linear_sum_assignment  # X1 = (x11,x12,...,x1d) # len(X1)=d #         ... # Xn = (xn1,xn2,...,xnd) # len(Xn)=d  # Y1 = (y11,y12,...,y1d) # len(Y1)=d #         ... # Ym = (ym1,ym2,...,ymd) # len(Ym)=d  # X = [X1,X2,...,Xn]     # len(X)=n # Y = [Y1,Y2,...,Ym]     # len(Y)=m  matches = {} cost_mtr = distance.cdist(X,Y, metric='euclidean') # cost_mtr.shape=(n,m) i,j = linear_sum_assignment(cost_mtr) for i, j in list(zip(i, j)):     matches[X[i]] = Y[j]  # matches = {Xi:Yj, ... }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b data scientist&#8217;a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e; \u043b\u044e\u0434\u0438 \u2014 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0437\u043e\u043d\u0430\u043c, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043d\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439; \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0438 \u043f\u043b\u044b\u0432\u0443\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 &#171;\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c&#187; \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043b\u043e\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c\/\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 <em>x0<\/em>, \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c <em>V<\/em>, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>a<\/em>: <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/eaa\/8bf\/3d8\/eaa8bf3d8a18bd98a46403acd218c2e1.svg\" alt=\"$x = x0+V*t+(a*t^2)\/2$\" data-tex=\"inline\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 (Kalman filter), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0449\u0435 \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430\/\u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/singularis\/blog\/516798\/\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/166693\/\">\u0442\u0443\u0442<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/140274\/\">\u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442<\/a> <\/p>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">SORT<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1602.00763v2\">Simple Online and Realtime Tracking<\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u0435\u043d\u0433\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0443. \u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f SORT \u043d\u0430 python \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/abewley\/sort\">github<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 SORT&#8217;\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, ByteTrack \u2014 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u041e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439 \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c (\u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d) \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">IVT<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Incremental Visual Tracker \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 PCA \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445. \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0446\u0438\u0442\u0430\u0442\u0443 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/688524\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043a \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 appearance-based \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0418\u0434\u0435\u044f appearance-based \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445<\/p><\/blockquote>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p>&#171;\u041d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445&#187; \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0449\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u2014 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/recognitor\/blog\/505694\/\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u2014 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b supervised \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438.<\/p>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"u4-semanticheskaya-segmentaciya-puzyrkovu\"><u>4. \u0421\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432<\/u><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430. \u041d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1505.04597.pdf\">\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 DL \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439<\/a> \u2014 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/jy\/6d\/nd\/jy6dndxxl7hqzelwjqoavmnjkpw.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jy\/6d\/nd\/jy6dndxxl7hqzelwjqoavmnjkpw.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 Unet c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c ResNet18 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 ImageNet). \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\/\u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432 \u2013 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435 <em>p<\/em>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/1f\/af\/nb\/1fafnbuur8egnhq5pv_p8qy8g4q.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1f\/af\/nb\/1fafnbuur8egnhq5pv_p8qy8g4q.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">import cv2 def border1(p):     p_dilate = cv2.dilate(p, np.ones((3, 3), np.uint8), iterations=1)     border = (p != p_dilate).astype(np.uint8)      return border  import torch.nn.functional as F def border2(p):     averaged_mask = F.avg_pool2d(p.float(), (11, 11),                                      stride=(1, 1),                                      padding=(5, 5))     border = ((averaged_mask > 0.01) * (averaged_mask &lt; 0.99)).long()     return border  from scipy.ndimage import distance_transform_edt as distance def border3(p):     res = np.zeros_like(p)     posmask = p.astype(np.bool)     if posmask.any():         negmask = ~posmask         res = distance(negmask) * negmask - (distance(posmask) - 1) * posmask     return res<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043f\u0430\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 (\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0436\u0435 fully convolution). \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c-\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lf\/kt\/xn\/lfktxn_7ssjojlipwy_zsb4sydy.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lf\/kt\/xn\/lfktxn_7ssjojlipwy_zsb4sydy.gif\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"u5-odnovremennyy-treking-mnozhestva-podobnyh-puzyrkovu\"><u>5. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432<\/u><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e&#8230;<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p>\u2026 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430! \u042d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440-\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 (feature vector), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0430. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 VAE \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/pashtetikus\/\" class=\"user_link\">Pashtetikus<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/kadgar\/\" class=\"user_link\">Kadgar<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/up\/kz\/i-\/upkzi-vjko5yaa1ucq5pf3wonig.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/up\/kz\/i-\/upkzi-vjko5yaa1ucq5pf3wonig.png\"\/><\/p>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 &#171;\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c&#187; \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043b\u043e\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c\/\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043a\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438-\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0430: \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c. \u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0430: \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0430.<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043d\u0433\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0443 <em>Xi<\/em> \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 <em>Yj<\/em> \u0438\u0437 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a: \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u2014 MSE, \u0434\u043b\u044f \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u2014 cos_distance. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c: <em>{Xi: Yj, \u2026}<\/em>.<\/li>\n<li>\u0412\u0435\u043d\u0433\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u0435\u043a_A \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u043c_A. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u043c \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c:<br \/> \n<ul>\n<li>\u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u0435\u043a \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432 <em>K<\/em> \u0440\u0430\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0430;<\/li>\n<li>\u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 <em>L<\/em> \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f;<\/li>\n<li>\u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u0435\u043a \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u0435. \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 <em>G<\/em>.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c:<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sb\/yk\/9h\/sbyk9hthclsllwftaqhpathr4d4.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sb\/yk\/9h\/sbyk9hthclsllwftaqhpathr4d4.gif\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0435\u0449\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043a\u0430 (6 \u041c\u0431)<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/40\/qa\/4a\/40qa4ayahzqly6bddt_l8u0pntu.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/40\/qa\/4a\/40qa4ayahzqly6bddt_l8u0pntu.gif\"\/><\/p>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0435\u0449\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043a\u0430 (5 \u041c\u0431)<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/q_\/fr\/jy\/q_frjyyowsw8i5qitxu-snmho8a.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/q_\/fr\/jy\/q_frjyyowsw8i5qitxu-snmho8a.gif\"\/><\/p>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"u6-sravnenie-algoritmovu\"><u>6. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432<\/u><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438:<br \/>  \u2014 Alg1 = \u0432\u0435\u043d\u0433\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c (\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438)<br \/>  \u2014 Alg2 = \u0432\u0435\u043d\u0433\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c (\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438) + \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<br \/>  \u2014 Alg3 = \u0432\u0435\u043d\u0433\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c (\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430) + \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<br \/>  \u2014 Alg4 = \u0432\u0435\u043d\u0433\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c (\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438) + \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 (=SORT)<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/JonathonLuiten\/TrackEval\">\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a> \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (10 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e ~3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c CPU (AMD Ryzen5 3600). \u041d\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: [Alg1,Alg2,Alg3,Alg4].<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430<\/th>\n<th>Alg1<\/th>\n<th>Alg2<\/th>\n<th>Alg3<\/th>\n<th>Alg4<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td><a href=\"https:\/\/autonomousvision.github.io\/hota-metrics\/\">HOTA<\/a><\/td>\n<td>18.31<\/td>\n<td>15.72<\/td>\n<td>15.25<\/td>\n<td>27.32<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>MOTP<\/td>\n<td>65.17<\/td>\n<td>65.22<\/td>\n<td>65.36<\/td>\n<td>64.92<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>OWTA<\/td>\n<td>24.41<\/td>\n<td>20.42<\/td>\n<td>18.69<\/td>\n<td>33.76<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>IDF1<\/td>\n<td>13.16<\/td>\n<td>8.88<\/td>\n<td>9.54<\/td>\n<td>20.29<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>IDSW<\/td>\n<td>0.43<\/td>\n<td>0.93<\/td>\n<td>0.98<\/td>\n<td>0.03<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>.<\/td>\n<td>.<\/td>\n<td>.<\/td>\n<td>.<\/td>\n<td>.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>FPS<\/td>\n<td>17.4<\/td>\n<td>16.1<\/td>\n<td>11.2<\/td>\n<td>13.7<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/nk\/qm\/ao\/nkqmao1crq9dismwibg09qtuhpm.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nk\/qm\/ao\/nkqmao1crq9dismwibg09qtuhpm.png\"\/><\/p>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cb\/hh\/mv\/cbhhmvzlgdzi_su0tx9qtspo-ka.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cb\/hh\/mv\/cbhhmvzlgdzi_su0tx9qtspo-ka.gif\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u043d\u044b. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u043d\u044b. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e MAPE, \u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430<\/th>\n<th>Alg1<\/th>\n<th>Alg2<\/th>\n<th>Alg3<\/th>\n<th>Alg4<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>MAPE<\/td>\n<td>0.201<\/td>\n<td>0.183<\/td>\n<td>0.178<\/td>\n<td>0.131<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>COS<\/td>\n<td>0.824<\/td>\n<td>0.868<\/td>\n<td>0.869<\/td>\n<td>0.882<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b: \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 Alg4, \u0430 \u043f\u043e \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0443 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 Alg2. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Alg4 \u0438 Alg2 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"u7-primenenie-podobnogo-trekera-v-drugoy-zadacheu\"><u>7. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435<\/u><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 <a href=\"https:\/\/github.com\/Laggg\/ml-bots-surviv.io\">\u043f\u0435\u0442<\/a> \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/Laggg\/neural-env-surviv\">\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/a>. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 2020-2021 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 RL \u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b <a href=\"https:\/\/surviv.io\/\">surviv.io<\/a>, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (\u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438) \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vi\/yg\/8f\/viyg8fytyph0aknmskqunqurkew.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vi\/yg\/8f\/viyg8fytyph0aknmskqunqurkew.gif\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433 \u043e ML \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<br \/>  \u2014 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/nornickel\/blog\/676296\/\">\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a><br \/>  \u2014 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/nornickel\/blog\/689484\/\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ods\/blog\/705020\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ods\/blog\/705020\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/sg\/np\/4e\/sgnp4e5fnla53in1lanwm48igio.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sg\/np\/4e\/sgnp4e5fnla53in1lanwm48igio.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u041a\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439, \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043a \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 (unsupervised tracking). \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u0447\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435:<br \/>  \u2014 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438;<br \/>  \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a c\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432;<br \/>  \u2014 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438;<br \/>  \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432;<br \/>  \u2014 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 python-\u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438!<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-342727","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/342727","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=342727"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/342727\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=342727"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=342727"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=342727"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}