{"id":342960,"date":"2022-12-21T03:00:19","date_gmt":"2022-12-21T03:00:19","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=342960"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2022-12-21T03:00:19","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=342960","title":{"rendered":"<span>6. \u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u044b \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430. \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503820\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>.<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.1 \u2014 2.3<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.3 \u2014 2.8<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520770\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.9 \u2014 2.13<\/a>. <\/p>\n<p>3. \u0427\u0410\u0421\u0422\u041e\u0422\u041d\u042b\u0415 \u0425\u0410\u0420\u0410\u041a\u0422\u0415\u0420\u0418\u0421\u0422\u0418\u041a\u0418 \u0417\u0412\u0415\u041d\u042c\u0415\u0412 \u0418 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c \u0410\u0412\u0422\u041e\u041c\u0410\u0422\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u0423\u041f\u0420\u0410\u0412\u041b\u0415\u041d\u0418\u042f \u0420\u0415\u0413\u0423\u041b\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.1. \u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430: \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0410\u0424\u0427\u0425, \u041b\u0410\u0425, \u0424\u0427\u0425<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/532700\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.2. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.3. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1\u2013\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.4. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/544260\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.5. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.6.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554336\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.7.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/555818\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0424\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/563950\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.8. \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/576082\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.9. \u0418\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/582164\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.10 \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/587312\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.11 \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u00ab\u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439\u00bb \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a>.  <\/p>\n<p>4.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/654673\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<p>5.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0421\u0410\u0420)<\/a>.<\/p>\n<h3>6.1. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u044b \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/h3>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u00ab\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438\u00bb \u043e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435\u00a0<em><u>\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f,<\/u><\/em>\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong><u>\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c<\/u><\/strong>\u00a0\u0421\u0410\u0420 (\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong><u>\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0<\/u><\/strong>\u0421\u0410\u0420;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong><u>\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/u><\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u00a0\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0<em><u>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420<\/u><\/em>, \u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 &#8212; \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<em><u>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u00ab\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb<\/u>\u00a0&#8212; \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0421\u0410\u0420.<\/em><\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u00ab\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e\u00bb \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u00ab\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/800\/b92\/4cf\/800b924cfe6ddcd5060d9d7c23cb34a2.PNG\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.1.1 \u0430) \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0431) \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432) \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 (\u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435) \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.1.1 \u0430) \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0431) \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432) \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 (\u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435) \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.\" width=\"2221\" height=\"520\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.1.1 \u0430) \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0431) \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432) \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 (\u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435) \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430) \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u00a0<em><u>\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/u><\/em>\u00a0\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0438\u0437 \u00ab\u0432\u043e\u0440\u043e\u043d\u043a\u0438\u00bb).<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431)<strong>\u00a0<\/strong>\u043c\u0430\u043b\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u00ab\u0441\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e\u00bb \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u0437; \u0442.\u0435. \u0448\u0430\u0440\u00a0<em><u>\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f<\/u><\/em>\u00a0<strong><em><u>\u0441\u0430\u043c<\/u><\/em><\/strong>\u00a0\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0435 \u00ab\u0433\u043e\u0440\u043a\u0438\u00bb.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432) \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0440 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0448\u0430\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u00a0\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430), \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u00ab<em><u>\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f<\/u><\/em>\u00bb, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431) \u2013 \u00ab<em><u>\u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f<\/u><\/em>\u00bb.\u00a0\u00a0\u00a0\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0421\u0410\u0420, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0430), \u0442.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<em><u>\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430<\/u><\/em>\u00a0\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0443\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f  \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 (\u0441\u043c. \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 5.4 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/a>).  \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u00bb:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D(p)\\cdot y(t)=k \\cdot N(p) \\cdot x(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\mathbf{(6.1.1)} \" alt=\"D(p)\\cdot y(t)=k \\cdot N(p) \\cdot x(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\mathbf{(6.1.1)} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/982\/5c0\/35d\/9825c035d39ba7b36e9796b5fe95c867.svg\" width=\"359\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439:<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y(t)=y_{\u0441\u043e\u0431}(t)+y_{\u0432\u044b\u043d}(t)\" alt=\"y(t)=y_{\u0441\u043e\u0431}(t)+y_{\u0432\u044b\u043d}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/04d\/5da\/a9f\/04d5daa9f75a13d2695c3f2c91ddb616.svg\" width=\"185\" height=\"28\"\/>, \u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_{\u0441\u043e\u0431}(t)\" alt=\"y_{\u0441\u043e\u0431}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/003\/baf\/1b6\/003baf1b6d46707722e9a3b084938c22.svg\" width=\"51\" height=\"28\"\/>&#8212; \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)=0\" alt=\"x(t)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5d5\/eab\/8c4\/5d5eab8c413da3c1c3acbf871428ddf5.svg\" width=\"69\" height=\"22\"\/>\u0438 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_{\u0432\u044b\u043d}(t)\" alt=\"y_{\u0432\u044b\u043d}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb6\/2e0\/13b\/bb62e013bbbe937bb5d4b51227d38fc1.svg\" width=\"53\" height=\"28\"\/>\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0438\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>&#8230;) <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D(\\lambda) = 0 \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(6.1.2)}\" alt=\"D(\\lambda) = 0 \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(6.1.2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fda\/972\/3df\/fda9723dfd1515ef20c52e25db7a8290.svg\" width=\"225\" height=\"22\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"a_n\\cdot \\lambda^n_n+a_{n-1}\\cdot \\lambda^{n-1}_{n-1}+...+a_1\\cdot \\lambda_1+a_0 =0\" alt=\"a_n\\cdot \\lambda^n_n+a_{n-1}\\cdot \\lambda^{n-1}_{n-1}+...+a_1\\cdot \\lambda_1+a_0 =0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fdf\/351\/776\/fdf351776d9f41f6651704bf12f7ffdc.svg\" width=\"360\" height=\"28\"\/><\/p>\n<p>\u00a0\u0420\u0435\u0448\u0430\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (6.1.2), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u00a0<u>\u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/u>\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lambda_j\" alt=\"\\lambda_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d64\/e8b\/7db\/d64e8b7dba2b5322a47b2e21173cbdde.svg\" width=\"19\" height=\"22\"\/>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y_{\u0441\u043e\u0431}(t)=\\sum_{j=1}^n c_j\\cdot e^{\\lambda_j\\cdot t} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(6.1.3)}\" alt=\"y_{\u0441\u043e\u0431}(t)=\\sum_{j=1}^n c_j\\cdot e^{\\lambda_j\\cdot t} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(6.1.3)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/308\/31e\/0a5\/30831e0a5199917e4ec70f4595908f98.svg\" width=\"303\" height=\"60\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lambda_j\" alt=\"\\lambda_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/420\/c3f\/81d\/420c3f81d3a14a3f801a70a9a6b3b56a.svg\" width=\"19\" height=\"22\"\/>\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0443\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 6.1.2 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0430\u0440\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"c_j\\cdot e^{\\lambda_j\\cdot t}\" alt=\"c_j\\cdot e^{\\lambda_j\\cdot t}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/579\/f9e\/c9e\/579f9ec9e9feaf1989c4f451f7c3a319.svg\" width=\"64\" height=\"26\"\/>\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lambda_j  \\in R\" alt=\"\\lambda_j  \\in R\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8df\/1bb\/d95\/8df1bbd9510f890909861e8de37f20b1.svg\" width=\"58\" height=\"22\"\/>\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lambda_j \\in C\" alt=\"\\lambda_j \\in C\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/610\/713\/50a\/61071350af8ddc8ded2040318594e5f3.svg\" width=\"58\" height=\"22\"\/>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/470\/7b3\/a41\/4707b3a416d48c1801414bdbcef12d20.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.1.2 \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.1.2 \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \" width=\"1440\" height=\"1060\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/470\/7b3\/a41\/4707b3a416d48c1801414bdbcef12d20.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.1.2 \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\u0441_j\\cdot e^{\\lambda_j\\cdot t }\" alt=\"\u0441_j\\cdot e^{\\lambda_j\\cdot t }\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/590\/4a5\/a1f\/5904a5a1f8c5631a2e5e47c582ca7530.svg\" width=\"62\" height=\"31\"\/>\u00a0\u043f\u0440\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\\rightarrow \\infty\" alt=\"t\\rightarrow \\infty\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6f8\/7a2\/082\/6f87a20822f8077c6c77f97035575525.svg\" width=\"57\" height=\"16\"\/>\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u00a0<strong><em><u>\u043d\u0443\u043b\u044e<\/u><\/em><\/strong>.\u00a0 \u0410 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.\u00a0\u00a0\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Re[\\lambda_j]&lt;0\" alt=\"Re[\\lambda_j]&lt;0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7df\/b4d\/4a9\/7dfb4d4a9b7920cbfcb4a60523b36cc8.svg\" width=\"90\" height=\"23\"\/>\u0442.\u0435. \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0432\u00a0<strong>\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439<\/strong>\u00a0<strong>\u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>.\u00a0\u00a0<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/943\/8b6\/972\/9438b6972c0860337d514dbb6742c64e.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.1.3 \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.1.3 \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1440\" height=\"382\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/943\/8b6\/972\/9438b6972c0860337d514dbb6742c64e.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.1.3 \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441 \u0430\u043f\u0435\u0440\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 (\u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439). \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u044c \u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u00a0\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c<em>\u00a0<\/em>\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(Re [ \\lambda_i]=0)\" alt=\"(Re [ \\lambda_i]=0)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c6e\/410\/306\/c6e410306077c44db97bff822ec92017.svg\" width=\"104\" height=\"22\"\/>(\u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 (\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439) \u0421\u0410\u0420 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(\\lambda) \" alt=\"D(\\lambda) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fb1\/570\/7b0\/fb15707b0b44f873152ebc8ec5fac0d0.svg\" width=\"43\" height=\"22\"\/>\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(\\lambda)\" alt=\"L(\\lambda)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8b5\/8ff\/a85\/8b58ffa851f36b11233d5e4252f1d6d9.svg\" width=\"40\" height=\"22\"\/>\u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/a> \u043c\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u0443\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420, \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0444 \u0421\u0410\u0420: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(s)=L(s)+K\\cdot N(s)\" alt=\"D(s)=L(s)+K\\cdot N(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8e6\/b60\/350\/8e6b6035080a65e24e3c083d3b457a91.svg\" width=\"201\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p><em>\u00a0<\/em>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left [ \\begin{align} D(\\lambda)=0 - \u0434\u043b\u044f \\ \\ \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \\ \\ \u0421\u0410\u0420 \\\\L(\\lambda) =0 - \u0434\u043b\u044f \\ \\ \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \\ \\ \u0421\u0410\u0420  \\end{align}   \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(6.1.3)}\\right.\" alt=\"\\left [ \\begin{align} D(\\lambda)=0 - \u0434\u043b\u044f \\ \\ \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \\ \\ \u0421\u0410\u0420 \\\\L(\\lambda) =0 - \u0434\u043b\u044f \\ \\ \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \\ \\ \u0421\u0410\u0420  \\end{align}   \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(6.1.3)}\\right.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/257\/d26\/852\/257d268526f31dfcaff53ba26288dafa.svg\" width=\"415\" height=\"62\"\/><\/p>\n<p><strong><em>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 (\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b) \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f) \u0421\u0410\u0420\u00a0<u>\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430.<\/u><\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u00a0\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(\\lambda)=0\" alt=\"D(\\lambda)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c7f\/53e\/4c2\/c7f53e4c299d1068155775e8bdab1855.svg\" width=\"79\" height=\"22\"\/>\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 (\u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430)\u00a0\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(s)=0\" alt=\"D(s)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/af1\/17f\/3d4\/af117f3d470d7cdf2f44bad7f09baf72.svg\" width=\"76\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0442\u043e\u0436\u0434\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u00a0\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lambda_j=s_j\" alt=\"\\lambda_j=s_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/60e\/38a\/5ba\/60e38a5baafa9b392164c480e669cf37.svg\" width=\"62\" height=\"22\"\/>\u00a0\u00a0, \u0433\u0434\u0435\u00a0\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lambda_j\" alt=\"\\lambda_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c0c\/22e\/a2c\/c0c22ea2c2bc1525d8b3eee6e019e77e.svg\" width=\"19\" height=\"22\"\/>&#8212; \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f; <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s_j\" alt=\"s_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/74f\/ff2\/f8d\/74fff2f8d0f623cb1f74786d05ed7919.svg\" width=\"17\" height=\"17\"\/>&#8212; \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0<strong>\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0451 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b 3 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420:\u00a0<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432\u00a0<strong><em><u>\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/u><\/em><\/strong>, \u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420\u00a0<em><u>\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f<\/u><\/em>\u00a0\u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0421\u0410\u0420 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f.  \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u00a0<u>\u0421\u0410\u0420 \u2013 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430.<\/u><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432\u00a0<strong><em><u>\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/u><\/em><\/strong>\u00a0(\u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438), \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f (\u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f) \u0421\u0410\u0420\u00a0<u>\u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f<\/u>\u00a0\u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 (\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435) \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0421\u0410\u0420 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f.\u00a0\u00a0\u00a0\u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u00a0<u>\u0421\u0410\u0420 \u2013 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430.<\/u><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 (\u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439\u00a0\u00a0\u00a0\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f\u00a0<em><u>\u043d\u0430 \u043c\u043d\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438<\/u><\/em>\u00a0(\u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438) \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\u00a0<u>\u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439<\/u>\u00a0\u0421\u0410\u0420 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0442.\u043a. \u0443\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 (\u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445) \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0435 \u0421\u0410\u0420 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 (\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p> \u0420\u0435\u0437\u044e\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<p>\u00a0<strong><em>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u0421\u0410\u0420 (\u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(s)=0\" alt=\"D(s)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/002\/4fd\/107\/0024fd107ed394d890c48b7fc606419a.svg\" width=\"76\" height=\"22\"\/>\u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 (\u0438\u043b\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s)=0\" alt=\"L(s)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/998\/9e8\/db1\/9989e8db12a586c69758f08d7d26fd22.svg\" width=\"73\" height=\"22\"\/> \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420) \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(\\lambda)=0\" alt=\"D(\\lambda)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/902\/71c\/778\/90271c77856a5613cfe2d874c9b8a1b6.svg\" width=\"79\" height=\"22\"\/>\u0438\u043b\u0438<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(\\lambda)\" alt=\"L(\\lambda)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2e6\/41a\/a82\/2e641aa824afb0fd9bb8a1e993d9c780.svg\" width=\"40\" height=\"22\"\/>\u2013 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420).<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0410 \u2013 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left \\{ \\begin{align} x'=A\\cdot x+B\\cdot u \\\\ y =C \\cdot x + D \\cdot  u \\end{align}   \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(6.1.5)}\\right.\" alt=\"\\left \\{ \\begin{align} x'=A\\cdot x+B\\cdot u \\\\ y =C \\cdot x + D \\cdot  u \\end{align}   \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(6.1.5)}\\right.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f22\/90b\/0cf\/f2290b0cfb6a58e55e1d21f2fef0b175.svg\" width=\"304\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0<em><u>\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430<\/u><\/em>\u00a0\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b\u00a0<strong><em>\u0410<\/em><\/strong>\u00a0\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u00a0<em><u>\u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438\u00a0<\/u><\/em>\u2013 \u0421\u0410\u0420 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 (\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0443 \u00ab\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u00bb) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"det[A -E\\cdot \\lambda] =0 \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(6.1.6)}\" alt=\"det[A -E\\cdot \\lambda] =0 \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(6.1.6)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/810\/e71\/a92\/810e71a922eaea7976dd20bea3b33545.svg\" width=\"294\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A\" alt=\"A\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5dd\/f71\/a9f\/5ddf71a9f7bd6e77cce4ef85b501bd1a.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/>&#8212; \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"n  \\times n\" alt=\"n  \\times n\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3d6\/171\/66a\/3d617166a1575553d20f9d1587e9937c.svg\" width=\"47\" height=\"13\"\/>; <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"E\" alt=\"E\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/50d\/572\/153\/50d5721535a2787aca37cb38ffa6751a.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/>&#8212; \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"E = \\begin{bmatrix} 1 &amp;0 &amp;\\cdots &amp; 0  \\\\ 0 &amp; 1  &amp;\\cdots &amp; 0 \\\\ \\vdots &amp;\\vdots &amp;\\ddots &amp;\\vdots  \\\\ 0 &amp;0   &amp;0 &amp;1 \\end{bmatrix} \" alt=\"E = \\begin{bmatrix} 1 &amp;0 &amp;\\cdots &amp; 0  \\\\ 0 &amp; 1  &amp;\\cdots &amp; 0 \\\\ \\vdots &amp;\\vdots &amp;\\ddots &amp;\\vdots  \\\\ 0 &amp;0   &amp;0 &amp;1 \\end{bmatrix} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/696\/caf\/5fd\/696caf5fdab26fe31a1c6df8d05d23b7.svg\" width=\"186\" height=\"118\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left | \\begin{matrix} a_{11}-\\lambda_1 &amp;a_{12} &amp;\\cdots &amp; a_{1n}  \\\\ a_{21} &amp; a_{22} - \\lambda_2  &amp;\\cdots &amp; a_{2n} \\\\ \\vdots &amp;\\vdots &amp;\\ddots &amp;\\vdots  \\\\ a_{n1} &amp;a_{n2}   &amp;\\cdots &amp;a_{nn}-\\lambda_n \\end{matrix} \\right |=0 \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(6.1.7)}\" alt=\"\\left | \\begin{matrix} a_{11}-\\lambda_1 &amp;a_{12} &amp;\\cdots &amp; a_{1n}  \\\\ a_{21} &amp; a_{22} - \\lambda_2  &amp;\\cdots &amp; a_{2n} \\\\ \\vdots &amp;\\vdots &amp;\\ddots &amp;\\vdots  \\\\ a_{n1} &amp;a_{n2}   &amp;\\cdots &amp;a_{nn}-\\lambda_n \\end{matrix} \\right |=0 \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(6.1.7)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fda\/4f9\/167\/fda4f91675eeb9447fd8a0fa917582fb.svg\" width=\"473\" height=\"118\"\/><\/p>\n<p>\u0440\u0435\u0448\u0430\u044f, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lambda_j\" alt=\"\\lambda_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/060\/2b4\/bc1\/0602b4bc18eb5e45d72a8cf4c1e63917.svg\" width=\"19\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (6.1.6) \u0438 (6.1.7) \u2013 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0421\u0410\u0420. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(s)\" alt=\"D(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/759\/6a9\/1e8\/7596a91e83ea9a907858bdbf761fe307.svg\" width=\"41\" height=\"22\"\/>\u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u00bb \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D(s)=\\left [ \\begin{align}  det[A -E \\cdot s] = 0 - \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \\ \\  \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \\ \\ A \\ \\ \u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \\\\det[E\\cdot s -A]=0 - \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \\ \\ \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \\ A \\ \\ \u043d\u0435\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \\end{align} \\right.\" alt=\"D(s)=\\left [ \\begin{align}  det[A -E \\cdot s] = 0 - \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \\ \\  \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \\ \\ A \\ \\ \u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \\\\det[E\\cdot s -A]=0 - \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \\ \\ \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \\ A \\ \\ \u043d\u0435\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \\end{align} \\right.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cba\/cf2\/25f\/cbacf225fc910e93dc60e4c1daff2cbe.svg\" width=\"544\" height=\"62\"\/><\/p>\n<p>\u0427\u0438\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(s)=0\" alt=\"D(s)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8d8\/ffa\/1dd\/8d8ffa1dd02d9db5d7b9a3eaf408ef15.svg\" width=\"76\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0438\u043b\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b\u00a0<strong><em>\u0410<\/em><\/strong>.<\/p>\n<h3>6.2. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420.<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u00a0<em><u>\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\u00a0<\/u><\/em>\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 (\u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445) \u0421\u0410\u0420 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u00bb, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u00ab\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438\u00bb \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420.\u00a0\u00a0\u00a0\u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430\u00a0<em>D(s) \u2013\u00a0<\/em>\u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420, \u0438\u043b\u0438\u00a0<em>L(s)<\/em>\u00a0\u2013 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438\u00a0<em>D(s)<\/em>\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u00a0<em>D(s)<\/em>\u00a0\u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438\u00a0:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D(s)=a_n\\cdot s^n+a_{n-1}\\cdot s^{n-1}+...+a_1\\cdot s+a_0\" alt=\"D(s)=a_n\\cdot s^n+a_{n-1}\\cdot s^{n-1}+...+a_1\\cdot s+a_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2cf\/ef4\/1b4\/2cfef41b4aa9e23816707eb3e49976e4.svg\" width=\"376\" height=\"25\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D(s)=a_n\\cdot(s-s_1)\\cdot(s-s_2)\\cdot ...\\cdot(s-s_n) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(6.2.1)}\" alt=\"D(s)=a_n\\cdot(s-s_1)\\cdot(s-s_2)\\cdot ...\\cdot(s-s_n) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(6.2.1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/82f\/7a6\/f0e\/82f7a6f0ecf925263707df680f5d180f.svg\" width=\"469\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s_1,s_2,s_3...s_n\" alt=\"s_1,s_2,s_3...s_n\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/53d\/9fc\/4e8\/53d9fc4e83a4e47d621e54705c7dc4f2.svg\" width=\"117\" height=\"15\"\/>&#8212; \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0<img class=\"formula inline\" source=\"a_n>0&#8243; alt=&#187;a_n>0&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/211\/51e\/6c1\/21151e6c1fa5c2218a640b1c2b75899f.svg&#187; width=&#187;56&#8243; height=&#187;20&#8243;\/>\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s_j\" alt=\"s_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/946\/7ce\/4d3\/9467ce4d37c876df8b94d1a1740f9f32.svg\" width=\"17\" height=\"17\"\/>\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438:\u00a0\u00a0\u00a0<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left | \\begin{align} s_1 &amp;= -|\\alpha_1 | \\\\s_2&amp;=-|\\alpha_2|+i\\cdot\\beta_2; \\\\s_3&amp;=-|\\alpha_2|-i\\cdot \\beta_2;\\\\s_4&amp;=-|\\alpha_3|+i\\cdot\\beta_3;\\\\ s_5&amp;=-|\\alpha_3|-i\\cdot\\beta_3;\\\\&amp;............ \\end{align} \\right.\" alt=\"\\left | \\begin{align} s_1 &amp;= -|\\alpha_1 | \\\\s_2&amp;=-|\\alpha_2|+i\\cdot\\beta_2; \\\\s_3&amp;=-|\\alpha_2|-i\\cdot \\beta_2;\\\\s_4&amp;=-|\\alpha_3|+i\\cdot\\beta_3;\\\\ s_5&amp;=-|\\alpha_3|-i\\cdot\\beta_3;\\\\&amp;............ \\end{align} \\right.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c2d\/14a\/bf8\/c2d14abf8b5b764c197ecbf8e0c5f4f4.svg\" width=\"173\" height=\"154\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s_1\" alt=\"s_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e3\/1f7\/c1f\/5e31f7c1f6c7514481069a55090ea7a4.svg\" width=\"18\" height=\"14\"\/>&#8212; \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441; <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s_2\\cdots s_5\" alt=\"s_2\\cdots s_5\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dd0\/f3b\/120\/dd0f3b120484650404a68812b3bc38c1.svg\" width=\"65\" height=\"15\"\/>&#8212; \u00a0&#8212; \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e-\u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s_1 \\cdots s_n\" alt=\"s_1 \\cdots s_n\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2f1\/59e\/397\/2f159e397a7c14544ecd5f6000644159.svg\" width=\"67\" height=\"15\"\/>\u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 6.2.1  \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 6.2.1, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(s-s_2)\\cdot(s -s_3)\" alt=\"(s-s_2)\\cdot(s -s_3)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/af7\/00c\/d36\/af700cd365b54fbf2cc7757e5599c339.svg\" width=\"147\" height=\"22\"\/>\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s^2+2\\cdot \\alpha_j\\cdot s+\\alpha_j^2+\\beta_j^2\" alt=\"s^2+2\\cdot \\alpha_j\\cdot s+\\alpha_j^2+\\beta_j^2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7d5\/bc2\/4e5\/7d5bc24e5d3dc1aad9c732e1de28e6dd.svg\" width=\"198\" height=\"29\"\/>. <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(s-s_1)=(s+\\alpha_1);\" alt=\"(s-s_1)=(s+\\alpha_1);\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d10\/18d\/7fa\/d1018d7fa6432fccdf4f9c4bc654e051.svg\" width=\"167\" height=\"22\"\/>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(s).\" alt=\"D(s).\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be2\/1d8\/d37\/be21d8d374dd6c3515e536560de72c83.svg\" width=\"46\" height=\"22\"\/> \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435  \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<p><strong><em>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0435\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(s)\" alt=\"D(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e49\/1b2\/6b3\/e491b26b3123d906b2600466b8acc48a.svg\" width=\"41\" height=\"22\"\/>\u00a0&#8212; \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s)\" alt=\"L(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c9f\/d88\/e6b\/c9fd88e6b3851c8900d192ff669cc7bc.svg\" width=\"38\" height=\"22\"\/>\u2013 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420.<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c 1-\u0433\u043e \u0438 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\u00a0<em><u>\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435<\/u><\/em>\u00a0\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u00a0<em><u>\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c.<\/u><\/em><\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a\u00a0, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u00a0<em><u>\u043d\u0435\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430<\/u><\/em>\u00a0\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p><em>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u00ab\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u00bb, \u0442.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u00a0D(s) \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d, \u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u2013\u00a0<\/em><strong><em><u>\u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430.<\/u><\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e <img class=\"formula inline\" source=\"(a_j>0)&#187; alt=&#187;(a_j>0)&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e1c\/cbb\/bef\/e1ccbbbef207d02f7dc1b54846e4c270.svg&#187; width=&#187;69&#8243; height=&#187;23&#8243;\/>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 2 <img class=\"formula inline\" source=\"(n>2)&#187; alt=&#187;(n>2)&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ad4\/458\/87b\/ad445887b7b8f100a48ae778c8e5b273.svg&#187; width=&#187;63&#8243; height=&#187;22&#8243;\/>\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420.\u00a0\u00a0<\/p>\n<h3>6.3. \u0410\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430.\u00a0<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<em><u>\u0432\u0441\u0435\u0445<\/u><\/em>\u00a0\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430) \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e (\u043a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0442.\u0434.).\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f \u0420\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430,\u00a0<em><u>\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044f<\/u><\/em>\u00a0\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0430\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(s)=0\" alt=\"D(s)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a6b\/05c\/2a1\/a6b05c2a144dd58fa4772f80f2a58330.svg\" width=\"76\" height=\"22\"\/>\u0438\u043b\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(\\lambda)=0\" alt=\"D(\\lambda)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/41e\/87b\/72d\/41e87b72d0e9c1076e395080d7643bd2.svg\" width=\"79\" height=\"22\"\/>\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(s)\" alt=\"D(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/523\/637\/16e\/52363716ee659c061d94c1bcd3ad7181.svg\" width=\"41\" height=\"22\"\/><\/em>\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D(s)=a_0\\cdot s^n+ a_1\\cdot s^{n-1}+ ...+ a_{n-1}\\cdot s +a_n \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(6.3.1)}\" alt=\"D(s)=a_0\\cdot s^n+ a_1\\cdot s^{n-1}+ ...+ a_{n-1}\\cdot s +a_n \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(6.3.1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ff9\/42a\/4e4\/ff942a4e40da7f15e490c40fa01c8547.svg\" width=\"493\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043ec\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p> \u043f\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435  \u043f\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f  \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a_1\" alt=\"a_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b6\/d55\/ccf\/1b6d55ccf87be374892066d347546e54.svg\" width=\"19\" height=\"14\"\/>\u0434\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a_n\" alt=\"a_n\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a84\/6ea\/025\/a846ea025d9cd2be8a3ebfaf2a053eea.svg\" width=\"21\" height=\"15\"\/>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b\u00a0\u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"n\" alt=\"n\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/400\/846\/fcc\/400846fcc0594959be481c63c1825109.svg\" width=\"12\" height=\"12\"\/>\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u043b\u0438:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u0413 = \\begin{bmatrix} a_1 &amp;a_3 &amp;a_5 &amp;\\cdots &amp; 0 &amp;0  \\\\ a_0 &amp; a_2  &amp;a_4 &amp;\\cdots &amp;0 &amp;0\\\\0 &amp;a_1 &amp;a_3 &amp;\\cdots &amp;0 &amp;0\\\\ \\vdots &amp;\\vdots &amp;\\vdots &amp;\\ddots &amp;\\vdots &amp;\\vdots \\\\0 &amp;0 &amp;0 &amp;\\cdots &amp;a_{n-1} &amp;0  \\\\ 0 &amp;0 &amp;0 &amp;\\cdots &amp;a_{n-2} &amp;a_n \\end{bmatrix}\" alt=\"\u0413 = \\begin{bmatrix} a_1 &amp;a_3 &amp;a_5 &amp;\\cdots &amp; 0 &amp;0  \\\\ a_0 &amp; a_2  &amp;a_4 &amp;\\cdots &amp;0 &amp;0\\\\0 &amp;a_1 &amp;a_3 &amp;\\cdots &amp;0 &amp;0\\\\ \\vdots &amp;\\vdots &amp;\\vdots &amp;\\ddots &amp;\\vdots &amp;\\vdots \\\\0 &amp;0 &amp;0 &amp;\\cdots &amp;a_{n-1} &amp;0  \\\\ 0 &amp;0 &amp;0 &amp;\\cdots &amp;a_{n-2} &amp;a_n \\end{bmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b6b\/035\/dfb\/b6b035dfbf15e998dc48499cb48f0572.svg\" width=\"306\" height=\"174\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u044d\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439:<\/p>\n<p><em><u>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 (\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f) \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439<\/u><\/em><strong><em><u>, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e<\/u><\/em><\/strong><em><u>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438\u00a0<\/u><\/em><strong><em><u>\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u00a0n\u00a0<\/u><\/em><\/strong><em><u>\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b\u00a0<\/u><\/em><strong><em><u>\u0413<\/u><\/em><\/strong><em><u>.<\/u><\/em><\/p>\n<p><img class=\"formula\" source=\"\\left \\{ \\begin{align} \\Delta_1 &amp;= a_1>0; \\\\ \\Delta_2 &amp;=  \\left |\\begin{matrix} a_1 &amp;a_3\\\\ a_0 &amp;a_2 \\end{matrix} \\right |>0; \\\\ \\Delta_3 &amp;= \\left | \\begin{matrix}a_1 &amp;a_3 &amp;a_5 \\\\ a_0 &amp;a_2 &amp;a_2 \\\\ 0 &amp;a_1 &amp;a_3 \\end{matrix} \\right |>0; \\\\ \\cdots \\\\ \\Delta_{n} &amp;= \\Delta_{n-2}\\cdot a_n >0. \\end{align} \\right.&#187; alt=&#187;\\left \\{ \\begin{align} \\Delta_1 &amp;= a_1>0; \\\\ \\Delta_2 &amp;=  \\left |\\begin{matrix} a_1 &amp;a_3\\\\ a_0 &amp;a_2 \\end{matrix} \\right |>0; \\\\ \\Delta_3 &amp;= \\left | \\begin{matrix}a_1 &amp;a_3 &amp;a_5 \\\\ a_0 &amp;a_2 &amp;a_2 \\\\ 0 &amp;a_1 &amp;a_3 \\end{matrix} \\right |>0; \\\\ \\cdots \\\\ \\Delta_{n} &amp;= \\Delta_{n-2}\\cdot a_n >0. \\end{align} \\right.&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/53b\/9e0\/d2b\/53b9e0d2b537f6b57f030bb47ba32410.svg&#187; width=&#187;231&#8243; height=&#187;206&#8243;\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a_n=0\" alt=\"a_n=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/96e\/874\/a61\/96e874a610c18dfae9a27c7cde54c5a8.svg\" width=\"56\" height=\"20\"\/>\u0442\u043e \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta_{n-1}\" alt=\"\\Delta_{n-1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/081\/f4d\/826\/081f4d826a49f3ac7ac74e10fe13a516.svg\" width=\"44\" height=\"21\"\/>\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta_{n-1} =0\" alt=\"\\Delta_{n-1} =0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e25\/ec6\/60d\/e25ec660d3644a6061c7192a55ed50be.svg\" width=\"80\" height=\"21\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a_n\\neq0\" alt=\"a_n\\neq0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e2\/5b7\/9d4\/5e25b79d4ede62798f71362dda576a88.svg\" width=\"56\" height=\"21\"\/>\u0420 , \u0442\u043e \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1<\/h4>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e9b\/cde\/627\/e9bcde6274eb09f84800a365b2bd469b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.3.1 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.3.1 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\" width=\"1440\" height=\"328\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e9b\/cde\/627\/e9bcde6274eb09f84800a365b2bd469b.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.3.1 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u0424(s)=\\frac{W(s)}{W_{oc}(s)}=\\frac{10\\cdot s+1}{(4\\cdot s^2+s+1)\\cdot \\left [1+\\frac{10\\cdot s+1}{4\\cdot s^2+s+1}\\cdot \\frac{1}{s+1} \\right]}=\\\\ =\\frac{(10\\cdot s+1)\\cdot(s+1)}{(s+1)\\cdot(4\\cdot s^2+s+1)+(10\\cdot s+1)}=\\frac{(10\\cdot s+1)\\cdot(s+1)}{\\underbrace{4\\cdot s^3+5\\cdot s^2+12\\cdot s+2}_{D(s)}}\" alt=\"\u0424(s)=\\frac{W(s)}{W_{oc}(s)}=\\frac{10\\cdot s+1}{(4\\cdot s^2+s+1)\\cdot \\left [1+\\frac{10\\cdot s+1}{4\\cdot s^2+s+1}\\cdot \\frac{1}{s+1} \\right]}=\\\\ =\\frac{(10\\cdot s+1)\\cdot(s+1)}{(s+1)\\cdot(4\\cdot s^2+s+1)+(10\\cdot s+1)}=\\frac{(10\\cdot s+1)\\cdot(s+1)}{\\underbrace{4\\cdot s^3+5\\cdot s^2+12\\cdot s+2}_{D(s)}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c0e\/fdd\/cb4\/c0efddcb49caaab7c6e49ee2dbf3dff4.svg\" width=\"685\" height=\"152\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(s)\" alt=\"D(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f5c\/f02\/d68\/f5cf02d684b5a3b1b99507426007304f.svg\" width=\"41\" height=\"22\"\/>&#8212; \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n<p> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(s)=\\underbrace{4}_{a_0}\\cdot s^3+\\underbrace{5}_{a_1}\\cdot s^2+\\underbrace{12}_{a_2}\\cdot s+\\underbrace{2}_{a_3}\" alt=\"D(s)=\\underbrace{4}_{a_0}\\cdot s^3+\\underbrace{5}_{a_1}\\cdot s^2+\\underbrace{12}_{a_2}\\cdot s+\\underbrace{2}_{a_3}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a91\/4e4\/a6b\/a914e4a6bcd3142729f9e733bff8e012.svg\" width=\"355\" height=\"51\"\/><\/p>\n<p>\u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0421\u0410\u0420 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430. \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430, \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n<p><img class=\"formula\" source=\"\u0413=\\begin{bmatrix}  5 &amp;2 &amp;0\\\\ 4  &amp;12 &amp;0 \\\\ 0 &amp;5 &amp; 2 \\end{bmatrix}\\Rightarrow \\left \\{ \\begin{align}  \\Delta_1 &amp;=5>0; \\\\ \\Delta_2 &amp;= \\left | \\begin{matrix} 5 &amp;2\\\\ 4&amp;12 \\end{matrix} \\right | =5\\cdot12-4\\cdot2=52>0 \\\\ \\Delta_3 &amp;= 52 \\cdot 2>0;  \\end{align} \\right.&#187; alt=&#187;\u0413=\\begin{bmatrix}  5 &amp;2 &amp;0\\\\ 4  &amp;12 &amp;0 \\\\ 0 &amp;5 &amp; 2 \\end{bmatrix}\\Rightarrow \\left \\{ \\begin{align}  \\Delta_1 &amp;=5>0; \\\\ \\Delta_2 &amp;= \\left | \\begin{matrix} 5 &amp;2\\\\ 4&amp;12 \\end{matrix} \\right | =5\\cdot12-4\\cdot2=52>0 \\\\ \\Delta_3 &amp;= 52 \\cdot 2>0;  \\end{align} \\right.&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee4\/26e\/882\/ee426e8828c9e440b3520ea2165d3e5d.svg&#187; width=&#187;525&#8243; height=&#187;100&#8243;\/><\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0421\u0410\u0420 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 2<\/h4>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b7a\/b0b\/af7\/b7ab0baf7addec5897060f9834cc7a7c.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.3.2 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.3.2 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\" width=\"1440\" height=\"166\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b7a\/b0b\/af7\/b7ab0baf7addec5897060f9834cc7a7c.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.3.2 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W(s) =\\frac{\\overbrace{k_1\\cdot k_2}^K}{s\\cdot(T_1\\cdot s+1)\\cdot(T_2\\cdot s+1)}\" alt=\"W(s) =\\frac{\\overbrace{k_1\\cdot k_2}^K}{s\\cdot(T_1\\cdot s+1)\\cdot(T_2\\cdot s+1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2d5\/69e\/fa2\/2d569efa28f6c922ad3e0a039b19da42.svg\" width=\"300\" height=\"76\"\/><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<p> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s_1=-\\frac{1}{T_1}; s_2 =-\\frac{1}{T_2}; s_3 =0\" alt=\"s_1=-\\frac{1}{T_1}; s_2 =-\\frac{1}{T_2}; s_3 =0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/627\/545\/09d\/62754509d5fe82bfbc248854b19bdac9.svg\" width=\"244\" height=\"46\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s_3=0\" alt=\"s_3=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3d3\/d58\/af3\/3d3d58af377a6911b2ee15ddd2b1133e.svg\" width=\"54\" height=\"20\"\/>\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u0424(s)=\\frac{W_1(s)\\cdot W_2(s)}{1+W_1(s)\\cdot W_2(s)}\\Rightarrow\" alt=\"\u0424(s)=\\frac{W_1(s)\\cdot W_2(s)}{1+W_1(s)\\cdot W_2(s)}\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba2\/abc\/a4a\/ba2abca4af7841d7a2d503a678ecd5b4.svg\" width=\"246\" height=\"50\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u0424(s)=\\frac{\\overbrace{k_1\\cdot k_2}^K}{s\\cdot(T_1\\cdot s+1)\\cdot(T_2\\cdot s+1)+\\underbrace{k_1\\cdot k_2}_K}=\\underbrace{\\frac{K}{T_1\\cdot T_2\\cdot s^3+(T_1+T_2)\\cdot s^2+s+k}}_{D_s}\" alt=\"\u0424(s)=\\frac{\\overbrace{k_1\\cdot k_2}^K}{s\\cdot(T_1\\cdot s+1)\\cdot(T_2\\cdot s+1)+\\underbrace{k_1\\cdot k_2}_K}=\\underbrace{\\frac{K}{T_1\\cdot T_2\\cdot s^3+(T_1+T_2)\\cdot s^2+s+k}}_{D_s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e2e\/3f6\/315\/e2e3f631565f597b19bfed6d7541f7b8.svg\" width=\"690\" height=\"108\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D(s)=\\underbrace{T_1\\cdot T_2}_{a_0}\\cdot s^3+\\underbrace{(T_1+T_2)}_{a_1}\\cdot s^2+\\underbrace{1}_{a_2}\\cdot s+\\underbrace{k}_{a_3}\" alt=\"D(s)=\\underbrace{T_1\\cdot T_2}_{a_0}\\cdot s^3+\\underbrace{(T_1+T_2)}_{a_1}\\cdot s^2+\\underbrace{1}_{a_2}\\cdot s+\\underbrace{k}_{a_3}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d74\/e13\/f39\/d74e13f3961df039cb276bd98881322e.svg\" width=\"425\" height=\"55\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u0413=\\begin {bmatrix}(T_1+T_2) &amp; K &amp; 0\\\\ T_1\\cdot T_2  &amp;1 &amp;0\\\\ 0 &amp;(T_1+T_2)&amp; K \\end{bmatrix}\" alt=\"\u0413=\\begin {bmatrix}(T_1+T_2) &amp; K &amp; 0\\\\ T_1\\cdot T_2  &amp;1 &amp;0\\\\ 0 &amp;(T_1+T_2)&amp; K \\end{bmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e52\/35d\/4f0\/e5235d4f061906ed9b48cf2187540234.svg\" width=\"283\" height=\"79\"\/><\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430: <\/p>\n<p><img class=\"formula\" source=\"\\left \\{\\begin{align} \\Delta_1&amp;=T_1+T_2 >0\\\\ \\Delta_2&amp;=T_1+T_2-K\\cdot T_1\\cdot T_2 >0\\\\ \\Delta_3 &amp;=K\\cdot(T_1+T_2- K\\cdot T_1\\cdot T_2)>0 \\end{align} \\right.&#187; alt=&#187;\\left \\{\\begin{align} \\Delta_1&amp;=T_1+T_2 >0\\\\ \\Delta_2&amp;=T_1+T_2-K\\cdot T_1\\cdot T_2 >0\\\\ \\Delta_3 &amp;=K\\cdot(T_1+T_2- K\\cdot T_1\\cdot T_2)>0 \\end{align} \\right.&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/62f\/2fc\/103\/62f2fc1037bba1a6422e1a26ec53d114.svg&#187; width=&#187;331&#8243; height=&#187;74&#8243;\/><\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0442\u0435\u043b\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta_3\" alt=\"\\Delta_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/82a\/c27\/1f1\/82ac271f1fb55b33c580c1b3e7f525be.svg\" width=\"25\" height=\"20\"\/> \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <img class=\"formula inline\" source=\"K>0&#8243; alt=&#187;K>0&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e9c\/f7d\/201\/e9cf7d201f6007a9eabd97e3e9e90553.svg&#187; width=&#187;53&#8243; height=&#187;17&#8243;\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a26\/1eb\/330\/a261eb330c5bfba7e5518ecb7088b0bf.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.3.3. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.3.3. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \" width=\"1440\" height=\"226\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a26\/1eb\/330\/a261eb330c5bfba7e5518ecb7088b0bf.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.3.3. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b <img class=\"formula inline\" source=\"T_1>0, T_2>0&#8243; alt=&#187;T_1>0, T_2>0&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/973\/279\/a39\/973279a3978d5113ff5b274315cd5422.svg&#187; width=&#187;121&#8243; height=&#187;20&#8243;\/> \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f:<\/p>\n<p><img class=\"formula\" source=\"T_1+T_2 - K\\cdot T_1\\cdot T_2 >0\\Rightarrow k&lt; \\frac{1}{T_1}+\\frac{1}{T_2}&#187; alt=&#187;T_1+T_2 &#8212; K\\cdot T_1\\cdot T_2 >0\\Rightarrow k&lt; \\frac{1}{T_1}+\\frac{1}{T_2}&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/655\/074\/84c\/65507484c460fdf62789e4d6bb15b57d.svg&#187; width=&#187;355&#8243; height=&#187;46&#8243;\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1aa\/88a\/da6\/1aa88ada6b8438cd31099ff063ae9fbd.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.3.4 \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.3.4 \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\" width=\"1440\" height=\"246\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1aa\/88a\/da6\/1aa88ada6b8438cd31099ff063ae9fbd.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.3.4 \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_1=const, T_2=const\" alt=\"T_1=const, T_2=const\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/97e\/035\/218\/97e035218c212760cc7e6ea9fb06c366.svg\" width=\"193\" height=\"20\"\/>, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0421\u0410\u0420 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"0&lt;K&lt;\\frac{1}{T_2}+\\frac{1}{T_1}\" alt=\"0&lt;K&lt;\\frac{1}{T_2}+\\frac{1}{T_1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/55d\/1d1\/a0a\/55d1d1a0afed3e0ae9613dc5ff8e129c.svg\" width=\"158\" height=\"46\"\/>  <\/p>\n<p><strong><em>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443:<\/em><\/strong> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0421\u0410\u0420 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6.3.2 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c) \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K\" alt=\"K\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/78e\/a01\/71d\/78ea0171d35a08dc1c6bbff079e6fa85.svg\" width=\"17\" height=\"17\"\/><\/em>\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_2\" alt=\"T_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/43d\/945\/367\/43d94536732c204fff6d103b7daf522a.svg\" width=\"20\" height=\"19\"\/>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_2-K\" alt=\"T_2-K\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/289\/42a\/28d\/28942a28dad863fa7d941bee3f934c26.svg\" width=\"61\" height=\"19\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bfa\/f63\/cf4\/bfaf63cf4efc1ee813a5cbb6ad15495b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.3.5 \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.3.5 \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\" width=\"1440\" height=\"624\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bfa\/f63\/cf4\/bfaf63cf4efc1ee813a5cbb6ad15495b.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.3.5 \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430:<\/p>\n<p><img class=\"formula\" source=\"\\left \\{\\begin{align} \\Delta_1&amp;=T_1+T_2 >0\\\\ \\Delta_2&amp;=T_1+T_2-K\\cdot T_1\\cdot T_2 >0\\\\ \\Delta_3 &amp;=K\\cdot(T_1+T_2- K\\cdot T_1\\cdot T_2)>0 \\end{align} \\right. \\Rightarrow&#187; alt=&#187;\\left \\{\\begin{align} \\Delta_1&amp;=T_1+T_2 >0\\\\ \\Delta_2&amp;=T_1+T_2-K\\cdot T_1\\cdot T_2 >0\\\\ \\Delta_3 &amp;=K\\cdot(T_1+T_2- K\\cdot T_1\\cdot T_2)>0 \\end{align} \\right. \\Rightarrow&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/68d\/365\/299\/68d365299f4d0127f888cbb63154c6ad.svg&#187; width=&#187;356&#8243; height=&#187;74&#8243;\/><img class=\"formula\" source=\"\\left \\{\\begin{align} &amp; T_1+T_2 >0\\\\ &amp; T_1+T_2-K\\cdot T_1\\cdot T_2 >0\\\\&amp; K\\cdot(T_1+T_2- K\\cdot T_1\\cdot T_2)>0 \\end{align} \\right. \\Rightarrow K&lt; \\left ( \\frac{1}{T_1}+\\frac{1}{T_2} \\right ) \\Rightarrow \\frac{1}{T_2}>K-\\frac{1}{T_1} \\Rightarrow&#187; alt=&#187;\\left \\{\\begin{align} &amp; T_1+T_2 >0\\\\ &amp; T_1+T_2-K\\cdot T_1\\cdot T_2 >0\\\\&amp; K\\cdot(T_1+T_2- K\\cdot T_1\\cdot T_2)>0 \\end{align} \\right. \\Rightarrow K&lt; \\left ( \\frac{1}{T_1}+\\frac{1}{T_2} \\right ) \\Rightarrow \\frac{1}{T_2}>K-\\frac{1}{T_1} \\Rightarrow&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee7\/0fe\/007\/ee70fe007aa95b27a5491a8324a2e845.svg&#187; width=&#187;638&#8243; height=&#187;74&#8243;\/><img class=\"formula\" source=\"\\Rightarrow \\left \\{ \\begin{align} T_2&lt;\\frac{1}{K-\\frac{1}{T_1}}  \\ \\ \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ K>\\frac{1}{T_1}\\\\ T_2>\\frac{1}{\\frac{1}{T_1}-K} \\ \\ \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ K&lt;\\frac{1}{T_1} \\end{align} \\right.&#187; alt=&#187;\\Rightarrow \\left \\{ \\begin{align} T_2&lt;\\frac{1}{K-\\frac{1}{T_1}}  \\ \\ \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ K>\\frac{1}{T_1}\\\\ T_2>\\frac{1}{\\frac{1}{T_1}-K} \\ \\ \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ K&lt;\\frac{1}{T_1} \\end{align} \\right.&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/143\/0b2\/fb1\/1430b2fb1bca93859b32ed9396e52b3a.svg&#187; width=&#187;286&#8243; height=&#187;114&#8243;\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/85f\/a3e\/cdf\/85fa3ecdf04e7712e342025d8c56423c.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.3.6. \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 T2 \u0438 \u041a\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.3.6. \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 T2 \u0438 \u041a\" width=\"1440\" height=\"708\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/85f\/a3e\/cdf\/85fa3ecdf04e7712e342025d8c56423c.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.3.6. \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 T2 \u0438 \u041a<\/figcaption><\/figure>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63a1e7270f6585ef24c0af1a\" data-style=\"\" id=\"63a1e7270f6585ef24c0af1a\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/tvXijvE13pyyQg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c..<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/702414\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/702414\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503820\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>.<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.1 \u2014 2.3<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.3 \u2014 2.8<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520770\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.9 \u2014 2.13<\/a>. <\/p>\n<p>3. \u0427\u0410\u0421\u0422\u041e\u0422\u041d\u042b\u0415 \u0425\u0410\u0420\u0410\u041a\u0422\u0415\u0420\u0418\u0421\u0422\u0418\u041a\u0418 \u0417\u0412\u0415\u041d\u042c\u0415\u0412 \u0418 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c \u0410\u0412\u0422\u041e\u041c\u0410\u0422\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u0423\u041f\u0420\u0410\u0412\u041b\u0415\u041d\u0418\u042f \u0420\u0415\u0413\u0423\u041b\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.1. \u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430: \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0410\u0424\u0427\u0425, \u041b\u0410\u0425, \u0424\u0427\u0425<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/532700\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.2. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.3. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1\u2013\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.4. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/544260\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.5. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.6.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554336\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.7.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/555818\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0424\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/563950\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.8. \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/576082\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.9. \u0418\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/582164\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.10 \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/587312\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.11 \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u00ab\u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439\u00bb \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a>.  <\/p>\n<p>4.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/654673\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<p>5.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0421\u0410\u0420)<\/a>.<\/p>\n<h3>6.1. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u044b \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/h3>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u00ab\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438\u00bb \u043e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435\u00a0<em><u>\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f,<\/u><\/em>\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong><u>\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c<\/u><\/strong>\u00a0\u0421\u0410\u0420 (\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong><u>\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0<\/u><\/strong>\u0421\u0410\u0420;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong><u>\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/u><\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u00a0\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0<em><u>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420<\/u><\/em>, \u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 &#8212; \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<em><u>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u00ab\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb<\/u>\u00a0&#8212; \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0421\u0410\u0420.<\/em><\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u00ab\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e\u00bb \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u00ab\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.1.1 \u0430) \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0431) \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432) \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 (\u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435) \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430) \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u00a0<em><u>\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/u><\/em>\u00a0\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0438\u0437 \u00ab\u0432\u043e\u0440\u043e\u043d\u043a\u0438\u00bb).<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431)<strong>\u00a0<\/strong>\u043c\u0430\u043b\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u00ab\u0441\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e\u00bb \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u0437; \u0442.\u0435. \u0448\u0430\u0440\u00a0<em><u>\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f<\/u><\/em>\u00a0<strong><em><u>\u0441\u0430\u043c<\/u><\/em><\/strong>\u00a0\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0435 \u00ab\u0433\u043e\u0440\u043a\u0438\u00bb.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432) \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0440 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0448\u0430\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u00a0\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430), \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u00ab<em><u>\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f<\/u><\/em>\u00bb, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431) \u2013 \u00ab<em><u>\u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f<\/u><\/em>\u00bb.\u00a0\u00a0\u00a0\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0421\u0410\u0420, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0430), \u0442.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<em><u>\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430<\/u><\/em>\u00a0\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0443\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f  \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 (\u0441\u043c. \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 5.4 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/a>).  \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u00bb:<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439:, \u0433\u0434\u0435 &#8212; \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0438\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>&#8230;) <\/p>\n<p>\u00a0\u0420\u0435\u0448\u0430\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (6.1.2), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u00a0<u>\u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/u>\u00a0, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0443\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 6.1.2 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0430\u0440\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c .<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.1.2 \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u00a0\u043f\u0440\u0438 \u00a0\u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u00a0<strong><em><u>\u043d\u0443\u043b\u044e<\/u><\/em><\/strong>.\u00a0 \u0410 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.\u00a0\u00a0\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0442.\u0435. \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0432\u00a0<strong>\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439<\/strong>\u00a0<strong>\u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>.\u00a0\u00a0<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6.1.3 \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441 \u0430\u043f\u0435\u0440\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 (\u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439). \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u044c \u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u00a0\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c<em>\u00a0<\/em>\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 (\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439) \u0421\u0410\u0420 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/a> \u043c\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u0443\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420, \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0444 \u0421\u0410\u0420: <\/p>\n<p><em>\u00a0<\/em>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong><em>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 (\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b) \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f) \u0421\u0410\u0420\u00a0<u>\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430.<\/u><\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u00a0\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 (\u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430)\u00a0\u00a0\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0442\u043e\u0436\u0434\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0, \u0433\u0434\u0435\u00a0\u00a0&#8212; \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f; &#8212; \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0<strong>\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0451 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b 3 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420:\u00a0<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432\u00a0<strong><em><u>\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/u><\/em><\/strong>, \u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420\u00a0<em><u>\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f<\/u><\/em>\u00a0\u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0421\u0410\u0420 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f.  \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u00a0<u>\u0421\u0410\u0420 \u2013 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430.<\/u><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432\u00a0<strong><em><u>\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/u><\/em><\/strong>\u00a0(\u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438), \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f (\u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f) \u0421\u0410\u0420\u00a0<u>\u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f<\/u>\u00a0\u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 (\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435) \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0421\u0410\u0420 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f.\u00a0\u00a0\u00a0\u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u00a0<u>\u0421\u0410\u0420 \u2013 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430.<\/u><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 (\u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439\u00a0\u00a0\u00a0\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f\u00a0<em><u>\u043d\u0430 \u043c\u043d\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438<\/u><\/em>\u00a0(\u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438) \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\u00a0<u>\u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439<\/u>\u00a0\u0421\u0410\u0420 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0442.\u043a. \u0443\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 (\u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445) \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0435 \u0421\u0410\u0420 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 (\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p> \u0420\u0435\u0437\u044e\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<p>\u00a0<strong><em>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u0421\u0410\u0420 (\u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 (\u0438\u043b\u0438\u00a0 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420) \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u0438\u043b\u0438\u2013 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420).<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0410 \u2013 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439:<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0<em><u>\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430<\/u><\/em>\u00a0\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b\u00a0<strong><em>\u0410<\/em><\/strong>\u00a0\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u00a0<em><u>\u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438\u00a0<\/u><\/em>\u2013 \u0421\u0410\u0420 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 (\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0443 \u00ab\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u00bb) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: &#8212; \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 ; &#8212; \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<p>\u0440\u0435\u0448\u0430\u044f, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u00a0<\/p>\n<p>\u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (6.1.6) \u0438 (6.1.7) \u2013 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0421\u0410\u0420. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u00a0\u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u00bb \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<p>\u0427\u0438\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u00a0\u0438\u043b\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b\u00a0<strong><em>\u0410<\/em><\/strong>.<\/p>\n<h3>6.2. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420.<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u00a0<em><u>\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\u00a0<\/u><\/em>\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 (\u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445) \u0421\u0410\u0420 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u00bb, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u00ab\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438\u00bb \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420.\u00a0\u00a0\u00a0\u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430\u00a0<em>D(s) \u2013\u00a0<\/em>\u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420, \u0438\u043b\u0438\u00a0<em>L(s)<\/em>\u00a0\u2013 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438\u00a0<em>D(s)<\/em>\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u00a0<em>D(s)<\/em>\u00a0\u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438\u00a0:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: &#8212; \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a00&#8243; alt=&#187;a_n>0&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/211\/51e\/6c1\/21151e6c1fa5c2218a640b1c2b75899f.svg&#187; width=&#187;56&#8243; height=&#187;20&#8243;\/>\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438:\u00a0\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:  &#8212; \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441; &#8212; \u00a0&#8212; \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e-\u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 6.2.1  \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 6.2.1, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430: . <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430   \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435  \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<p><strong><em>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0435\u00a0\u00a0&#8212; \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u2013 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420.<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c 1-\u0433\u043e \u0438 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\u00a0<em><u>\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435<\/u><\/em>\u00a0\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u00a0<em><u>\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c.<\/u><\/em><\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a\u00a0, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u00a0<em><u>\u043d\u0435\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430<\/u><\/em>\u00a0\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p><em>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u00ab\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u00bb, \u0442.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u00a0D(s) \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d, \u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u2013\u00a0<\/em><strong><em><u>\u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430.<\/u><\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e 0)&#187; alt=&#187;(a_j>0)&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e1c\/cbb\/bef\/e1ccbbbef207d02f7dc1b54846e4c270.svg&#187; width=&#187;69&#8243; height=&#187;23&#8243;\/>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 2 2)&#187; alt=&#187;(n>2)&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ad4\/458\/87b\/ad445887b7b8f100a48ae778c8e5b273.svg&#187; width=&#187;63&#8243; height=&#187;22&#8243;\/>\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420.\u00a0\u00a0<\/p>\n<h3>6.3. \u0410\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430.\u00a0<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<em><u>\u0432\u0441\u0435\u0445<\/u><\/em>\u00a0\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-342960","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/342960","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=342960"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/342960\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=342960"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=342960"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=342960"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}