{"id":343027,"date":"2022-12-22T21:00:18","date_gmt":"2022-12-22T21:00:18","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=343027"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2022-12-22T21:00:18","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=343027","title":{"rendered":"<span>STM32 BluePill + RNDIS, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0439\u0431\u0443\u0441\u2026<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440. \u0413\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 desktop \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0425\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0433\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0447\u0435\u043c \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0410, \u0435\u0449\u0435 \u0438 RNDIS \u043d\u0430 stm32f103 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435&#8230;<\/p>\n<h2>GIT \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0449\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443: \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 &#8212; \u044f \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0437\u0432\u0430\u043d\u0435\u0446. \u041c\u043e\u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u041e\u043c\u0430 \u0438 \u041a\u0438\u0440\u0445\u0433\u043e\u0444\u0430. \u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430 \u043a \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0451): \u043b\u044e\u0434\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043a \u043d\u043e\u0436\u043a\u0435 \u041c\u041a, \u043d\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0433\u043e\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c. \u042f \u044d\u0442\u043e \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443. \u042f \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u043d\u044f\u0445 STM32 (\u0441\u0435\u0440\u0438\u044f f103, f105, f407), \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 `_old_{\u0434\u0430\u0442\u0430}`, \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0435\u0439 IDE (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c), \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 main.c \u0432 >5000 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a (\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043f\u0430\u0433\u0435\u0442\u0442\u0438, \u043f\u0430\u0441\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0434, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c) \u0438 \u0442.\u0434. \u0418 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u0443\u0448\u0435\u043b, \u0438 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d-\u043d\u0430-\u043e\u0434\u0438\u043d, \u0430 \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\/\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0447\u0443 &#8212; \u044f \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8f0\/7bd\/d6f\/8f07bdd6f8d1bb284968eb35fec66916.png\" alt=\"\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\" title=\"\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\" width=\"173\" height=\"308\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8f0\/7bd\/d6f\/8f07bdd6f8d1bb284968eb35fec66916.png\"\/><figcaption>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c, \u044f \u044f\u0432\u0438\u043b \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c git. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/git-scm.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>git<\/u><\/a> + <a href=\"https:\/\/tortoisegit.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>TortoiseGit<\/u><\/a> \u0441 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u043c \u0432 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b) \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435. \u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f: commit, &#8212; \u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435. \u0413\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0435\u043c\u0443 diff \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438, &#8212; \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 initial commit, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044f \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u043b \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f\u043c \u043f\u0430\u043f\u043e\u043a \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043e\u043a. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0435\u043b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b, \u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u2026<\/p>\n<h2>IDE<\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f (\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 pet-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CO<sub>2<\/sub> \u043d\u0430 attiny13 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/stm32-base.org\/boards\/STM32F103C8T6-Blue-Pill.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430<\/u><\/a> &#8212; \u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0410 \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c? \u042f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043d\u0435 CooCox CoIDE. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b\u0432\u044b\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438? \u041d\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0438 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430, \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u043e\u0432. \u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u041c\u041a, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c\u2026 \u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e-\u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435. \u0418\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Visual Studio + <a href=\"https:\/\/visualgdb.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>VisualGDB<\/u><\/a> &#8212; \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f IDE, \u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0434\u043e\u043d. \u042f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434 Embedded Linux, \u043d\u043e \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0447\u0443\u0436\u0443\u044e \u0438\u0437\u0431\u0443 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0434\u044f\u0442. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0430\u0439\u043d, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0441 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>VS Code + <a href=\"https:\/\/platformio.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>PlatformIO<\/u><\/a> &#8212; \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. <em>(upd: \u0434\u0430, \u0442\u0430\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435)<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Keil <a href=\"https:\/\/www2.keil.com\/mdk5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>uVision<\/u><\/a> &#8212; \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u044b &#8212; \u0445\u0430\u0445\u0430!<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>STM32 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/development-tools\/stm32cubeide.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>CubeIDE<\/u><\/a> &#8212; \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e IDE \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Eclipse \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0434\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0437 Marketplace.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>CubeIDE \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 .ioc \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u041c\u041a (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435). \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u0434\u0435-\u0447\u0435\u0433\u043e-\u043a\u0443\u0434\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 CoIDE \u0432 CubeIDE. \u0418, \u043e \u0447\u0443\u0434\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043e \u0433\u043e\u0440\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041c\u0430\u0433\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 CoIDE \u0432 CubeIDE<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<ol>\n<li>\n<p>New -> STM32 Project<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 MCU\/MPU Selector. Next<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443. Target Language = C, Target Binary = Executable, Targeted Project = <strong>Empty<\/strong>. Finish<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 Inc, Src, Startup<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b *.c *.h \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 CoIDE<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 -> Properties<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>C\/C++ Build -> Settings -> Tool Settings ->\u00a0<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>MCU GCC Compiler -> General -> Language standard = GCC default<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>MCU GCC Compiler -> Include paths \u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 Includes \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f .h \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f *.h<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>MCU GCC Linker -> General -> \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432:<\/p>\n<p> &#8212; Do not use standard start files, &#8212; \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 startup \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043a <br \/> &#8212; Do not use default libraries, No startup or default libs &#8212; \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 syscalls.c \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 (nosys \u0438 nano specs)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p>C\/C++ General -> Paths and Symbols<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 Symbols \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 CoIDE (Configuration -> Compile Defined Symbols) (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, STM32F103CB; STM32F10X_MD; USE_STDPERIPH_DRIVER;__ASSEMBLY__)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a Source Location \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f .c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0438\u043b\u0434<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0438\u043b\u0434 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443. \u0423\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 CoIDE.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u044b \u0436\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u043a\u0438? \u0414\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e &#8212; \u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u042f \u0437\u0430\u0432\u0435\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0436\u0434\u0430\u043b \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 CR1251. \u041e\u0445!<\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">foreach($file in get-ChildItem *.c -Recurse) { (Get-Content -Path $file) | Set-Content -Encoding UTF8 -Path $file}<\/code><\/pre>\n<h2>CMSIS SPL LL HAL<\/h2>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 IDE \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u041b\u0435\u0433\u0430\u0441\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u0438 SPL. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f CubeIDE \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 .ioc \u043d\u0430 HAL \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e LL. \u041d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/ARM-software\/CMSIS_5\/tree\/develop\/CMSIS\/Core\/Include\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>CMSIS<\/u><\/a> &#8212; \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b ARM. \u0428\u0442\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u041c\u041a, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u041c\u041a. \u041a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/STMicroelectronics\/STM32CubeF1\/tree\/master\/Drivers\/CMSIS\/Device\/ST\/STM32F1xx\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0444\u0430\u0439\u043b<\/u><\/a> \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u041c\u041a \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0445\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u041c\u041a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/embedded-software\/stm32-standard-peripheral-libraries.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>SPL<\/u><\/a> &#8212; \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 ST. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 Programming Manual \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u041c\u041a. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 CMSIS \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u041c\u041a. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430. \u041d\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u201c\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f\u201d. ST \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c\u2026<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/STMicroelectronics\/STM32CubeF1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>LL<\/u><\/a> &#8212; \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043d\u043e \u043a\u0430\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0431\u0440\u0430\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043d\u0435\u0446 SPL, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439. \u041d\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 CAN \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 (\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443?), \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 <code>LL_*<\/code>, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442; \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b. ST \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043a\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/development-tools\/spl2ll-converter.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440<\/u><\/a>, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u0435\u0435 Blink, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d \u0441 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/STMicroelectronics\/stm32f1xx_hal_driver\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>HAL<\/u><\/a> &#8212; \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0418 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043e\u0442\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 LL, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b. HAL \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0434 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c, \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0447\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0451 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u201c\u0434\u043e\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u201d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e. \u0418 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u0435\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431<em>\u043e<\/em>\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043e\u043a, \u0442.\u0435. \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 SPL \u0438\u043b\u0438 LL.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/libopencm3\/libopencm3\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>libopencm3<\/u><\/a> &#8212; \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f open source \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f ARM Cortex-M3 (\u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0448 f103), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u043b: \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, GPIO \u0432 SPL \u0438 LL\/HAL:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ea\/5d1\/357\/3ea5d1357f8bbf18903300f360c16ba0.gif\" alt=\"\u0410\u0432\u0442\u043e\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 SPL\" title=\"\u0410\u0432\u0442\u043e\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 SPL\" width=\"516\" height=\"182\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ea\/5d1\/357\/3ea5d1357f8bbf18903300f360c16ba0.gif\"\/><figcaption>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 SPL<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a5\/ecc\/53c\/6a5ecc53cbf94ca56f7de29d6aee548b.gif\" alt=\"\u0410\u0432\u0442\u043e\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 LL\/HAL\" title=\"\u0410\u0432\u0442\u043e\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 LL\/HAL\" width=\"711\" height=\"317\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a5\/ecc\/53c\/6a5ecc53cbf94ca56f7de29d6aee548b.gif\"\/><figcaption>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 LL\/HAL<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430 \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0434\u0430 \u0438 \u0443 HAL. \u041f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <code>TimeSeg1<\/code>, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u0432\u043f\u0438\u0448\u0438 <code>CAN_BS1_1TQ<\/code>. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432\u0435\u0441 \u0443 SPL: \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>CAN_BS1<\/code> \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>CAN_BS1_1tq<\/code> (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 BS1, \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0438 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430 `Specifies the number of time quanta in Bit Segment 1`).<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043c\u0431\u0438\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0439. \u0414\u0430, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0436\u0434\u044b, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u043e \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 &#8212; \u0431\u043e\u043c\u0431\u0438\u0442. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0443\u043f\u043e\u0435, \u044d\u0442\u043e \u044f \u0433\u043b\u0443\u043f\u044b\u0439, \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<h2>CubeIDE Configuration tool \/ CubeMX<\/h2>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c LL \/ HAL \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e, \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438. \u041d\u043e, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 LL \u0438\u043b\u0438 HAL. \u0418, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 LL, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 HAL, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b72\/896\/48a\/b7289648a1bec5dac85497c7859c3b72.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" width=\"1106\" height=\"479\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b72\/896\/48a\/b7289648a1bec5dac85497c7859c3b72.png\"\/><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043b\u0435\u0433\u0430\u0441\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 SPL. \u042f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b ioc \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b \u0442\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0448\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435. \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0438 \u044f \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u043b \u044d\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Generate Code.<\/p>\n<h2>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h2>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 LL, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c (\u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c can \u0438 flash, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c HAL). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u0430\u0441\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 SPL, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0430\u043f\u043e\u043a, \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 main.c \u0432 over9000 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e, \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u041c\u041a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0418 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b. \u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438 \u044f, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e\u043b\u044e \u0432 \u043a\u0443\u043b\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c. \u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0430\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a8c\/58f\/c9c\/a8c58fc9ca9d51e5d85b4acdb0c06d5e.png\" alt=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\" title=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\" width=\"222\" height=\"185\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a8c\/58f\/c9c\/a8c58fc9ca9d51e5d85b4acdb0c06d5e.png\"\/><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0430\u043f\u043a\u0430 device &#8212; \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 device.h, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u0438\u043c\u0435\u043d, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0421\u044e\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u043b\u043e\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430. \u0412 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 lib \u0436\u0435 \u043b\u043e\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e CMSIS \u0438 SPL, \u043d\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0438 helper \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u043b\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 github, \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/viteo\/STM32-BluePill-SPL-Template\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c<\/u><\/a>. \u041f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 IDE.<\/p>\n<h2>RNDIS<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 STM32 \u043d\u0435\u0442. \u0417\u043d\u0430\u0439 \u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442), \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043b\u0438 \u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0434\u0430 \u0432\u0441\u044e \u043b\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b. \u0414\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u0442\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433, \u043a\u043e\u0434 SPL \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442, \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u043d\u044f\u043c\u0438, \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0433\u0430\u0444\u0444\u0438\u043d. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c Ethernet \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 USB \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 BluePill. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0435: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/fse\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">@fse<\/a> \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/248097\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e<\/u><\/a> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/274663\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439<\/u><\/a> \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 <em>(upd: \u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432 <\/em><a href=\"https:\/\/github.com\/hathach\/tinyusb\/tree\/master\/examples\/device\/net_lwip_webserver\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em><u>TinyUSB<\/u><\/em><\/a><em>)<\/em>. \u0422\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0434, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. <a href=\"https:\/\/github.com\/fetisov\/lrndis\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/u><\/a> \u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<h2>USB<\/h2>\n<p>RNDIS \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 USB: \u043a\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c USB full speed device library (<a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/embedded-software\/stsw-stm32121.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>UM0424<\/u><\/a>). \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: USB Full Speed device driver \u0438 Application Interface layer. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043a\u0443\u0445\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 USB: \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434. \u042d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c &#8212; \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0430\u0448 USB \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438 USB-\u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u044d\u043d\u0434\u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u044b, \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0442.\u0434. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.beyondlogic.org\/usbnutshell\/usb1.shtml\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>USB in Nutshell<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 USB \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043b\u0438\u0431\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c hw_config.h \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440: <code>USB_DISCONNECT_PIN<\/code>. \u041d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043e-\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u043a\u0430\u043b \u0446\u0435\u043f\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043d\u0430 BluePill? \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u044f \u043e\u0442\u044b\u0441\u043a\u0430\u043b \u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c: \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 D+, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043d \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Out Push-Pull (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u0430 \/ HiZ) \u043d\u0430 >=5 \u043c\u0441 &#8212; \u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <code>USB_DISCONNECT_PIN<\/code> \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0438\u043d PA12(USB D+). \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451? \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043d\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433), \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u201c\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u201d \u043e\u0442 \u041f\u041a \u0438 \u201c\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u201d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e USB \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_DISCONNECT_PIN;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  GPIO_Init(USB_DISCONNECT, &amp;GPIO_InitStructure);  GPIO_ResetBits(USB_DISCONNECT, USB_DISCONNECT_PIN);  DWT_Delay_ms(5);  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_DISCONNECT_PIN;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  GPIO_Init(USB_DISCONNECT, &amp;GPIO_InitStructure);<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 USB \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 usb_desc.c. \u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/www.usb.org\/defined-class-codes\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f<\/u><\/a> USB \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043a\u0430\u043a RNDIS (0xEF 0x04), \u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a Wireless Controller (0xE0 0x00). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043d\u0434\u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (String Descriptors).<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f RNDIS \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 usb_prop.c \u0438 usb_endp.c. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044f \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0447\u0435\u0439-\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/kkmspb.ru\/development\/microcontrollers\/USB\/RNDIS\/introduction.php\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043a<\/u><\/a> \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c RNDIS \u043d\u0430 HAL. \u041f\u043e\u0447\u0435\u0440\u043f\u043d\u0443\u043b \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f USB \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 (USBlyzer, USBTrace, \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 WireShark + <a href=\"https:\/\/desowin.org\/usbpcap\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">USBPcap<\/a>) &#8212; \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043c\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438, \u044e\u043d\u044b\u0439 USB-\u043f\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043d: USB \u0445\u043e\u0441\u0442-\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u043d &#8212; IN (up) \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043a \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443, OUT (down) \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043a \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0443.<\/p>\n<h2>Data Breakpoint<\/h2>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u0442\u043e-\u0438-\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0433\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 USB \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a \u044f \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 Data Breakpoints. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438\/\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 CubeIDE \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 Watchpoint \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u0445 Variables, Expressions \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 Memory.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/30f\/b90\/17f\/30fb9017f6aaf3c9348bb2e0ec22772e.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 Data Breakpoint \u0432 CubeIDE\" title=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 Data Breakpoint \u0432 CubeIDE\" width=\"471\" height=\"306\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/30f\/b90\/17f\/30fb9017f6aaf3c9348bb2e0ec22772e.png\"\/><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 Data Breakpoint \u0432 CubeIDE<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 &#8212; \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d stack trace, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0446, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0442\u0443\u0434\u0430-\u043a\u0443\u0434\u0430-\u043d\u0435-\u043d\u0430\u0434\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u0430\u0440\u0441\u0435\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 RNDIS.<\/p>\n<h2>LwIP<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435) \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/savannah.nongnu.org\/projects\/lwip\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>LwIP<\/u><\/a>. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u0440\u0435\u0432\u043d\u044e\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e-\u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e\u043c\u0443: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448 git \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u043e \u0438\u0445 <a href=\"https:\/\/lwip.fandom.com\/wiki\/Porting_For_Bare_Metal\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0433\u0430\u0439\u0434\u0443<\/u><\/a>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u042f \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b ToroiseGit, \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e: \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 lib \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c TortoiseGit -> Submodule Add<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a3a\/98c\/a67\/a3a98ca673ac654a744aae92e075618b.png\" width=\"402\" height=\"81\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a3a\/98c\/a67\/a3a98ca673ac654a744aae92e075618b.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 <a href=\"https:\/\/git.savannah.nongnu.org\/git\/lwip.git\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/u><\/a> LwIP \u0438 \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0440\u0430\u043d\u0447 (STABLE-2_1_x). <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/72b\/08e\/cc272b08e9d2bb1ff7ab15fb7245f919.png\" alt=\"\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f git\" title=\"\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f git\" width=\"456\" height=\"253\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/72b\/08e\/cc272b08e9d2bb1ff7ab15fb7245f919.png\"\/><figcaption>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f git<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 LwIP \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0435\u0451 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u201c\u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u201d \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0430\u043f\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 lwip\\doc, lwip\\test, lwip\\apps\\http\\makefsdata (\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043e \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435)<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/197\/bdf\/f08\/197bdff08b2d44d2bf3c291f86bbea58.png\" width=\"422\" height=\"76\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/197\/bdf\/f08\/197bdff08b2d44d2bf3c291f86bbea58.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bb7\/e7e\/00b\/bb7e7e00b02effe7e1ad0799d89c2be7.png\" width=\"207\" height=\"452\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb7\/e7e\/00b\/bb7e7e00b02effe7e1ad0799d89c2be7.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0430\u043f\u043a\u043e\u0439 lwip \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b lwip_port, \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u043c\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0433\u0430\u0439\u0434\u0443, \u0432 arch\/cc.h \u043b\u043e\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 htons, htonl), \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 (itoa, strcmp, strstr), \u0442\u0438\u043f\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442.\u0434. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, LwIP \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<br \/>\u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 lwipopts.h \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 <code>MEM_SIZE<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0438 <code>MEMP_NUM_PBUF<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432\u00a9, \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u041c\u041a.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define LWIP_IP_ACCEPT_UDP_PORT(p)\u00a0 \u00a0 \u00a0 ((p) == PP_NTOHS(67))<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DHCP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 (\u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 67 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e-\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u044f \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 .svg, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c LwIP \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e \u043d\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u043a &#171;text\/plain&#187;, \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define HTTPD_ADDITIONAL_CONTENT_TYPES {\"svg\", HTTP_CONTENT_TYPE(\"image\/svg+xml\")}<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 makefsdata, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0430\u0448\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 lwipopts (\u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 Content types).<\/p>\n<p>\u0421\u0432\u044f\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 USB-RNDIS \u0438 LwIP \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f rndisif.c (rndis interface). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043c RNDIS \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 LwIP (<code>rndisif_input()<\/code>), \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 (<code>linkoutput_fn()<\/code>). \u0412\u0441\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 netconf.c, \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f DHCP \u0438 DNS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 (\u043f\u0440\u043e \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0443 \u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u044f).<\/p>\n<h2>HTTPD<\/h2>\n<p>HTTPD \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431 LwIP, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c HTTP. \u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0435\u0451 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430: SSI (Server Side Includes) \u0438 CGI (Common Gateway Interface). \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 device\/httpd_cgi_ssi.c.<\/p>\n<p>SSI \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041c\u041a \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u0433\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043d \u0442\u0430\u043a &lt;!&#8212;#<strong>IsLED<\/strong>&#8212;>. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0433\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432 lwipopts \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 <code>LWIP_HTTPD_SSI_INCLUDE_TAG<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0433.<\/p>\n<p>CGI \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 url \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b param=value. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 \u0441\u0430\u0431\u043c\u0438\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u041c\u041a \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"xml\">&lt;form method=\"get\" action=\"\/leds.cgi\"> &lt;input type=\"checkbox\" id=\"ld1\" name=\"led\" value=\"1\" &lt;!--#IsLED--> \/> &lt;input value=\"OK\" type=\"submit\"\/> &lt;\/form><\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"cpp\">\/* Check cgi parameter : example GET \/leds.cgi?led=1 *\/ for (i = 0; i &lt; iNumParams; i++) { \/* check parameter \"led\" *\/ if (strcmp(pcParam[i], \"led\") == 0) { \/* switch led1 ON if 1 *\/ if (strcmp(pcValue[i], \"1\") == 0) GPIO_ResetBits(GPIOC, PIN_LED); } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0433\u0438 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f LwIP \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>http_set_ssi_handler()<\/code> \u0438 <code>http_set_cgi_handlers()<\/code>.<\/p>\n<h2>FS data<\/h2>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c BluePill \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0448\u0432\u0430\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/58f\/2ee\/51f\/58f2ee51f23226a382d956a5ade7a4cc.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0436\u043e\u0440\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0436\u043e\u0440\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430\" width=\"708\" height=\"113\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/58f\/2ee\/51f\/58f2ee51f23226a382d956a5ade7a4cc.png\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0436\u043e\u0440\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c USB \u0441\u0442\u0435\u043a (\u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/548150\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435<\/u><\/a> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/671914\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0443\u043c\u0435\u043b\u044c\u0446\u044b<\/u><\/a>), \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/adamdunkels\/uip\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439<\/a> TCP\/IP \u0441\u0442\u0435\u043a, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c -Os\/-O3 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/elm-chan.org\/fsw\/ff\/00index_e.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>fatfs<\/u><\/a>, \u0430 \u0434\u043b\u044f LwIP \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f <code>LWIP_HTTPD_CUSTOM_FILES<\/code> \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>fs_open_custom()<\/code>, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c html \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u041c\u041a. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u044f \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0438\u043b\u044e\u043b\u044e \u0432 svg, \u0443\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 3 \u043a\u0411.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u201c\u0441\u0430\u0439\u0442\u201d \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b fsdata_custom.c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 makefsdata \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 LwIP \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u043c <em>C<\/em> \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 .\/fs \u0438 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438. \u041b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 &#8212;help.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b fsdata.c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 fsdata_custom.c (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 lwipopts \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 <code>HTTPD_USE_CUSTOM_FSDATA<\/code>, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0440\u0430\u0445 \u043a <code>#define HTTPD_FSDATA_FILE \"fsdata_custom.c\"<\/code>), \u043a\u043b\u0430\u0434\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 device \u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0431\u0438\u043b\u0434\u0430. LwIP (\u0432 apps\/httpd\/fs.c) \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h2>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0451. <a href=\"https:\/\/github.com\/viteo\/STM32-BluePill-RNDIS\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/a> \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c. \u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e Remote NDIS Internet Sharing Device, \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u00a0 <a href=\"http:\/\/192.168.7.1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>http:\/\/192.168.7.1<\/u><\/a> (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e), \u0430 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u043e\u043c\u0443 DNS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/run.stm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>http:\/\/run.stm<\/u><\/a> \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 BluePill, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d9e\/3f3\/cd0\/d9e3f3cd03579c9cb13a8975b86d92bc.png\" width=\"353\" height=\"609\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d9e\/3f3\/cd0\/d9e3f3cd03579c9cb13a8975b86d92bc.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442: \u0447\u0442\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u042f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e. \u0412\u043e\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d user interface \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043a\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0435, \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433 `\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c` \u043d\u0430 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0435. \u0423 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435?<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0437.\u044b.<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0434. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 TinyUSB \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 RNDIS, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/fse\">@fse<\/a>. \u042f \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u042f \u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0443\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/707218\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/707218\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440. \u0413\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 desktop \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0425\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0433\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0447\u0435\u043c \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0410, \u0435\u0449\u0435 \u0438 RNDIS \u043d\u0430 stm32f103 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435&#8230;<\/p>\n<h2>GIT \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0449\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443: \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 &#8212; \u044f \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0437\u0432\u0430\u043d\u0435\u0446. \u041c\u043e\u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u041e\u043c\u0430 \u0438 \u041a\u0438\u0440\u0445\u0433\u043e\u0444\u0430. \u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430 \u043a \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0451): \u043b\u044e\u0434\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043a \u043d\u043e\u0436\u043a\u0435 \u041c\u041a, \u043d\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0433\u043e\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c. \u042f \u044d\u0442\u043e \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443. \u042f \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u043d\u044f\u0445 STM32 (\u0441\u0435\u0440\u0438\u044f f103, f105, f407), \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 `_old_{\u0434\u0430\u0442\u0430}`, \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0435\u0439 IDE (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c), \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 main.c \u0432 >5000 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a (\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043f\u0430\u0433\u0435\u0442\u0442\u0438, \u043f\u0430\u0441\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0434, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c) \u0438 \u0442.\u0434. \u0418 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u0443\u0448\u0435\u043b, \u0438 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d-\u043d\u0430-\u043e\u0434\u0438\u043d, \u0430 \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\/\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0447\u0443 &#8212; \u044f \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c, \u044f \u044f\u0432\u0438\u043b \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c git. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/git-scm.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>git<\/u><\/a> + <a href=\"https:\/\/tortoisegit.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>TortoiseGit<\/u><\/a> \u0441 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u043c \u0432 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b) \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435. \u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f: commit, &#8212; \u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435. \u0413\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0435\u043c\u0443 diff \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438, &#8212; \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 initial commit, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044f \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u043b \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f\u043c \u043f\u0430\u043f\u043e\u043a \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043e\u043a. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0435\u043b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b, \u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u2026<\/p>\n<h2>IDE<\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f (\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 pet-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CO<sub>2<\/sub> \u043d\u0430 attiny13 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/stm32-base.org\/boards\/STM32F103C8T6-Blue-Pill.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430<\/u><\/a> &#8212; \u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0410 \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c? \u042f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043d\u0435 CooCox CoIDE. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b\u0432\u044b\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438? \u041d\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0438 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430, \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u043e\u0432. \u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u041c\u041a, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c\u2026 \u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e-\u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435. \u0418\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Visual Studio + <a href=\"https:\/\/visualgdb.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>VisualGDB<\/u><\/a> &#8212; \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f IDE, \u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0434\u043e\u043d. \u042f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434 Embedded Linux, \u043d\u043e \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0447\u0443\u0436\u0443\u044e \u0438\u0437\u0431\u0443 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0434\u044f\u0442. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0430\u0439\u043d, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0441 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>VS Code + <a href=\"https:\/\/platformio.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>PlatformIO<\/u><\/a> &#8212; \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. <em>(upd: \u0434\u0430, \u0442\u0430\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435)<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Keil <a href=\"https:\/\/www2.keil.com\/mdk5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>uVision<\/u><\/a> &#8212; \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u044b &#8212; \u0445\u0430\u0445\u0430!<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>STM32 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/development-tools\/stm32cubeide.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>CubeIDE<\/u><\/a> &#8212; \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e IDE \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Eclipse \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0434\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0437 Marketplace.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>CubeIDE \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 .ioc \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u041c\u041a (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435). \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u0434\u0435-\u0447\u0435\u0433\u043e-\u043a\u0443\u0434\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 CoIDE \u0432 CubeIDE. \u0418, \u043e \u0447\u0443\u0434\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043e \u0433\u043e\u0440\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041c\u0430\u0433\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 CoIDE \u0432 CubeIDE<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<ol>\n<li>\n<p>New -> STM32 Project<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 MCU\/MPU Selector. Next<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443. Target Language = C, Target Binary = Executable, Targeted Project = <strong>Empty<\/strong>. Finish<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 Inc, Src, Startup<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b *.c *.h \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 CoIDE<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 -> Properties<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>C\/C++ Build -> Settings -> Tool Settings ->\u00a0<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>MCU GCC Compiler -> General -> Language standard = GCC default<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>MCU GCC Compiler -> Include paths \u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 Includes \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f .h \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f *.h<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>MCU GCC Linker -> General -> \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432:<\/p>\n<p> &#8212; Do not use standard start files, &#8212; \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 startup \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043a <br \/> &#8212; Do not use default libraries, No startup or default libs &#8212; \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 syscalls.c \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 (nosys \u0438 nano specs)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p>C\/C++ General -> Paths and Symbols<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 Symbols \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 CoIDE (Configuration -> Compile Defined Symbols) (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, STM32F103CB; STM32F10X_MD; USE_STDPERIPH_DRIVER;__ASSEMBLY__)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a Source Location \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f .c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0438\u043b\u0434<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0438\u043b\u0434 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443. \u0423\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 CoIDE.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u044b \u0436\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u043a\u0438? \u0414\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e &#8212; \u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u042f \u0437\u0430\u0432\u0435\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0436\u0434\u0430\u043b \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 CR1251. \u041e\u0445!<\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">foreach($file in get-ChildItem *.c -Recurse) { (Get-Content -Path $file) | Set-Content -Encoding UTF8 -Path $file}<\/code><\/pre>\n<h2>CMSIS SPL LL HAL<\/h2>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 IDE \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u041b\u0435\u0433\u0430\u0441\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u0438 SPL. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f CubeIDE \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 .ioc \u043d\u0430 HAL \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e LL. \u041d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/ARM-software\/CMSIS_5\/tree\/develop\/CMSIS\/Core\/Include\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>CMSIS<\/u><\/a> &#8212; \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b ARM. \u0428\u0442\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u041c\u041a, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u041c\u041a. \u041a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/STMicroelectronics\/STM32CubeF1\/tree\/master\/Drivers\/CMSIS\/Device\/ST\/STM32F1xx\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0444\u0430\u0439\u043b<\/u><\/a> \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u041c\u041a \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0445\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u041c\u041a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/embedded-software\/stm32-standard-peripheral-libraries.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>SPL<\/u><\/a> &#8212; \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 ST. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 Programming Manual \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u041c\u041a. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 CMSIS \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u041c\u041a. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430. \u041d\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u201c\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f\u201d. ST \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c\u2026<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/STMicroelectronics\/STM32CubeF1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>LL<\/u><\/a> &#8212; \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043d\u043e \u043a\u0430\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0431\u0440\u0430\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043d\u0435\u0446 SPL, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439. \u041d\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 CAN \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 (\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443?), \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 <code>LL_*<\/code>, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442; \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b. ST \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043a\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/development-tools\/spl2ll-converter.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440<\/u><\/a>, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u0435\u0435 Blink, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d \u0441 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/STMicroelectronics\/stm32f1xx_hal_driver\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>HAL<\/u><\/a> &#8212; \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0418 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043e\u0442\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 LL, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b. HAL \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0434 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c, \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0447\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0451 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u201c\u0434\u043e\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u201d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e. \u0418 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u0435\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431<em>\u043e<\/em>\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043e\u043a, \u0442.\u0435. \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 SPL \u0438\u043b\u0438 LL.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/libopencm3\/libopencm3\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>libopencm3<\/u><\/a> &#8212; \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f open source \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f ARM Cortex-M3 (\u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0448 f103), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u043b: \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, GPIO \u0432 SPL \u0438 LL\/HAL:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 SPL<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 LL\/HAL<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430 \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0434\u0430 \u0438 \u0443 HAL. \u041f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <code>TimeSeg1<\/code>, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u0432\u043f\u0438\u0448\u0438 <code>CAN_BS1_1TQ<\/code>. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432\u0435\u0441 \u0443 SPL: \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>CAN_BS1<\/code> \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>CAN_BS1_1tq<\/code> (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 BS1, \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0438 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430 `Specifies the number of time quanta in Bit Segment 1`).<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043c\u0431\u0438\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0439. \u0414\u0430, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0436\u0434\u044b, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u043e \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 &#8212; \u0431\u043e\u043c\u0431\u0438\u0442. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0443\u043f\u043e\u0435, \u044d\u0442\u043e \u044f \u0433\u043b\u0443\u043f\u044b\u0439, \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<h2>CubeIDE Configuration tool \/ CubeMX<\/h2>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c LL \/ HAL \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e, \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438. \u041d\u043e, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 LL \u0438\u043b\u0438 HAL. \u0418, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 LL, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 HAL, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043b\u0435\u0433\u0430\u0441\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 SPL. \u042f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b ioc \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b \u0442\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0448\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435. \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0438 \u044f \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u043b \u044d\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Generate Code.<\/p>\n<h2>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h2>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-343027","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/343027","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=343027"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/343027\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=343027"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=343027"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=343027"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}