{"id":343168,"date":"2022-12-26T15:02:20","date_gmt":"2022-12-26T15:02:20","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=343168"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2022-12-26T15:02:20","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=343168","title":{"rendered":"<span>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><strong>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2013 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/707326\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1. \u041e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/707338\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2013 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443.<\/a><\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2013 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4. \u041c\u0438\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u00ab\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u00bb \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/p>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041f\u041b\u041a, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u00ab\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u2013 \u041f\u0430, \u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0442.\u0434., \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f (0-1000\u043c\u043c), \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 (0-100%). \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f 0-1000\u043c\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 0,1 (\u043d\u0430 10\u043c\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 1%). \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 0-1 \u043c\u0435\u0442\u0440, \u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c 100 (\u0432 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442.\u043a. \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 1000). <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u041f\u041b\u041a, \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 0-32767 (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d), \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 0-100 (\u0438\u043b\u0438 0-1 \u0438\u043b\u0438..).<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0430 \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445. PV \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e RPV, SP \u0432 RSP, ROP \u0432 OP. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1b2\/af5\/a3e\/1b2af5a3ef89cccc32a5b32d1fedf951.png\" width=\"871\" height=\"337\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b2\/af5\/a3e\/1b2af5a3ef89cccc32a5b32d1fedf951.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0415 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 ROP \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ROP \u0432 OP \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 OP \u0437\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d. \u0412 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 0-100%, \u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b -5\u2026105%)<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u00ab\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c 0-100, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0411\u0435\u0437\u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u0442\u0440\u0443\u0431\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430). \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<p><strong>&#8212; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0443\u0447\/\u0430\u0432\u0442<\/strong> \u2013 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 OP, \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 SP, \u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 OP;<\/p>\n<p>&#8212; <strong>\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 ManOP <\/strong>\u2013 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ManOP \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 OP;<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f OP \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440: \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 OP=ManOP, \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c OP=ROP (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430). \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ROP, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ROP \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 OP=ManOp. \u041d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 ManOP \u0438 ROP \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u00ab\u0443\u0434\u0430\u0440\u0443\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u00ab\u0443\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u043b\u0438\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 ManOP=23. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 SP=30, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 PV \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 25, \u0442.\u0435. \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0415=5, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u041f-\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 kP=2 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 ROP=kP*E=2*5=10. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441 ManOP \u043d\u0430 ROP \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 OP \u00ab\u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u00bb \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 23 \u043d\u0430 10, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u00a0&#8212; PV tracking<\/strong> &#8212; \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u00ab\u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439\u00bb. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 PV \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 SP, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b (PV=SP), \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 0, \u0442.\u0435. \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c SP=PV=25. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u2026 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <strong>PV tracking<\/strong> \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0442.\u0435. SP=PV \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, ManOP=55 (\u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u043d\u0430 55%), \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 E=RPV-RSP=0, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u041d\u0423\u041b\u042e (ROP=E*kP=0*2=0) \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0447\u044c, \u043f\u0435\u0447\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0443\u0434\u0430\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u00bb, \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0435\u0437\u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e:<\/p>\n<p>&#8212; <strong>\u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 offset<\/strong> \u2013 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 ManOP \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 ROP (\u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430).<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 offset=ManOP-ROP, \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 OP=ROP+offset. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0443\u0445\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0447\u044c\u044e, \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 offset=ManOP-ROP=55-0=55. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d OP=ROP+offset=55, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041f\u0418-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0418-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f, \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u00ab\u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u041d\u0415\u041b\u042c\u0417\u042f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0418-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u041f-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0418-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0418-\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 (\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439: \u00ab\u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439\u00bb (<strong>PV tracking<\/strong>) \u0438 \u00ab\u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u00bb<strong> <\/strong>(<strong>offset<\/strong>) \u043c\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437\u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u00ab\u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u043e\u043c\u00bb \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 ROP \u043d\u0430 ManOP, \u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 OP \u0432 ManOP, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 ManOP \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e OP, \u00ab\u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430\u00bb \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4. \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0440\u043e \u0418 \u0438 \u0414.<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e. \u0412 \u044d\u0440\u0443 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u041f-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c. \u0412 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d \u00ab\u0438\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u00bb, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441, \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e \u0438\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0418-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439, \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0445\u043e\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e), \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0441\u043a\u043e\u0435\u00bb \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u00bb. \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u00bb \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/63f\/2fb\/bb5\/63f2fbbb56aa78aa129d4582f729fb94.png\" width=\"366\" height=\"236\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/63f\/2fb\/bb5\/63f2fbbb56aa78aa129d4582f729fb94.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 (\u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435), \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ROP.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 E \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 kI \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b Isum=Isum+kI*E.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u041f\u0418-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 kI \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f &#171;\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f&#187; tI, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0418-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a Isum=tc\/tI*E+Isum. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 tc \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f tI \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a kI. \u041d\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c). \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u041f\u041b\u041a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0418-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0418-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u041f+\u0418-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041f\u0418-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0438 \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0430 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f\u0418-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (kI*E), \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 E \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041f-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 E \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/32c\/fb5\/a8f\/32cfb5a8f3130a53c88d21890e7fde6e.png\" width=\"354\" height=\"285\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/32c\/fb5\/a8f\/32cfb5a8f3130a53c88d21890e7fde6e.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041f-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u041f-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 ROP \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0ef\/4eb\/f4a\/0ef4ebf4ab02bcd84dffcca918883c05.png\" width=\"575\" height=\"660\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ef\/4eb\/f4a\/0ef4ebf4ab02bcd84dffcca918883c05.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 kI \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 kI \u043e\u0442 \u0418-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0441 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0432 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u043c. \u041f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u0438\u0442\u044b\u043c\u00bb \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041f\u0418-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 ROP \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u00ab\u0437\u0430\u0448\u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0442.\u0435. \u041f\u0418-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 offset \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043a \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443\u00bb \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 OP \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b). \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0437\u0430\u0448\u043a\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041e\u0420 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 5-95%) \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb. \u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442-\u0440\u0443\u043a\u0438-\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0418 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u041f\u0418-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u2013 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041f\u0418-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c. \u0418 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 1-2%. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u041f\u0418-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u00ab\u0437\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1%, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u041f\u0418-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0418 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e \u0414-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e.<\/strong><\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0418-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0414-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438\u00bb \u0418-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0414-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439). \u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 kD \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 ROP.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/528\/f2b\/225\/528f2b225dae7272c98a0b48bd7ecefb.png\" width=\"328\" height=\"284\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/528\/f2b\/225\/528f2b225dae7272c98a0b48bd7ecefb.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442. \u0412\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u044d\u043b\u0435\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0440\u0443\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f\u00bb. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421 \u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 10%, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u00ab\u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0443\u00bb \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438: \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0415 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 PV. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 E \u0438 PV \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a PV.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 (\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b) \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0414\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439. \u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043c\u044b\u00bb \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0435\u0448\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u041f\u0418-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043d\u043e \u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u041f\u041b\u041a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u00ab\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445\u00bb \u0438 \u00ab\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445\u00bb \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041f \u0418 \u0414 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b kP, kI, kD. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 kP \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a ROP=kP*(E+kI*E+kD*(En-E(n-1)). \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d.<\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u0435\u0440\u0445\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u00a0\u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u2013 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d. \u0423 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0 \u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u043c \u2013 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430;<\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2013 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430;<\/p>\n<p>3.\u00a0\u00a0\u00a0 \u041a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u0435 (\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430), \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443 (\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u041e\u0420 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430), \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 (\u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439), \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/707688\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/707688\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><strong>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2013 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/707326\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1. \u041e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/707338\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2013 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443.<\/a><\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2013 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4. \u041c\u0438\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u00ab\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u00bb \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/p>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041f\u041b\u041a, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u00ab\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u2013 \u041f\u0430, \u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0442.\u0434., \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f (0-1000\u043c\u043c), \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 (0-100%). \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f 0-1000\u043c\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 0,1 (\u043d\u0430 10\u043c\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 1%). \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 0-1 \u043c\u0435\u0442\u0440, \u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c 100 (\u0432 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442.\u043a. \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 1000). <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u041f\u041b\u041a, \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 0-32767 (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d), \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 0-100 (\u0438\u043b\u0438 0-1 \u0438\u043b\u0438..).<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0430 \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445. PV \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e RPV, SP \u0432 RSP, ROP \u0432 OP. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0415 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 ROP \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ROP \u0432 OP \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 OP \u0437\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d. \u0412 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 0-100%, \u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b -5\u2026105%)<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u00ab\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c 0-100, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0411\u0435\u0437\u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u0442\u0440\u0443\u0431\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430). \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<p><strong>&#8212; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0443\u0447\/\u0430\u0432\u0442<\/strong> \u2013 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 OP, \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 SP, \u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 OP;<\/p>\n<p>&#8212; <strong>\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 ManOP <\/strong>\u2013 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ManOP \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 OP;<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f OP \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440: \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 OP=ManOP, \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c OP=ROP (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430). \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u041f\u0418\u0414-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ROP, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ROP \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 OP=ManOp. \u041d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 ManOP \u0438 ROP \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u00ab\u0443\u0434\u0430\u0440\u0443\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u00ab\u0443\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u043b\u0438\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 ManOP=23. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 SP=30, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 PV \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 25, \u0442.\u0435. \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0415=5, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u041f-\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 kP=2 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 ROP=kP*E=2*5=10. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441 ManOP \u043d\u0430 ROP \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 OP \u00ab\u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u00bb \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 23 \u043d\u0430 10, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u00a0&#8212; PV tracking<\/strong> &#8212; \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u00ab\u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439\u00bb. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 PV \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 SP, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b (PV=SP), \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 0, \u0442.\u0435. \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c SP=PV=25. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u2026 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <strong>PV tracking<\/strong> \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0442.\u0435. SP=PV \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, ManOP=55 (\u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u043d\u0430 55%), \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 E=RPV-RSP=0, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u041d\u0423\u041b\u042e (ROP=E*kP=0*2=0) \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0447\u044c, \u043f\u0435\u0447\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0443\u0434\u0430\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u00bb, \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0435\u0437\u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e:<\/p>\n<p>&#8212; <strong>\u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 offset<\/strong> \u2013 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 ManOP \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 ROP (\u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430).<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 offset=ManOP-ROP, \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 OP=ROP+offset. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0443\u0445\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0447\u044c\u044e, \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 offset=ManOP-ROP=55-0=55. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d OP=ROP+offset=55, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041f\u0418-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0418-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f, \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u00ab\u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u041d\u0415\u041b\u042c\u0417\u042f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0418-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u041f-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0418-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0418-\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 (\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439: \u00ab\u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439\u00bb (<strong>PV tracking<\/strong>) \u0438 \u00ab\u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u00bb<strong> <\/strong>(<strong>offset<\/strong>) \u043c\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437\u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u00ab\u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u043e\u043c\u00bb \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 ROP \u043d\u0430 ManOP, \u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 OP \u0432 ManOP, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 ManOP \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e OP, \u00ab\u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430\u00bb \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4. \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0440\u043e \u0418 \u0438 \u0414.<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e. \u0412 \u044d\u0440\u0443 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u041f-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c. \u0412 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d \u00ab\u0438\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u00bb, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441, \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e \u0438\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0418-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439, \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0445\u043e\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e), \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0441\u043a\u043e\u0435\u00bb \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u00bb. \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u00bb \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 (\u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435), \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ROP.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 E \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 kI \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b Isum=Isum+kI*E.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u041f\u0418-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 kI \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f &#171;\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f&#187; tI, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0418-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a Isum=tc\/tI*E+Isum. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 tc \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f tI \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a kI. \u041d\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c). \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u041f\u041b\u041a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0418-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0418-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u041f+\u0418-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041f\u0418-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0438 \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0430 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f\u0418-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (kI*E), \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 E \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041f-\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 E \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-343168","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/343168","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=343168"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/343168\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=343168"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=343168"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=343168"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}