{"id":343177,"date":"2022-12-26T15:03:17","date_gmt":"2022-12-26T15:03:17","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=343177"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2022-12-26T15:03:17","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=343177","title":{"rendered":"<span>\u0414\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432: \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435\u043c<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0424\u0430\u0440\u0443\u043a, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u0432 Whoosh (\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0412\u0423\u0428, \u043e\u0449\u0443\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0436\u0443\u0443\u0443\u0445). \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u044f \u0432 embedded \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435 (\u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 C \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438), \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e IoT \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/be4\/92c\/771\/be492c7715e71fc9ffd3fb6766367aeb.jpg\" alt=\"\u041a\u0414\u041f\u0412\" title=\"\u041a\u0414\u041f\u0412\" width=\"800\" height=\"533\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be4\/92c\/771\/be492c7715e71fc9ffd3fb6766367aeb.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041a\u0414\u041f\u0412<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0430\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432) \u0438\u043b\u0438, \u0438\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0438\u043a\u0448\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433. \u041e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/whoosh\/blog\/705708\/\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u043b\u044e\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435, \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0442\u0435? \u0418\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u043d\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043d\u0438\u043c\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432 \u0441\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u044c\u0435, \u0435\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0443 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c? \u0410 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0442\u0435\u0446, \u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0448\u0432\u0435\u0446, \u0436\u043d\u0435\u0446 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435 \u0435\u0437\u0434\u0435\u0446, \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0448\u0435\u0435 \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043b\u043b\u0435\u0435?<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b \u0433\u043d\u0435\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435? \u0410 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u044c \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\/\u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435? \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0410 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f?<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e \u0440\u044f\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d: \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a; \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435\u043c \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438; \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0443 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u201c1 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a=1 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u201d \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/whoosh-bike.ru\/school\">\u0428\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0412\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435, \u043a\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0442\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e \u043d\u0435\u043c (\u0434\u0430-\u0434\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u043c\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043e\u0444\u0435\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0433\u043b\u044f\u0434\u044f). \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c?<\/h3>\n<p>\u0412 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 CV (<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%B7%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5\">Computer Vision<\/a>). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <em>\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c <\/em>\u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c, \u0442\u043e, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e <em>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 <\/em>\u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e <em>\u043d\u0430 <\/em>\u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 CV.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/faf\/e63\/5b3\/fafe635b35ce58169248a00ec086263f.jpg\" alt=\"\u041c\u0438\u0440 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\" title=\"\u041c\u0438\u0440 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\" width=\"1749\" height=\"994\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/faf\/e63\/5b3\/fafe635b35ce58169248a00ec086263f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041c\u0438\u0440 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0443. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e (\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445?) \u0438\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u0445. \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c CV \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 <em>\u043d\u0435\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430\u044f &amp; \u043d\u0435\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f<\/em>.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441 CV \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435, \u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u043c. \u0418 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0439.  <\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.tekscan.com\/blog\/flexiforce\/how-does-force-sensing-resistor-fsr-work\">\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b<\/a> \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0431\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/1fa\/f37\/283\/1faf37283d022e55f4f1b3c8a360025e.jpg\" alt=\"BPMS \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Tekscan\" title=\"BPMS \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Tekscan\" width=\"1200\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1fa\/f37\/283\/1faf37283d022e55f4f1b3c8a360025e.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>BPMS \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Tekscan<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/www.tekscan.com\/products-solutions\/medical-sensors\/5350\">\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c<\/a>, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0440\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0441\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440.<\/p>\n<p>\u0418 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043f\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, <em>\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/em> \u043a\u0430\u0431\u043b\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/976\/c49\/bf2\/976c49bf2353271021076dda3892b8ba.png\" width=\"715\" height=\"250\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/976\/c49\/bf2\/976c49bf2353271021076dda3892b8ba.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A2%D0%B5%D0%BD%D0%B7%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA\">\u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/a> \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/www.maximintegrated.com\/en\/design\/reference-design-center\/system-board\/6266.html\">MAXREFDES82<\/a><strong>, <\/strong>\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/216\/7cc\/651\/2167cc6514c1b22e6a866d406c7a83d8.png\" alt=\"MAXREFDES82 Smart Force Sensor\" title=\"MAXREFDES82 Smart Force Sensor\" width=\"600\" height=\"436\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/216\/7cc\/651\/2167cc6514c1b22e6a866d406c7a83d8.png\"\/><figcaption>MAXREFDES82 Smart Force Sensor<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=zT6sQ99hFoA\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a> \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0412 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 4 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b. \u041d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0435\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 CV, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u043d\u0435\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e &amp; \u043d\u0435\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e<\/em>.<\/p>\n<h3>\u0410 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435?<\/h3>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043a \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0435\u0451 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430. \u041e \u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/140274\/\">\u044d\u0442\u0430<\/a>, \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/singularis\/blog\/516798\/\">\u044d\u0442\u0430<\/a>, \u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0432\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/166693\/\">\u044d\u0442\u0430<\/a>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 IoT \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/**  * SIGMAs are the Kalman filter parameters  * they define how inert the filter will be  * i.e. smoothness vs accuracy of given acceleration  *\/ #define SIGMA_X0.1f #define SIGMA_Z0.005f  \/**  * @brief State Vector for Kalman Filter  * @param X0 wheel speed  * @param X1 acceleration  *\/ typedef struct { u32 TS; float X0; float X1; float P00; float P01; float P10; float P11; } LinearAcceleration_t;  static LinearAcceleration_t LineAcc = { .TS = 0, .X0 = 0, .X1 = 0, .P00 = 1, .P01 = 0, .P10 = 0, .P11 = 1 };  for(;;) { RingList_ExtractCell(measurementsRingList, (void*)&amp;NewMeasurement, RingList_GetLatestRingIdx(measurementsRingList), NULL);  float dt = NewMeasurement.TS - LineAcc.TS; \/**  * Prediction step  * Computing vector state elements using previous Acceleration and dt  *\/ float X0pred = LineAcc.X0 + LineAcc.X1 * dt; float P00pred = LineAcc.P00 + (LineAcc.P01 + LineAcc.P10) * dt + LineAcc.P11 * dt * dt; float P01pred = LineAcc.P01 + LineAcc.P11 * dt; float P10pred = LineAcc.P10 + LineAcc.P11 * dt; float P11pred = LineAcc.P11 + SIGMA_X * dt;  \/**  * Kalman gain  *\/ float K0 = P00pred \/ (P00pred + SIGMA_Z); float K1 = P10pred \/ (P00pred + SIGMA_Z);  \/**  * Update step  * Computing new state vector based on prediction and given measurements  * using Kalman gain  *\/ LineAcc.X0 = X0pred + K0 * (NewMeasurement.Wheel - X0pred); LineAcc.X1 += K1 * (NewMeasurement.Wheel - X0pred);  LineAcc.P00 = (1 - K0) * P00pred; LineAcc.P01 = (1 - K0) * P01pred; LineAcc.P10 = P10pred - K1 * P00pred; LineAcc.P11 = P11pred - K1 * P01pred;  LineAcc.TS = NewMeasurement.TS; }<\/code><\/pre>\n<blockquote>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e RingList_ExtractCell, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0435\u0451 \u043c\u044b <em>\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u043c <\/em>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0438\u0445 <em>\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c<\/em> \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u043a, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u044f \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0441 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a = \\frac{_\\Delta V}{_\\Delta t}.\" alt=\"a = \\frac{_\\Delta V}{_\\Delta t}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/754\/af1\/2bd\/754af12bddd2c65cbdc24f9a51ad017a.svg\" width=\"76\" height=\"46\"\/> \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ecd\/6ad\/190\/ecd6ad1903752e500d6eab6d71421d9b.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (Raw Acceleration) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438\" title=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (Raw Acceleration) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ecd\/6ad\/190\/ecd6ad1903752e500d6eab6d71421d9b.png\"\/><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (Raw Acceleration) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_{\u0431}=I_{\u0431} \\cdot U_{\u0431}.\" alt=\"P_{\u0431}=I_{\u0431} \\cdot U_{\u0431}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9d8\/8a1\/fa2\/9d88a1fa22e535cf9e6e4c6f1593d2d6.svg\" width=\"102\" height=\"22\"\/>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 IoT \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0434\u0430\u0448\u0431\u043e\u0440\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 (\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 <em>\u043c\u0410<\/em> \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 <em>\u0410<\/em>), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_{\u043c} \\approx P_{\u0431}.\" alt=\"P_{\u043c} \\approx P_{\u0431}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5cd\/c89\/388\/5cdc8938802dd06909c1ffcf29ced95b.svg\" width=\"73\" height=\"22\"\/>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/808\/ff1\/758\/808ff1758b56f1cc348f688b6e2539ec.png\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/808\/ff1\/758\/808ff1758b56f1cc348f688b6e2539ec.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/931\/5a0\/8bf\/9315a08bfcb64868aa756f0576b4354c.png\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/931\/5a0\/8bf\/9315a08bfcb64868aa756f0576b4354c.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5cf\/7e3\/9df\/5cf7e39df5a15d64f71119d471f1f946.png\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5cf\/7e3\/9df\/5cf7e39df5a15d64f71119d471f1f946.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0445\u043e\u0432\u0438\u043a, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438, \u043c\u044b \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 [<a href=\"https:\/\/%D0%A1%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BE%D0%BA%20%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2\">1<\/a>] \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b  \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430. \u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0418\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0451, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"m \\cdot a = F_{\u0442\u044f\u0433\u0438} - \\mu_{\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f}\\cdot m\\cdot g\\cdot\\cos{\\alpha} - m\\cdot g\\cdot \\sin{\\alpha}\" alt=\"m \\cdot a = F_{\u0442\u044f\u0433\u0438} - \\mu_{\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f}\\cdot m\\cdot g\\cdot\\cos{\\alpha} - m\\cdot g\\cdot \\sin{\\alpha}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e68\/4a4\/b94\/e684a4b94aa1d32bd471e5dd5845c498.svg\" width=\"403\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0438\u043b\u0438<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P_{\u0442\u044f\u0433\u0438}\\cdot t = \\frac{m\\cdot _\\Delta V^2}{2} + m\\cdot g\\cdot \\Delta h + s\\cdot \\mu_{\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f}\\cdot m\\cdot g\\cdot \\cos{\\alpha}\" alt=\"P_{\u0442\u044f\u0433\u0438}\\cdot t = \\frac{m\\cdot _\\Delta V^2}{2} + m\\cdot g\\cdot \\Delta h + s\\cdot \\mu_{\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f}\\cdot m\\cdot g\\cdot \\cos{\\alpha}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a1d\/5ba\/d4e\/a1d5bad4e18fde91ef177c5c41d15c1a.svg\" width=\"470\" height=\"46\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"m\" alt=\"m\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3b3\/56e\/9f3\/3b356e9f373315c36b8403205b740f6d.svg\" width=\"17\" height=\"12\"\/>\u2014 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\alpha\" alt=\"\\alpha\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e41\/3d8\/12f\/e413d812fd4279e7ac575322fa5a3391.svg\" width=\"12\" height=\"12\"\/>\u2014 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s\" alt=\"s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/970\/b47\/03a\/970b4703a0b76299f0787dba9b1bf990.svg\" width=\"9\" height=\"12\"\/>\u2014 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3d2\/ec7\/2f2\/3d2ec72f266a90ad6ba657567d623a78.svg\" width=\"7\" height=\"16\"\/>, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s = V_{\u0441\u0440} \\cdot t\" alt=\"s = V_{\u0441\u0440} \\cdot t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b87\/531\/9c4\/b875319c4a56eaab0cac49584b83016d.svg\" width=\"80\" height=\"22\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta h = \\sin{\\alpha}\\cdot s = \\sin{\\alpha}\\cdot V{\u0441\u0440}\\cdot t\" alt=\"\\Delta h = \\sin{\\alpha}\\cdot s = \\sin{\\alpha}\\cdot V{\u0441\u0440}\\cdot t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/30b\/588\/bda\/30b588bda0d1f568a032a590765bafe4.svg\" width=\"246\" height=\"21\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\frac{\\Delta V^2}{2} = \\frac{(V_1-V_0)\\cdot (V_1+V_0)}{2} = a\\cdot t\\cdot V{\u0441\u0440}\" alt=\"\\frac{\\Delta V^2}{2} = \\frac{(V_1-V_0)\\cdot (V_1+V_0)}{2} = a\\cdot t\\cdot V{\u0441\u0440}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/463\/996\/ffd\/463996ffd2f0177caf47524c3fdc8104.svg\" width=\"353\" height=\"46\"\/>, \u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/112\/dc9\/40b\/112dc940bb27ef40e9eb5216eb4ee293.svg\" width=\"7\" height=\"16\"\/>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"F_{\u0442\u044f\u0433\u0438} = \\frac{P_{\u0442\u044f\u0433\u0438}}{V_{\u0441\u0440}}\" alt=\"F_{\u0442\u044f\u0433\u0438} = \\frac{P_{\u0442\u044f\u0433\u0438}}{V_{\u0441\u0440}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5ec\/f6f\/257\/5ecf6f257ed44d4f3bae2d9c21c0d95a.svg\" width=\"108\" height=\"51\"\/>.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u043c) \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"m = \\frac{P_{\u0442\u044f\u0433\u0438}}{V_{\u0441\u0440}\\cdot (a + g\\cdot (\\mu_{\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f}\\cdot \\cos{\\alpha} + \\sin{\\alpha}))}\" alt=\"m = \\frac{P_{\u0442\u044f\u0433\u0438}}{V_{\u0441\u0440}\\cdot (a + g\\cdot (\\mu_{\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f}\\cdot \\cos{\\alpha} + \\sin{\\alpha}))}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/557\/38b\/e16\/55738be165b061540271d1dc1b7b2fa7.svg\" width=\"342\" height=\"51\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mu_{\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f} \\approx 0.03\" alt=\"\\mu_{\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f} \\approx 0.03\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0d7\/6fe\/55e\/0d76fe55ea3c2588587e22b6b8f1fe12.svg\" width=\"109\" height=\"21\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a = 0\" alt=\"a = 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6cb\/6ef\/c7d\/6cb6efc7d8a9f3f16a90591566abcbdb.svg\" width=\"46\" height=\"16\"\/>\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\alpha = 0\" alt=\"\\alpha = 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/150\/7ad\/438\/1507ad438432441b81e17cb4a4bb7df2.svg\" width=\"48\" height=\"16\"\/>, \u0442\u043e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"m \\approx \\frac{P}{V\\cdot a}\" alt=\"m \\approx \\frac{P}{V\\cdot a}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/473\/5ef\/fc5\/4735effc5cb9d7ba322a3be48fa37c7e.svg\" width=\"89\" height=\"43\"\/>, \u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cbc\/ef4\/895\/cbcef4895437c1185f25c79aefeae2f8.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u0435\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u0435\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cbc\/ef4\/895\/cbcef4895437c1185f25c79aefeae2f8.png\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430 (\u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u043e\u0433\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c) \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 130\u043a\u0433, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <em>\u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b<\/em>, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"m = \\frac{P_{\u0442\u044f\u0433\u0438}}{V_{\u0441\u0440}\\cdot (a + g\\cdot (\\mu_{\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f}\\cdot \\cos{\\alpha} + \\sin{\\alpha}))}\" alt=\"m = \\frac{P_{\u0442\u044f\u0433\u0438}}{V_{\u0441\u0440}\\cdot (a + g\\cdot (\\mu_{\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f}\\cdot \\cos{\\alpha} + \\sin{\\alpha}))}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ca\/27b\/c4c\/3ca27bc4c2f6d0ae0f617bfd6e24a559.svg\" width=\"342\" height=\"51\"\/><\/p>\n<h3>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b<\/h3>\n<h4>\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430<\/h4>\n<p>\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u044f\u0433\u0438 \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u041a\u041f\u0414 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\eta\" alt=\"\\eta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a4b\/91f\/90b\/a4b91f90b6a0c915b62ac07398d669f6.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/>. \u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, <s>\u0447\u0442\u043e \u0442\u044b \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0448\u044c, \u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435, \u0437\u0430 \u041a\u041f\u0414 \u0438\u0437\u0432\u0435\u043d\u0438<\/s> \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439. \u041d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_{\u0442\u044f\u0433\u0438} \\approx P_{\u043c} \\cdot \\eta\" alt=\"P_{\u0442\u044f\u0433\u0438} \\approx P_{\u043c} \\cdot \\eta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4f2\/a38\/af2\/4f2a38af2b7c59e97cf03ba632ab79c6.svg\" width=\"108\" height=\"22\"\/>.<\/p>\n<h4>\u041d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mu_{\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f}\" alt=\"\\mu_{\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d55\/579\/059\/d555790599fa0f731d6c74f0f554de8f.svg\" width=\"49\" height=\"17\"\/>\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\eta\" alt=\"\\eta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/efa\/a71\/ba4\/efaa71ba491827bef1d1cfc38712089a.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/>. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440. \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438) \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440. \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\eta\" alt=\"\\eta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4e9\/816\/20d\/4e981620d284a1317f34b00d7e1116f2.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/> \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438). \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mu_{\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f}\" alt=\"\\mu_{\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c2e\/310\/ded\/c2e310ded1644f09f10aa90d5edb704a.svg\" width=\"49\" height=\"17\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\eta\" alt=\"\\eta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fb2\/a03\/537\/fb2a03537539984db8307a6157b9b82b.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/> \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<h4>\u0423\u0433\u043e\u043b \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438<\/h4>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435. \u0421\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c? \u0412 \u043d\u0430\u0448 IoT-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 MARG \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Attitude_and_heading_reference_system\">AHRS<\/a>). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0438\u043c \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445. \u041d\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u0445-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c, \u043e\u043d\u0438 \u0436\u0435 (\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435) \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442?<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 MARG \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b IoT \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c (\u0442.\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442 MARG \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440! \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 <em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta h = \\sin{\\alpha}\\cdot s\" alt=\"\\Delta h = \\sin{\\alpha}\\cdot s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a96\/334\/a33\/a96334a3376f7f532e6bc049fbe566c8.svg\" width=\"115\" height=\"17\"\/>, <\/em>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s = V{\u0441\u0440}\\cdot t\" alt=\"s = V{\u0441\u0440}\\cdot t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/efc\/1d4\/1c7\/efc1d41c78a7ce2a153440993cfa69ea.svg\" width=\"86\" height=\"21\"\/>, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sin{\\alpha} = \\frac{\\Delta h}{V{\u0441\u0440}\\cdot t}\" alt=\"\\sin{\\alpha} = \\frac{\\Delta h}{V{\u0441\u0440}\\cdot t}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cd7\/a27\/fb1\/cd7a27fb117065faea6d728f995e259b.svg\" width=\"124\" height=\"47\"\/>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u043c\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 <a href=\"https:\/\/open-elevation.com\/\">https:\/\/open-elevation.com\/<\/a> \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043c\u043e\u0440\u044f. \u0410 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 <a href=\"https:\/\/open-meteo.com\/\">https:\/\/open-meteo.com\/<\/a> \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043f\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <a href=\"http:\/\/www.math24.ru\/%D0%B1%D0%B0%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F-%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%83%D0%BB%D0%B0.html\">\u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b<\/a> \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e GPS \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/332\/4de\/076\/3324de076a0ece6f4cfc6970d5155a1b.png\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/332\/4de\/076\/3324de076a0ece6f4cfc6970d5155a1b.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e88\/5a9\/039\/e885a90391dfed3524be1d01928ca735.png\" alt=\"\u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0421\u043e\u0447\u0438 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\" title=\"\u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0421\u043e\u0447\u0438 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\" width=\"3072\" height=\"1728\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e88\/5a9\/039\/e885a90391dfed3524be1d01928ca735.png\"\/><figcaption>\u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0421\u043e\u0447\u0438 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u044b \u0435\u0437\u0434\u0438\u043b\u0438. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e, \u0438 \u043c\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<\/blockquote>\n<h3>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e R&amp;D<\/h3>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\/\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0438\u0437 IoT \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0410 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0443 Raspberry Pi, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ade\/f63\/a5d\/adef63a5de4047ae87342cdb4b788f87.gif\" width=\"240\" height=\"240\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ade\/f63\/a5d\/adef63a5de4047ae87342cdb4b788f87.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><abbr class=\"habraabbr\" title=\"Raspberry Pi\" data-title=\"&lt;p>Raspberry Pi&lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;RPi &#171;>RPi<\/abbr> \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 RPi \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d Raspbian, Python \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, IoT \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e USB \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 RPi \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430 USB \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/63f\/23e\/7c6\/63f23e7c6edcdc00fe38fdcfbc2481c0.gif\" alt=\"\u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0437\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435\" title=\"\u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0437\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435\" width=\"1002\" height=\"540\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/63f\/23e\/7c6\/63f23e7c6edcdc00fe38fdcfbc2481c0.gif\"\/><figcaption>\u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0437\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435<\/h3>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f12\/8fb\/7e5\/f128fb7e5cdb6c7a1e594ae4f27cb9a1.png\" width=\"1600\" height=\"1091\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f12\/8fb\/7e5\/f128fb7e5cdb6c7a1e594ae4f27cb9a1.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 129\u043a\u0433, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 100\u043a\u0433, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 32\u043a\u0433).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442 \u0438 \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bd1\/e6c\/798\/bd1e6c7985fb32a9ed1c1252c24f6650.png\" width=\"1780\" height=\"877\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bd1\/e6c\/798\/bd1e6c7985fb32a9ed1c1252c24f6650.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0442\u043e\u0433<\/em>. \u041f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435<\/h3>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043b\u0435 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e.<br \/><em>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445!<br \/><\/em>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u044c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u044e \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0435\u0437\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c6d\/ffb\/63d\/c6dffb63dddafa39e99b34bdfbfaac31.png\" alt=\"\u0422\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430\" title=\"\u0422\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430\" width=\"894\" height=\"686\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c6d\/ffb\/63d\/c6dffb63dddafa39e99b34bdfbfaac31.png\"\/><figcaption>\u0422\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/24d\/3f7\/f53\/24d3f7f5308e2a5ae2c359eababb8236.png\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/24d\/3f7\/f53\/24d3f7f5308e2a5ae2c359eababb8236.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5cb\/a6e\/e75\/5cba6ee751178b675bf69cd9cf621fc1.png\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5cb\/a6e\/e75\/5cba6ee751178b675bf69cd9cf621fc1.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d56\/72c\/ab5\/d5672cab5cef49abe5d69701a71abc20.png\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d56\/72c\/ab5\/d5672cab5cef49abe5d69701a71abc20.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3e3\/b9c\/f82\/3e3b9cf827393963ab0fc04a3694c806.png\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3e3\/b9c\/f82\/3e3b9cf827393963ab0fc04a3694c806.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0442\u044a\u0435\u0437\u0434\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043d\u044f. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044f\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 100\u043a\u0433, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b? \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0437\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430, \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 32\u043a\u0433. \u041c\u044b \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0438 \u043f\u043e-\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435 32\u043a\u0433, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0443\u043c\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0427\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435? \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0443, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 +\/- \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u043f\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0436 \u0438 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0439. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e<em> \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442?) <\/em>\u0412\u043e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 <em>\u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434 <\/em>\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c. \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u2026<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430?<\/h3>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 10\u0413\u0446, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430\u043c \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e <em>\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443,<\/em> \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0439 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e, \u0438\u043c\u0435\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 IoT \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434, \u0442\u043e \u043f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 <em>\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c,<\/em> \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b <em>\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e<\/em>, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430. \u0412 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0437\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0430 IoT \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043d=0,  \u043c\u0430\u043a\u0441=N, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438=k, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 N\/k);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 1 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 10*\u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/489\/5e8\/c2e\/4895e8c2e96b5c8238f50eaa4064002e.png\" alt=\"\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430 (~350 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439) \u0438 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (25 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439)\" title=\"\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430 (~350 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439) \u0438 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (25 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439)\" width=\"3200\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/489\/5e8\/c2e\/4895e8c2e96b5c8238f50eaa4064002e.png\"\/><figcaption>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430 (~350 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439) \u0438 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (25 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439)<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/175\/993\/ac6\/175993ac6e00dc4ee2a57de284802942.png\" alt=\"\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430 (~700 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439) \u0438 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0451 25 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439)\" title=\"\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430 (~700 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439) \u0438 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0451 25 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439)\" width=\"3200\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/175\/993\/ac6\/175993ac6e00dc4ee2a57de284802942.png\"\/><figcaption>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430 (~700 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439) \u0438 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0451 25 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439)<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7fc\/0e7\/b35\/7fc0e7b35752a40f5e185aff44610d07.png\" alt=\"\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0442 50 \u0434\u043e 300 (100500 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439) \u0438 \u0438\u0445 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 (\u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435 \u0436\u0435 25 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439)\" title=\"\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0442 50 \u0434\u043e 300 (100500 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439) \u0438 \u0438\u0445 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 (\u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435 \u0436\u0435 25 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439)\" width=\"3200\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7fc\/0e7\/b35\/7fc0e7b35752a40f5e185aff44610d07.png\"\/><figcaption>\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0442 50 \u0434\u043e 300 (100500 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439) \u0438 \u0438\u0445 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 (\u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435 \u0436\u0435 25 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1b9\/a0f\/12f\/1b9a0f12f85e5cc078013cf093f3d4db.png\" alt=\"\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430\" title=\"\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430\" width=\"599\" height=\"158\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b9\/a0f\/12f\/1b9a0f12f85e5cc078013cf093f3d4db.png\"\/><figcaption>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/37b\/263\/448\/37b26344833a525c299b7b7248b3d570.png\" alt=\"\u0413\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439\" title=\"\u0413\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439\" width=\"1495\" height=\"321\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/37b\/263\/448\/37b26344833a525c299b7b7248b3d570.png\"\/><figcaption>\u0413\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/h3>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0430\u0445, \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0443, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u044b <em>\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b<\/em> \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0435\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b (\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438), id \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0443), id \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430) \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u043a, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d9a\/f26\/135\/d9af26135dd7bdeb96b2c3cee09d85b1.png\" alt=\"\u0413\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 (\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e) \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\" title=\"\u0413\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 (\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e) \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d9a\/f26\/135\/d9af26135dd7bdeb96b2c3cee09d85b1.png\"\/><figcaption>\u0413\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 (\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e) \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/507\/b4c\/b7f\/507b4cb7f2c183f5fbdb93ef3043c7e1.png\" alt=\"\u041e\u043d\u0438 \u0436\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\" title=\"\u041e\u043d\u0438 \u0436\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/507\/b4c\/b7f\/507b4cb7f2c183f5fbdb93ef3043c7e1.png\"\/><figcaption>\u041e\u043d\u0438 \u0436\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/093\/f47\/214\/093f47214c3828b6d47c8f57c2a3f58f.png\" alt=\"\u0413\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 (\u043d\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e) \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\" title=\"\u0413\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 (\u043d\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e) \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/093\/f47\/214\/093f47214c3828b6d47c8f57c2a3f58f.png\"\/><figcaption>\u0413\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 (\u043d\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e) \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e23\/8ee\/6a7\/e238ee6a737418db997456a0ff5dbaca.png\" alt=\"\u041e\u043d\u0438 \u0436\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c\" title=\"\u041e\u043d\u0438 \u0436\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e23\/8ee\/6a7\/e238ee6a737418db997456a0ff5dbaca.png\"\/><figcaption>\u041e\u043d\u0438 \u0436\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 <em>\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e<\/em> \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u0445. \u0421 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 <em>\u043d\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e<\/em> \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u043a \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0441 \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u043a \u044f\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438).<\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0437\u0434\u0438\u043b \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043a\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/h3>\n<p>\u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u0435\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f Whoosh \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445, \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430 <em>(\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0437\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e?)<\/em>. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c. \u0418 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435! \u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u043a \u0438 \u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433! \u0418 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442 = \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a)<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%A1%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BE%D0%BA%20%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2\" id=\"\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \/ \u0410.\u0428. \u0425\u0443\u0441\u0430\u0438\u043d\u043e\u0432, \u0412.\u0412. \u0421\u0435\u043b\u0438\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u2013 \u0423\u043b\u044c\u044f\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a: \u0423\u043b\u0413\u0422\u0423, 2008.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/whoosh\/blog\/707176\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/whoosh\/blog\/707176\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0424\u0430\u0440\u0443\u043a, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u0432 Whoosh (\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0412\u0423\u0428, \u043e\u0449\u0443\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0436\u0443\u0443\u0443\u0445). \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u044f \u0432 embedded \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435 (\u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 C \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438), \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e IoT \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041a\u0414\u041f\u0412<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0430\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432) \u0438\u043b\u0438, \u0438\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0438\u043a\u0448\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433. \u041e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/whoosh\/blog\/705708\/\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u043b\u044e\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435, \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0442\u0435? \u0418\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u043d\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043d\u0438\u043c\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432 \u0441\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u044c\u0435, \u0435\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0443 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c? \u0410 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0442\u0435\u0446, \u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0448\u0432\u0435\u0446, \u0436\u043d\u0435\u0446 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435 \u0435\u0437\u0434\u0435\u0446, \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0448\u0435\u0435 \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043b\u043b\u0435\u0435?<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b \u0433\u043d\u0435\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435? \u0410 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u044c \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\/\u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435? \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0410 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f?<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e \u0440\u044f\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d: \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a; \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435\u043c \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438; \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0443 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u201c1 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a=1 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u201d \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/whoosh-bike.ru\/school\">\u0428\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0412\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435, \u043a\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0442\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e \u043d\u0435\u043c (\u0434\u0430-\u0434\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u043c\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043e\u0444\u0435\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0433\u043b\u044f\u0434\u044f). \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c?<\/h3>\n<p>\u0412 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 CV (<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%B7%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5\">Computer Vision<\/a>). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <em>\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c <\/em>\u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c, \u0442\u043e, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e <em>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 <\/em>\u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e <em>\u043d\u0430 <\/em>\u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 CV.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041c\u0438\u0440 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0443. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e (\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445?) \u0438\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u0445. \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c CV \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 <em>\u043d\u0435\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430\u044f &amp; \u043d\u0435\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f<\/em>.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441 CV \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435, \u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u043c. \u0418 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0439.  <\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.tekscan.com\/blog\/flexiforce\/how-does-force-sensing-resistor-fsr-work\">\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b<\/a> \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0431\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption>BPMS \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Tekscan<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/www.tekscan.com\/products-solutions\/medical-sensors\/5350\">\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c<\/a>, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0440\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0441\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440.<\/p>\n<p>\u0418 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043f\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, <em>\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/em> \u043a\u0430\u0431\u043b\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A2%D0%B5%D0%BD%D0%B7%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA\">\u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/a> \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/www.maximintegrated.com\/en\/design\/reference-design-center\/system-board\/6266.html\">MAXREFDES82<\/a><strong>, <\/strong>\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption>MAXREFDES82 Smart Force Sensor<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=zT6sQ99hFoA\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a> \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0412 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 4 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b. \u041d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0435\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 CV, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u043d\u0435\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e &amp; \u043d\u0435\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e<\/em>.<\/p>\n<h3>\u0410 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435?<\/h3>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043a \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0435\u0451 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430. \u041e \u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/140274\/\">\u044d\u0442\u0430<\/a>, \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/singularis\/blog\/516798\/\">\u044d\u0442\u0430<\/a>, \u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0432\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/166693\/\">\u044d\u0442\u0430<\/a>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 IoT \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/**  * SIGMAs are the Kalman filter parameters  * they define how inert the filter will be  * i.e. smoothness vs accuracy of given acceleration  *\/ #define SIGMA_X0.1f #define SIGMA_Z0.005f  \/**  * @brief State Vector for Kalman Filter  * @param X0 wheel speed  * @param X1 acceleration  *\/ typedef struct { u32 TS; float X0; float X1; float P00; float P01; float P10; float P11; } LinearAcceleration_t;  static LinearAcceleration_t LineAcc = { .TS = 0, .X0 = 0, .X1 = 0, .P00 = 1, .P01 = 0, .P10 = 0, .P11 = 1 };  for(;;) { RingList_ExtractCell(measurementsRingList, (void*)&amp;NewMeasurement, RingList_GetLatestRingIdx(measurementsRingList), NULL);  float dt = NewMeasurement.TS - LineAcc.TS; \/**  * Prediction step  * Computing vector state elements using previous Acceleration and dt  *\/ float X0pred = LineAcc.X0 + LineAcc.X1 * dt; float P00pred = LineAcc.P00 + (LineAcc.P01 + LineAcc.P10) * dt + LineAcc.P11 * dt * dt; float P01pred = LineAcc.P01 + LineAcc.P11 * dt; float P10pred = LineAcc.P10 + LineAcc.P11 * dt; float P11pred = LineAcc.P11 + SIGMA_X * dt;  \/**  * Kalman gain  *\/ float K0 = P00pred \/ (P00pred + SIGMA_Z); float K1 = P10pred \/ (P00pred + SIGMA_Z);  \/**  * Update step  * Computing new state vector based on prediction and given measurements  * using Kalman gain  *\/ LineAcc.X0 = X0pred + K0 * (NewMeasurement.Wheel - X0pred); LineAcc.X1 += K1 * (NewMeasurement.Wheel - X0pred);  LineAcc.P00 = (1 - K0) * P00pred; LineAcc.P01 = (1 - K0) * P01pred; LineAcc.P10 = P10pred - K1 * P00pred; LineAcc.P11 = P11pred - K1 * P01pred;  LineAcc.TS = NewMeasurement.TS; }<\/code><\/pre>\n<blockquote>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e RingList_ExtractCell, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0435\u0451 \u043c\u044b <em>\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u043c <\/em>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0438\u0445 <em>\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c<\/em> \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u043a, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u044f \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0441 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (Raw Acceleration) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 IoT \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0434\u0430\u0448\u0431\u043e\u0440\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 (\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 <em>\u043c\u0410<\/em> \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 <em>\u0410<\/em>), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0445\u043e\u0432\u0438\u043a, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438, \u043c\u044b \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 [<a href=\"https:\/\/%D0%A1%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BE%D0%BA%20%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2\">1<\/a>] \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b  \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430. \u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0418\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0451, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u0438\u043b\u0438<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u2014 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u2014 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f , \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c: , , , \u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430 , \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c .<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u043c) \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443:<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 , \u0438 , \u0442\u043e:<\/p>\n<p>, \u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-343177","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/343177","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=343177"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/343177\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=343177"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=343177"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=343177"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}