{"id":343439,"date":"2023-01-01T21:02:02","date_gmt":"2023-01-01T21:02:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=343439"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=343439","title":{"rendered":"<span>QR-code. \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0428\u0430\u0433 1 \u2014 \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a qr-\u043a\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 Qr-\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 qr-\u043a\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c python \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 opencv \u0438 numpy. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e opencv &#8212; \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\/\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e, \u0442\u043e \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d, \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 qr-\u043a\u043e\u0434, Micro-qr \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c qr<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <a href=\"https:\/\/docs.opencv.org\/3.4\/de\/dc3\/classcv_1_1QRCodeDetector.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">QrCodeDetector<\/a> \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 opencv. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \ud83d\ude42<\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c qr-\u043a\u043e\u0434, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u044b? \u0412\u0441\u0451 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 Qr-\u043a\u043e\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/587\/76f\/b1a\/58776fb1ad03cd5582e5f5517474061b.jpg\" width=\"171\" height=\"171\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/587\/76f\/b1a\/58776fb1ad03cd5582e5f5517474061b.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c opencv \u0438 numpy. \u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import cv2 as cv import numpy as np<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c <a href=\"https:\/\/numpy.org\/doc\/stable\/reference\/generated\/numpy.array.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c<\/a> \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">img[y, x, 1]<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 50. (\u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 = 0, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0449\u0435\u043c \u0442\u0451\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438):<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class QrHandler():     def detect(self, img):         for y in range(0, len(img)):             for x in range(0, len(img[0])):                 if (img[y, x] &lt; [50, 50, 50]).all():                   print('black')<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f cv.IMREAD_COLOR, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043e\u043d \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 cv.IMREAD_GRAYSCALE<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import cv2 as cv import numpy as np   class QrHandler():     def detect(self, img):         for y in range(0, len(img)):             for x in range(0, len(img[0])):                 if (img[y, x] &lt; [50, 50, 50]).all():                     square_length = self._get_square_length(img, y, x)                     if square_length != -5:                       prtint('square')      # \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438     def _is_black_point(self, img, y, x, inaccuracy):         y_2 = y + inaccuracy         if y_2 >= len(img):             y_2 = len(img) - 1         x_2 = x + inaccuracy         if x_2 >= len(img[0]):             x_2 = len(img[0]) - 1         for y in range(y - inaccuracy, y_2):             for x in range(x - inaccuracy, x_2):                 if (img[y, x] &lt; [50, 50, 50]).all():                     return True         return False      def _get_square_length(self, img, y, x):         square_length = 0         # \u0438\u0434\u0451\u043c \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043f\u043e x \u0438 \u0438\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443         for x_i in range(x, len(img[0])):             if (img[y, x_i] > [50, 50, 50]).all():                 break             square_length += 1         # \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c         if square_length >= 6:             #\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438: \u043f\u043e y \u0438 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438             if self._is_black_point(img, y + square_length, x + square_length, 3) and self._is_black_point(img, y + square_length, x, 3):                 return square_length         return -5<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <em>get_square_length<\/em> \u043c\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0449\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e \u0441\u044e\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/be0\/f65\/399\/be0f653995ea9d4af180245f9b0edabf.jpg\" width=\"171\" height=\"171\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be0\/f65\/399\/be0f653995ea9d4af180245f9b0edabf.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <em>_is_black_point<\/em> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/94c\/453\/b33\/94c453b337c08dcbf09f8d9741f5b0d1.jpg\" width=\"171\" height=\"171\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/94c\/453\/b33\/94c453b337c08dcbf09f8d9741f5b0d1.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0442.\u043a., \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/245\/228\/028\/245228028da43d2c096561747595cb78.jpg\" width=\"171\" height=\"171\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/245\/228\/028\/245228028da43d2c096561747595cb78.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class QrHandler():     def detect(self, img):         for y in range(0, len(img)):             for x in range(0, len(img[0])):                 if (img[y, x] &lt; [50, 50, 50]).all():                     square_length = self._get_square_length(img, y, x)                     #\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430                     if square_length != -5 and self._is_has_lil_square(img, y, x, square_length):                         print('square')                              def _is_has_lil_square(self, img, y, x, square_length):         lil_square_length = 0         #\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430         y = y + square_length \/\/ 2         x = x + square_length \/\/ 2         have_white = False         #\u0438\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430         #\u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b         for x_lil in range(x, x + square_length):             if (img[y, x_lil] > [50, 50, 50]).all():                 have_white = True                 break             lil_square_length += 1         if have_white:             have_white = False             lil_square_length_y = 0             #\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u043e x, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e y             for y_lil in range(y, y + square_length):                 if (img[y_lil, x] > [50, 50, 50]).all():                     have_white = True                     break                 lil_square_length_y += 1             #\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u043e y, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430             #\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e x \u0438 \u043f\u043e y \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443             if have_white and (lil_square_length_y in range(lil_square_length - 3, lil_square_length + 3)):                 #\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430                 if self._is_black_point(img, y + lil_square_length, x + lil_square_length, 3):                     return True         return False<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 <em>detect<\/em> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class QrHandler():     def detect(self, img):         for y in range(0, len(img)):             for x in range(0, len(img[0])):                 if (img[y, x] &lt; [50, 50, 50]).all():                     square_length = self._get_square_length(img, y, x)                     if square_length != -5 and self._is_has_lil_square(img, y, x, square_length):                         #\u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e y                         for y_2 in range(y + square_length, len(img)):                             if (img[y_2, x] &lt; [50, 50, 50]).all():                                 square_length_2 = self._get_square_length(                                     img, y_2, x)                                 if square_length_2 != -5 and self._is_has_lil_square(img, y_2, x, square_length_2):                                     #\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442,                                      #\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430                                     if square_length_2 in range(square_length - 3, square_length + 3):                                         qr_size = y_2 - y                                         #\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c                                         #\u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443                                         square_length_3 = self._get_square_length(                                             img, y, x + qr_size)                                         if square_length_3 != -5 and self._is_has_lil_square(img, y, x + qr_size, square_length_3):                                             if square_length_3 in range(square_length - 3, square_length + 3):                                                 #\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 qr                                                 return img[y: y + qr_size + square_length, x: x + qr_size + square_length]<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import cv2 as cv import numpy as np   class QrHandler():     def detect(self, img):         for y in range(0, len(img)):             for x in range(0, len(img[0])):                 if (img[y, x] &lt; [50, 50, 50]).all():                     square_length = self._get_square_length(img, y, x)                     if square_length != -5 and self._is_has_lil_square(img, y, x, square_length):                         for y_2 in range(y + square_length, len(img)):                             if (img[y_2, x] &lt; [50, 50, 50]).all():                                 square_length_2 = self._get_square_length(                                     img, y_2, x)                                 if square_length_2 != -5 and self._is_has_lil_square(img, y_2, x, square_length_2):                                     if square_length_2 in range(square_length - 3, square_length + 3):                                         qr_size = y_2 - y                                         square_length_3 = self._get_square_length(                                             img, y, x + qr_size)                                         if square_length_3 != -5 and self._is_has_lil_square(img, y, x + qr_size, square_length_3):                                             if square_length_3 in range(square_length - 3, square_length + 3):                                                 return img[y: y + qr_size + square_length, x: x + qr_size + square_length]      # \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438     def _is_black_point(self, img, y, x, inaccuracy):         y_2 = y + inaccuracy         if y_2 >= len(img):             y_2 = len(img) - 1         x_2 = x + inaccuracy         if x_2 >= len(img[0]):             x_2 = len(img[0]) - 1         for y in range(y - inaccuracy, y_2):             for x in range(x - inaccuracy, x_2):                 if (img[y, x] &lt; [50, 50, 50]).all():                     return True         return False      def _get_square_length(self, img, y, x):         square_length = 0         # \u0438\u0434\u0451\u043c \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438 \u0438\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430, \u0438\u0449\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443         for x_i in range(x, len(img[0])):             if (img[y, x_i] > [50, 50, 50]).all():                 break             square_length += 1         # \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c         if square_length >= 6:             if self._is_black_point(img, y + square_length, x + square_length, 3) and self._is_black_point(img, y + square_length, x, 3):                 return square_length         return -5      def _is_has_lil_square(self, img, y, x, square_length):         lil_square_length = 0         y = y + square_length \/\/ 2         x = x + square_length \/\/ 2         have_white = False         for x_lil in range(x, x + square_length):             if (img[y, x_lil] > [50, 50, 50]).all():                 have_white = True                 break             lil_square_length += 1         if have_white:             have_white = False             lil_square_length_y = 0             for y_lil in range(y, y + square_length):                 if (img[y_lil, x] > [50, 50, 50]).all():                     have_white = True                     break                 lil_square_length_y += 1             if have_white and (lil_square_length_y in range(lil_square_length - 3, lil_square_length + 3)):                 if self._is_black_point(img, y + lil_square_length, x + lil_square_length, 3):                     return True         return False  #\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 - \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c img = cv.imread('qr_wider.jpg', cv.IMREAD_COLOR) qr_handler = QrHandler() img = qr_handler.detect(img) cv.imshow('test', img) cv.waitKey(0) <\/code><\/pre>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 qr-\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 qr-\u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u043b\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c qr-\u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u043c\u0438 (\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438) \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432<a href=\"https:\/\/github.com\/Radeon590\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e qr-\u043a\u043e\u0434\u0430\u0445, \u043d\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439: <a href=\"http:\/\/www.arscreatio.com\/repositorio\/images\/n_23\/SC031-N-1915-18004Text.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ISO\/IEC JTC 1\/SC 31 N (arscreatio.com)<\/a>. \u0421\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c qr-\u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f 2004 \u0433\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<p>*\u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0413\u041e\u0421\u0422-\u0430: <a href=\"https:\/\/internet-law.ru\/gosts\/gost\/60057\/?ysclid=lbz90ro5cu368352771\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0413\u041e\u0421\u0422 \u0420 \u0418\u0421\u041e\/\u041c\u042d\u041a 18004-2015. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 QR Code (internet-law.ru)<\/a> <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f qr-\u043a\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/127197\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/708832\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/708832\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a qr-\u043a\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 Qr-\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 qr-\u043a\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c python \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 opencv \u0438 numpy. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e opencv &#8212; \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\/\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e, \u0442\u043e \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d, \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 qr-\u043a\u043e\u0434, Micro-qr \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c qr<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <a href=\"https:\/\/docs.opencv.org\/3.4\/de\/dc3\/classcv_1_1QRCodeDetector.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">QrCodeDetector<\/a> \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 opencv. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \ud83d\ude42<\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c qr-\u043a\u043e\u0434, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u044b? \u0412\u0441\u0451 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 Qr-\u043a\u043e\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c opencv \u0438 numpy. \u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import cv2 as cv import numpy as np<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c <a href=\"https:\/\/numpy.org\/doc\/stable\/reference\/generated\/numpy.array.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c<\/a> \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">img[y, x, 1]<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 50. (\u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 = 0, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0449\u0435\u043c \u0442\u0451\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438):<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class QrHandler():     def detect(self, img):         for y in range(0, len(img)):             for x in range(0, len(img[0])):                 if (img[y, x] &lt; [50, 50, 50]).all():                   print('black')<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f cv.IMREAD_COLOR, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043e\u043d \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 cv.IMREAD_GRAYSCALE<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import cv2 as cv import numpy as np   class QrHandler():     def detect(self, img):         for y in range(0, len(img)):             for x in range(0, len(img[0])):                 if (img[y, x] &lt; [50, 50, 50]).all():                     square_length = self._get_square_length(img, y, x)                     if square_length != -5:                       prtint('square')      # \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438     def _is_black_point(self, img, y, x, inaccuracy):         y_2 = y + inaccuracy         if y_2 >= len(img):             y_2 = len(img) - 1         x_2 = x + inaccuracy         if x_2 >= len(img[0]):             x_2 = len(img[0]) - 1         for y in range(y - inaccuracy, y_2):             for x in range(x - inaccuracy, x_2):                 if (img[y, x] &lt; [50, 50, 50]).all():                     return True         return False      def _get_square_length(self, img, y, x):         square_length = 0         # \u0438\u0434\u0451\u043c \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043f\u043e x \u0438 \u0438\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443         for x_i in range(x, len(img[0])):             if (img[y, x_i] > [50, 50, 50]).all():                 break             square_length += 1         # \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c         if square_length >= 6:             #\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438: \u043f\u043e y \u0438 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438             if self._is_black_point(img, y + square_length, x + square_length, 3) and self._is_black_point(img, y + square_length, x, 3):                 return square_length         return -5<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <em>get_square_length<\/em> \u043c\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0449\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e \u0441\u044e\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <em>_is_black_point<\/em> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0442.\u043a., \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class QrHandler():     def detect(self, img):         for y in range(0, len(img)):             for x in range(0, len(img[0])):                 if (img[y, x] &lt; [50, 50, 50]).all():                     square_length = self._get_square_length(img, y, x)                     #\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430                     if square_length != -5 and self._is_has_lil_square(img, y, x, square_length):                         print('square')                              def _is_has_lil_square(self, img, y, x, square_length):         lil_square_length = 0         #\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430         y = y + square_length \/\/ 2         x = x + square_length \/\/ 2         have_white = False         #\u0438\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430         #\u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b         for x_lil in range(x, x + square_length):             if (img[y, x_lil] > [50, 50, 50]).all():                 have_white = True                 break             lil_square_length += 1         if have_white:             have_white = False             lil_square_length_y = 0             #\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u043e x, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e y             for y_lil in range(y, y + square_length):                 if (img[y_lil, x] > [50, 50, 50]).all():                     have_white = True                     break                 lil_square_length_y += 1             #\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u043e y, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430             #\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e x \u0438 \u043f\u043e y \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443             if have_white and (lil_square_length_y in range(lil_square_length - 3, lil_square_length + 3)):                 #\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430                 if self._is_black_point(img, y + lil_square_length, x + lil_square_length, 3):                     return True         return False<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 <em>detect<\/em> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class QrHandler():     def detect(self, img):         for y in range(0, len(img)):             for x in range(0, len(img[0])):                 if (img[y, x] &lt; [50, 50, 50]).all():                     square_length = self._get_square_length(img, y, x)                     if square_length != -5 and self._is_has_lil_square(img, y, x, square_length):                         #\u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e y                         for y_2 in range(y + square_length, len(img)):                             if (img[y_2, x] &lt; [50, 50, 50]).all():                                 square_length_2 = self._get_square_length(                                     img, y_2, x)                                 if square_length_2 != -5 and self._is_has_lil_square(img, y_2, x, square_length_2):                                     #\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442,                                      #\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430                                     if square_length_2 in range(square_length - 3, square_length + 3):                                         qr_size = y_2 - y                                         #\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c                                         #\u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443                                         square_length_3 = self._get_square_length(                                             img, y, x + qr_size)                                         if square_length_3 != -5 and self._is_has_lil_square(img, y, x + qr_size, square_length_3):                                             if square_length_3 in range(square_length - 3, square_length + 3):                                                 #\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 qr                                                 return img[y: y + qr_size + square_length, x: x + qr_size + square_length]<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import cv2 as cv import numpy as np   class QrHandler():     def detect(self, img):         for y in range(0, len(img)):             for x in range(0, len(img[0])):                 if (img[y, x] &lt; [50, 50, 50]).all():                     square_length = self._get_square_length(img, y, x)                     if square_length != -5 and self._is_has_lil_square(img, y, x, square_length):                         for y_2 in range(y + square_length, len(img)):                             if (img[y_2, x] &lt; [50, 50, 50]).all():                                 square_length_2 = self._get_square_length(                                     img, y_2, x)                                 if square_length_2 != -5 and self._is_has_lil_square(img, y_2, x, square_length_2):                                     if square_length_2 in range(square_length - 3, square_length + 3):                                         qr_size = y_2 - y                                         square_length_3 = self._get_square_length(                                             img, y, x + qr_size)                                         if square_length_3 != -5 and self._is_has_lil_square(img, y, x + qr_size, square_length_3):                                             if square_length_3 in range(square_length - 3, square_length + 3):                                                 return img[y: y + qr_size + square_length, x: x + qr_size + square_length]      # \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438     def _is_black_point(self, img, y, x, inaccuracy):         y_2 = y + inaccuracy         if y_2 >= len(img):             y_2 = len(img) - 1         x_2 = x + inaccuracy         if x_2 >= len(img[0]):             x_2 = len(img[0]) - 1         for y in range(y - inaccuracy, y_2):             for x in range(x - inaccuracy, x_2):                 if (img[y, x] &lt; [50, 50, 50]).all():                     return True         return False      def _get_square_length(self, img, y, x):         square_length = 0         #<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-343439","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/343439","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=343439"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/343439\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=343439"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=343439"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=343439"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}