{"id":343526,"date":"2023-01-04T21:01:19","date_gmt":"2023-01-04T21:01:19","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=343526"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=343526","title":{"rendered":"<span>\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/31d\/84d\/018\/31d84d018abfd73e226de53e2bfec722.gif\" width=\"780\" height=\"440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/31d\/84d\/018\/31d84d018abfd73e226de53e2bfec722.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0418\u0418. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/401873\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u041e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430  \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 <a href=\"https:\/\/www.nxp.com\/products\/processors-and-microcontrollers\/arm-microcontrollers\/general-purpose-mcus\/k-series-arm-cortex-m4\/k6x-ethernet\/kinetis-k60-100-mhz-mixed-signal-integration-microcontrollers-based-on-arm-cortex-m4-core:K60_100\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Kinetis<\/a>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043d\u0430  RTOS MQX 4.2. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0442\u043e\u043a,  \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/948\/e4a\/0e8\/948e4a0e8ef0b8f4a914f1b1b653a299.png\" alt=\"\u0411\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0442\u043a\u043e\u0439\" title=\"\u0411\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0442\u043a\u043e\u0439\" width=\"523\" height=\"315\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/948\/e4a\/0e8\/948e4a0e8ef0b8f4a914f1b1b653a299.png\"\/><figcaption>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0442\u043a\u043e\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<h2>\u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430\u0448 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f BLDC\/PMSM \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435, \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0448\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044f\u043c\u0438 , \u043a\u0430\u043b\u0438\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0448\u043b\u0430\u0433\u0431\u0430\u0443\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0440\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438, \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0437\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0430\u043b\u044e\u0437\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f  \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.   <\/p>\n<h3>\u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u041d\u0415 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430\u0448 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 BLDC \u0438 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<h2>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e 20\u0410 (\u0441 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438), \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0434\u043e 100 \u0410 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 12-30 \u0412. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 24 \u0412 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 500 \u0412\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c 6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0438\u043d CAN \u0438 RS485. \u0414\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c  \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 USB-C. \u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u0439 RGB \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 240&#215;240 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. <\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442  \u043d\u0430 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. \u041e\u043d\u0430 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a. <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0451\u043d \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c SoC. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0431\u0440\u0435\u043b\u043a\u043e\u0432, \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f\u0445.  \u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 , \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f. <\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b<\/h2>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 SoC \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0438\u0437 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Synergy.  \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0447\u0442\u043e Synergy &#8212; \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0445. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0440\u043c\u043e\u0439 Renesas, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0437\u0434\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0431\u044b\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435. \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0435\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0442\u0443\u043b\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0440\u0441\u043e\u0432.  \u0422\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0441 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438  \u0442\u0438\u043f\u0430 STM32. \u0420\u043e\u0437\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u044b Synergy \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0430\u0440 \u043a\u0440\u0438\u0437\u0438\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445.  <\/p>\n<p>SoC Synergy \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e 6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e Synergy  \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0410\u0426\u041f, \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 6 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438.  <\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 640 \u041a\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 RAM \u0443 \u0447\u0438\u043f\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432 \u0418\u0418.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Synergy \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 Azure RTOS \u0438 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435  STM32 CubeMX \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0440\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 HAL \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f IDE \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Eclipse \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c E2Studio \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0443\u043b\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4a7\/205\/735\/4a720573588d4c5d312d44177ea040f1.gif\" alt=\"\u0412\u0438\u0434 \u043e\u043a\u043d\u0430 IDE E2Studio\" title=\"\u0412\u0438\u0434 \u043e\u043a\u043d\u0430 IDE E2Studio\" width=\"1010\" height=\"761\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4a7\/205\/735\/4a720573588d4c5d312d44177ea040f1.gif\"\/><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u043e\u043a\u043d\u0430 IDE E2Studio<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0435 EFR32MG24A021F1024IM40.  \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u044b \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/www.silabs.com\/wireless\/zigbee\/efr32mg24-series-2-socs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">EFR32MG24<\/a> \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432.  \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Matter<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>OpenThread<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Zigbee<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>BLE<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Bluetooth mesh<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Proprietary 2.4 GHz<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 OpenThread \u0438 BLE \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 EFR32MG24 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 IDE Simplicity Studio, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 IDE \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0447\u0435\u043c E2Studio, \u043d\u043e \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e Silicon Labs \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445  Synergy.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/714\/562\/0ff\/7145620ffc0eee075e0437de807c33f2.gif\" alt=\"\u0412\u0438\u0434 \u043e\u043a\u043d\u0430 IDE Simplicity Studio\" title=\"\u0412\u0438\u0434 \u043e\u043a\u043d\u0430 IDE Simplicity Studio\" width=\"1146\" height=\"783\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/714\/562\/0ff\/7145620ffc0eee075e0437de807c33f2.gif\"\/><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u043e\u043a\u043d\u0430 IDE Simplicity Studio<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430  TMC6200-TA. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 DRV8305NPHPR, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/401873\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435<\/a>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c. <\/p>\n<h2>\u0421\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/29e\/2cb\/990\/29e2cb990bf3523608f50721d5c879d2.gif\" alt=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e Soc\" title=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e Soc\" width=\"1512\" height=\"922\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/29e\/2cb\/990\/29e2cb990bf3523608f50721d5c879d2.gif\"\/><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e Soc<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/476\/032\/16b\/47603216b6799fab0cb23cff468b60f8.gif\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \" title=\"\u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \" width=\"1512\" height=\"946\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/476\/032\/16b\/47603216b6799fab0cb23cff468b60f8.gif\"\/><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b <\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4e0\/097\/2e5\/4e00972e5096baac8c1f294812ce565f.gif\" alt=\"\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\" title=\"\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\" width=\"1512\" height=\"946\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4e0\/097\/2e5\/4e00972e5096baac8c1f294812ce565f.gif\"\/><figcaption>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/298\/4d2\/067\/2984d206769c0bd94d995528e45d7251.gif\" alt=\"\u0420\u043e\u0434\u0438\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\" title=\"\u0420\u043e\u0434\u0438\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\" width=\"1512\" height=\"564\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/298\/4d2\/067\/2984d206769c0bd94d995528e45d7251.gif\"\/><figcaption>\u0420\u043e\u0434\u0438\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0443 \u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.  <\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b 80 \u043d\u0430 50 \u043c\u043c. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 30 \u043c\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0411\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 14 \u043c\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5c3\/bfd\/ec8\/5c3bfdec87c4c5d6d8baab7fb4fd6f07.gif\" width=\"657\" height=\"438\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5c3\/bfd\/ec8\/5c3bfdec87c4c5d6d8baab7fb4fd6f07.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0434\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 0.15 \u043c\u043c. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u044b \u043a \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.   <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9fb\/493\/9b6\/9fb4939b68ac2c79e8ade6542466120e.gif\" alt=\"\u0412\u0438\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\" title=\"\u0412\u0438\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\" width=\"780\" height=\"440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9fb\/493\/9b6\/9fb4939b68ac2c79e8ade6542466120e.gif\"\/><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4f7\/60c\/79b\/4f760c79b459873c5821abd4d48d4096.gif\" alt=\"\u0412\u0438\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443\" title=\"\u0412\u0438\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443\" width=\"780\" height=\"440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4f7\/60c\/79b\/4f760c79b459873c5821abd4d48d4096.gif\"\/><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/451\/e7e\/782\/451e7e782bcb52ec9cab6c14a3268660.gif\" alt=\"3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\" title=\"3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\" width=\"400\" height=\"288\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/451\/e7e\/782\/451e7e782bcb52ec9cab6c14a3268660.gif\"\/><figcaption>3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/707738\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/707738\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0418\u0418. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/401873\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u041e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430  \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 <a href=\"https:\/\/www.nxp.com\/products\/processors-and-microcontrollers\/arm-microcontrollers\/general-purpose-mcus\/k-series-arm-cortex-m4\/k6x-ethernet\/kinetis-k60-100-mhz-mixed-signal-integration-microcontrollers-based-on-arm-cortex-m4-core:K60_100\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Kinetis<\/a>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043d\u0430  RTOS MQX 4.2. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0442\u043e\u043a,  \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0442\u043a\u043e\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<h2>\u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430\u0448 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f BLDC\/PMSM \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435, \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0448\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044f\u043c\u0438 , \u043a\u0430\u043b\u0438\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0448\u043b\u0430\u0433\u0431\u0430\u0443\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0440\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438, \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0437\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0430\u043b\u044e\u0437\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f  \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.   <\/p>\n<h3>\u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u041d\u0415 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430\u0448 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 BLDC \u0438 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<h2>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e 20\u0410 (\u0441 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438), \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0434\u043e 100 \u0410 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 12-30 \u0412. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 24 \u0412 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 500 \u0412\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c 6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0438\u043d CAN \u0438 RS485. \u0414\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c  \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 USB-C. \u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u0439 RGB \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 240&#215;240 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. <\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442  \u043d\u0430 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. \u041e\u043d\u0430 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a. <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0451\u043d \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c SoC. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0431\u0440\u0435\u043b\u043a\u043e\u0432, \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f\u0445.  \u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 , \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f. <\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b<\/h2>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 SoC \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0438\u0437 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Synergy.  \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0447\u0442\u043e Synergy &#8212; \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0445. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0440\u043c\u043e\u0439 Renesas, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0437\u0434\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0431\u044b\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435. \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0435\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0442\u0443\u043b\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0440\u0441\u043e\u0432.  \u0422\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0441 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438  \u0442\u0438\u043f\u0430 STM32. \u0420\u043e\u0437\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u044b Synergy \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0430\u0440 \u043a\u0440\u0438\u0437\u0438\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445.  <\/p>\n<p>SoC Synergy \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e 6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e Synergy  \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0410\u0426\u041f, \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 6 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438.  <\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 640 \u041a\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 RAM \u0443 \u0447\u0438\u043f\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432 \u0418\u0418.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Synergy \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 Azure RTOS \u0438 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435  STM32 CubeMX \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0440\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 HAL \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f IDE \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Eclipse \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c E2Studio \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0443\u043b\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u043e\u043a\u043d\u0430 IDE E2Studio<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0435 EFR32MG24A021F1024IM40.  \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u044b \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/www.silabs.com\/wireless\/zigbee\/efr32mg24-series-2-socs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">EFR32MG24<\/a> \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432.  \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Matter<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>OpenThread<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Zigbee<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>BLE<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Bluetooth mesh<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Proprietary 2.4 GHz<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 OpenThread \u0438 BLE \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 EFR32MG24 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 IDE Simplicity Studio, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 IDE \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0447\u0435\u043c E2Studio, \u043d\u043e \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e Silicon Labs \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445  Synergy.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u043e\u043a\u043d\u0430 IDE Simplicity Studio<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430  TMC6200-TA. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 DRV8305NPHPR, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/401873\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435<\/a>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c. <\/p>\n<h2>\u0421\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e Soc<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b <\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u043e\u0434\u0438\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0443 \u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.  <\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b 80 \u043d\u0430 50 \u043c\u043c. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 30 \u043c\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0411\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 14 \u043c\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0434\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 0.15 \u043c\u043c. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u044b \u043a \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.   <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption>3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/707738\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/707738\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-343526","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/343526","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=343526"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/343526\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=343526"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=343526"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=343526"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}