{"id":343618,"date":"2023-01-07T21:00:24","date_gmt":"2023-01-07T21:00:24","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=343618"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=343618","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u2013 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0430, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435 \u0438 \u0431\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u0442.\u0434. \u042d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0434\u0438. \u0423 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0437\u0433 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445\u2011\u0442\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0430\u2011\u0441\u0435\u0442\u044b. \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u2011\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u00ab\u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u00bb \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437, \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0437\u0433\u0435 \u2014 \u043c\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0442\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f: \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438, \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0441 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e \u043a\u043e\u0448\u043a\u0438, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u044c\u0435\u043c \u0444\u043e\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0448\u0435\u043a, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439) \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u044b. \u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f: \u00ab\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0433\u0434\u0435?\u00bb.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432                                               <\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 (1) \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 (2) \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>1)\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b. OpenCV \u2014 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p><em>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b<\/em>: \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e (\u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f). <\/p>\n<p><em>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b<\/em>: \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 (\u0431\u0435\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u043d\u0430), \u043e\u043a\u043a\u043b\u044e\u0437\u0438\u044f (\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b), \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430. <\/p>\n<p>2)\u00a0\u00a0\u00a0 \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c. <\/p>\n<p><em>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b<\/em>: \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e \u043a \u043e\u043a\u043a\u043b\u044e\u0437\u0438\u0438, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u043c \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e. <\/p>\n<p><em>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b<\/em>: \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445; \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438\u043c \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 500 000 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (MS COCO, Caltech, KITTI, PASCAL VOC, V5) \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0413\u0434\u0435\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432<\/h3>\n<h4>\u00a0 \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446 \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439<\/h4>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043c\u043e\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0432\u044b, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043b\u0438\u0446\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u043e\u0437\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4> \u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n<p>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 (IVA) \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u044c \u043b\u0438\u0446\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f IVA \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0433\u043b\u044f\u0434\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0432\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d \u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u044b. IVA \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0432 \u0430\u044d\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u200b\u200b\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430.<\/p>\n<h4>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h4>\n<p>\u0411\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 LIDAR, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 3D-\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<h4>\u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0425\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u044d\u043d\u0434\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0438\u043f\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0430. \u041e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043b\u044c\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438 \u0434\u043e \u0432\u043c\u044f\u0442\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u0435\u043a \u0432 \u043b\u0438\u0442\u044c\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b \u043f\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043a\u0441\u0435\u0441\u0441\u0443\u0430\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>AI-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u043d\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432<\/h2>\n<h4>\u00a0 R-CNN<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0412 R-CNN \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0414\u0436.\u0420.\u0420. \u0423\u0439\u043b\u0438\u043d\u0433\u0441 \u0438 \u0434\u0440. (2012) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041e\u043d \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a52\/431\/84f\/a5243184fe06950411cf36f9b83a40a6.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443: \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443: \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J.R.R. Uijlings and al. (2012)\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443: \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443: \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J.R.R. Uijlings and al. (2012)\" width=\"470\" height=\"301\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a52\/431\/84f\/a5243184fe06950411cf36f9b83a40a6.png\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443: \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443: \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J.R.R. Uijlings and al. (2012)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c R-CNN (\u0420. \u0413\u0438\u0440\u0448\u0438\u043a \u0438 \u0434\u0440., 2014) \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c CNN, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441 4096 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 SVM, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c CNN, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 ImageNet 2012 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041e\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 IoU \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 0,5, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438: \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC 2012 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 ImageNet 2013 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b SVM \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 R-CNN \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 mAP 62,4% \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC 2012 (\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 22,0 \u0431\u0430\u043b\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432) \u0438 31,4% \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 mAP \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 ImageNet 2013 \u0433\u043e\u0434\u0430 (\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 7,1 \u0431\u0430\u043b\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 2013 \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c). \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432). [<em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: <\/em><a href=\"https:\/\/towardsdatascience.com\/deep-learning-for-object-detection-a-comprehensive-review-73930816d8d9\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>J. Xu\u2019s Blog<\/em><\/a>]<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bac\/bf8\/7b1\/bacbf87b1104ffab6a15f71557a4d6e5.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c (R-CNN). \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 CNN \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 SVM, \u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Xu\u2019s Blog\" title=\"\u0420\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c (R-CNN). \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 CNN \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 SVM, \u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Xu\u2019s Blog\" width=\"498\" height=\"334\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bac\/bf8\/7b1\/bacbf87b1104ffab6a15f71557a4d6e5.png\"\/><figcaption>\u0420\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c (R-CNN). \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 CNN \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 SVM, \u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Xu\u2019s Blog<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b R-CNN<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 2000 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 47 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Fast R-CNN<\/h4>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 (Fast R-CNN), \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0420. \u0413\u0438\u0440\u0448\u0438\u043a\u043e\u043c (2015), \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f CNN \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f CNN \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 (R-CNN). \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 (RoI) \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u044f \u043f\u0443\u043b\u0430 RoI, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438\u00b9, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 softmax \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 Fast R-CNN \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 mAp 70,0% \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC 2007 \u0433., 68,8% \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC 2010 \u0433. \u0438 68,4% \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC 2012 \u0433. [<em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: <\/em><a href=\"https:\/\/towardsdatascience.com\/deep-learning-for-object-detection-a-comprehensive-review-73930816d8d9\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>J. Xu\u2019s Blog<\/em><\/a>]<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/333\/91e\/d8b\/33391ed8b6e3b343bdbe3338d1987eae.png\" alt=\"\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c CNN \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u043e\u044f \u043f\u0443\u043b\u0430 RoI, \u0438 \u043e\u043d \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c softmax \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Xu\u2019s Blog\" title=\"\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c CNN \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u043e\u044f \u043f\u0443\u043b\u0430 RoI, \u0438 \u043e\u043d \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c softmax \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Xu\u2019s Blog\" width=\"534\" height=\"302\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/333\/91e\/d8b\/33391ed8b6e3b343bdbe3338d1987eae.png\"\/><figcaption>\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c CNN \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u043e\u044f \u043f\u0443\u043b\u0430 RoI, \u0438 \u043e\u043d \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c softmax \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Xu\u2019s Blog<\/figcaption><\/figure>\n<h4>Faster R-CNN<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u0421. \u0420\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440. (2016) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0421\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c (RPN) \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 (Faster R-CNN) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 RPN \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e Fast R-CNN.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c CNN \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a. \u041e\u043a\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 3&#215;3 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438. \u0424\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c k \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 4k (\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430), \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 2k (\u00ab\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435). \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 k, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0438\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f\u043c\u0438. [\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1506.01497.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>S. Ren and al. (2016)<\/em><\/a>]<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f23\/e0c\/700\/f23e0c700269b3a8e92ac6e26b056bc3.png\" alt=\"\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 3x3. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: S. Ren and al. (2016)\" title=\"\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 3x3. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: S. Ren and al. (2016)\" width=\"480\" height=\"252\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f23\/e0c\/700\/f23e0c700269b3a8e92ac6e26b056bc3.png\"\/><figcaption>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 3&#215;3. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: S. Ren and al. (2016)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u00ab\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e CNN, \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Fast R-CNN.<\/p>\n<p>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 R-CNN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 RPN, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. RPN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 ImageNet \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0441 \u044f\u043a\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Fast R-CNN. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 Faster R-CNN \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 mAP 78,8% \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 PASCAL VOC 2007 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438 75,9% \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 PASCAL VOC 2012 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC \u0438 COCO. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439\u00b2 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 34 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c Fast R-CNN \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430. [\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1506.01497.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>S. Ren and al. (2016)<\/em><\/a>]<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b68\/c24\/a5e\/b68c24a5ec5af0ac33b1ac980cd52c40.png\" alt=\"\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c CNN \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Fast R-CNN, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Xu\u2019s Blog\" title=\"\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c CNN \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Fast R-CNN, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Xu\u2019s Blog\" width=\"487\" height=\"356\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b68\/c24\/a5e\/b68c24a5ec5af0ac33b1ac980cd52c40.png\"\/><figcaption>\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c CNN \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Fast R-CNN, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Xu\u2019s Blog<\/figcaption><\/figure>\n<h4>Region-based Fully Convolutional Network (R-FCN)<\/h4>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 Fast \u0438 Faster R-CNN \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435. \u0420\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c (R-FCN)) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c ResNet-101 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0448\u043a\u0438, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u2014 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043d\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 k*k*(C+1) \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a, \u0433\u0434\u0435 k \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a, \u0430 C \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0431\u0430\u043d\u043a \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0442\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 k=3 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c 3&#215;3 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c RPN \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 (RoI). \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0441 \u0431\u0430\u043d\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u043e \u043f\u0430\u0442\u0447 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443\u0435\u0442 \u00ab\u0434\u0430\u00bb, \u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. [\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1506.01497.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> <em>S. Ren and al. (2016)<\/em><\/a>]<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/510\/547\/e71\/510547e7176df1267b32a00204e25491.png\" alt=\"\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c ResNet \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c RPN \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Dai and al. (2016)\" title=\"\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c ResNet \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c RPN \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Dai and al. (2016)\" width=\"520\" height=\"174\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/510\/547\/e71\/510547e7176df1267b32a00204e25491.png\"\/><figcaption>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c ResNet \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c RPN \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Dai and al. (2016)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0436. \u0414\u0430\u0439 \u0438 \u0434\u0440. (2016) \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 R-FCN, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0440\u0438\u0441. 3) \u0441\u0443\u0431\u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043e\u043d\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u00ab\u0434\u0430, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u00bb. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0435. \u0421\u0443\u0431\u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u044b \u0441 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443\u044e\u0442 \u00ab\u043d\u0435\u0442, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430\u00bb. [\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1506.01497.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> <em>S. Ren and al. (2016)<\/em><\/a>]<\/p>\n<p>\u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 R-FCN \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 mAP 83,6% \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC 2007 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438 82,0%, \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC 2007, 2012 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO. \u041f\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO Challenge 2015 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 53,2% \u0434\u043b\u044f IoU = 0,5 \u0438 31,5% \u0434\u043b\u044f \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 mAP. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e R-FCN \u0432 2,5\u201320 \u0440\u0430\u0437 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 Faster R-CNN. [\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1506.01497.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> <em>S. Ren and al. (2016)<\/em><\/a>]<\/p>\n<h4>You Only Look Once (YOLO)<\/h4>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YOLO (J. Redmon et al., 2016)) \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u043d \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 SxS. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 B \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 IoU \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. [\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1506.01497.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> <em>S. Ren and al. (2016)<\/em><\/a>]<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/63b\/5c4\/301\/63b5c43015aca26d42151c6eabaeda4a.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 SxS, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 B (\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 C (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f) \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a:  J. Redmon and al. (2016)\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 SxS, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 B (\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 C (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f) \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a:  J. Redmon and al. (2016)\" width=\"478\" height=\"309\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/63b\/5c4\/301\/63b5c43015aca26d42151c6eabaeda4a.png\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 SxS, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 B (\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 C (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f) \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a:  J. Redmon and al. (2016)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f CNN \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u200b\u200b\u200b\u200b\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e GoogLeNet, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438. \u0421\u0435\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 24 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 2 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f. \u0421\u043b\u043e\u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 1&#215;1\u2074, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 3&#215;3, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Fast YOLO \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 9 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 ImageNet \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC 2007 \u0438 2012 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 S*S*(C+B*5), \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438. C &#8212; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. B \u2014 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 4 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430) \u0438 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YOLO \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (NMS) \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041e\u043d \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9a0\/b39\/94d\/9a0b3994d8d4bb19bb6c4adfcbcc5667.png\" alt=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLO: \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 24 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0438 2 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Redmon and al. (2016)\" title=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLO: \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 24 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0438 2 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Redmon and al. (2016)\" width=\"504\" height=\"196\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9a0\/b39\/94d\/9a0b3994d8d4bb19bb6c4adfcbcc5667.png\"\/><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLO: \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 24 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0438 2 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Redmon and al. (2016)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YOLO \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c mAP 63,7% \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC 2007 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c mAP 57,9% \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC 2012 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Fast YOLO \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0431\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e46\/1ff\/047\/e461ff0478045f00fbc1622bfb931e37.png\" alt=\"\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 PASCAL VOC 2007. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC 2007 \u0438 2012 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c J. Redmon and al. (2016).\" title=\"\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 PASCAL VOC 2007. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC 2007 \u0438 2012 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c J. Redmon and al. (2016).\" width=\"341\" height=\"182\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e46\/1ff\/047\/e461ff0478045f00fbc1622bfb931e37.png\"\/><figcaption>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 PASCAL VOC 2007. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC 2007 \u0438 2012 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c J. Redmon and al. (2016).<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b YOLO \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c: \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: YOLO \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>YOLO \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b YOLO \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>YOLO \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Single-Shot Detector (SSD)<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO, W. Liu et al. (2016) \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 (SSD) \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b CNN.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 (10&#215;10, 5&#215;5 \u0438 3&#215;3). \u041a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 3&#215;3, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u044f\u043a\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u043c Fast R-CNN.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f8e\/fa1\/aa7\/f8efa1aa7210b5c16774baa14f8d4faf.png\" alt=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 SSD \u0438 YOLO. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c SSD \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: W. Liu and al. (2016)\" title=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 SSD \u0438 YOLO. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c SSD \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: W. Liu and al. (2016)\" width=\"495\" height=\"247\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f8e\/fa1\/aa7\/f8efa1aa7210b5c16774baa14f8d4faf.png\"\/><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 SSD \u0438 YOLO. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c SSD \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: W. Liu and al. (2016)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u201c\u044f\u0449\u0438\u043a\u201d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 4 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430: \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u044e \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/80d\/cfa\/b71\/80dcfab714bb84b0a0ef26e6bfbda706.png\" alt=\"\u0424\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a SSD. (a) \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438. \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 ((b) \u0438 \u00a9). \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: W. Liu and al. (2016)\" title=\"\u0424\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a SSD. (a) \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438. \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 ((b) \u0438 \u00a9). \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: W. Liu and al. (2016)\" width=\"624\" height=\"235\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/80d\/cfa\/b71\/80dcfab714bb84b0a0ef26e6bfbda706.png\"\/><figcaption>\u0424\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a SSD. (a) \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438. \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 ((b) \u0438 \u00a9). \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: W. Liu and al. (2016)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 SSD, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Hard Negative Mining (HNM), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439. \u041e\u043d \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f\u0449\u0438\u043a\u0438 \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 1\/3.<\/p>\n<p>\u0412. \u041b\u044e \u0438 \u0441\u043e\u0430\u0432\u0442. (2016) \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c SSD300 (\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435) \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c SSD512, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 SSD300 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 SSD \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC 2007, 2012 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO 2015 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 mAP 83,2% \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 PASCAL VOC 2007 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438 82,2% \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 PASCAL VOC 2012 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO Challenge 2015 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 48,5% \u0434\u043b\u044f IoU = 0,5, 30,3% \u0434\u043b\u044f IoU = 0,75 \u0438 31,5% \u0434\u043b\u044f \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 mAP.<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 SSD:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 SSD \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Mask Region-based Convolutional Network (Mask R-CNN)<\/h4>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Faster R-CNN \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0438 \u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 COCO: \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/aa6\/d05\/2ef\/aa6d052ef372848f9f829a826cdc0fe7.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Mask R-CNN \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0433\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a:K. He and al. (2017)\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Mask R-CNN \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0433\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a:K. He and al. (2017)\" width=\"624\" height=\"233\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aa6\/d05\/2ef\/aa6d052ef372848f9f829a826cdc0fe7.png\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Mask R-CNN \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0433\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a:K. He and al. (2017)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 (Mask R-CNN) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 R-CNN \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0432\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u0430: \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (RPN) \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 (RoI).<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 RoIPool, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 Faster R-CNN, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0435\u043c RoIAlign. \u041e\u043d \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421\u043b\u043e\u0439 RoIAlign \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u0443\u044e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u044c ResNeXt \u0441\u043e 101 \u0441\u043b\u043e\u0435\u043c. \u042d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 ResNet, \u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f RoIAlign. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0442\u0432\u044c \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0432\u0435\u0442\u0432\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>Mask R-CNN \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 mAP 62,3% \u0434\u043b\u044f IoU = 0,5, 43,4% \u0434\u043b\u044f IoU = 0,7 \u0438 39,8% \u0434\u043b\u044f \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO test-dev \u0437\u0430 2016 \u0433\u043e\u0434.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/638\/585\/49e\/63858549efe5737cef124c22084b1efe.png\" alt=\"\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 Mask R-CNN \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: K. He and al. (2017)\" title=\"\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 Mask R-CNN \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: K. He and al. (2017)\" width=\"624\" height=\"282\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/638\/585\/49e\/63858549efe5737cef124c22084b1efe.png\"\/><figcaption>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 Mask R-CNN \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: K. He and al. (2017)<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 Microsoft COCO. \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (MAP). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f; \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Beta R-CNN \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432).<\/p>\n<p>\u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 2022 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f YOLOv7, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 Vision Transformer (ViT), \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a Swin \u0438 DualSwin, PP-YOLOE, YOLOR, YOLOv4 \u0438 EfficientDet.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e9c\/5e6\/92e\/e9c5e692e16027af8e9df395c24a0640.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 [\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Xu\u2019s Blog ]\" title=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 [\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Xu\u2019s Blog ]\" width=\"531\" height=\"264\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e9c\/5e6\/92e\/e9c5e692e16027af8e9df395c24a0640.png\"\/><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 [\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Xu\u2019s Blog ]<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 COCO: \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (AP) \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430) \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 MS COCO \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u043c\u0441\/\u043a\u0430\u0434\u0440, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435) \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435). \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435), YOLOv7 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 3,5 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 YOLOv4 12 \u043c\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c YOLOv3 29 \u043c\u0441. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 YOLO (\u043e\u0434\u043d\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440) \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0443\u0445\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 Mask R-CNN (333 \u043c\u0441). \u0421 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0418 Edge AI \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0442\u044a\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 AI, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f Edge (\u0441\u043c. YOLOv7-lite \u0438\u043b\u0438 TensorFlow Lite). <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5b0\/eed\/16e\/5b0eed16eb55929c43d717837dc6e6bd.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0441\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 YOLO \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c Faster RCNN-FPN+. [\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Xu\u2019s Blog]\" title=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0441\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 YOLO \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c Faster RCNN-FPN+. [\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Xu\u2019s Blog]\" width=\"576\" height=\"262\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5b0\/eed\/16e\/5b0eed16eb55929c43d717837dc6e6bd.png\"\/><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0441\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 YOLO \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c Faster RCNN-FPN+. [\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Xu\u2019s Blog]<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (FPS): \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 COCO \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c 286 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (YOLOv7) \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c YOLOv5, YOLOv4, YOLOR \u0438 YOLOv3.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/037\/922\/bd5\/037922bd563ded2237c9759288c10e5c.png\" alt=\"\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a mAP \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC \u0437\u0430 2007, 2010, 2012 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO \u0437\u0430 2015, 2016 \u0433\u043e\u0434\u044b. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Xu\u2019s Blog\" title=\"\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a mAP \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC \u0437\u0430 2007, 2010, 2012 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO \u0437\u0430 2015, 2016 \u0433\u043e\u0434\u044b. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Xu\u2019s Blog\" width=\"573\" height=\"286\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/037\/922\/bd5\/037922bd563ded2237c9759288c10e5c.png\"\/><figcaption>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a mAP \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC \u0437\u0430 2007, 2010, 2012 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO \u0437\u0430 2015, 2016 \u0433\u043e\u0434\u044b. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J. Xu\u2019s Blog<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u041c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0449\u0435 \u0432 1986 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a Faster R-CNN, Mask R-CNN, YOLO \u0438 RetinaNet.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/709432\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/709432\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u2013 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0430, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435 \u0438 \u0431\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u0442.\u0434. \u042d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0434\u0438. \u0423 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0437\u0433 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445\u2011\u0442\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0430\u2011\u0441\u0435\u0442\u044b. \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u2011\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u00ab\u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u00bb \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437, \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0437\u0433\u0435 \u2014 \u043c\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0442\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f: \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438, \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0441 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e \u043a\u043e\u0448\u043a\u0438, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u044c\u0435\u043c \u0444\u043e\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0448\u0435\u043a, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439) \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u044b. \u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f: \u00ab\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0433\u0434\u0435?\u00bb.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432                                               <\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 (1) \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 (2) \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>1)\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b. OpenCV \u2014 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p><em>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b<\/em>: \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e (\u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f). <\/p>\n<p><em>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b<\/em>: \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 (\u0431\u0435\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u043d\u0430), \u043e\u043a\u043a\u043b\u044e\u0437\u0438\u044f (\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b), \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430. <\/p>\n<p>2)\u00a0\u00a0\u00a0 \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c. <\/p>\n<p><em>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b<\/em>: \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e \u043a \u043e\u043a\u043a\u043b\u044e\u0437\u0438\u0438, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u043c \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e. <\/p>\n<p><em>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b<\/em>: \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445; \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438\u043c \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 500 000 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (MS COCO, Caltech, KITTI, PASCAL VOC, V5) \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0413\u0434\u0435\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432<\/h3>\n<h4>\u00a0 \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446 \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439<\/h4>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043c\u043e\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0432\u044b, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043b\u0438\u0446\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u043e\u0437\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4> \u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n<p>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 (IVA) \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u044c \u043b\u0438\u0446\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f IVA \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0433\u043b\u044f\u0434\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0432\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d \u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u044b. IVA \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0432 \u0430\u044d\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u200b\u200b\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430.<\/p>\n<h4>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h4>\n<p>\u0411\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 LIDAR, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 3D-\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<h4>\u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0425\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u044d\u043d\u0434\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0438\u043f\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0430. \u041e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043b\u044c\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438 \u0434\u043e \u0432\u043c\u044f\u0442\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u0435\u043a \u0432 \u043b\u0438\u0442\u044c\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b \u043f\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043a\u0441\u0435\u0441\u0441\u0443\u0430\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>AI-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u043d\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432<\/h2>\n<h4>\u00a0 R-CNN<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0412 R-CNN \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0414\u0436.\u0420.\u0420. \u0423\u0439\u043b\u0438\u043d\u0433\u0441 \u0438 \u0434\u0440. (2012) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041e\u043d \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443: \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443: \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: J.R.R. Uijlings and al. (2012)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c R-CNN (\u0420. \u0413\u0438\u0440\u0448\u0438\u043a \u0438 \u0434\u0440., 2014) \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-343618","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/343618","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=343618"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/343618\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=343618"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=343618"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=343618"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}