{"id":343633,"date":"2023-01-08T03:00:49","date_gmt":"2023-01-08T03:00:49","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=343633"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=343633","title":{"rendered":"<span>H-\u043c\u043e\u0441\u0442: Load Detect (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0430\u043d\u0434\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a H-\u043c\u043e\u0441\u0442. \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c H-\u043c\u043e\u0441\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0432 Run-Time(\u0435) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c Fault(\u044b) \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u043e\u0432\u0443\u0442\u043e\u043c H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u044e \u0446\u0435\u043f\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043f\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0433\u043e\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f H-\u043c\u043e\u0441\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ec7\/c8d\/8f3\/ec7c8d8f3fec606fe36a1911108874ee.png\" alt=\"\u0440\u0438\u0441 1\" title=\"\u0440\u0438\u0441 1\" width=\"1280\" height=\"786\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ec7\/c8d\/8f3\/ec7c8d8f3fec606fe36a1911108874ee.png\"\/><figcaption>\u0440\u0438\u0441 1<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0432 2\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445: \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0446\u0435\u043f\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c DC-\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435 (\u0421W) \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 (CCW). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u043f\u043e PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443<\/p>\n<p>H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0442 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438  \u0432 CNC \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e-\u043f\u043e\u0434\u044c\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0438\u043d\u0435\u0440\u044b), \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c 31 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c 31 \u0442\u0438\u043f \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e H-\u043c\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0410 14 \u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043f\u043b\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0440\u044b. \u0412\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a27\/99c\/8af\/a2799c8af31744cc9617326be1eeec59.JPG\" alt=\"\u0440\u0438\u0441 2 \" title=\"\u0440\u0438\u0441 2 \" width=\"375\" height=\"577\"\/><figcaption>\u0440\u0438\u0441 2 <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0432 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f? \u041d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>Load Detect<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 2 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0447\u0435\u043c \u043b\u0438\u0431\u043e: GPIO \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438 ADC. \u0412\u043e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (ADC) \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7c9\/3bb\/b66\/7c93bbb66b515f3a912e0896a96ae12f.JPG\" alt=\"  pbc 3. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\" title=\"  pbc 3. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\" width=\"1117\" height=\"429\"\/><figcaption>  pbc 3. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c\u0443 ADC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u041f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e GPIO \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e-\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c- \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 <strong>\u0441\u043c\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/15c\/edb\/65d\/15cedb65d07bf44b292629aca8466b03.png\" alt=\"\u0440\u0438\u0441 4\" title=\"\u0440\u0438\u0441 4\" width=\"716\" height=\"416\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/15c\/edb\/65d\/15cedb65d07bf44b292629aca8466b03.png\"\/><figcaption>\u0440\u0438\u0441 4<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e <strong>\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/strong> \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 ASIC. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u043a\u0440\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 7 \u0444\u0430\u0437:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0424\u0430\u0437\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u042d\u0442\u0430\u043f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">1&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c <strong>\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b<\/strong> <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">2&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c <strong>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/strong> <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">3&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c <strong>\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/strong> <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">4&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c <strong>\u0432\u0445\u043e\u0434\u044b<\/strong> <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">5&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <strong>\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">6&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u0433\u0440\u0430\u0444<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">7&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c<\/strong> \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 <strong>\u0432<\/strong> <strong>\u043a\u043e\u0434\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>1&#8212; \u0412\u043e\u0442 <strong>\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b<\/strong> \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c)<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"59\" width=\"59\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"left\"><strong>FSM Output<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"59\" width=\"59\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"left\">left shoulder short GND<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"59\" width=\"59\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"left\">left  shoulder short Vbat<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"59\" width=\"59\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"left\">right shoulder short GND<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"59\" width=\"59\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"left\">right shoulder short Vbat<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"59\" width=\"59\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"left\">open load<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>2&#8212; <strong>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u0435\u043a \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 <strong><u>\u043a\u043e\u0434\u0435 \u0413\u0440\u0435\u044f<\/u><\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u0435\u043a \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"208\" width=\"208\">\n<p align=\"left\"><strong>Left shoulder<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Right shoulder<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"208\" width=\"208\">\n<p align=\"left\">Pull none<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Pull none<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"208\" width=\"208\">\n<p align=\"left\">Pull none<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Pull<\/strong> <strong>up<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"208\" width=\"208\">\n<p align=\"left\"><strong>Pull<\/strong> <strong>up<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Pull<\/strong> <strong>up<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"208\" width=\"208\">\n<p align=\"left\"><strong>Pull<\/strong> <strong>up<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Pull none<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>3&#8212; \u0427\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c (\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c) \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435? \u0418\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 <strong>\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/strong>?<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"71\" width=\"71\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"453\" width=\"453\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u043f\u043b\u0435\u0447\u043e H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"71\" width=\"71\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"453\" width=\"453\">\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"71\" width=\"71\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"453\" width=\"453\">\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"71\" width=\"71\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"453\" width=\"453\">\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"71\" width=\"71\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"453\" width=\"453\">\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"71\" width=\"71\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"453\" width=\"453\">\n<p align=\"left\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"71\" width=\"71\">\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"453\" width=\"453\">\n<p align=\"left\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"71\" width=\"71\">\n<p align=\"left\">7<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"453\" width=\"453\">\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>4&#8212;<strong>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c<\/strong> \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 100ms. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 500ms. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b <strong>\u0441\u043c\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430<\/strong>. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 <strong>NVRAM<\/strong>.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"104\" width=\"104\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"104\" width=\"104\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"104\" width=\"104\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430 H-\u043c\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0438 PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 0% <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u044f <strong>\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b<\/strong> \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0435. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>5&#8212;\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td rowspan=\"2\" data-colwidth=\"80\" width=\"80\">\n<p align=\"left\"><strong>\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 <\/strong><\/p>\n<p align=\"left\"><strong>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"234,0\" width=\"234\">\n<p align=\"left\"><strong>Inputs<\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\"><strong>TimeOut<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0%&lt;PWM duty<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"80\" width=\"80\">\n<p align=\"left\">LN_RN<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">LN_RU<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">LN_RN<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"80\" width=\"80\">\n<p align=\"left\">LN_RU<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">LU_RU<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">LN_RN<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"80\" width=\"80\">\n<p align=\"left\">LU_RU<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">LU_RN<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">LN_RN<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"80\" width=\"80\">\n<p align=\"left\">LU_RN<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">LN_RN<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">LN_RN<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>6&#8212;\u0413\u0440\u0430\u0444 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439. \u0417\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/522\/14d\/030\/52214d030b102946231888880a2d0bc6.png\" alt=\"\u0440\u0438\u0441 5\" title=\"\u0440\u0438\u0441 5\" width=\"1583\" height=\"1487\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/522\/14d\/030\/52214d030b102946231888880a2d0bc6.png\"\/><figcaption>\u0440\u0438\u0441 5<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 6 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u0445 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 ROM (on-chip Nor Flash) \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430-\u0441\u043f\u0438\u043d\u0435\u0440\u0430 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/931\/af1\/38b\/931af138b267e4ad5ac388fe6f1c4e29.JPG\" alt=\"\u0440\u0438\u0441 6\" title=\"\u0440\u0438\u0441 6\" width=\"1101\" height=\"533\"\/><figcaption>\u0440\u0438\u0441 6<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/strong><\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <strong>\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c<\/strong>. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443 Load Detect, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 push-\u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 (\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430). <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0410\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">ADC<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">Analog-to-Digital Converter<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">PWM <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">Pulse-Width Modulation <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">ASIC<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">Application-Specific Integrated Circuit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">FSM <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">Finite-State Machine<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">NVRAM<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">Non-volatile random-access memory<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">CW<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">ClockWise <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">LU_RN<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">Left shoulder pull up, Right shoulder pull none<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">LU<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">Left shoulder pull Up<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">RN<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">Right shoulder pull none<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">CCW<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">CounterClockWise <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>Links<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/697388\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/post\/697388\/<\/a><br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/vk\/blog\/373397\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/company\/vk\/blog\/373397\/<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <\/p>\n<div class=\"tm-article-poll\">\n<div class=\"tm-notice tm-article-poll__notice tm-notice_positive\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\"><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/post\/709374\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">             66.67%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             4           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width:66.67%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             33.33%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             2           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:33.33%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\">        \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 6 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.          \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 4 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.      <\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll\">\n<div class=\"tm-notice tm-article-poll__notice tm-notice_positive\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\"><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/post\/709374\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 firmware?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">             75%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             3           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width:75%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             25%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             1           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:25%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\">        \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 4 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.           \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 4 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.      <\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll\">\n<div class=\"tm-notice tm-article-poll__notice tm-notice_positive\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\"><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/post\/709374\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 ADC \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043a \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u043c H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             50%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             1           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:50%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">             50%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             1           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width:50%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\">        \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 2 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.           \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 6 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.      <\/div>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/709374\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/709374\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a H-\u043c\u043e\u0441\u0442. \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c H-\u043c\u043e\u0441\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0432 Run-Time(\u0435) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c Fault(\u044b) \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u043e\u0432\u0443\u0442\u043e\u043c H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u044e \u0446\u0435\u043f\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043f\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0433\u043e\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f H-\u043c\u043e\u0441\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0440\u0438\u0441 1<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0432 2\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445: \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0446\u0435\u043f\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c DC-\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435 (\u0421W) \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 (CCW). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u043f\u043e PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443<\/p>\n<p>H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0442 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438  \u0432 CNC \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e-\u043f\u043e\u0434\u044c\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0438\u043d\u0435\u0440\u044b), \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c 31 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c 31 \u0442\u0438\u043f \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e H-\u043c\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0410 14 \u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043f\u043b\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0440\u044b. \u0412\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432. <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0440\u0438\u0441 2 <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0432 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f? \u041d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>Load Detect<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 2 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0447\u0435\u043c \u043b\u0438\u0431\u043e: GPIO \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438 ADC. \u0412\u043e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (ADC) \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>  pbc 3. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c\u0443 ADC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u041f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e GPIO \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e-\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c- \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 <strong>\u0441\u043c\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0440\u0438\u0441 4<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e <strong>\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/strong> \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 ASIC. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u043a\u0440\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 7 \u0444\u0430\u0437:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0424\u0430\u0437\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u042d\u0442\u0430\u043f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">1&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c <strong>\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b<\/strong> <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">2&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c <strong>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/strong> <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">3&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c <strong>\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/strong> <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">4&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c <strong>\u0432\u0445\u043e\u0434\u044b<\/strong> <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">5&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <strong>\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">6&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u0433\u0440\u0430\u0444<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">7&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c<\/strong> \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 <strong>\u0432<\/strong> <strong>\u043a\u043e\u0434\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>1&#8212; \u0412\u043e\u0442 <strong>\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b<\/strong> \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c)<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"59\" width=\"59\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"left\"><strong>FSM Output<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"59\" width=\"59\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"left\">left shoulder short GND<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"59\" width=\"59\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"left\">left  shoulder short Vbat<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"59\" width=\"59\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"left\">right shoulder short GND<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"59\" width=\"59\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"left\">right shoulder short Vbat<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"59\" width=\"59\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"left\">open load<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>2&#8212; <strong>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u0435\u043a \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 <strong><u>\u043a\u043e\u0434\u0435 \u0413\u0440\u0435\u044f<\/u><\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u0435\u043a \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"208\" width=\"208\">\n<p align=\"left\"><strong>Left shoulder<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Right shoulder<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"208\" width=\"208\">\n<p align=\"left\">Pull none<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Pull none<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"208\" width=\"208\">\n<p align=\"left\">Pull none<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Pull<\/strong> <strong>up<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"208\" width=\"208\">\n<p align=\"left\"><strong>Pull<\/strong> <strong>up<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Pull<\/strong> <strong>up<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"208\" width=\"208\">\n<p align=\"left\"><strong>Pull<\/strong> <strong>up<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Pull none<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>3&#8212; \u0427\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c (\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c) \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435? \u0418\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 <strong>\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/strong>?<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"71\" width=\"71\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"453\" width=\"453\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u043f\u043b\u0435\u0447\u043e H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"71\" width=\"71\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"453\" width=\"453\">\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"71\" width=\"71\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"453\" width=\"453\">\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"71\" width=\"71\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"453\" width=\"453\">\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"71\" width=\"71\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"453\" width=\"453\">\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"71\" width=\"71\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"453\" width=\"453\">\n<p align=\"left\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"71\" width=\"71\">\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"453\" width=\"453\">\n<p align=\"left\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"71\" width=\"71\">\n<p align=\"left\">7<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"453\" width=\"453\">\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>4&#8212;<strong>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c<\/strong> \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 100ms. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 500ms. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b <strong>\u0441\u043c\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430<\/strong>. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 <strong>NVRAM<\/strong>.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"104\" width=\"104\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"104\" width=\"104\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"104\" width=\"104\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430 H-\u043c\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0438 PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 0% <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u044f <strong>\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b<\/strong> \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0435. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>5&#8212;\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td rowspan=\"2\" data-colwidth=\"80\" width=\"80\">\n<p align=\"left\"><strong>\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 <\/strong><\/p>\n<p align=\"left\"><strong>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"234,0\" width=\"234\">\n<p align=\"left\"><strong>Inputs<\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\"><strong>TimeOut<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0%&lt;PWM duty<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"80\" width=\"80\">\n<p align=\"left\">LN_RN<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">LN_RU<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">LN_RN<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"80\" width=\"80\">\n<p align=\"left\">LN_RU<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">LU_RU<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">LN_RN<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"80\" width=\"80\">\n<p align=\"left\">LU_RU<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">LU_RN<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">LN_RN<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"80\" width=\"80\">\n<p align=\"left\">LU_RN<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">LN_RN<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">LN_RN<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>6&#8212;\u0413\u0440\u0430\u0444 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439. \u0417\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0440\u0438\u0441 5<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 6 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u0445 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 ROM (on-chip Nor Flash) \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430-\u0441\u043f\u0438\u043d\u0435\u0440\u0430 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0440\u0438\u0441 6<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/strong><\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <strong>\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c<\/strong>. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443 Load Detect, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 push-\u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 (\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430). <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0410\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">ADC<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">Analog-to-Digital Converter<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">PWM <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">Pulse-Width Modulation <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">ASIC<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">Application-Specific Integrated Circuit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">FSM <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">Finite-State Machine<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">NVRAM<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">Non-volatile random-access memory<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">CW<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">ClockWise <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">LU_RN<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">Left shoulder pull up, Right shoulder pull none<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">LU<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">Left shoulder pull Up<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">RN<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">Right shoulder pull none<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"138\" width=\"138\">\n<p align=\"left\">CCW<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">CounterClockWise <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>Links<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/697388\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/post\/697388\/<\/a><br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/vk\/blog\/373397\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/company\/vk\/blog\/373397\/<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <\/p>\n<div class=\"tm-article-poll\">\n<div class=\"tm-notice tm-article-poll__notice tm-notice_positive\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\"><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/post\/709374\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">             66.67%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             4           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width:66.67%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             33.33%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             2           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:33.33%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\">        \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 6 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.          \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 4 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.      <\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll\">\n<div class=\"tm-notice tm-article-poll__notice tm-notice_positive\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\"><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/post\/709374\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 firmware?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">             75%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             3           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width:75%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             25%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             1           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:25%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\">        \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 4 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.           \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 4 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.      <\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll\">\n<div class=\"tm-notice tm-article-poll__notice tm-notice_positive\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\"><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/post\/709374\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 ADC \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043a \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u043c H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             50%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             1           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:50%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">             50%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             1           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width:50%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\">        \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 2 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.           \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 6 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.      <\/div>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/709374\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/709374\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-343633","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/343633","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=343633"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/343633\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=343633"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=343633"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=343633"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}