{"id":343874,"date":"2023-01-13T09:00:45","date_gmt":"2023-01-13T09:00:45","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=343874"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=343874","title":{"rendered":"\u041a\u043b\u0438\u043a\u0435\u0440 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0441\u0435\u043d\u043a\u0430\u00bb \u2014 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u00ab\u043a\u043b\u0438\u043a\u0438\u00bb \u0441 opencv<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figcaption><\/figure>\n

\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043a DIY \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b (\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b) \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c openCV, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n\n

\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e «\u0442\u0440\u0435\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c». \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 x \u0438 y — \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 1), \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c «\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443» — \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b 1.
\u0412\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043b \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u043e\u0438\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445.
\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 1 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u044c\u044e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 2 \u043e\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043e\u043d\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0438\u043a \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043c\u044b\u0448\u0438.<\/p>\n

\"\u041f\u0440\u0438\u0446\u0438\u043f
\u041f\u0440\u0438\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b — \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 1 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 2 «\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442» \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u043a <\/figcaption><\/figure>\n

\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 2 \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b logitech c270, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0441\u0435\u043d\u043e\u043a.
\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0430 python, \u043a\u043b\u0438\u043a\u0435\u0440 \u043d\u0430 unity. \u041a\u043b\u0438\u043a\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0433 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043e\u0447\u043a\u043e \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n

\u041d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443. \u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u0442\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0436\u0435\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n

import cv2 from collections import deque import argparse import pyautogui  #\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 camera = cv2.VideoCapture(0) camera1 = cv2.VideoCapture(1)  ap = argparse.ArgumentParser() ap.add_argument(\"-v\", \"--video\", help=\"path to the (optional) video file\") ap.add_argument(\"-b\", \"--buffer\", type=int, default=64, help=\"max buffer size\") args = vars(ap.parse_args())   colorLower = (4, 100, 100) colorUpper = (24, 255, 255) pts = deque(maxlen=args[\"buffer\"])   while True:    (grabbed, frame) = camera.read()   (grabbed, frame1) = camera1.read()   hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)    hsv1 = cv2.cvtColor(frame1, cv2.COLOR_BGR2HSV)   mask1 = cv2.inRange(hsv1, colorLower, colorUpper)   mask1 = cv2.erode(mask1, None, iterations=2)   mask1 = cv2.dilate(mask1, None, iterations=2)   cnts = cv2.findContours(mask1.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,                           cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)   mask = cv2.inRange(hsv, colorLower, colorUpper)   mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2)   mask = cv2.dilate(mask, None, iterations=2)   cnts1 = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,                           cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]    center = None    # only proceed if at least one contour was found   if len(cnts) > 0:     # find the largest contour in the mask, then use     # it to compute the minimum enclosing circle and     # centroid     c = max(cnts, key=cv2.contourArea)     ((x, y), radius) = cv2.minEnclosingCircle(c)     M = cv2.moments(c)     center = (int(M[\"m10\"] \/ M[\"m00\"]), int(M[\"m01\"] \/ M[\"m00\"]))     #\u041a\u0420\u0423\u0413-\u0420\u0410\u0414\u0418\u0423\u0421     # only proceed if the radius meets a minimum size     if radius > 10:       # draw the circle and centroid on the frame,       # then update the list of tracked points       cv2.circle(frame1, (int(x), int(y)), int(radius),                  (0, 255, 255), 2)       cv2.circle(frame1, center, 5, (0, 0, 255), -1) #\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b\u0448\u0438       pyautogui.moveTo(int(x)*2, int(y)*2)    if len(cnts1) > 0:     # find the largest contour in the mask, then use     # it to compute the minimum enclosing circle and     # centroid     c = max(cnts1, key=cv2.contourArea)     ((x, y), radius) = cv2.minEnclosingCircle(c)     M = cv2.moments(c)     center = (int(M[\"m10\"] \/ M[\"m00\"]), int(M[\"m01\"] \/ M[\"m00\"]))     #\u041a\u0420\u0423\u0413-\u0420\u0410\u0414\u0418\u0423\u0421     # only proceed if the radius meets a minimum size     if radius > 10:       # draw the circle and centroid on the frame,       # then update the list of tracked points       cv2.circle(frame, (int(x), int(y)), int(radius),                  (0, 255, 255), 2)       cv2.circle(frame, center, 5, (0, 0, 255), -1) #\u043a\u043b\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0443 \"\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\" \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b       if int(x)>290:         pyautogui.click() #\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0441\u0435\u043d\u043e\u043a \u043e\u0442\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432         cv2.waitKey(700)    # update the points queue   pts.appendleft(center) #\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \"\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\"   cv2.line(frame, (320, 0), (320, 512), (0, 255, 0), thickness=2)   cv2.line(frame, (295, 0), (295, 512), (0, 255, 0), thickness=2)    #cv2.imshow(\"Frame\", frame)   #cv2.imshow(\"Frame1\", frame1)    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF    # if the 'q' key is pressed, stop the loop   if key == ord(\"q\"):     break  # cleanup the camera and close any open windows camera.release() cv2.destroyAllWindows()<\/code><\/pre>\n
\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043b\u044e\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0441\u0435\u043d\u043e\u043a<\/u>? \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043d\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u044f\u0447\u0438\u043a. \u0418 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u0433\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441 \u0442\u0435\u043d\u0438\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 2 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 «\u0437\u0430\u0441\u0435\u0447\u044c» \u043c\u044f\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u043a. \u041f\u043e\u0440\u043e\u0441\u0435\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.
\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/u>? \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043c\u0438\u0448\u0435\u043d\u044c \u0438\u0437 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438, \u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0438, \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0437\u0430\u0440\u0443\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044e. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440 \u043a\u043b\u0438\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n
<\/span><\/p>\n
<\/div>\n
\u042f \u0432 \u0412\u041a https:\/\/vk.com\/zxgamevr<\/a> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 Git (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) https:\/\/github.com\/zxgame0\/PuzikFly<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
  <\/div>\n
  
 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/post\/710406\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figcaption><\/figure>\n
\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043a DIY \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b (\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b) \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c openCV, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n\n
\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e «\u0442\u0440\u0435\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c». \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 x \u0438 y — \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 1), \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c «\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443» — \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b 1.
\u0412\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043b \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u043e\u0438\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445.
\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 1 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u044c\u044e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 2 \u043e\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043e\u043d\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0438\u043a \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043c\u044b\u0448\u0438.<\/p>\n
\u041f\u0440\u0438\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b — \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 1 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 2 «\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442» \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u043a <\/figcaption><\/figure>\n
\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 2 \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b logitech c270, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0441\u0435\u043d\u043e\u043a.
\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0430 python, \u043a\u043b\u0438\u043a\u0435\u0440 \u043d\u0430 unity. \u041a\u043b\u0438\u043a\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0433 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043e\u0447\u043a\u043e \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n
\u041d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443. \u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u0442\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0436\u0435\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n
import cv2 from collections import deque import argparse import pyautogui  #\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 camera = cv2.VideoCapture(0) camera1 = cv2.VideoCapture(1)  ap = argparse.ArgumentParser() ap.add_argument(\"-v\", \"--video\", help=\"path to the (optional) video file\") ap.add_argument(\"-b\", \"--buffer\", type=int, default=64, help=\"max buffer size\") args = vars(ap.parse_args())   colorLower = (4, 100, 100) colorUpper = (24, 255, 255) pts = deque(maxlen=args[\"buffer\"])   while True:    (grabbed, frame) = camera.read()   (grabbed, frame1) = camera1.read()   hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)    hsv1 = cv2.cvtColor(frame1, cv2.COLOR_BGR2HSV)   mask1 = cv2.inRange(hsv1, colorLower, colorUpper)   mask1 = cv2.erode(mask1, None, iterations=2)   mask1 = cv2.dilate(mask1, None, iterations=2)   cnts = cv2.findContours(mask1.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,                           cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)   mask = cv2.inRange(hsv, colorLower, colorUpper)   mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2)   mask = cv2.dilate(mask, None, iterations=2)   cnts1 = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,                           cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]    center = None    # only proceed if at least one contour was found   if len(cnts) > 0:     # find the largest contour in the mask, then use     # it to compute the minimum enclosing circle and     # centroid     c = max(cnts, key=cv2.contourArea)     ((x, y), radius) = cv2.minEnclosingCircle(c)     M = cv2.moments(c)     center = (int(M[\"m10\"] \/ M[\"m00\"]), int(M[\"m01\"] \/ M[\"m00\"]))     #\u041a\u0420\u0423\u0413-\u0420\u0410\u0414\u0418\u0423\u0421     # only proceed if the radius meets a minimum size     if radius > 10:       # draw the circle and centroid on the frame,       # then update the list of tracked points       cv2.circle(frame1, (int(x), int(y)), int(radius),                  (0, 255, 255), 2)       cv2.circle(frame1, center, 5, (0, 0, 255), -1) #\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b\u0448\u0438       pyautogui.moveTo(int(x)*2, int(y)*2)    if len(cnts1) > 0:     # find the largest contour in the mask, then use     # it to compute the minimum enclosing circle and     # centroid     c = max(cnts1, key=cv2.contourArea)     ((x, y), radius) = cv2.minEnclosingCircle(c)     M = cv2.moments(c)     center = (int(M[\"m10\"] \/ M[\"m00\"]), int(M[\"m01\"] \/ M[\"m00\"]))     #\u041a\u0420\u0423\u0413-\u0420\u0410\u0414\u0418\u0423\u0421     # only proceed if the radius meets a minimum size     if radius > 10:       # draw the circle and centroid on the frame,       # then update the list of tracked points       cv2.circle(frame, (int(x), int(y)), int(radius),                  (0, 255, 255), 2)       cv2.circle(frame, center, 5, (0, 0, 255), -1) #\u043a\u043b\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0443 \"\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\" \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b       if int(x)>290:         pyautogui.click() #\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0441\u0435\u043d\u043e\u043a \u043e\u0442\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432         cv2.waitKey(700)    # update the points queue   pts.appendleft(center) #\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \"\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\"   cv2.line(frame, (320, 0), (320, 512), (0, 255, 0), thickness=2)   cv2.line(frame, (295, 0), (295, 512), (0, 255, 0), thickness=2)    #cv2.imshow(\"Frame\", frame)   #cv2.imshow(\"Frame1\", frame1)    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF    # if the 'q' key is pressed, stop the loop   if key == ord(\"q\"):     break  # cleanup the camera and close any open windows camera.release() cv2.destroyAllWindows()<\/code><\/pre>\n
\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043b\u044e\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0441\u0435\u043d\u043e\u043a<\/u>? \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043d\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u044f\u0447\u0438\u043a. \u0418 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u0433\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441 \u0442\u0435\u043d\u0438\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 2 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 «\u0437\u0430\u0441\u0435\u0447\u044c» \u043c\u044f\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u043a. \u041f\u043e\u0440\u043e\u0441\u0435\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.
\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/u>? \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043c\u0438\u0448\u0435\u043d\u044c \u0438\u0437 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438, \u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0438, \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0437\u0430\u0440\u0443\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044e. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440 \u043a\u043b\u0438\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n
<\/span><\/p>\n
<\/div>\n
\u042f \u0432 \u0412\u041a https:\/\/vk.com\/zxgamevr<\/a> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 Git (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) https:\/\/github.com\/zxgame0\/PuzikFly<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
  <\/div>\n
  
 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/post\/710406\/<\/a>
<\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-343874","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/343874","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=343874"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/343874\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=343874"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=343874"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=343874"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}