{"id":344068,"date":"2023-01-17T15:01:01","date_gmt":"2023-01-17T15:01:01","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=344068"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=344068","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/xv\/rj\/cd\/xvrjcdlw-qsgpw3sfu92gmo-1-c.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xv\/rj\/cd\/xvrjcdlw-qsgpw3sfu92gmo-1-c.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 USB, \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f USB. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430; \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u2013 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0438 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/-t\/ro\/zt\/-trozt9hrhitd_tkou_13iqpx5c.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-t\/ro\/zt\/-trozt9hrhitd_tkou_13iqpx5c.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043d\u0430 eBay \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440: USB-\u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0443 <a href=\"http:\/\/www.roborealm.com\/help\/DC_Missile.php\">DreamCheeky<\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b Linux-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043a \u043d\u0435\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e USB-\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430. \u0411\u044b\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f Windows, \u0430 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 Linux \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u00ab\u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a\u00bb. \u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u0430! \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0430\u0434\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 Linux.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f USB, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 USB-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <a href=\"https:\/\/libusb.info\/\">libusb<\/a>, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e API, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 API \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441-\u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 USB. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438: \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b USB, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439. \u041e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430; \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0421\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0433\u0430\u0434\u0436\u0435\u0442\u043e\u043c. \u041d\u043e \u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434 Linux \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f <i>\u044f\u0434\u0440\u0430<\/i>. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 <a href=\"http:\/\/www.amctrl.com\/rocketlauncher.html\">\u0435\u0441\u0442\u044c<\/a> \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 ncurses. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/ab3nd\/Missile-Launcher\">\u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/a> \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 C++. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 Apple \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/dgwilson.wordpress.com\/\">\u043d\u043e\u0432\u043e\u0437\u0435\u043b\u0430\u043d\u0434\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f USB-\u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439<\/a>. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/code.google.com\/archive\/p\/pymissile\/\">pymissile<\/a>, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 Python, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0441 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0430\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440, \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438\u0434\u0435\u044f\u043c \u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0441\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0410\u0437\u0431\u0443\u043a\u0430 USB<\/font><\/h2>\n<p>  \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430 (USB) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a \u0445\u043e\u0441\u0442-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0428\u0438\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0438\u043d (\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430. \u0422\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0448\u0438\u043d\u0430, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u0425\u043e\u0441\u0442-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f USB \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Plug_and_Play\">PnP<\/a> (\u00ab\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0439\u00bb).<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/hu\/cg\/m2\/hucgm2a8imi5iidgzsld0ap7nqc.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hu\/cg\/m2\/hucgm2a8imi5iidgzsld0ap7nqc.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0412 Linux \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432: \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c USB \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435, USB-<i>\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/i> \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 <i>\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439<\/i>, \u0430 \u043e\u043d\u0438, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 <i>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432<\/i>. \u0423 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f USB-\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 OUT), \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 (\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 <i>IN<\/i>). \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e-\u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 (control)<\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (interrupt)<\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 (bulk)<\/li>\n<li>\u0418\u0437\u043e\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 (isochronous) <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <i>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/i> \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0442. \u0435., \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f\u00bb \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c USB \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443 USB \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 <a href=\"http:\/\/lwn.net\/Kernel\/LDD3\">Linux Device Drivers<\/a>. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0442 <code>lsusb -v<\/code> \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<p>  <code>Bus 005 Device 004: ID 1941:8021<br \/>  Device Descriptor:<br \/>   bLength 18<br \/>   bDescriptorType 1<br \/>   bcdUSB 1.10<br \/>   bDeviceClass 0 (Defined at Interface level)<br \/>   bDeviceSubClass 0<br \/>   bDeviceProtocol 0<br \/>   bMaxPacketSize0 8<br \/>   idVendor 0x1941<br \/>   idProduct 0x8021<br \/>   bcdDevice 1.00<br \/>   iManufacturer 0<br \/>   iProduct 0<br \/>   iSerial 0<br \/>   bNumConfigurations 1<br \/>   Configuration Descriptor:<br \/>   bLength 9<br \/>   bDescriptorType 2<br \/>   wTotalLength 34<br \/>   bNumInterfaces 1<br \/>   bConfigurationValue 1<br \/>   iConfiguration 0<br \/>   bmAttributes 0xa0<br \/>   Remote Wakeup<br \/>   MaxPower 100mA<br \/>   Interface Descriptor:<br \/>   bLength 9<br \/>   bDescriptorType 4<br \/>   bInterfaceNumber 0<br \/>   bAlternateSetting 0<br \/>   bNumEndpoints 1<br \/>   bInterfaceClass 3 Human Interface Devices<br \/>   bInterfaceSubClass 0 No Subclass<br \/>   bInterfaceProtocol 0 None<br \/>   iInterface 0<br \/>   HID Device Descriptor:<br \/>   bLength 9<br \/>   bDescriptorType 33<br \/>   bcdHID 1.00<br \/>   bCountryCode 0 Not supported<br \/>   bNumDescriptors 1<br \/>   bDescriptorType 34 Report<br \/>   wDescriptorLength 52<br \/>   Report Descriptors:<br \/>   ** UNAVAILABLE **<br \/>   Endpoint Descriptor:<br \/>   bLength 7<br \/>   bDescriptorType 5<br \/>   bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN<br \/>   bmAttributes 3<br \/>   Transfer Type Interrupt<br \/>   Synch Type None<br \/>   Usage Type Data<br \/>   wMaxPacketSize 0x0008 1x 8 bytes<br \/>   bInterval 10<\/code><\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u044b \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0438\u0434\u0435\u0442 ID \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 USB-\u0433\u0430\u0434\u0436\u0435\u0442. \u042d\u0442\u0438 ID \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c USB, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (hotplug) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (100 mA). \u041f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 IN \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 0), \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 <code>0x81<\/code>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 IN, \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 USB-\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 (\u0442. \u043d. \u00ab\u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb) \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 USB, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 Windows. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u2013 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 VMware, \u0430 \u0442\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u041d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 USB-\u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u2013 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u041f\u043e-\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u2014 <a href=\"http:\/\/sourceforge.net\/projects\/usbsnoop\">SnoopyPro<\/a>. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 Windows, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 VMware \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 SnoopyPro.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f USB, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f: \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0435\u0438\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 (\u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f). \u041f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0434\u0430\u043c\u043f\u0430 SnoopyPro \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0443. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d 8-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f <code>0x00000008<\/code>. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <code>0x00000001<\/code>. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u00ab\u0441\u0442\u043e\u043f\u00bb (<code>0x00000000<\/code>), \u0442\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u00ab\u0432\u043d\u0438\u0437\u00bb, \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u0435 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u0440\u0435\u0436\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 IN, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0412\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b (\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0435\u0436\u0435\u0442), \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446; \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u00ab\u0441\u0442\u043e\u043f\u00bb, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u00ab\u0443\u043f\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443\u00bb.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/64\/vy\/wc\/64vywcix-dpztlyq418fdmp7hg4.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/64\/vy\/wc\/64vywcix-dpztlyq418fdmp7hg4.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"css\">#define ML_STOP     0x00 #define ML_UP       0x01 #define ML_DOWN     0x02 #define ML_LEFT     0x04 #define ML_RIGHT    0x08 #define ML_UP_LEFT  (ML_UP | ML_LEFT) #define ML_DOWN_LEFT(ML_DOWN | ML_LEFT) #define ML_UP_RIGHT (ML_UP | ML_RIGHT) #define ML_DOWN_RIGHT   (ML_DOWN | ML_RIGHT) #define ML_FIRE         0x10<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (IN) \u2013 \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u2013 \u0438 \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446.<\/p>\n<pre><code class=\"css\">#define ML_MAX_UP   0x80    \/* 80 00 00 00 00 00 00 00 *\/ #define ML_MAX_DOWN 0x40        \/* 40 00 00 00 00 00 00 00 *\/ #define ML_MAX_LEFT 0x04        \/* 00 04 00 00 00 00 00 00 *\/ #define ML_MAX_RIGHT0x08        \/* 00 08 00 00 00 00 00 00 *\/<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0441\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0435\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\u0448\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0439\u0441\u0431\u0435\u0440\u0433\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 <a href=\"http:\/\/lwn.net\/Kernel\/LDD3\">Linux Device Drivers<\/a> \u0438 <a href=\"http:\/\/www.oreilly.com\/catalog\/understandlk\">Understanding the Linux Kernel<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0430\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <i>\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430<\/i> \u0438 <i>\u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438<\/i> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0435 <i>\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a<\/i>: \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430 Linux \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <i>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c<\/i> \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0412 Linux \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/li>\n<li>\u0411\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/li>\n<li>\u0421\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <i>\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (char)<\/i> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, <i>open<\/i>, <i>close<\/i>, <i>read<\/i>, <i>write<\/i> \u0438 <i>ioctl<\/i>. \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u2013 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c (<code>\/dev\/console<\/code>) \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b (<code>\/dev\/ttyS0<\/code>). \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e \u043d\u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u044b\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 USB-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430), \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 (\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, USB-\u0444\u043b\u0435\u0448\u0435\u043a) \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445, \u043a\u0430\u043a Ethernet-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f USB). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 USB, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"css\">struct usb_ml { \/* \u041f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 *\/ };   static struct usb_device_id ml_table [] = { { USB_DEVICE(ML_VENDOR_ID, ML_PRODUCT_ID) }, { } };   static int ml_open(struct inode *inode, struct file *file) { \/* \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 open *\/ } static int ml_release(struct inode *inode, struct file *file) { \/* \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 close *\/ }   static ssize_t ml_write(struct file *file, const char __user *user_buf, size_t     count, loff_t *ppos); { \/* \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 write *\/ }   static struct file_operations ml_fops = { .owner =THIS_MODULE, .write =ml_write, .open = ml_open, .release =  ml_release, };   static int ml_probe(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id     *id) { \/* \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443. *\/ }   static void ml_disconnect(struct usb_interface *interface) { \/* \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. *\/ }   static struct usb_driver ml_driver = { .name = \"missile_launcher\", .id_table = ml_table, .probe = ml_probe, .disconnect = ml_disconnect, };   static int __init usb_ml_init(void) { \/* \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f *\/ }   static void __exit usb_ml_exit(void) { \/* \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f *\/ }   module_init(usb_ml_init); module_exit(usb_ml_exit);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c! \u041d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433 \u0437\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c. USB-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 <code>struct usb_driver<\/code>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 USB-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <i>insmod<\/i>, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>__init usb_ml_init(void)<\/code>, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b USB. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>__exit usb_ml_exit(void)<\/code>, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b USB. <br \/>  \u0422\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b<code> __init<\/code> \u0438 <code>__exit<\/code> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <i>probe<\/i> \u0438 <i>disconnect<\/i>. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 probe (\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c) \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043d \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b <code>struct usb_ml<\/code>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0412\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"css\">static int ml_probe(struct usb_interface *interface,                 const struct usb_device_id *id) { struct usb_device *udev = interface_to_usbdev(interface); struct usb_ml *dev = NULL; struct usb_host_interface *iface_desc; struct usb_endpoint_descriptor *endpoint; int i, int_end_size; int retval = -ENODEV;   if (! udev) {     DBG_ERR(\"udev is NULL\");     goto exit; }   dev = kzalloc(sizeof(struct usb_ml), GFP_KERNEL); if (! dev) {     DBG_ERR(\"cannot allocate memory for struct usb_ml\");     retval = -ENOMEM;     goto exit; }   dev->command = ML_STOP;   init_MUTEX(&amp;dev->sem); spin_lock_init(&amp;dev->cmd_spinlock);   dev->udev = udev; dev->interface = interface; iface_desc = interface->cur_altsetting;   \/* \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. *\/ for (i = 0; i &lt; iface_desc->desc.bNumEndpoints; ++i) {     endpoint = &amp;iface_desc->endpoint[i].desc;       if (((endpoint->bEndpointAddress &amp; USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN)             &amp;&amp; ((endpoint->bmAttributes &amp; USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK) ==                 USB_ENDPOINT_XFER_INT))         dev->int_in_endpoint = endpoint;   } if (! dev->int_in_endpoint) {     DBG_ERR(\"could not find interrupt in endpoint\");     goto error; }   \/* ... *\/   \/* \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e *\/ retval = usb_register_dev(interface, &amp;ml_class);   \/* ... *\/ }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>goto<\/code>. \u041f\u0440\u0438\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 goto \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/homepages.cwi.nl\/~storm\/teaching\/reader\/Dijkstra68.pdf\">\u043f\u043e\u0440\u0438\u0446\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/a>, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 <code>goto<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0435\u0441\u0442\u0440\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043c\u0438. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f probe \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0441\u043f\u0438\u043d\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e, \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0435. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u00ab\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f USB \u0434\u043b\u044f Linux \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 <i>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432<\/i> USB (USB request block, URB), \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 URB \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 URB, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 USB: \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e URB \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u043e USB, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 URB \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a \u044f\u0434\u0440\u0443 USB, \u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <i>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/i>. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f\u0434\u0440\u043e USB \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 0 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439), \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 URB, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 URB, \u0430 \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 URB \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>usb_control_msg<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"css\">memset(&amp;buf, 0, sizeof(buf)); buf[0] = cmd;   \/* \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 dev->command. *\/ spin_lock(&amp;dev->cmd_spinlock); dev->command = cmd; spin_unlock(&amp;dev->cmd_spinlock);   retval = usb_control_msg(dev->udev,     usb_sndctrlpipe(dev->udev, 0),     ML_CTRL_REQUEST,     ML_CTRL_REQEUST_TYPE,     ML_CTRL_VALUE,     ML_CTRL_INDEX,     &amp;buf,     sizeof(buf),     HZ * 5);   if (retval &lt; 0) { DBG_ERR(\"usb_control_msg failed (%d)\", retval); goto unlock_exit; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>cmd<\/code> \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 <code>buf<\/code>, \u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 URB \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 (\u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e) \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <i>write<\/i>:<\/p>\n<pre><code class=\"css\">static void ml_ctrl_callback(struct urb *urb, struct pt_regs *regs) { struct usb_ml *dev = urb->context; dev->correction_required = 0; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044f \u0435\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u00ab\u0443\u043f\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0438\u043c\u0443\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u044c. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438), \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f URB \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2013 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"css\">static void ml_int_in_callback(struct urb *urb, struct pt_regs *regs) {     \/* ... *\/       if (dev->int_in_buffer[0] &amp; ML_MAX_UP &amp;&amp; dev->command &amp; ML_UP)     {         dev->command &amp;= ~ML_UP;         dev->correction_required = 1;     } else if (dev->int_in_buffer[0] &amp; ML_MAX_DOWN &amp;&amp;             dev->command &amp; ML_DOWN)     {         dev->command &amp;= ~ML_DOWN;         dev->correction_required = 1;     }       if (dev->int_in_buffer[1] &amp; ML_MAX_LEFT &amp;&amp; dev->command &amp; ML_LEFT)     {         dev->command &amp;= ~ML_LEFT;         dev->correction_required = 1;     } else if (dev->int_in_buffer[1] &amp; ML_MAX_RIGHT &amp;&amp;             dev->command &amp; ML_RIGHT)     {         dev->command &amp;= ~ML_RIGHT;         dev->correction_required = 1;     }       \/* ... *\/ }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f correction_required, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u00bb \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e URB: \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c URB \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 URB \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 <i>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/i> \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c. \u041d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e\u0440\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044b\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 NULL, \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 libc \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043f\u043e <code>\/dev\/ml0<\/code>. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a <code>\/dev\/ml1<\/code> \u0438 \u0442. \u0434. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"css\">#include &lt;fcntl.h #include &lt;stdio.h #include &lt;stdlib.h #include &lt;unistd.h   #define DEFAULT_DEVICE  \"\/dev\/ml0\" #define DEFAULT_DURATION800   #define ML_STOP     0x00 #define ML_UP       0x01 #define ML_DOWN     0x02 #define ML_LEFT     0x04 #define ML_RIGHT    0x08 #define ML_FIRE     0x10   #define ML_FIRE_DELAY   5000   void send_cmd(int fd, int cmd) { int retval = 0;   retval = write(fd, &amp;cmd, 1); if (retval &lt; 0)     fprintf(stderr, \"an error occured: %d\\n\", retval); }   static void usage(char *name) { fprintf(stderr,         \"\\nusage: %s [-mslrudfh] [-t msecs]\\n\\n\"         \"  -m  missile launcher [\/dev\/ml0]\\n\"         \"  -s  stop\\n\"         \"  -l  turn left\\n\"         \"  -r  turn right\\n\"         \"  -u  turn up\\n\"         \"  -d  turn down\\n\"         \"  -f  fire\\n\"         \"  -t  specify duration in milli seconds\\n\"         \"  -h  display this help\\n\\n\"         \"notes:\\n\"         \"* it is possible to combine the directions of the two axes, e.g.\\n\"         \"  '-lu' send_cmds the missile launcher up and left at the same time.\\n\"         \"\" , name); exit(1); }   int main(int argc, char *argv[]) { char c; int fd; int cmd = ML_STOP; int duration = DEFAULT_DURATION; char *dev = DEFAULT_DEVICE;   if (argc &lt; 2)     usage(argv[0]);   while ((c = getopt(argc, argv, \"mslrudfht:\")) != -1) {     switch (c)     {         case 'm': dev = optarg;                   break;         case 'l': cmd |= ML_LEFT;                   break;         case 'r': cmd |= ML_RIGHT;                   break;         case 'u': cmd |= ML_UP;                   break;         case 'd': cmd |= ML_DOWN;                   break;         case 'f': cmd = ML_FIRE;                   break;         case 's': cmd = ML_STOP;                   break;         case 't': duration = atoi(optarg);                   break;         default: usage(argv[0]);     } }   fd = open(dev, O_RDWR); if (fd == -1) {     perror(\"open\");     exit(1); }   send_cmd(fd, cmd);   if (cmd &amp; ML_FIRE)     duration = ML_FIRE_DELAY; else if (cmd == ML_UP || cmd == ML_DOWN)     duration \/= 2; usleep(duration * 1000);   send_cmd(fd, ML_STOP);   close(fd);   return EXIT_SUCCESS; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 (\u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e <code>ml_control<\/code>) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <i>write<\/i>. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c <code>.\/ml_control -ul -t 3000<\/code>, \u0442\u043e \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e. \u041f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 <code>.\/ml_control \u2013f<\/code> \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 <code>.\/ml_control<\/code> \u2013s \u2013 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438\u00bb; \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0449\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/fj\/jp\/ft\/fjjpftpo52dvepdbq6lms02xioq.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fj\/jp\/ft\/fjjpftpo52dvepdbq6lms02xioq.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 iSight. \u0421\u0430\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 <a href=\"https:\/\/code.google.com\/archive\/p\/pymissile\/\">pymissile<\/a> \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2013 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u00ab\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2013 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0441\u044c \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043c\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0422\u043e\u0440\u0441\u0442\u0435\u043d \u0420\u0451\u0434\u0435\u0440 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u043a\u0440\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 Qt GUI-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 Quake).<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043e\u0431\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e USB-\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430; \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c Windows, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 USB-\u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u044b, \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 USB. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/mavam\/ml-driver\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 GitHub<\/a>.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/timeweb.cloud\/\/vds-vps?utm_source=habr&amp;utm_medium=banner&amp;utm_campaign=vds-promo-6-rub\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/p-\/u9\/l2\/p-u9l27ynelxi92bcmdxhu76ma8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/p-\/u9\/l2\/p-u9l27ynelxi92bcmdxhu76ma8.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/710962\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/710962\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/xv\/rj\/cd\/xvrjcdlw-qsgpw3sfu92gmo-1-c.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xv\/rj\/cd\/xvrjcdlw-qsgpw3sfu92gmo-1-c.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 USB, \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f USB. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430; \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u2013 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0438 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-344068","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/344068","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=344068"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/344068\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=344068"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=344068"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=344068"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}