{"id":344609,"date":"2023-01-28T15:00:23","date_gmt":"2023-01-28T15:00:23","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=344609"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=344609","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 STM32 \u0432 VSCode \u043f\u043e\u0434 Windows<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u041c\u041a \u0432 VSCode \u043d\u0430 Linux (<a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u044b\u0446<\/a>, <a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u044b\u0446<\/a>), \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434 Windows \u0432 <a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">QT Creator<\/a>, <a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Eclipse<\/a>, etc. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f VS Code \u0438 \u043f\u043e\u0434 Widnows. <\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e STM32CubeMX. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c CMake \u0441 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c stm32-cmake. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f ARM GNU Toolchain. \u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f NUCLEO-F446ZE.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 <u>\u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f<\/u> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 <a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">stm32-template<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/@emgeek\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">EbeddedGeek<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/@MatejBlagsic\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Matej Blag\u0161i\u010d<\/a>  <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435. <\/p>\n<h2>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442 <\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u043e\u043c <a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Scoop<\/a>. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 powershell \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">Set-ExecutionPolicy RemoteSigned -Scope CurrentUser; irm get.scoop.sh | iex<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">scoop bucket add main scoop bucket add extras<\/code><\/pre>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<pre><code>scoop install meson scoop install ninja scoop install cmake scoop install llvm scoop install gcc-arm-none-eabi scoop install stlink scoop install openocd scoop install git<\/code><\/pre>\n<p>meson, ninja, cmake, llvm \u0438 gcc-arm-none-eabi \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, stlink \u0438 openocd \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f <a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">gdb-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438<\/a>, git \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>P.S.<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c (\u0442.\u0435. \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 path) \u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 scoop. <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 VS Code<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 VS Code \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=ms-vscode.cpptools-extension-pack\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">C\/C++ Extension Pack<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=twxs.cmake\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CMake<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CMake Tools<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Cortex-Debug<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=mcu-debug.memory-view\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Memory View<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=actboy168.tasks\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Tasks<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=rioj7.command-variable\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Command Variable<\/a><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=cschlosser.doxdocgen\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Doxygen Documentation<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h2>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c CubeMX \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0412\u0441\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/10d\/ecc\/d24\/10deccd2444997eda6c14d986e9043c3.png\" width=\"1866\" height=\"1015\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/10d\/ecc\/d24\/10deccd2444997eda6c14d986e9043c3.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (Project Manajer) \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c Make \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/170\/200\/5c6\/1702005c6e0733534bba29512602484a.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Project Manajer\" title=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Project Manajer\" width=\"1907\" height=\"456\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/170\/200\/5c6\/1702005c6e0733534bba29512602484a.png\"\/><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Project Manajer<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u0438\u043b\u043e\u0442\u0435\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1e7\/837\/526\/1e7837526bc28c8cafacc3d99abe5986.png\" alt=\" \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Code Generator\" title=\" \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Code Generator\" width=\"638\" height=\"165\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1e7\/837\/526\/1e7837526bc28c8cafacc3d99abe5986.png\"\/><figcaption> \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Code Generator<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 VS Code \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <code>Ctr+~<\/code> <br \/>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/ObKo\/stm32-cmake\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">stm32-cmake<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">git clone --recurse-submodules -j8 https:\/\/github.com\/ObKo\/stm32-cmake.git<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b <code>.clang-format<\/code>, <code>.clang-tidy<\/code> , <code>fetch_svd.cmake<\/code> , \u0438 <code>CMakeLists.txt<\/code> \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">stm32-template<\/a>. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. <\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">git clone https:\/\/github.com\/Dooez\/stm32-template.git ..\/stm32-template<\/code><\/pre>\n<p> <code>.clang-format<\/code>, <code>.clang-tidy<\/code> \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b LLVM, \u0430 <code>fetch_svd.cmake<\/code> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c <code>CMakeLists.txt<\/code> \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e MCU \u043d\u0430 STM32F446ZE<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">set(MCU STM32F446ZE)<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e &#171;\u043a\u0443\u0431\u0438\u043a&#187; \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 NUCLEO-F446ZE USART3, USB_OTG_FS \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e GPIO. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>target_link_libraries<\/code>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 CMSIS \u0438, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, Newlib Nano \u0438 NoSys<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">target_link_libraries(${PROJECT_NAME}     HAL::STM32::${MCU_FAMILY}::RCC     HAL::STM32::${MCU_FAMILY}::GPIO     HAL::STM32::${MCU_FAMILY}::UART     HAL::STM32::${MCU_FAMILY}::CORTEX     HAL::STM32::${MCU_FAMILY}::LL_USB     HAL::STM32::${MCU_FAMILY}::PCD     HAL::STM32::${MCU_FAMILY}::PCDEx     CMSIS::STM32::${MCU_MODEL}     STM32::Nano     STM32::NoSys )<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b CMake \u043c\u043e\u0433 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432  <code>Include Path<\/code> \u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 <code>c\/cpp<\/code> \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">add_executable(${PROJECT_NAME}  Core\/Src\/main.c Core\/Src\/stm32f4xx_it.c  )   target_include_directories(${PROJECT_NAME} PRIVATE  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}\/Core\/Inc  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}\/Core\/Src )<\/code><\/pre>\n<p>main.c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>main()<\/code>, \u0430 \u0432 <code>stm32f4xx_it.c<\/code> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 <code>SysTick<\/code>, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a <code>HAL_Delay()<\/code><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0434\u043e\u0431\u043e\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">target_compile_options(${PROJECT_NAME} PUBLIC -Os -fno-exceptions -fno-rtti)<\/code><\/pre>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 VS Code<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 <code>Ctrl+Shift+P<\/code> \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c <br \/><code>Preferences: Open Workspace Settings (JSON)<\/code><\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <code>.vscode\/settings.json<\/code> \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0438\u0448\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{   \"cmake.generator\": \"Ninja\",   \"cmake.configureEnvironment\": {     \"CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS\": \"on\"   },   \"C_Cpp.default.intelliSenseMode\": \"gcc-arm\",   \"cortex-debug.gdbPath\": \"arm-none-eabi-gdb\",   \"C_Cpp.default.configurationProvider\": \"ms-vscode.cmake-tools\" }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c <strong>Tasks: Configure Task<\/strong> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <strong>cmake build<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b <code>.vscode\/tasks.json<\/code> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u043e\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/stlink-org\/stlink\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">st-flash<\/a>. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>tasks.json<\/code> \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{   \"version\": \"2.0.0\",   \"tasks\": [     {       \"type\": \"cmake\",       \"label\": \"CMake: build\",       \"command\": \"build\",       \"targets\": [           \"ALL_BUILD\"       ],       \"problemMatcher\": [],       \"group\": \"build\"     },     {       \"type\": \"shell\",       \"label\": \"flash\",       \"command\": \"st-flash\",       \"args\": [         \"--reset\",         \"write\",         \"${input:workspaceFolderForwardSlash}\/build\/${workspaceFolderBasename}.bin\",         \"0x8000000\"       ],       \"options\": {         \"cwd\": \"${workspaceFolder}\/build\"       },       \"dependsOn\": \"CMake: build\",       \"problemMatcher\": [],       \"group\": {         \"kind\": \"build\",         \"isDefault\": true       },       \"detail\": \"Builds project and flashes firmware.\"      },     {       \"type\": \"shell\",       \"label\": \"erase\",       \"command\": \"st-flash\",       \"args\": [         \"--connect-under-reset\",         \"erase\"       ],       \"detail\": \"mass erase of chip\"     }   ],      \"inputs\": [     {       \"id\": \"workspaceFolderForwardSlash\",       \"type\": \"command\",       \"command\": \"extension.commandvariable.transform\",       \"args\": {         \"text\": \"${workspaceFolder}\",         \"find\": \"\\\\\\\\\",         \"replace\": \"\/\",         \"flags\": \"g\"       }     }   ] }<\/code><\/pre>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e OpenOCD <\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0414\u043b\u044f STM32F4 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{       \"type\": \"shell\",       \"label\": \"flash-openocd\",       \"command\": \"openocd -f interface\/stlink.cfg -f target\/stm32f4x.cfg -c 'program ${input:workspaceFolderForwardSlash}\/build\/${workspaceFolderBasename}.bin verify reset exit' \",       \"dependsOn\": \"CMake: build\",       \"problemMatcher\": [],       \"group\": {         \"kind\": \"build\",         \"isDefault\": true       },       \"detail\": \"Builds project, connects to the openOCD server and flashes new firmware.\"     }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h4>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 CMake \u0434\u043b\u044f VS Code<\/h4>\n<p> \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 <code>Ctrl+Shift+P<\/code> \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c <br \/><code>CMake: Configure<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434 <code>arm-none-eabi<\/code> <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b <code>.vscode\/launch.json<\/code>, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{   \"configurations\" :    [     {       \"cwd\" : \"${workspaceRoot}\",       \"device\" : \"STM32F446ZE\",       \"executable\" : \"${workspaceRoot}\/build\/${workspaceFolderBasename}.elf\",       \"name\" : \"Cortex Debug (generated)\",       \"preLaunchTask\" : \"CMake: build\",       \"preRestartCommands\" : [ \"load\", \"enable breakpoint\", \"monitor reset\" ],       \"request\" : \"launch\",       \"runToEntryPoint\" : \"main\",       \"servertype\" : \"stutil\",       \"showDevDebugOutput\" : \"raw\",       \"svdFile\" : \"${workspaceRoot}\/build\/_deps\/st-svd-archive-src\/STM32F4_svd_V1.8\/STM32F446.svd\",       \"type\" : \"cortex-debug\"     }   ],   \"version\" : \"0.2.0\" }<\/code><\/pre>\n<p><code>svdFile<\/code> \u2013 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u041c\u041a<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a7d\/b31\/9a5\/a7db319a5d08e89df1d06ddaf74e8341.png\" width=\"339\" height=\"340\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a7d\/b31\/9a5\/a7db319a5d08e89df1d06ddaf74e8341.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><code>\"preLaunchTask\": CMake: build<\/code> \u2013 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u041c\u041a.<\/p>\n<p><code>preRestartCommands<\/code> \u2013 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GDB \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 <code>fetch_svd.cmake<\/code> \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0442\u0441\u0432\u0435 GDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 stutils. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434 OpenOCD \u0438 JLink \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/Marus\/cortex-debug\/wiki\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u043a\u0438<\/a> cortex-debug \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443 (\u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e)<\/h3>\n<p>\u041d\u0435 \u043c\u0443\u0434\u0440\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u043b\u0443\u043a\u0430\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. (\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438). \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c <code>main()<\/code> \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"stdlib.h\"  uint8_t* data; int main(void) {   HAL_Init();   SystemClock_Config();   MX_GPIO_Init();   MX_USART3_UART_Init();      \/* USER CODE BEGIN 2 *\/   data = new uint8_t[16];   uint8_t const_data[16];      for(int i = 0; i &lt; 16; i++){     data[i] = i+1;     const_data[i] = i+1;   }   \/* USER CODE END 2 *\/    \/* Infinite loop *\/   while (1)   {     HAL_GPIO_TogglePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin);     HAL_Delay(50);   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 <code>F7<\/code> \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <code>Ctrl+Shift+B<\/code>. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0432 launch.json \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c <code>F5<\/code> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bca\/8dc\/bd5\/bca8dcbd5b0f1d761140a755e4d5c05b.png\" alt=\"\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 GUI \u0432 VS Code \" title=\"\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 GUI \u0432 VS Code \" width=\"266\" height=\"40\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bca\/8dc\/bd5\/bca8dcbd5b0f1d761140a755e4d5c05b.png\"\/><figcaption>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 GUI \u0432 VS Code <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 (software reset) \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<br \/>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 (\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430 <code>F5<\/code>)<br \/>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f, \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u0430\u044f \u0438 \u043f\u044f\u0442\u0430\u044f \u2013 &#171;\u0448\u0430\u0433&#187; \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, &#171;\u0448\u0430\u0433&#187; \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0442.\u0435. \u0441 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c) \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<br \/>\u0428\u0435\u0441\u0442\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.<br \/>\u0410 \u0441\u0435\u0434\u044c\u043c\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d78\/398\/524\/d78398524b83c928b27d03111e0d3ba7.png\" alt=\"\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 GUI \u0432 VS Code \" title=\"\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 GUI \u0432 VS Code \" width=\"367\" height=\"251\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d78\/398\/524\/d78398524b83c928b27d03111e0d3ba7.png\"\/><figcaption>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 GUI \u0432 VS Code <\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>Cortex Registers \u2013 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A0%D0%B5%D0%B3%D0%B8%D1%81%D1%82%D1%80_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%86%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%BE%D1%80%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Cortex Peripherals \u2013 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 GPIO \u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u044b\u0448\u043a\u0438, \u0445\u0435\u0445\u0435)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Breakpoints \u2013 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0431\u0440\u0435\u0439\u043a\u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 ST-Link V2.1 \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 6)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 CallStack \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 (\u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e main, \u0447\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b Variables \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <code>uwTick<\/code>, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u041c\u041a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 Memory View \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041c\u041a<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/540\/9e4\/1f7\/5409e41f7e9a08820608a899665a390a.png\" alt=\"\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e (\u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u041c\u041a) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0442\u0438\u043b\u044c\u0434\u043e\u0439\" title=\"\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e (\u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u041c\u041a) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0442\u0438\u043b\u044c\u0434\u043e\u0439\" width=\"666\" height=\"334\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/540\/9e4\/1f7\/5409e41f7e9a08820608a899665a390a.png\"\/><figcaption>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e (\u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u041c\u041a) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0442\u0438\u043b\u044c\u0434\u043e\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Watch Window (\u0438 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441 Keil MDK)<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 <code>const_data<\/code> \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/68c\/592\/5af\/68c5925afb00acb1d454ec95b7cc07ce.png\" width=\"351\" height=\"306\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/68c\/592\/5af\/68c5925afb00acb1d454ec95b7cc07ce.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1db\/adf\/df7\/1dbadfdf7bf03772eb81da8382e88cad.png\" width=\"1132\" height=\"260\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1db\/adf\/df7\/1dbadfdf7bf03772eb81da8382e88cad.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0433\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 (\u0432 \u043a\u0430\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e <code>\\0<\/code> ). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Keil MDK, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e0d\/608\/6f9\/e0d6086f9486133910ef5ca132fa1f4f.png\" width=\"331\" height=\"329\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e0d\/608\/6f9\/e0d6086f9486133910ef5ca132fa1f4f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441:<br \/><code>*(uint16_t*)data@8<br \/><\/code>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 Watch Window \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>short<\/code>, \u0430 \u043d\u0435 <code>uchar<\/code><\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/713432\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/713432\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u041c\u041a \u0432 VSCode \u043d\u0430 Linux (<a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u044b\u0446<\/a>, <a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u044b\u0446<\/a>), \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434 Windows \u0432 <a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">QT Creator<\/a>, <a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Eclipse<\/a>, etc. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f VS Code \u0438 \u043f\u043e\u0434 Widnows. <\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e STM32CubeMX. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c CMake \u0441 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c stm32-cmake. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f ARM GNU Toolchain. \u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f NUCLEO-F446ZE.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 <u>\u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f<\/u> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 <a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">stm32-template<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/@emgeek\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">EbeddedGeek<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/@MatejBlagsic\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Matej Blag\u0161i\u010d<\/a>  <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435. <\/p>\n<h2>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442 <\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u043e\u043c <a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Scoop<\/a>. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 powershell \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">Set-ExecutionPolicy RemoteSigned -Scope CurrentUser; irm get.scoop.sh | iex<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">scoop bucket add main scoop bucket add extras<\/code><\/pre>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<pre><code>scoop install meson scoop install ninja scoop install cmake scoop install llvm scoop install gcc-arm-none-eabi scoop install stlink scoop install openocd scoop install git<\/code><\/pre>\n<p>meson, ninja, cmake, llvm \u0438 gcc-arm-none-eabi \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, stlink \u0438 openocd \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f <a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">gdb-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438<\/a>, git \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>P.S.<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c (\u0442.\u0435. \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 path) \u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 scoop. <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 VS Code<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 VS Code \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=ms-vscode.cpptools-extension-pack\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">C\/C++ Extension Pack<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=twxs.cmake\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CMake<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CMake Tools<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Cortex-Debug<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=mcu-debug.memory-view\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Memory View<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=actboy168.tasks\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Tasks<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=rioj7.command-variable\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Command Variable<\/a><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=cschlosser.doxdocgen\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Doxygen Documentation<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h2>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c CubeMX \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0412\u0441\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (Project Manajer) \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c Make \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Project Manajer<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u0438\u043b\u043e\u0442\u0435\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption> \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Code Generator<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 VS Code \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <code>Ctr+~<\/code> <br \/>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/ObKo\/stm32-cmake\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">stm32-cmake<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">git clone --recurse-submodules -j8 https:\/\/github.com\/ObKo\/stm32-cmake.git<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b <code>.clang-format<\/code>, <code>.clang-tidy<\/code> , <code>fetch_svd.cmake<\/code> , \u0438 <code>CMakeLists.txt<\/code> \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <a rel=\"noopener noreferrer nofollow\">stm32-template<\/a>. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. <\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">git clone https:\/\/github.com\/Dooez\/stm32-template.git ..\/stm32-template<\/code><\/pre>\n<p> <code>.clang-format<\/code>, <code>.clang-tidy<\/code> \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b LLVM, \u0430 <code>fetch_svd.cmake<\/code> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c <code>CMakeLists.txt<\/code> \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e MCU \u043d\u0430 STM32F446ZE<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">set(MCU STM32F446ZE)<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e &#171;\u043a\u0443\u0431\u0438\u043a&#187; \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 NUCLEO-F446ZE USART3, USB_OTG_FS \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e GPIO. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>target_link_libraries<\/code>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 CMSIS \u0438, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, Newlib Nano \u0438 NoSys<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">target_link_libraries(${PROJECT_NAME}     HAL::STM32::${MCU_FAMILY}::RCC     HAL::STM32::${MCU_FAMILY}::GPIO     HAL::STM32::${MCU_FAMILY}::UART     HAL::STM32::${MCU_FAMILY}::CORTEX     HAL::STM32::${MCU_FAMILY}::LL_USB     HAL::STM32::${MCU_FAMILY}::PCD     HAL::STM32::${MCU_FAMILY}::PCDEx     CMSIS::STM32::${MCU_MODEL}     STM32::Nano     STM32::NoSys )<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b CMake \u043c\u043e\u0433 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432  <code>Include Path<\/code> \u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 <code>c\/cpp<\/code> \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">add_executable(${PROJECT_NAME}  Core\/Src\/main.c Core\/Src\/stm32f4xx_it.c  )   target_include_directories(${PROJECT_NAME} PRIVATE  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}\/Core\/Inc  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}\/Core\/Src )<\/code><\/pre>\n<p>main.c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>main()<\/code>, \u0430 \u0432 <code>stm32f4xx_it.c<\/code> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 <code>SysTick<\/code>, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a <code>HAL_Delay()<\/code><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0434\u043e\u0431\u043e\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">target_compile_options(${PROJECT_NAME} PUBLIC -Os -fno-exceptions -fno-rtti)<\/code><\/pre>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 VS Code<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 <code>Ctrl+Shift+P<\/code> \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c <br \/><code>Preferences: Open Workspace Settings (JSON)<\/code><\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <code>.vscode\/settings.json<\/code> \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0438\u0448\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{   \"cmake.generator\": \"Ninja\",   \"cmake.configureEnvironment\": {     \"CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS\": \"on\"   },   \"C_Cpp.default.intelliSenseMode\": \"gcc-arm\",   \"cortex-debug.gdbPath\": \"arm-none-eabi-gdb\",   \"C_Cpp.default.configurationProvider\": \"ms-vscode.cmake-tools\" }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c <strong>Tasks: Configure Task<\/strong> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <strong>cmake build<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b <code>.vscode\/tasks.json<\/code> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u043e\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/stlink-org\/stlink\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">st-flash<\/a>. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>tasks.json<\/code> \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{   \"version\": \"2.0.0\",   \"tasks\": [     {       \"type\": \"cmake\",       \"label\": \"CMake: build\",       \"command\": \"build\",       \"targets\": [           \"ALL_BUILD\"       ],       \"problemMatcher\": [],       \"group\": \"build\"     },     {       \"type\": \"shell\",       \"label\": \"flash\",       \"command\": \"st-flash\",       \"args\": [         \"--reset\",         \"write\",         \"${input:workspaceFolderForwardSlash}\/build\/${workspaceFolderBasename}.bin\",         \"0x8000000\"       ],       \"options\": {         \"cwd\": \"${workspaceFolder}\/build\"       },       \"dependsOn\": \"CMake: build\",       \"problemMatcher\": [],       \"group\": {         \"kind\": \"build\",         \"isDefault\": true       },       \"detail\": \"Builds project and flashes firmware.\"      },     {       \"type\": \"shell\",       \"label\": \"erase\",       \"command\": \"st-flash\",       \"args\": [         \"--connect-under-reset\",         \"erase\"       ],       \"detail\": \"mass erase of chip\"     }   ],      \"inputs\": [     {       \"id\": \"workspaceFolderForwardSlash\",       \"type\": \"command\",       \"command\": \"extension.commandvariable.transform\",       \"args\": {         \"text\": \"${workspaceFolder}\",         \"find\": \"\\\\\\\\\",         \"replace\": \"\/\",         \"flags\": \"g\"       }     }   ] }<\/code><\/pre>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e OpenOCD <\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0414\u043b\u044f STM32F4 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{       \"type\": \"shell\",       \"label\": \"flash-openocd\",       \"command\": \"openocd -f interface\/stlink.cfg -f target\/stm32f4x.cfg -c 'program ${input:workspaceFolderForwardSlash}\/build\/${workspaceFolderBasename}.bin verify reset exit' \",       \"dependsOn\": \"CMake: build\",       \"problemMatcher\": [],       \"group\": {         \"kind\": \"build\",         \"isDefault\": true       },       \"detail\": \"Builds project, connects to the openOCD server and flashes new firmware.\"     }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h4>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 CMake \u0434\u043b\u044f VS Code<\/h4>\n<p> \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 <code>Ctrl+Shift+P<\/code> \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c <br \/><code>CMake: Configure<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434 <code>arm-none-eabi<\/code> <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b <code>.vscode\/launch.json<\/code>, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{   \"configurations\" :    [     {       \"cwd\" : \"${workspaceRoot}\",       \"device\" : \"STM32F446ZE\",       \"executable\" : \"${workspaceRoot}\/build\/${workspaceFolderBasename}.elf\",       \"name\" : \"Cortex Debug (generated)\",       \"preLaunchTask\" : \"CMake: build\",       \"preRestartCommands\" : [ \"load\", \"enable breakpoint\", \"monitor reset\" ],       \"request\" : \"launch\",       \"runToEntryPoint\" : \"main\",       \"servertype\" : \"stutil\",       \"showDevDebugOutput\" : \"raw\",       \"svdFile\" : \"${workspaceRoot}\/build\/_deps\/st-svd-archive-src\/STM32F4_svd_V1.8\/STM32F446.svd\",       \"type\" : \"cortex-debug\"     }   ],   \"version\" : \"0.2.0\" }<\/code><\/pre>\n<p><code>svdFile<\/code> \u2013 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u041c\u041a<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><code>\"preLaunchTask\": CMake: build<\/code> \u2013 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u041c\u041a.<\/p>\n<p><code>preRestartCommands<\/code> \u2013 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GDB \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 <code>fetch_svd.cmake<\/code> \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0442\u0441\u0432\u0435 GDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 stutils. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434 OpenOCD \u0438 JLink \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/Marus\/cortex-debug\/wiki\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u043a\u0438<\/a> cortex-debug \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443 (\u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e)<\/h3>\n<p>\u041d\u0435 \u043c\u0443\u0434\u0440\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u043b\u0443\u043a\u0430\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. (\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438). \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c <code>main()<\/code> \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"stdlib.h\"  uint8_t* data; int main(void) {   HAL_Init();   SystemClock_Config();   MX_GPIO_Init();   MX_USART3_UART_Init();      \/* USER CODE BEGIN 2 *\/   data = new uint8_t[16];   uint8_t const_data[16];      for(int i = 0; i &lt; 16; i++){     data[i] = i+1;     const_data[i] = i+1;   }   \/* USER CODE END 2 *\/    \/* Infinite loop *\/   while (1)   {     HAL_GPIO_TogglePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin);     HAL_Delay(50);   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 <code>F7<\/code> \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <code>Ctrl+Shift+B<\/code>. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0432 launch.json \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c <code>F5<\/code> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 GUI \u0432 VS Code <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 (software reset) \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<br \/>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 (\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430 <code>F5<\/code>)<br \/>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f, \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u0430\u044f \u0438 \u043f\u044f\u0442\u0430\u044f \u2013 &#171;\u0448\u0430\u0433&#187; \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, &#171;\u0448\u0430\u0433&#187; \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0442.\u0435. \u0441 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c) \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<br \/>\u0428\u0435\u0441\u0442\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.<br \/>\u0410 \u0441\u0435\u0434\u044c\u043c\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 GUI \u0432 VS Code <\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>Cortex Registers \u2013 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A0%D0%B5%D0%B3%D0%B8%D1%81%D1%82%D1%80_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%86%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%BE%D1%80%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Cortex Peripherals \u2013 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 GPIO \u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u044b\u0448\u043a\u0438, \u0445\u0435\u0445\u0435)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Breakpoints \u2013 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0431\u0440\u0435\u0439\u043a\u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 ST-Link V2.1 \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 6)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 CallStack \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 (\u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e main, \u0447\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b Variables \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <code>uwTick<\/code>, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u041c\u041a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 Memory View \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041c\u041a<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-344609","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/344609","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=344609"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/344609\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=344609"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=344609"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=344609"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}