{"id":344798,"date":"2023-01-31T15:06:21","date_gmt":"2023-01-31T15:06:21","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=344798"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=344798","title":{"rendered":"<span>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 XY-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 H-bot<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/713492\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/4v\/tw\/fi\/4vtwfit24ocbwzj7ejkdwjs1nva.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4v\/tw\/fi\/4vtwfit24ocbwzj7ejkdwjs1nva.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u2013 Freepik: <a href=\"https:\/\/www.freepik.com\/free-vector\/cyberpunk-retro-futuristic-poster-vector-illustration_31829521.htm#page=3&amp;query=futurism&amp;position=12&amp;from_view=search&amp;track=sph\"> Maniacvector, <\/a><\/font><a href=\"https:\/\/www.flaticon.com\/free-icons\/robot\" title=\"robot icons\">Flaticon <\/a><\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c: \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e XY \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443?<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a>\u0421\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0438\u043f\u0435\u043b\u0430\u2026 \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 H-bot.<\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0431\u044b\u043b \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0451\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u044f\u0440\u043a\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u00ab\u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u0430 \u2014 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u00bb \u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0437\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f (\u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e H-bot \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0438\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c (\u0447\u0442\u043e, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0433\u0434\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e :-)) )<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0434\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0435\u0451, \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e \u043d\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430: \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u043a\u043a\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0448\u043a\u043e\u043b. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432).<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.<br \/>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443\u2026<\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b XY. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 H-bot:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63d645157a8d27e0260584c1\" data-style=\"\" id=\"63d645157a8d27e0260584c1\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0440\u044f\u0434 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0438 \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u043b\u044e\u0444\u0442\u043e\u0432, \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0441\u044b (\u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438), \u2014 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c (\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c) \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c? \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044f\u0445 \u043a \u0438\u0434\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u0430, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u043a\u0441\u043a\u0430\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442.\u0434. \u0438 \u0442. \u043f.), \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430, \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435 (\u00ab\u0421\u043a\u0430\u0439\u043d\u0435\u0442\u00bb \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435, \u0445\u0435-\u0445\u0435), \u0442\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0435\u0438, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441.<\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 (\u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0430\u0433 \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u2014 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a) \u2014 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 MQTT.<\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 MQTT-\u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0445\u0443, \u043d\u0435 \u0433\u043d\u0443\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u0445\u0443. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0433\u0440\u0435\u0445.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0443\u0434\u0435\u0441 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u043e \u00ab\u0448\u0443\u043c\u0435\u0442\u044c\u00bb:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/lj\/gt\/5x\/ljgt5xb8qa22rjd4guzbf26ctzm.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lj\/gt\/5x\/ljgt5xb8qa22rjd4guzbf26ctzm.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/play.google.com\/store\/apps\/details?id=mqtt_controller.application\">\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 Google Play<\/a>:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/wl\/jx\/0j\/wljx0jstnagh1fmpcq9swqxfxx4.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wl\/jx\/0j\/wljx0jstnagh1fmpcq9swqxfxx4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043e\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f (\u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a, \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442).<\/p>\n<p>  \u0414\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0443, \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0446\u0438\u0444\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u043e\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b, \u0434\u043b\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a \u043a\u0443\u0434\u0430-\u043b\u0438\u0431\u043e. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u00ab\u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0435\u0434\u0435\u043c\u00bb, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u044b \u0435\u0434\u0435\u043c\u00bb:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/_a\/dx\/dv\/_adxdv1yedfqjagansrfwjeosru.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_a\/dx\/dv\/_adxdv1yedfqjagansrfwjeosru.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 H-bot, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0428\u0418\u041c-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f (\u0445\u043e\u0442\u044f, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0438 \u0432 \u0447\u0451\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d :-)) ), \u0442\u043e \u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 256 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 (\u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439), \u0434\u0430 \u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c (\u0441\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0435\u043d).<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 H-bot, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u2014 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u044b.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/rs\/iw\/cz\/rsiwczwqk3l5kxxat3tloxdn9ca.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rs\/iw\/cz\/rsiwczwqk3l5kxxat3tloxdn9ca.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0443 0-45\u00b0 (\u0432 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b 0-44\u00b0 \u0438 \u0442.\u0434., \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438, \u0441 45\u00b0 \u0438 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e 89\u00b0- \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443.<\/p>\n<p>  \u0426\u0438\u0444\u0440\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0443 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 45\u00b0 (\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435), \u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 0, \u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c 255.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0442 45 \u0434\u043e 90\u00b0, \u043c\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0428\u0418\u041c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f 0, \u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c 255 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 C++ \u0438 \u0435\u0451 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 map, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u00ab\u0433\u0430\u0437\u0430\u00bb \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/arduino.ru\/Reference\/Map\">\u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442<\/a> \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) value: \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 fromLow: \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 fromHigh: \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 toLow: \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 toHigh: \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u2014 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 (\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u2014 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c).<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\"> void Motors_Control (int ugol,int PWM) {    if (PWM != 0)   {     if (ugol != ugol_current)     {     \/\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430     \/\/\u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e: \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c,     \/\/\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 - \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f     \/\/\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e(\u0442.\u043a. \u0441 \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440,     \/\/\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c     \/\/\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f):     ugol_current = ugol;        \/\/       if ( (ugol>=0)&amp;&amp;(ugol&lt;=44) )       {         \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         int left_motor_PWM = map(PWM, 0, 100, PWM_min, PWM_max);                  \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         \/\/\u0442\u0443\u0442 0-\u043c\u0438\u043d.\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, 255- \u043c\u0430\u043a\u0441.\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c         int right_motor_PWM = map(ugol, 0, 44, PWM_max, PWM_min) ;                  Left_Motor (false, left_motor_PWM);         Right_Motor (false, right_motor_PWM);       }       else if ( (ugol>=45)&amp;&amp;(ugol&lt;=89) )       {         \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         int left_motor_PWM = map(PWM, 0, 100, PWM_min, PWM_max);              \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         \/\/\u0442\u0443\u0442 255-\u043c\u0438\u043d.\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, 0- \u043c\u0430\u043a\u0441.\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c         int right_motor_PWM = map(ugol, 45, 89, PWM_max, PWM_min);          Left_Motor (false, left_motor_PWM);         Right_Motor (true, right_motor_PWM);             }       else if ( (ugol>=90)&amp;&amp;(ugol&lt;=134) )       {         \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         int right_motor_PWM = map(PWM, 0, 100, PWM_max, PWM_min);                  \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         \/\/\u0442\u0443\u0442 0-\u043c\u0438\u043d.\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, 255- \u043c\u0430\u043a\u0441.\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c           int left_motor_PWM = map(ugol, 90, 134, PWM_min, PWM_max);            Left_Motor (false, left_motor_PWM);         Right_Motor (true, right_motor_PWM);             }       else if ( (ugol>=135)&amp;&amp;(ugol&lt;=179) )       {         \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         int right_motor_PWM = map(PWM, 0, 100, PWM_max, PWM_min);              \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         \/\/\u0442\u0443\u0442 255-\u043c\u0438\u043d.\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, 0- \u043c\u0430\u043a\u0441.\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c         int left_motor_PWM = map(ugol, 135, 179, PWM_max, PWM_min);             Left_Motor (true, left_motor_PWM);         Right_Motor (true, right_motor_PWM);               }       else if ( (ugol>=180)&amp;&amp;(ugol&lt;=224) )       {         \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         int left_motor_PWM = map(PWM, 0, 100, PWM_max, PWM_min);                  \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         \/\/\u0442\u0443\u0442 255-\u043c\u0438\u043d.\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, 0- \u043c\u0430\u043a\u0441.\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c         int right_motor_PWM = map(ugol, 180, 224, PWM_max, PWM_min);                 Left_Motor (true, left_motor_PWM);         Right_Motor (true, right_motor_PWM);             }       else if ( (ugol>=225)&amp;&amp;(ugol&lt;=269) )       {         \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         int left_motor_PWM = map(PWM, 0, 100, PWM_max, PWM_min);              \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         \/\/\u0442\u0443\u0442 0-\u043c\u0438\u043d.\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, 255- \u043c\u0430\u043a\u0441.\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c         int right_motor_PWM = map(ugol, 225, 269, PWM_min, PWM_max);                     Left_Motor (true, left_motor_PWM);         Right_Motor (false, right_motor_PWM);              }       else if ( (ugol>=270)&amp;&amp;(ugol&lt;=314) )       {         \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         int right_motor_PWM = map(PWM, 0, 100, PWM_min, PWM_max);              \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         \/\/\u0442\u0443\u0442 255-\u043c\u0438\u043d.\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, 0- \u043c\u0430\u043a\u0441.\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c         int left_motor_PWM = map(ugol, 270, 314, PWM_max, PWM_min);                     Left_Motor (true, left_motor_PWM);         Right_Motor (false, right_motor_PWM);             }       else if ( (ugol>=315)&amp;&amp;(ugol&lt;=359) )       {         \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         int right_motor_PWM = map(PWM, 0, 100, PWM_min, PWM_max);              \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         \/\/\u0442\u0443\u0442 0-\u043c\u0438\u043d.\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, 255- \u043c\u0430\u043a\u0441.\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c         int left_motor_PWM = map(ugol, 315, 359, PWM_min, PWM_max);                       Left_Motor (false, left_motor_PWM);         Right_Motor (false, right_motor_PWM);               }         }   }   else   {     Stop ();   }   }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435: PWM_min = 0; PWM_max = 255; true \u0438\u043b\u0438 false \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0451\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0434\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b:<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">  void Motors (char* topic, char ch [])     {               \/\/\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0430,               \/\/\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c               String s = topic;                \/\/\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 - \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443               String s2 = String(ch); \/\/            Serial.println (s2);                              \/\/\u0412\u044b\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0451 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a - \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0439,               \/\/\u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e - \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 (\u0442.\u0435. \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440) \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435               String s3 = s2.substring (0, s2.indexOf(\" \"));                 \/\/\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 - \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e               \/\/(\u0442.\u043a. \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443,               \/\/\u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u0415\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \"\u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\")               int ugol = s3.toInt(); \/\/              Serial.println (motor_direction);                 \/\/\u0412\u044b\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0451 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a - \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0439,               \/\/\u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e - \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 (\u0442.\u0435. \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440) \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435               String s4 = s2.substring (s2.indexOf(\" \"), s2.length());                \/\/\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 - \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e               \/\/(\u0442.\u043a. \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443,               \/\/\u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u0415\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \"\u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\")               int motor_PWM = s4.toInt(); \/\/              Serial.println (motor_PWM); \/\/              Serial.println ( motor_direction );                               \/\/\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c 2 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b               \/\/\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c               \/\/(\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 2 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b):               Motors_Control (ugol, motor_PWM);  } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 H-bot.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430, <a href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1F5wcIaLEM-CvVLEmm2zRe7PUXcHNF3Te\/view?usp=sharing\">\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043a\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438; <\/li>\n<li>\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u0445, \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435; <\/li>\n<li>\u043e\u0448\u0442\u0443\u043a\u0430\u0442\u0443\u0440\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u0445; <\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430 (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c); <\/li>\n<li>\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445\/\u0427\u041f\u0423-\u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c\u2026<\/p>\n<p>  \u0412 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043a \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0440 \u043f\u043e \u043c\u044f\u0447\u0443:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ro\/mb\/5z\/romb5zoyrxnrt_flivbtgzwgp-g.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ro\/mb\/5z\/romb5zoyrxnrt_flivbtgzwgp-g.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u2013 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u044c\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043b\u0435\u043d\u043e\u0438\u0434, \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u2013 \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434 :-).<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<blockquote><p><b><font color=\"#3AC1EF\"><a href=\"https:\/\/t.me\/ruvds_community\/130\">\u0418\u0433\u0440\u0430\u0439 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 Telegram!<\/a><\/font><\/b><\/p><\/blockquote>\n<p><a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=DAN_SEA&amp;utm_content=distancionno-upravlyaemyj_xy-manipulyator_na_baze_kinematiki_h-bot\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/sz\/7j\/pf\/sz7jpfj8i1pa6ocj-eia09dev4q.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sz\/7j\/pf\/sz7jpfj8i1pa6ocj-eia09dev4q.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/713492\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/713492\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/713492\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/4v\/tw\/fi\/4vtwfit24ocbwzj7ejkdwjs1nva.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4v\/tw\/fi\/4vtwfit24ocbwzj7ejkdwjs1nva.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u2013 Freepik: <a href=\"https:\/\/www.freepik.com\/free-vector\/cyberpunk-retro-futuristic-poster-vector-illustration_31829521.htm#page=3&amp;query=futurism&amp;position=12&amp;from_view=search&amp;track=sph\"> Maniacvector, <\/a><\/font><a href=\"https:\/\/www.flaticon.com\/free-icons\/robot\" title=\"robot icons\">Flaticon <\/a><\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c: \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e XY \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443?<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-344798","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/344798","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=344798"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/344798\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=344798"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=344798"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=344798"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}