{"id":345006,"date":"2023-02-05T21:01:22","date_gmt":"2023-02-05T21:01:22","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=345006"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2023-02-05T21:01:22","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=345006","title":{"rendered":"<span>\u0418\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 Bullet Physics. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 Bullet Physics (Bullet). \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/709498\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Bullet.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Unreal Engine(UE), \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443\u00a0 <s>\u0445\u0430\u0439\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0430<\/s> \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u201c\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u201d.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a8d\/462\/72c\/a8d46272ced432a0848aab29d1b9060d.png\" alt=\"\u041f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0435\" title=\"\u041f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0435\" width=\"714\" height=\"349\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a8d\/462\/72c\/a8d46272ced432a0848aab29d1b9060d.png\"\/><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Bullet \u043a UE, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.stevestreeting.com\/2020\/07\/26\/using-bullet-for-physics-in-ue4\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c. <\/u><\/a>\u042d\u0442\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e(\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e) \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Bullet. \u041e\u043d\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 UE.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Blender. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440, \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 OX, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 Bullet.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b27\/218\/5d6\/b272185d63ba4583152aceeb5cb35406.png\" alt=\"a) \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c b) \u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\" title=\"a) \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c b) \u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\" width=\"1600\" height=\"559\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b27\/218\/5d6\/b272185d63ba4583152aceeb5cb35406.png\"\/><figcaption>a) \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c b) \u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 Blender;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b fbx;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0432 Static Mesh \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 UE;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 AActor \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 UStaticMeshComponent;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0432 btCollisionShape, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432 btConvexHullShape;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c btRigitBody \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, UStaticMeshComponent \u0438 btCollisionShape. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443. Bullet \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043e\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043c\u043e\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c \u0432 Blender. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u2013 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 Bullet. \u0421\u0438\u043b\u0430 \u2013 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439. \u0420\u0430\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e Bullet \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u00ab\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u00bb \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430: \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430\u044f \u043c\u044f\u0447, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b. Bullet \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u043a \u043c\u044f\u0447\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 100 \u043a\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u0443\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0438 \u043a\u0430\u043f\u043b\u044e.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0435. \u0412 Bullet \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 btHingeConstraint, \u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439: \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443.\u00a0<\/p>\n<h3>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442:<\/p>\n<p><code>body->applyForce(f , r ); \/\/ \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u0438 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0430<\/code><\/p>\n<p><code>body->activate();\u00a0 \u00a0 \/\/ \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c Bullet, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043b\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e<\/code><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f body \u2013 \u044d\u0442\u043e btRigidBody, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Bullet.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c Bullet \u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430? Bullet \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u041e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\u00bb \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430\u00bb, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c: \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u00ab\u043d\u0430\u043b\u0435\u0442\u0443\u00bb \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p><code>btConvexHullShape* convex = static_cast&lt;btConvexHullShape*>(shape);<\/code><\/p>\n<p><code>btConvexHullShape* in = new btConvexHullShape();<\/code><\/p>\n<p><code>for (int i = 0; i &lt; convex->getNumPoints(); i++)<\/code><\/p>\n<p><code>{<\/code><\/p>\n<p><code>btVector3 * pt = convex->getUnscaledPoints();<\/code><\/p>\n<p><code>btVector3 pt2 = pt[i] + bt_shift_vec;<\/code><\/p>\n<p><code>in->addPoint(pt2);<\/code><\/p>\n<p><code>}<\/code><\/p>\n<p><code>btVector3 r;<\/code><\/p>\n<p><code>body->setCollisionShape(in);\/\/\u041a \u0442\u0435\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430<\/code><\/p>\n<p><code>body->getCollisionShape()->calculateLocalInertia(mass, r); \/\/\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438<\/code><\/p>\n<p><code>body->setMassProps(mass, r); \/\/\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/code><\/p>\n<p><code>body->updateInertiaTensor(); \/\/\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/code><\/p>\n<p><code>body->applyGravity(); \/\/\u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438<\/code><\/p>\n<p><code>body->activate(); \/\/\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442<\/code><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0435, shape \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 body. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 btPoint2PointConstraint, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435: \u043e\u043d \u043b\u0438\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p><code>PickedBody = body;<\/code><\/p>\n<p><code>PickState = PickedBody->getActivationState();<\/code><\/p>\n<p><code>PickedBody->setActivationState(DISABLE_DEACTIVATION);<\/code><\/p>\n<p><code>btVector3 local_pivot = PickedBody->getCenterOfMassTransform().inverse() * BulletHelpers::ToBtSize(location);<\/code><\/p>\n<p><code>btPoint2PointConstraint *p2p = new btPoint2PointConstraint(*PickedBody, local_pivot);<\/code><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0435, body \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 location \u2013 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 (\u0426\u041c) \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0412 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0426\u041c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 OY, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63dfe139b824706ff76d2fdf\" data-style=\"\" id=\"63dfe139b824706ff76d2fdf\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a \u0442\u0435\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0430, \u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 OZ<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63dfe207d791666fa20f98d6\" data-style=\"\" id=\"63dfe207d791666fa20f98d6\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a \u0442\u0435\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0430, \u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 OZ<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63dfe2749f1c6be050b18a11\" data-style=\"\" id=\"63dfe2749f1c6be050b18a11\" width=\"\"><\/div>\n<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430. \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63dfe338d791666fa20f99b4\" data-style=\"\" id=\"63dfe338d791666fa20f99b4\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b, \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b, \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e,\u00a0 1 \u043a\u0433, 5 \u043a\u0433 \u0438 0,5 \u043a\u0433. \u041a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.  <\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63dfe3493afabae0665fcb1c\" data-style=\"\" id=\"63dfe3493afabae0665fcb1c\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0412 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f btPoint2PointConstraint. \u041f\u0440\u0438 \u0449\u0435\u043b\u0447\u043a\u0435 \u043c\u044b\u0448\u044c\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.\u00a0<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63dfe37aa9cdfde042311e11\" data-style=\"\" id=\"63dfe37aa9cdfde042311e11\" width=\"\"><\/div>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Bullet \u043a UE. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c\u00a0 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Bullet \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043d\u0430 C++. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 Bullet.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u044b \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b Bullet \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0412\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u0412\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0443, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/714974\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/714974\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 Bullet Physics (Bullet). \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/709498\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Bullet.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Unreal Engine(UE), \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443\u00a0 <s>\u0445\u0430\u0439\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0430<\/s> \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u201c\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u201d.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Bullet \u043a UE, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.stevestreeting.com\/2020\/07\/26\/using-bullet-for-physics-in-ue4\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c. <\/u><\/a>\u042d\u0442\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e(\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e) \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Bullet. \u041e\u043d\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 UE.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Blender. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440, \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 OX, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 Bullet.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>a) \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c b) \u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 Blender;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b fbx;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0432 Static Mesh \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 UE;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 AActor \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 UStaticMeshComponent;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0432 btCollisionShape, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432 btConvexHullShape;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c btRigitBody \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, UStaticMeshComponent \u0438 btCollisionShape. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443. Bullet \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043e\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043c\u043e\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c \u0432 Blender. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u2013 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 Bullet. \u0421\u0438\u043b\u0430 \u2013 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439. \u0420\u0430\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e Bullet \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u00ab\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u00bb \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430: \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430\u044f \u043c\u044f\u0447, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b. Bullet \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u043a \u043c\u044f\u0447\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 100 \u043a\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u0443\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0438 \u043a\u0430\u043f\u043b\u044e.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0435. \u0412 Bullet \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 btHingeConstraint, \u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439: \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443.\u00a0<\/p>\n<h3>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442:<\/p>\n<p><code>body->applyForce(f , r ); \/\/ \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u0438 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0430<\/code><\/p>\n<p><code>body->activate();\u00a0 \u00a0 \/\/ \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c Bullet, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043b\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e<\/code><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f body \u2013 \u044d\u0442\u043e btRigidBody, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Bullet.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c Bullet \u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430? Bullet \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u041e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\u00bb \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430\u00bb, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c: \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u00ab\u043d\u0430\u043b\u0435\u0442\u0443\u00bb \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p><code>btConvexHullShape* convex = static_cast&lt;btConvexHullShape*>(shape);<\/code><\/p>\n<p><code>btConvexHullShape* in = new btConvexHullShape();<\/code><\/p>\n<p><code>for (int i = 0; i &lt; convex->getNumPoints(); i++)<\/code><\/p>\n<p><code>{<\/code><\/p>\n<p><code>btVector3 * pt = convex->getUnscaledPoints();<\/code><\/p>\n<p><code>btVector3 pt2 = pt[i] + bt_shift_vec;<\/code><\/p>\n<p><code>in->addPoint(pt2);<\/code><\/p>\n<p><code>}<\/code><\/p>\n<p><code>btVector3 r;<\/code><\/p>\n<p><code>body->setCollisionShape(in);\/\/\u041a \u0442\u0435\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430<\/code><\/p>\n<p><code>body->getCollisionShape()->calculateLocalInertia(mass, r); \/\/\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438<\/code><\/p>\n<p><code>body->setMassProps(mass, r); \/\/\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/code><\/p>\n<p><code>body->updateInertiaTensor(); \/\/\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/code><\/p>\n<p><code>body->applyGravity(); \/\/\u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438<\/code><\/p>\n<p><code>body->activate(); \/\/\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442<\/code><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0435, shape \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 body. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 btPoint2PointConstraint, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435: \u043e\u043d \u043b\u0438\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p><code>PickedBody = body;<\/code><\/p>\n<p><code>PickState = PickedBody->getActivationState();<\/code><\/p>\n<p><code>PickedBody->setActivationState(DISABLE_DEACTIVATION);<\/code><\/p>\n<p><code>btVector3 local_pivot = PickedBody->getCenterOfMassTransform().inverse() * BulletHelpers::ToBtSize(location);<\/code><\/p>\n<p><code>btPoint2PointConstraint *p2p = new btPoint2PointConstraint(*PickedBody, local_pivot);<\/code><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0435, body \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 location \u2013 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 (\u0426\u041c) \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0412 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0426\u041c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 OY, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63dfe139b824706ff76d2fdf\" data-style=\"\" id=\"63dfe139b824706ff76d2fdf\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a \u0442\u0435\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0430, \u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 OZ<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63dfe207d791666fa20f98d6\" data-style=\"\" id=\"63dfe207d791666fa20f98d6\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a \u0442\u0435\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0430, \u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 OZ<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63dfe2749f1c6be050b18a11\" data-style=\"\" id=\"63dfe2749f1c6be050b18a11\" width=\"\"><\/div>\n<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430. \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63dfe338d791666fa20f99b4\" data-style=\"\" id=\"63dfe338d791666fa20f99b4\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b, \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b, \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e,\u00a0 1 \u043a\u0433, 5 \u043a\u0433 \u0438 0,5 \u043a\u0433. \u041a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.  <\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63dfe3493afabae0665fcb1c\" data-style=\"\" id=\"63dfe3493afabae0665fcb1c\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0412 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f btPoint2PointConstraint. \u041f\u0440\u0438 \u0449\u0435\u043b\u0447\u043a\u0435 \u043c\u044b\u0448\u044c\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.\u00a0<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63dfe37aa9cdfde042311e11\" data-style=\"\" id=\"63dfe37aa9cdfde042311e11\" width=\"\"><\/div>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Bullet \u043a UE. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c\u00a0 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Bullet \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043d\u0430 C++. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 Bullet.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u044b \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b Bullet \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0412\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u0412\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0443, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/714974\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/714974\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-345006","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/345006","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=345006"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/345006\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=345006"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=345006"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=345006"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}