{"id":345065,"date":"2023-02-07T09:03:28","date_gmt":"2023-02-07T09:03:28","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=345065"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=345065","title":{"rendered":"<span>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043d\u0435-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441 \u0441 \u043d\u043e\u0436\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u043d\u043e\u0436\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u0445<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b95\/9d1\/e99\/b959d1e99789dd2b46349f088830ab25.JPG\" alt=\"R2 \u0432 \u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438\" title=\"R2 \u0432 \u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438\" width=\"800\" height=\"533\"\/><figcaption>R2 \u0432 \u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u00a0\u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u0435 2019\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430. \u041a\u00a0\u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435\u0446 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b: \u00ab\u0425\u043e\u0447\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0435\u0440\u044f\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438\u00bb. \u041f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0432 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u2011\u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0439\u0449\u0438\u043a\u0430. \u041c\u044b\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0438\u043c\u043b\u0438\u0434, 3\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u2011\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0438\u043a (\u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 aiRoboLab). <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430! \u041c\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u043f\u043e\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63e131e3d791666fa2104e22\" data-style=\"\" id=\"63e131e3d791666fa2104e22\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u0413\u2011\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0438 \u00ab\u041f\u2011\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0441\u0442\u043e\u043b\u044b. \u0412\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435, \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/92c\/d10\/8dc\/92cd108dc1261f42a4d53b6fa321f1b6.png\" width=\"335\" height=\"252\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/92c\/d10\/8dc\/92cd108dc1261f42a4d53b6fa321f1b6.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044f\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.\u00a0\u0411\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u00a0\u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441\u0435 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0436, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443. \u0412\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u00a0\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0444\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0436\u0430. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0444\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0436\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0434\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63e13227d791666fa2104e54\" data-style=\"\" id=\"63e13227d791666fa2104e54\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 \u0441\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 9\u00a0\u043a\u0433, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u044b \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 \u0441\u00a0\u043d\u0443\u043b\u044f. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 OMNI\u2011\u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 (\u0432\u0441\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435), \u0432\u0430\u043b\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0438\u0443\u0440\u0435\u0442\u0430\u043d\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u00a0\u2014 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u044e\u0440\u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0427\u041f\u0423\u2011\u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u044f\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e: \u0432\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4c1\/b28\/d43\/4c1b28d43f749074f2afaad3f1c2bdbc.png\" width=\"410\" height=\"273\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4c1\/b28\/d43\/4c1b28d43f749074f2afaad3f1c2bdbc.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430. \u041d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u044f\u043d \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441, \u043d\u043e\u0436\u0435\u0432\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041c\u043e\u0437\u0433\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u00abRaspberry Pi\u00bb.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ff6\/790\/74b\/ff679074b3d1b76365611cb6d52e253c.png\" width=\"800\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ff6\/790\/74b\/ff679074b3d1b76365611cb6d52e253c.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Ubuntu \u0438 \u0444\u0440\u044d\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a <a href=\"https:\/\/www.ros.org\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ROS (Robot Operating System)<\/a>. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438, \u0430\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0432\u0435\u0431\u2011\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u00a0\u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410\u00a0\u0432\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0411, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\u00a0\u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c: \u0432\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, EasyCeiling, \u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 g\u2011code \u0432\u00a0\u0432\u0435\u0431 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0431\u2011\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0412\u0435\u0431\u2011\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430\u00a0\u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0435. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u0435\u0431\u2011\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0441\u00a0\u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5ed\/11b\/6c8\/5ed11b6c8c857929c9fb8debbd3aa77e.png\" width=\"800\" height=\"402\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5ed\/11b\/6c8\/5ed11b6c8c857929c9fb8debbd3aa77e.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0432\u00a0\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043d\u0430\u0445. \u041d\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0432\u0441\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u00bb \u0438 \u00ab\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u00bb \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443. \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0441\u00a0\u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u0440\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043a\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435\u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438. \u041c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0438, \u043f\u0440\u0438\u0434\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0451\u043c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0451\u00a0\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u041d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435\u00a0\u2014 \u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0432\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442!<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a\u00a0\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0412\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d \u0434\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 5\u00a0\u043c\u043c! \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0438\u00a0\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c: \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0440. \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u044f, \u0432\u00a0\u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u0434\u0443\u0433\u0430. \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u041f\u0418\u0414\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a\u00a0\u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443. \u041f\u0418\u0414\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/24d\/3f1\/a1a\/24d3f1a1a4094fac1aeeecefd9eeff71.png\" width=\"628\" height=\"237\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/24d\/3f1\/a1a\/24d3f1a1a4094fac1aeeecefd9eeff71.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0439 \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u00a0\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u044f\u0445, \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u00a0\u0431\u0440\u0430\u043a\u0443. \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u00a0\u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u043c 2D\u00a0\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u043c (\u00abRplidar A1\u00a0\u0438 A3\u00bb), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u00ab\u0433\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438\u00bb \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043d\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u00ab\u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c\u00bb\u00a0\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u00a0\u0431\u044b\u043b. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u00a0\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430\u00a0\u2014 A3, \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041d\u043e\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u00a0\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043d\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u043e\u0448\u043b\u043e \u0434\u043e\u00a0\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b\u00a0\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043a\u0443\u044e\u2011\u0442\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0449\u0438\u0442\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 2,5\u00d72,5\u00a0\u043c \u0434\u043e 3\u00d79\u00a0\u043c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0430\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u044b. \u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0435\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0439\u0449\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u00a0\u0431\u044b \u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0435. \u041a\u00a0\u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0434 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 1\u20132\u00a0\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u044f \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63e133edd791666fa2104f5e\" data-style=\"\" id=\"63e133edd791666fa2104f5e\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0435\u0432, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0435. \u041d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0432\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043e\u0442 3\u00a0\u0434\u043e 7\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u0414\u0432\u0443\u043c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e\u00a0\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/37d\/490\/f6d\/37d490f6d586e637b442346676be0fb3.JPG\" width=\"800\" height=\"533\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u00a0\u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043e\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0443\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e, \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u043c \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0442\u043e\u043b\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430. \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b 38%. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0440\u0430\u043a\u0430, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u00a0\u043d\u0443\u043b\u044e. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u044f \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0451\u043d\u043a\u0438, \u0432\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u00a0\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043a\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/807\/ed2\/1a2\/807ed21a2773d2f1d2845790d77b71ba.jpg\" width=\"800\" height=\"450\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/807\/ed2\/1a2\/807ed21a2773d2f1d2845790d77b71ba.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u044b\u043d\u043a\u0435. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043f\u043e\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439, \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435. \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u00a0\u2014 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043a\u00a0\u0440\u044b\u043d\u043a\u0443 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0435\u0449\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0441\u044b\u0440\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u043e \u0441\u043a\u0435\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u043b \u0434\u043e\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0418 \u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c. \u0412\u00a0\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043c, \u0432\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e\u00a0\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/715224\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/715224\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>R2 \u0432 \u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u00a0\u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u0435 2019\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430. \u041a\u00a0\u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435\u0446 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b: \u00ab\u0425\u043e\u0447\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0435\u0440\u044f\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438\u00bb. \u041f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0432 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u2011\u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0439\u0449\u0438\u043a\u0430. \u041c\u044b\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0438\u043c\u043b\u0438\u0434, 3\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u2011\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0438\u043a (\u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 aiRoboLab). <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430! \u041c\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u043f\u043e\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63e131e3d791666fa2104e22\" data-style=\"\" id=\"63e131e3d791666fa2104e22\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u0413\u2011\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0438 \u00ab\u041f\u2011\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0441\u0442\u043e\u043b\u044b. \u0412\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435, \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044f\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.\u00a0\u0411\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u00a0\u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441\u0435 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0436, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443. \u0412\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u00a0\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0444\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0436\u0430. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0444\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0436\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0434\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63e13227d791666fa2104e54\" data-style=\"\" id=\"63e13227d791666fa2104e54\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 \u0441\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 9\u00a0\u043a\u0433, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u044b \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 \u0441\u00a0\u043d\u0443\u043b\u044f. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 OMNI\u2011\u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 (\u0432\u0441\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435), \u0432\u0430\u043b\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0438\u0443\u0440\u0435\u0442\u0430\u043d\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u00a0\u2014 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u044e\u0440\u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0427\u041f\u0423\u2011\u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u044f\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e: \u0432\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430. \u041d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u044f\u043d \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441, \u043d\u043e\u0436\u0435\u0432\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041c\u043e\u0437\u0433\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u00abRaspberry Pi\u00bb.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Ubuntu \u0438 \u0444\u0440\u044d\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a <a href=\"https:\/\/www.ros.org\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ROS (Robot Operating System)<\/a>. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438, \u0430\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0432\u0435\u0431\u2011\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u00a0\u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410\u00a0\u0432\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0411, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\u00a0\u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c: \u0432\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, EasyCeiling, \u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 g\u2011code \u0432\u00a0\u0432\u0435\u0431 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0431\u2011\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0412\u0435\u0431\u2011\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430\u00a0\u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0435. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u0435\u0431\u2011\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0441\u00a0\u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0432\u00a0\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043d\u0430\u0445. \u041d\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0432\u0441\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u00bb \u0438 \u00ab\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u00bb \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443. \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0441\u00a0\u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u0440\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043a\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435\u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438. \u041c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0438, \u043f\u0440\u0438\u0434\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0451\u043c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0451\u00a0\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u041d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435\u00a0\u2014 \u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0432\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442!<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a\u00a0\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0412\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d \u0434\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 5\u00a0\u043c\u043c! \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0438\u00a0\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c: \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0440. \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u044f, \u0432\u00a0\u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u0434\u0443\u0433\u0430. \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u041f\u0418\u0414\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a\u00a0\u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443. \u041f\u0418\u0414\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0439 \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u00a0\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u044f\u0445, \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u00a0\u0431\u0440\u0430\u043a\u0443. \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u00a0\u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u043c 2D\u00a0\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u043c (\u00abRplidar A1\u00a0\u0438 A3\u00bb), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u00ab\u0433\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438\u00bb \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043d\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u00ab\u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c\u00bb\u00a0\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u00a0\u0431\u044b\u043b. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u00a0\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430\u00a0\u2014 A3, \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041d\u043e\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u00a0\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043d\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u043e\u0448\u043b\u043e \u0434\u043e\u00a0\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b\u00a0\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043a\u0443\u044e\u2011\u0442\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0449\u0438\u0442\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 2,5\u00d72,5\u00a0\u043c \u0434\u043e 3\u00d79\u00a0\u043c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0430\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u044b. \u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0435\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0439\u0449\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u00a0\u0431\u044b \u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0435. \u041a\u00a0\u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0434 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 1\u20132\u00a0\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u044f \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63e133edd791666fa2104f5e\" data-style=\"\" id=\"63e133edd791666fa2104f5e\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0435\u0432, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0435. \u041d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0432\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043e\u0442 3\u00a0\u0434\u043e 7\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u0414\u0432\u0443\u043c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e\u00a0\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u00a0\u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043e\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0443\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e, \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u043c \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0442\u043e\u043b\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430. \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b 38%. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0440\u0430\u043a\u0430, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u00a0\u043d\u0443\u043b\u044e. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u044f \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0451\u043d\u043a\u0438, \u0432\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u00a0\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043a\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u044b\u043d\u043a\u0435. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043f\u043e\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439, \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435. \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u00a0\u2014 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043a\u00a0\u0440\u044b\u043d\u043a\u0443 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0435\u0449\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0441\u044b\u0440\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u043e \u0441\u043a\u0435\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u043b \u0434\u043e\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0418 \u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c. \u0412\u00a0\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043c, \u0432\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e\u00a0\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/715224\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/715224\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-345065","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/345065","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=345065"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/345065\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=345065"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=345065"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=345065"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}