{"id":345210,"date":"2023-02-09T21:00:38","date_gmt":"2023-02-09T21:00:38","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=345210"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=345210","title":{"rendered":"<span>[\u041d\u0430\u0443\u0447\u043f\u043e\u043f \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c] \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u00ab\u0436\u0438\u0434\u043a\u0430\u044f\u00bb \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 Atari?<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/42b\/258\/1ad\/42b2581ad80e98d4185613a8cb9f4a41.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/42b\/258\/1ad\/42b2581ad80e98d4185613a8cb9f4a41.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 (\u00ab\u0442\u0435\u043a\u0443\u0447\u0438\u0435\u00bb) \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u00ab\u041e\u043d\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442\u00bb, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0447\u0443\u0441\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/www.csail.mit.edu\/person\/daniela-rus\">\u0414\u0430\u043d\u0438\u044d\u043b\u0430 \u0420\u0443\u0441<\/a>.<\/p><\/blockquote>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u043c. \u0412\u0435\u0434\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u043b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u0437 19 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 253 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u043e\u0432 (\u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/s42256-020-00237-3\">\u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u0435\u0435<\/a>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u00ab\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0449\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u00bb, \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043e \u043b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443, \u043d\u043e, \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c \u041b\u0435\u0445\u043d\u0435\u0440\u0430, \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a: \u00ab\u041e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e. \u042d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0443 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/s42256-022-00556-7\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 2022 \u0433\u043e\u0434\u0430<\/a> \u0443\u0447\u0451\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430, \u043d\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0425\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435\u00bb \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0430\u043d\u0434\u0430\u0448\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u043d\u043e \u0425\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u00ab\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u00bb. <\/p><\/blockquote>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0443\u00bb, \u2014 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u041a\u0435\u043d \u0413\u043e\u043b\u0434\u0431\u0435\u0440\u0433, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437 \u041a\u0430\u043b\u0438\u0444\u043e\u0440\u043d\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0411\u0435\u0440\u043a\u043b\u0438. \u041f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c, \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u043c\u0438\u043d \u0425\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438 \u0438 \u041c\u0430\u0442\u0438\u0430\u0441 \u041b\u0435\u0445\u043d\u0435\u0440, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e <em>C. elegans<\/em> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u0430\u0431\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0432\u044c \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043a \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c\u0443 \u0440\u044f\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439: \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0449\u0443, \u0441\u043f\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435. \u00ab\u041e\u043d \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445\u00bb, \u2014 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u041b\u0435\u0445\u043d\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u0432\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0432\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u041b\u0435\u0445\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0425\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438 \u043a \u0438\u0445 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0421\u0435\u0442\u044c, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0441\u0430\u043c\u0431\u043b\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u00ab[\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438] \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u043d\u0443, \u0434\u0432\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b\u00bb, \u2014 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u041b\u0435\u0445\u043d\u0435\u0440. \u00ab\u041d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0430 0,53 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, 2,14 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435\u00bb.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u041b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0438\u043b\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u2014 \u0435\u0435 \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c. \u0412 \u043b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u00ab\u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439: \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b. \u0423\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438, \u00ab\u0436\u0438\u0434\u043a\u0438\u043c\u0438\u00bb. \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u00ab\u0418\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u2014 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u0443\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e\u00bb, \u2014 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/mitras.ece.illinois.edu\/\">\u0421\u0430\u044f\u043d \u041c\u0438\u0442\u0440\u0430<\/a>, \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0439-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0449\u0438\u043a \u0438\u0437 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0418\u043b\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439\u0441\u0430, \u0423\u0440\u0431\u0430\u043d\u0430-\u0428\u0430\u043c\u043f\u0435\u0439\u043d.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c \u0425\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438, \u0438\u0445 \u043d\u043e\u0432\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u00ab\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435\u00bb, \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/www.colorado.edu\/cs\/sriram-sankaranarayanan\">\u0428\u0440\u0438\u0440\u0430\u043c \u0421\u0430\u043d\u043a\u0430\u0440\u0430\u043d\u0430\u0440\u0430\u044f\u043d\u0430\u043d<\/a>, \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0439-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0449\u0438\u043a \u0438\u0437 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u041a\u043e\u043b\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e, \u0411\u043e\u0443\u043b\u0434\u0435\u0440. \u041b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u00ab\u0437\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430: \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e\u00bb.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0443\u0447\u0451\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 MIT \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0411\u041f\u041b\u0410. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0435\u0441\u0443, \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u041a\u0435\u043c\u0431\u0440\u0438\u0434\u0436\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u041b\u0435\u0445\u043d\u0435\u0440 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433, \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c \u041b\u0435\u0445\u043d\u0435\u0440\u0430, \u00ab\u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443\u00bb. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0451\u043d\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 <em>C. elegans<\/em> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435: \u043e\u043d\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0432\u0435\u0439 \u0443\u0447\u0451\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432 \u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043e\u0432, \u043b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c. \u041f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c \u0425\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445\u00bb.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u0432\u0430\u043d \u041c\u0438\u0442\u0440\u0430. \u00ab\u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u0442\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b [\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439, \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433], \u2014 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d [\u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439]. \u2014 \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0447\u0435\u0440\u043f\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b, \u0432\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043d\u0430\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0443\u00bb. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<hr\/>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0443 c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u0418, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"tehnicheskie-podrobnosti\">\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 (NCP) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u043e\u0434\u044b C. elegans. \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 ML, NCP \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c;<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432;<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"modeli-neyronov\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432: LTC \u0438 CfC \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043c\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab\u0442\u0435\u043a\u0443\u0447\u0430\u044f [\u043b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f] \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 LTC: \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430). LTC \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>LTC \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043d\u043e-\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0423 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 LTC \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a: \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f [\u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b] \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c (CfC) \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u041e\u0431\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 LTC \u0438 CfC \u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>\u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/strong>, \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u044f\u0434\u043e\u0432.<\/p><\/blockquote>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"neyronnye-svyazi\">\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a LSTM, GRU, MLP \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">from ncps.torch import CfC  # a fully connected CfC network rnn = CfC(input_size=20, units=50)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 <code>ncps.wirings.Wiring<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. <a href=\"https:\/\/publik.tuwien.ac.at\/files\/publik_292280.pdf\">\u041f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 (NCP)<\/a> \u2014 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f 4-\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/243\/2f5\/df3\/2432f5df344eb84f92a99f9282acf49c.png\" alt=\"_images\/wirings.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/243\/2f5\/df3\/2432f5df344eb84f92a99f9282acf49c.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 NCP \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 AutoNCP, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">from ncps.torch import CfC from ncps.wirings import AutoNCP  wiring = AutoNCP(28, 4) # 28 neurons, 4 outputs input_size = 20 rnn = CfC(input_size, wiring)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shema\">\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/e81\/299\/98e\/e8129998eb47232051f18f7e42870205.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e81\/299\/98e\/e8129998eb47232051f18f7e42870205.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"uchim-tekuchuyu-neyroset-igrat-v-atari\">\u0423\u0447\u0438\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0447\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 Atari<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c NCP \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443 Atari \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 TensorFlow, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/docs.ray.io\/en\/latest\/rllib\/index.html\">ray[rllib]<\/a>. \u041c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1707.06347\">proximal policy optimization (PPO) \u2014 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438<\/a>. \u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c, \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/ncps.readthedocs.io\/en\/latest\/_images\/breakout.webp\" alt=\"..\/_images\/breakout.webp\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"ustanovka-i-trebovaniya\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0435-\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">pip3 install ncps tensorflow \"ale-py==0.7.4\" \"ray[rllib]\" \"gym[atari,accept-rom-license]==0.23.1\"<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"opredelyaem-model\">\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u0430 CfC. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 rllib \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <code>ray.rllib.models.tf.recurrent_net.RecurrentNetwork<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c Conv-CfC \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (\u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430);<\/li>\n<li>\u0421\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438;<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 PPO RL. \u0418\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">import numpy as np from ray.rllib.models.modelv2 import ModelV2 from ray.rllib.models.tf.recurrent_net import RecurrentNetwork from ray.rllib.utils.annotations import override import tensorflow as tf from ncps.tf import CfC  class ConvCfCModel(RecurrentNetwork):     \"\"\"Example of using the Keras functional API to define a RNN model.\"\"\"      def __init__(         self,         obs_space,         action_space,         num_outputs,         model_config,         name,         cell_size=64,     ):         super(ConvCfCModel, self).__init__(             obs_space, action_space, num_outputs, model_config, name         )         self.cell_size = cell_size          # Define input layers         input_layer = tf.keras.layers.Input(             # rllib flattens the input             shape=(None, obs_space.shape[0] * obs_space.shape[1] * obs_space.shape[2]),             name=\"inputs\",         )         state_in_h = tf.keras.layers.Input(shape=(cell_size,), name=\"h\")         seq_in = tf.keras.layers.Input(shape=(), name=\"seq_in\", dtype=tf.int32)          # Preprocess observation with a hidden layer and send to CfC         self.conv_block = tf.keras.models.Sequential([             tf.keras.Input(                 (obs_space.shape[0] * obs_spac.shapee[1] * obs_space.shape[2])             ),  # batch dimension is implicit             tf.keras.layers.Lambda(                 lambda x: tf.cast(x, tf.float32) \/ 255.0             ),  # normalize input             # unflatten the input image that has been done by rllib             tf.keras.layers.Reshape((obs_space.shape[0], obs_space.shape[1], obs_space.shape[2])),             tf.keras.layers.Conv2D(                 64, 5, padding=\"same\", activation=\"relu\", strides=2             ),             tf.keras.layers.Conv2D(                 128, 5, padding=\"same\", activation=\"relu\", strides=2             ),             tf.keras.layers.Conv2D(                 128, 5, padding=\"same\", activation=\"relu\", strides=2             ),             tf.keras.layers.Conv2D(                 256, 5, padding=\"same\", activation=\"relu\", strides=2             ),             tf.keras.layers.GlobalAveragePooling2D(),         ])         self.td_conv = tf.keras.layers.TimeDistributed(self.conv_block)          dense1 = self.td_conv(input_layer)         cfc_out, state_h = CfC(             cell_size, return_sequences=True, return_state=True, name=\"cfc\"         )(             inputs=dense1,             mask=tf.sequence_mask(seq_in),             initial_state=[state_in_h],         )          # Postprocess CfC output with another hidden layer and compute values         logits = tf.keras.layers.Dense(             self.num_outputs, activation=tf.keras.activations.linear, name=\"logits\"         )(cfc_out)         values = tf.keras.layers.Dense(1, activation=None, name=\"values\")(cfc_out)          # Create the RNN model         self.rnn_model = tf.keras.Model(             inputs=[input_layer, seq_in, state_in_h],             outputs=[logits, values, state_h],         )         self.rnn_model.summary()      @override(RecurrentNetwork)     def forward_rnn(self, inputs, state, seq_lens):         model_out, self._value_out, h = self.rnn_model([inputs, seq_lens] + state)         return model_out, [h]      @override(ModelV2)     def get_initial_state(self):         return [             np.zeros(self.cell_size, np.float32),         ]      @override(ModelV2)     def value_function(self):         return tf.reshape(self._value_out, [-1])<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 rllib:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">from ray.rllib.models import ModelCatalog  ModelCatalog.register_custom_model(\"cfc\", ConvCfCModel)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"opredelyaem-algoritm-obucheniya-s-podkrepleniem-i-ego-giperparametry\">\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c RL \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u044e\u0436\u0438\u043d\u0443 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 PPO \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b rllib \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 PPO \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/ray-project\/ray\/blob\/master\/rllib\/tuned_examples\/ppo\/atari-ppo.yaml\">\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438 Atari<\/a>. \u042d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">import argparse import os import gym from ray.tune.registry import register_env from ray.rllib.algorithms.ppo import PPO import time import ale_py from ray.rllib.env.wrappers.atari_wrappers import wrap_deepmind  if __name__ == \"__main__\":     parser = argparse.ArgumentParser()     parser.add_argument(\"--env\", type=str, default=\"ALE\/Breakout-v5\")     parser.add_argument(\"--cont\", default=\"\")     parser.add_argument(\"--render\", action=\"store_true\")     parser.add_argument(\"--hours\", default=4, type=int)     args = parser.parse_args()      register_env(\"atari_env\", lambda env_config: wrap_deepmind(gym.make(args.env)))     config = {         \"env\": \"atari_env\",         \"preprocessor_pref\": None,         \"gamma\": 0.99,         \"num_gpus\": 1,         \"num_workers\": 16,         \"num_envs_per_worker\": 4,         \"create_env_on_driver\": True,         \"lambda\": 0.95,         \"kl_coeff\": 0.5,         \"clip_rewards\": True,         \"clip_param\": 0.1,         \"vf_clip_param\": 10.0,         \"entropy_coeff\": 0.01,         \"rollout_fragment_length\": 100,         \"sgd_minibatch_size\": 500,         \"num_sgd_iter\": 10,         \"batch_mode\": \"truncate_episodes\",         \"observation_filter\": \"NoFilter\",         \"model\": {             \"vf_share_layers\": True,             \"custom_model\": \"cfc\",             \"max_seq_len\": 20,             \"custom_model_config\": {                 \"cell_size\": 64,             },         },         \"framework\": \"tf2\",     }      algo = PPO(config=config)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. \u042d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 rl_ckpt \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c <code>--cont<\/code>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">os.makedirs(f\"rl_ckpt\/{args.env}\", exist_ok=True) if args.cont != \"\":     algo.load_checkpoint(f\"rl_ckpt\/{args.env}\/checkpoint-{args.cont}\")<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"vizualizaciya-vzaimodeystviya-politiki-i-sredy\">\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443 Atari, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b <code>render_mode<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e <code>compute_single_action<\/code>, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f RNN \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">def run_closed_loop(algo, config):     env = gym.make(args.env, render_mode=\"human\")     env = wrap_deepmind(env)     rnn_cell_size = config[\"model\"][\"custom_model_config\"][\"cell_size\"]     obs = env.reset()     state = init_state = [np.zeros(rnn_cell_size, np.float32)]     while True:         action, state, _ = algo.compute_single_action(             obs, state=state, explore=False, policy_id=\"default_policy\"         )         obs, reward, done, _ = env.step(action)         if done:             obs = env.reset()             state = init_state<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"zapuskaem-ppo\">\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c PPO<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0418\u0433\u0440\u0443 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 <code>--render<\/code>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">if args.render:     run_closed_loop(         algo,         config,     ) else:     start_time = time.time()     last_eval = 0     while True:         info = algo.train()         if time.time() - last_eval > 60 * 5:  # every 5 minutes print some stats             print(f\"Ran {(time.time()-start_time)\/60\/60:0.1f} hours\")             print(                 f\"    sampled {info['info']['num_env_steps_sampled']\/1000:0.0f}k steps\"             )             print(f\"    policy reward: {info['episode_reward_mean']:0.1f}\")             last_eval = time.time()             ckpt = algo.save_checkpoint(f\"rl_ckpt\/{args.env}\")             print(f\"    saved checkpoint '{ckpt}'\")          elapsed = (time.time() - start_time) \/ 60  # in minutes         if elapsed > args.hours * 60:             break<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/mlech26l\/ncps\/blob\/master\/examples\/atari_ppo.py\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u041d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0447\u0430\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 20, \u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 4 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 50.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434 Atari rllib \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430: \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441 1 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c\u044e \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435) \u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 (\u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u044f\u043c\u0438), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 rllib, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e. <\/p><\/blockquote>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">> Ran 0.0 hours >     sampled 4k steps >     policy reward: nan >     saved checkpoint 'rl_ckpt\/ALE\/Breakout-v5\/checkpoint-1' > Ran 0.1 hours >     sampled 52k steps >     policy reward: 1.9 >     saved checkpoint 'rl_ckpt\/ALE\/Breakout-v5\/checkpoint-13' > Ran 0.2 hours >     sampled 105k steps >     policy reward: 2.6 >     saved checkpoint 'rl_ckpt\/ALE\/Breakout-v5\/checkpoint-26' > Ran 0.3 hours >     sampled 157k steps >     policy reward: 3.4 >     saved checkpoint 'rl_ckpt\/ALE\/Breakout-v5\/checkpoint-39' > Ran 0.4 hours >     sampled 210k steps >     policy reward: 6.7 >     saved checkpoint 'rl_ckpt\/ALE\/Breakout-v5\/checkpoint-52' > Ran 0.4 hours >     sampled 266k steps >     policy reward: 8.7 >     saved checkpoint 'rl_ckpt\/ALE\/Breakout-v5\/checkpoint-66' > Ran 0.5 hours >     sampled 323k steps >     policy reward: 10.5 >     saved checkpoint 'rl_ckpt\/ALE\/Breakout-v5\/checkpoint-80' > Ran 0.6 hours >     sampled 379k steps >     policy reward: 10.7 >     saved checkpoint 'rl_ckpt\/ALE\/Breakout-v5\/checkpoint-94' ...<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 IT \u0436\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/catalogue?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=sf_allcourses_090223&amp;utm_term=conc\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/rz\/4h\/ne\/rz4hnexx9lidivxbzuaheff5usq.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rz\/4h\/ne\/rz4hnexx9lidivxbzuaheff5usq.png\"\/><\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><u><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-scientist-pro?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_dspr_090223&amp;utm_term=conc\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Data Scientist (24 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430)<\/a><\/u><\/li>\n<li><u><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/python-fullstack-web-developer?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_fpw_090223&amp;utm_term=conc\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Fullstack-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u00a0Python (16 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432)<\/a><\/u><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p><strong>Data Science \u0438\u00a0Machine Learning<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-scientist-pro?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_dspr_090223&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Data Scientist<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-analyst-pro?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=analytics_dapr_090223&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Data Analyst<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/matematika-dlya-data-science#syllabus?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_mat_090223&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f Data Science\u00bb<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/matematika-i-machine-learning-dlya-data-science?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_matml_090223&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u00a0Machine Learning \u0434\u043b\u044f Data Science\u00bb<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-engineer?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_dea_090223&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e\u00a0Data Engineering<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/machine-learning-i-deep-learning?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_mldl_090223&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00abMachine Learning \u0438\u00a0Deep Learning\u00bb<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/machine-learning?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_ml_090223&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e\u00a0Machine Learning<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>Python, \u0432\u0435\u0431-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/python-fullstack-web-developer?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_fpw_090223&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Fullstack-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u00a0Python<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/python-for-web-developers?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_pws_090223&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00abPython \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0431-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438\u00bb<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/frontend-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_fr_090223&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Frontend-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/webdev?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_webdev_090223&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0412\u0435\u0431-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/ios-razrabotchik-s-nulya?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_ios_090223&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f iOS-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/android-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_andr_090223&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Android-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>Java \u0438\u00a0C#<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/java-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_java_090223&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Java-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/java-qa-engineer-testirovshik-po?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_qaja_090223&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f QA-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043d\u0430\u00a0JAVA<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/c-sharp-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_cdev_090223&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f C#-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/game-razrabotchik-na-unity-i-c-sharp?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_gamedev_090223&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u0433\u0440 \u043d\u0430\u00a0Unity<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041e\u0442\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u0432\u00a0\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/algoritmy-i-struktury-dannyh?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_algo_090223&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/c-plus-plus-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_cplus_090223&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f C++ \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/cyber-security-etichnij-haker?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_hacker_090223&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u00ab\u0411\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0445\u0430\u043a\u0435\u0440\u00bb<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0410\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/devops-engineer?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_devops_090223&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e\u00a0DevOps<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/catalogue?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=sf_allcourses_090223&amp;utm_term=cat\">\u0412\u0441\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u044b<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/715682\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/715682\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/42b\/258\/1ad\/42b2581ad80e98d4185613a8cb9f4a41.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/42b\/258\/1ad\/42b2581ad80e98d4185613a8cb9f4a41.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 (\u00ab\u0442\u0435\u043a\u0443\u0447\u0438\u0435\u00bb) \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u00ab\u041e\u043d\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442\u00bb, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0447\u0443\u0441\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/www.csail.mit.edu\/person\/daniela-rus\">\u0414\u0430\u043d\u0438\u044d\u043b\u0430 \u0420\u0443\u0441<\/a>.<\/p><\/blockquote>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-345210","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/345210","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=345210"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/345210\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=345210"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=345210"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=345210"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}