{"id":345373,"date":"2023-02-13T15:00:56","date_gmt":"2023-02-13T15:00:56","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=345373"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2023-02-13T15:00:56","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=345373","title":{"rendered":"<span>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430 OpenPnP<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><a href=\"https:\/\/openpnp.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OpenPnP<\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f SMT \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/529620\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 OpenPNP<\/a><\/p>\n<p>\u0422\u0438\u043f\u044b \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432(\u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439) \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 OpenPnP<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ReferenceStripFeeder<\/strong>\u00a0: \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b SMT  \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430. \u00a0\u0421\u043e\u043f\u043b\u043e \u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435, \u0438 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438.\u00a0\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0435\u043d\u043a\u0430  \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435.\u00a0\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435.    <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f6f\/6df\/848\/f6f6df84883c4f08948188a009e23e07.png\" width=\"910\" height=\"203\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f6f\/6df\/848\/f6f6df84883c4f08948188a009e23e07.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c.\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/ReferenceStripFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ReferenceStripFeeder<\/a> \u0434\u043b\u044f .   <\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>BlindsFeeder<\/strong>\u00a0: \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 ReferenceStripFeeder. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439\u00a0 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043b\u0435\u043d\u0442  \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438  \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442  \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b SMT \u0438 \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c      \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438.\u00a0\u041a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442      \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\/\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u043f\u043b\u0430.\u00a0\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438     \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438.\u00a0\u041f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438  \u0440\u0435\u043f\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.  <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7a2\/15f\/28d\/7a215f28d57dfc496b47c49fbd6af907.gif\" width=\"1200\" height=\"675\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7a2\/15f\/28d\/7a215f28d57dfc496b47c49fbd6af907.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c.\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/BlindsFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">BlindsFeeder<\/a> \u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/BlindsFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">.<\/a>  <\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ReferencePushPullFeeder<\/strong>\u00a0:  \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 5-\u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b.\u00a0\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0440\u044b\u0447\u0430\u0433, \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442. \u0434.).\u00a0\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438, \u0438, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u044f\u043d\u0438\u00bb (\u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438 \u0442. \u0434.), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 2 \u043c\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438 0402\/0201), \u0433\u0434\u0435 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435.\u00a0\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043a\u0435\u0442\u043e\u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e OCR\/QR-\u043a\u043e\u0434\u0430, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0449\u0435\u043b\u0447\u043a\u043e\u043c \u043c\u044b\u0448\u0438, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u044f\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 OCR\/QR-\u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.  <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/9cb\/591\/b19\/9cb591b192b5f9ce6a2aee3c9331a5b9.jpg\" width=\"1200\" height=\"675\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9cb\/591\/b19\/9cb591b192b5f9ce6a2aee3c9331a5b9.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c.\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/ReferencePushPullFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ReferencePushPullFeeder<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/ReferencePushPullFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">.<\/a><\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u00a0 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/markmaker\/PushPullFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Git<\/a><\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ReferenceDragFeeder<\/strong>\u00a0: \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438      \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043b\u0435\u043d\u043e\u0438\u0434      \u0441\u043e \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435      \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438.  <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63ea165261f0ac6fb261168b\" data-style=\"\" id=\"63ea165261f0ac6fb261168b\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/ReferencePushPullFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ReferencePushPullFeeder<\/a> (\u0441\u043c. \u0432\u044b\u0448\u0435) \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. <\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ReferenceLeverFeeder<\/strong>\u00a0:\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63ea2f257a8d27e0260f20dd\" data-style=\"\" id=\"63ea2f257a8d27e0260f20dd\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 . \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/ReferencePushPullFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>ReferencePushPullFeeder<\/u><\/a>  \u00a0(\u0441\u043c. \u0432\u044b\u0448\u0435) \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.  <\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ReferenceTrayFeeder<\/strong> : \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 2D-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043b\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434  \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043a \u043e\u0441\u044f\u043c X \u0438 Y.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63ea32bba9cdfde0423633a9\" data-style=\"\" id=\"63ea32bba9cdfde0423633a9\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0411\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435. \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f.<\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ReferenceTubeFeeder<\/strong> : \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c  \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63ea336cd791666fa214b0b0\" data-style=\"\" id=\"63ea336cd791666fa214b0b0\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f  \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440  \u0441 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ReferenceAutoFeeder<\/strong>\u00a0: \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440      \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441      \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439      \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63ea3487a9cdfde0423634f1\" data-style=\"\" id=\"63ea3487a9cdfde0423634f1\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0421\u043c.\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/ReferenceAutoFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ReferenceAutoFeeder<\/a> .<\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ReferenceSlotAutoFeeder<\/strong>\u00a0: \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432,      \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440.\u00a0\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f ReferenceSlotAutoFeeder,    \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e   \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0442.\u00a0\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e  \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u0443 ReferenceAutoFeeder ,  \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043c.\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/ReferenceSlotAutoFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ReferenceSlotAutoFeeder.<\/a><\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ReferenceHeapFeeder<\/strong>\u00a0: <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0430\u0445(\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c), \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043e\u043f\u043b\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443.\u00a0\u0422\u0430\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e.\u00a0\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u0430, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 , \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 200 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432  \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u04104.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/doppelgrau\/PnP\/tree\/master\/HeapFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>\u00a0.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/5f4\/b3e\/410\/5f4b3e410976fc25018bb77b9569484f.jpg\" width=\"937\" height=\"794\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5f4\/b3e\/410\/5f4b3e410976fc25018bb77b9569484f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c.\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/ReferenceHeapFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ReferenceHeapFeeder<\/a> .<\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>SchultzFeeder \u0438 SlotSchultzFeeder<\/strong>\u00a0:      \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f ReferenceSlotAutoFeeder \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432      Siemens Siplace Schultz.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/72d\/b1c\/7dd\/72db1c7dd385952e07df63ae32b2bb98.jpg\" width=\"1245\" height=\"674\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/72d\/b1c\/7dd\/72db1c7dd385952e07df63ae32b2bb98.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c.\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/SchultzFeeder-and-SlotSchultzFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SchultzFeeder-and-SlotSchultzFeeder.<\/a><\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Rapid Feeder<\/strong>\u00a0: \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439      \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442      \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e.\u00a0\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u00a0<a href=\"https:\/\/www.deltaprintr.com\/product\/rapid-feeder\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Deltaprintr.com<\/u><\/a> .<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/98a\/268\/fea\/98a268feaf1bd2bacad0a992265b7203.jpg\" width=\"1016\" height=\"1016\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/98a\/268\/fea\/98a268feaf1bd2bacad0a992265b7203.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c.\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/Rapid-Feeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Rapid-Feeder<\/a>.<\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Index Feeder<\/strong>\u00a0: \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441   \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Index PnP.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/785\/e5d\/000\/785e5d000407bc42af49ed3b5b3db7e5.jpg\" width=\"1193\" height=\"677\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/785\/e5d\/000\/785e5d000407bc42af49ed3b5b3db7e5.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c.\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/Index-Feeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Index-Feeder<\/a>.    <\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0442\u0438\u043f \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/716684\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/716684\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><a href=\"https:\/\/openpnp.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OpenPnP<\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f SMT \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/529620\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 OpenPNP<\/a><\/p>\n<p>\u0422\u0438\u043f\u044b \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432(\u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439) \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 OpenPnP<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ReferenceStripFeeder<\/strong>\u00a0: \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b SMT  \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430. \u00a0\u0421\u043e\u043f\u043b\u043e \u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435, \u0438 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438.\u00a0\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0435\u043d\u043a\u0430  \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435.\u00a0\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435.    <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c.\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/ReferenceStripFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ReferenceStripFeeder<\/a> \u0434\u043b\u044f .   <\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>BlindsFeeder<\/strong>\u00a0: \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 ReferenceStripFeeder. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439\u00a0 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043b\u0435\u043d\u0442  \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438  \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442  \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b SMT \u0438 \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c      \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438.\u00a0\u041a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442      \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\/\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u043f\u043b\u0430.\u00a0\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438     \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438.\u00a0\u041f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438  \u0440\u0435\u043f\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.  <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c.\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/BlindsFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">BlindsFeeder<\/a> \u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/BlindsFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">.<\/a>  <\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ReferencePushPullFeeder<\/strong>\u00a0:  \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 5-\u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b.\u00a0\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0440\u044b\u0447\u0430\u0433, \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442. \u0434.).\u00a0\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438, \u0438, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u044f\u043d\u0438\u00bb (\u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438 \u0442. \u0434.), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 2 \u043c\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438 0402\/0201), \u0433\u0434\u0435 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435.\u00a0\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043a\u0435\u0442\u043e\u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e OCR\/QR-\u043a\u043e\u0434\u0430, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0449\u0435\u043b\u0447\u043a\u043e\u043c \u043c\u044b\u0448\u0438, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u044f\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 OCR\/QR-\u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.  <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c.\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/ReferencePushPullFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ReferencePushPullFeeder<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/ReferencePushPullFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">.<\/a><\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u00a0 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/markmaker\/PushPullFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Git<\/a><\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ReferenceDragFeeder<\/strong>\u00a0: \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438      \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043b\u0435\u043d\u043e\u0438\u0434      \u0441\u043e \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435      \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438.  <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63ea165261f0ac6fb261168b\" data-style=\"\" id=\"63ea165261f0ac6fb261168b\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/ReferencePushPullFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ReferencePushPullFeeder<\/a> (\u0441\u043c. \u0432\u044b\u0448\u0435) \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. <\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ReferenceLeverFeeder<\/strong>\u00a0:\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63ea2f257a8d27e0260f20dd\" data-style=\"\" id=\"63ea2f257a8d27e0260f20dd\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 . \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/ReferencePushPullFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>ReferencePushPullFeeder<\/u><\/a>  \u00a0(\u0441\u043c. \u0432\u044b\u0448\u0435) \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.  <\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ReferenceTrayFeeder<\/strong> : \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 2D-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043b\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434  \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043a \u043e\u0441\u044f\u043c X \u0438 Y.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63ea32bba9cdfde0423633a9\" data-style=\"\" id=\"63ea32bba9cdfde0423633a9\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0411\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435. \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f.<\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ReferenceTubeFeeder<\/strong> : \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c  \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63ea336cd791666fa214b0b0\" data-style=\"\" id=\"63ea336cd791666fa214b0b0\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f  \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440  \u0441 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ReferenceAutoFeeder<\/strong>\u00a0: \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440      \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441      \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439      \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63ea3487a9cdfde0423634f1\" data-style=\"\" id=\"63ea3487a9cdfde0423634f1\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0421\u043c.\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/ReferenceAutoFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ReferenceAutoFeeder<\/a> .<\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ReferenceSlotAutoFeeder<\/strong>\u00a0: \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432,      \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440.\u00a0\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f ReferenceSlotAutoFeeder,    \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e   \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0442.\u00a0\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e  \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u0443 ReferenceAutoFeeder ,  \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043c.\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/ReferenceSlotAutoFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ReferenceSlotAutoFeeder.<\/a><\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ReferenceHeapFeeder<\/strong>\u00a0: <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0430\u0445(\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c), \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043e\u043f\u043b\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443.\u00a0\u0422\u0430\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e.\u00a0\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u0430, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 , \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 200 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432  \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u04104.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/doppelgrau\/PnP\/tree\/master\/HeapFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>\u00a0.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c.\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/ReferenceHeapFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ReferenceHeapFeeder<\/a> .<\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>SchultzFeeder \u0438 SlotSchultzFeeder<\/strong>\u00a0:      \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f ReferenceSlotAutoFeeder \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432      Siemens Siplace Schultz.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c.\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/SchultzFeeder-and-SlotSchultzFeeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SchultzFeeder-and-SlotSchultzFeeder.<\/a><\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Rapid Feeder<\/strong>\u00a0: \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439      \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442      \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e.\u00a0\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u00a0<a href=\"https:\/\/www.deltaprintr.com\/product\/rapid-feeder\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Deltaprintr.com<\/u><\/a> .<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c.\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/Rapid-Feeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Rapid-Feeder<\/a>.<\/p>\n<hr\/>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Index Feeder<\/strong>\u00a0: \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441   \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Index PnP.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c.\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/openpnp\/openpnp\/wiki\/Index-Feeder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Index-Feeder<\/a>.    <\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0442\u0438\u043f \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/716684\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/716684\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-345373","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/345373","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=345373"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/345373\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=345373"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=345373"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=345373"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}