{"id":345407,"date":"2023-02-14T09:01:46","date_gmt":"2023-02-14T09:01:46","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=345407"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=345407","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/542\/4ec\/fc1\/5424ecfc1ec20eb5a7ad22834aed58b0.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0412.\u0412. \u041f\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b\u043c.\" title=\"\u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0412.\u0412. \u041f\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b\u043c.\" width=\"1024\" height=\"1024\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/542\/4ec\/fc1\/5424ecfc1ec20eb5a7ad22834aed58b0.png\"\/><figcaption>\u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0412.\u0412. \u041f\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b\u043c.<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 ROS Russian Meetup \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u041f\u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0420\u0424 \u0412.\u0412. \u041f\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0420\u0424 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u0432\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e Artificial Intelligence Journey 2022 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u00ab\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u00bb.\u00a0<\/p>\n<p>\u0426\u0438\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0412.\u0412. \u041f\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430: \u201c\u041f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.\u201c<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442 \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440 \u041f\u0443\u0442\u0438\u043d \u043f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0434\u043e 1 \u0438\u044e\u043b\u044f \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"http:\/\/kremlin.ru\/acts\/assignments\/orders\/70418\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e<\/a> \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u041a\u0440\u0435\u043c\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0432\u044b\u0435, \u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438, \u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u043e\u0441\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0435\u0436\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 10 \u0442\u044b\u0441. \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u00bb. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u043c\u044c\u0435\u0440-\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b \u041c\u0438\u0448\u0443\u0441\u0442\u0438\u043d.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/t.me\/rosrussia\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 ROS<\/a> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0438\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443.<\/p>\n<p>\u0421\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <a href=\"https:\/\/forms.gle\/aMm17NJ1PQp4Ym1K6\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/ros-event.timepad.ru\/event\/2316361\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ROS Meetup 17 \u0424\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u044f<\/a>.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong><\/p>\n<p>ROS(Robot Operating System) &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u0417\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442.<\/p>\n<p>ROS2(Robot Operating System 2) \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 DDS(Data Distribution Service). \u0414\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442.<\/p>\n<p>micro-ROS \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f ROS2 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442.<\/p>\n<p>ROS \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 &#8212; \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 ROS, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0447\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 ROS \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 linux. ROS-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 git clone \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 linux(\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439).<\/p>\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u201c\u0427\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442?\u201d<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0418\u0418 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. \u0421 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439, \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u0435 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a Atlas Boston Dynamics, Digit Agility Robotics, Tesla Bot \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0422\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0432\u0438\u043d\u0442\u044d\u0441\u0441\u0435\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0421\u0428\u0410 \u0438 \u043e\u0442\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043a\u0443\u043f\u044f\u0442\u0441\u044f, \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0443\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 10 \u043b\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 15 \u043b\u0435\u0442. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u0435, \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0421\u0428\u0410 \u0438 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u041c\u0430\u043d\u0445\u044d\u0442\u0442\u0435\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0440? \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442? \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443. \u0421\u0428\u0410 \u0438 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0442\u043e <strong>\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435<\/strong>. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0420\u044b\u043d\u043e\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u044b \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f 1.5 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0443 \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u0420\u044b\u043d\u043e\u043a \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 145 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0417\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0447\u0435\u043c <strong>\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438: \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435?<\/strong><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0418\u0442\u0430\u043b\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0428\u0432\u0435\u0439\u0446\u0430\u0440\u0438\u044f, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u044f, \u041a\u043e\u0440\u0435\u044f \u0438\u0442\u0434. \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0430\u0445. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0421\u0428\u0410 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0436\u0435 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435?<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439(\u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b. <strong>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/strong> \u041d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u0440. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u0440. \u0412 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u0435 \u0438 \u0432 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0442. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0431\u0441\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0443\u0431\u0441\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0443\u0431\u0441\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5b4\/da2\/821\/5b4da28214c4add75606f7d9a4d1ccf5.png\" alt=\"\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\" title=\"\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\" width=\"581\" height=\"361\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5b4\/da2\/821\/5b4da28214c4add75606f7d9a4d1ccf5.png\"\/><figcaption>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/835\/63a\/bf4\/83563abf4bfbba5c0057e9e9d33cadd0.png\" alt=\"\u0423\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 5 \u043b\u0435\u0442\" title=\"\u0423\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 5 \u043b\u0435\u0442\" width=\"641\" height=\"361\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/835\/63a\/bf4\/83563abf4bfbba5c0057e9e9d33cadd0.png\"\/><figcaption>\u0423\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 5 \u043b\u0435\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u044b \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438?<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0421\u0428\u0410 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u041a\u0440\u0435\u043c\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0f0\/6f2\/cab\/0f06f2cabdd6725dfb37d59a9028e0ab.png\" width=\"1200\" height=\"1555\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0f0\/6f2\/cab\/0f06f2cabdd6725dfb37d59a9028e0ab.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>Keenan Wyrobek: &#171;\u041c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f ROS \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0443\u043a. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0431\u0435\u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0438, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438: \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 90 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432(\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0435\u043c \u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c), \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 10 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438.&#187;<\/p>\n<p>Eric Berger: &#171;\u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u0432\u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041b\u044e\u0434\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0432\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438; \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0432\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.&#187;<\/p>\n<p>ROS \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u041a\u0438\u043d\u0430\u043d\u0430 \u0412\u0430\u0439\u0440\u043e\u0431\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u042d\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0411\u0435\u0440\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0447\u0435\u0431\u044b \u0432 \u0421\u0442\u044d\u043d\u0444\u043e\u0440\u0434\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0435\u043d\u044b <strong>\u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438<\/strong> \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/strong>, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 (\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438<\/strong>, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u042d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u041a\u0438\u043d\u0430\u043d \u0438 \u042d\u0440\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8eb\/3f2\/451\/8eb3f2451ed964a547cd4d3a79f5badc.png\" alt=\"\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e (\u0441\u043b\u0430\u0439\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u042d\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u041a\u0438\u043d\u0430\u043d\u0430).\" title=\"\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e (\u0441\u043b\u0430\u0439\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u042d\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u041a\u0438\u043d\u0430\u043d\u0430).\" width=\"1024\" height=\"738\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8eb\/3f2\/451\/8eb3f2451ed964a547cd4d3a79f5badc.png\"\/><figcaption>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e (\u0441\u043b\u0430\u0439\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u042d\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u041a\u0438\u043d\u0430\u043d\u0430).<\/figcaption><\/figure>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f0c\/609\/051\/f0c60905130740c182e71bc994288298.png\" width=\"450\" height=\"198\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f0c\/609\/051\/f0c60905130740c182e71bc994288298.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>Scott Hassan:\u00a0&#171;\u0412 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, Linux \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c Windows, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u0434\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u043b\u043a\u0438.&#187;<\/p>\n<ol start=\"3\">\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u044b \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u041a\u0435\u043d \u041a\u043e\u043d\u043b\u0438, \u0411\u0440\u0430\u0439\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u043a\u0438, \u041c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d \u041a\u0443\u0438\u0433\u043b\u0438, \u041c\u0435\u043b\u043e\u043d\u0438 \u0423\u0430\u0439\u0437, \u041b\u0435\u0439\u043b\u0430 \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f\u043c\u0430 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435.<\/p>\n<ol start=\"4\">\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f Switchyard \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 ROS \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8d6\/bbf\/002\/8d6bbf00296c504514e6b5e55a72b8fc.png\" width=\"902\" height=\"1522\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8d6\/bbf\/002\/8d6bbf00296c504514e6b5e55a72b8fc.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ol start=\"5\">\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 Willow Garage<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e1b\/667\/22f\/e1b66722f6094c642e0124549201881b.png\" width=\"760\" height=\"570\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e1b\/667\/22f\/e1b66722f6094c642e0124549201881b.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<ol start=\"6\">\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 PR2(Personal Robot)<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c63\/454\/c81\/c63454c813af6ee338136bceb4b4df4b.png\" width=\"1383\" height=\"943\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c63\/454\/c81\/c63454c813af6ee338136bceb4b4df4b.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ol start=\"7\">\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 PR2<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/620\/657\/d42\/620657d4278d6ff1e1a986a152534a29.png\" width=\"1164\" height=\"571\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/620\/657\/d42\/620657d4278d6ff1e1a986a152534a29.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 Willow Garage \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e 11 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 PR2 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 ROS \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0436\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c ROS \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0438\u0440\u0443, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 PR2 \u0438 ROS \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043b\u043e\u0441\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u044b\u0432\u043e\u043a \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<ol start=\"8\">\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 ROS \u0432 Willow Garage \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u044b<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 ROS \u0432 Willow Garage c 2007 \u043f\u043e 2010 \u0433\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 ROS \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 Willow Garage \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 ROS, \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u044b \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<p>Keenan Wyrobek &#8212; Zipline \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0432\u044c \u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438\u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432<\/p>\n<p>Steve Cousins &#8212; Savioke \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0430<\/p>\n<p>Mirza Shah &#8212; Simbe robotics \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445<\/p>\n<p>Melonee Wise &#8212; Fetch Robotics \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<p>Forbes: \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 Fetch Robotics \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b 25 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0432 2017 \u0433\u043e\u0434\u0443<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/709\/409\/38b\/70940938b0985265d83785d165ad5247.png\" width=\"300\" height=\"242\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/709\/409\/38b\/70940938b0985265d83785d165ad5247.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ol start=\"9\">\n<li>\n<p><strong>ROS Industrial Consortium<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>ROS \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>ROS2 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f Real-Time \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>ROS Industrial \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u0440\u0446\u0438\u0443\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c7b\/b30\/c45\/c7bb30c45b32cf151c3877385c18107e.png\" width=\"300\" height=\"255\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c7b\/b30\/c45\/c7bb30c45b32cf151c3877385c18107e.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0435\u0439\u0441 ROS \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u043b \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435.<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0430\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, embodied ai, \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440. \u0421 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0448\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0438 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0443?<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0430\u043a\u0430\u043b\u0430\u0432\u0440\u043e\u0432, \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u00abROS \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u00bb \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u00abROS \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u00bb \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 ROS meetup. \u041d\u0430 ROS meetup \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 ROS \u0441 2007 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u0439, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439?<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 ROS \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 ROS meetup, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 ROS \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438?<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ROS2 \u0438 MicroROS.<\/p>\n<p>\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c ROS2 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MicroROS \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ROS2 DDS \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u0435\u0440\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443. \u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c ROS2 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 ROS meetup, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438\u00a0 ROS2 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435?<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 ROS. \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0435\u043c \u0411\u0443\u0440\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0421\u0431\u0435\u0440 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e ROS \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u0445 \u041c\u0418\u0421\u0418\u0421, \u0418\u0422\u041c\u041e, \u0428\u043a\u043e\u043b\u0435 21, \u041d\u0413\u0423. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0436\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 ROS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d \u043f\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0443. \u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 Gazebo \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442. \u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 ROS meetup, \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043e\u0449\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041a\u0443\u0440\u0441 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0435\u043c \u0411\u0443\u0440\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0443\u0437\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443\u00bb \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439?<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0430\u0433\u0440\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u044f\u0434\u0443 DJI. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.\u00a0<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63e94a849f1c6be050b63093\" data-style=\"\" id=\"63e94a849f1c6be050b63093\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 300 \u043d\u0430\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0426\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0432\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0412 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e-\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044b?<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0440\u0443\u0431\u0435\u0436\u043e\u043c. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0438\u043d \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439?<\/strong>\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432 open source \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 ROS \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u043d\u0430 ROS meetup, \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e ROS \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9b3\/cc6\/693\/9b3cc6693bb5ccfd9f465b960f70e0b9.png\" width=\"1024\" height=\"1024\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b3\/cc6\/693\/9b3cc6693bb5ccfd9f465b960f70e0b9.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0443 ChatGPT: \u041a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? ChatGPT: \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439.\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/ros-event.timepad.ru\/event\/2316361\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ROS Meetup 17 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u044f<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/716438\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/716438\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0412.\u0412. \u041f\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b\u043c.<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 ROS Russian Meetup \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u041f\u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0420\u0424 \u0412.\u0412. \u041f\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0420\u0424 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u0432\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e Artificial Intelligence Journey 2022 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u00ab\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u00bb.\u00a0<\/p>\n<p>\u0426\u0438\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0412.\u0412. \u041f\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430: \u201c\u041f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.\u201c<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442 \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440 \u041f\u0443\u0442\u0438\u043d \u043f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0434\u043e 1 \u0438\u044e\u043b\u044f \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"http:\/\/kremlin.ru\/acts\/assignments\/orders\/70418\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e<\/a> \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u041a\u0440\u0435\u043c\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0432\u044b\u0435, \u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438, \u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u043e\u0441\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0435\u0436\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 10 \u0442\u044b\u0441. \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u00bb. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u043c\u044c\u0435\u0440-\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b \u041c\u0438\u0448\u0443\u0441\u0442\u0438\u043d.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/t.me\/rosrussia\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 ROS<\/a> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0438\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443.<\/p>\n<p>\u0421\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <a href=\"https:\/\/forms.gle\/aMm17NJ1PQp4Ym1K6\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/ros-event.timepad.ru\/event\/2316361\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ROS Meetup 17 \u0424\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u044f<\/a>.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong><\/p>\n<p>ROS(Robot Operating System) &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u0417\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442.<\/p>\n<p>ROS2(Robot Operating System 2) \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 DDS(Data Distribution Service). \u0414\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442.<\/p>\n<p>micro-ROS \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f ROS2 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442.<\/p>\n<p>ROS \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 &#8212; \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 ROS, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0447\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 ROS \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 linux. ROS-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 git clone \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 linux(\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439).<\/p>\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u201c\u0427\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442?\u201d<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0418\u0418 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. \u0421 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439, \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u0435 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a Atlas Boston Dynamics, Digit Agility Robotics, Tesla Bot \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0422\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0432\u0438\u043d\u0442\u044d\u0441\u0441\u0435\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0421\u0428\u0410 \u0438 \u043e\u0442\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043a\u0443\u043f\u044f\u0442\u0441\u044f, \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0443\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 10 \u043b\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 15 \u043b\u0435\u0442. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u0435, \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0421\u0428\u0410 \u0438 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u041c\u0430\u043d\u0445\u044d\u0442\u0442\u0435\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0440? \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442? \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443. \u0421\u0428\u0410 \u0438 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0442\u043e <strong>\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435<\/strong>. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0420\u044b\u043d\u043e\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u044b \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f 1.5 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0443 \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u0420\u044b\u043d\u043e\u043a \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 145 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0417\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0447\u0435\u043c <strong>\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438: \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435?<\/strong><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0418\u0442\u0430\u043b\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0428\u0432\u0435\u0439\u0446\u0430\u0440\u0438\u044f, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u044f, \u041a\u043e\u0440\u0435\u044f \u0438\u0442\u0434. \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0430\u0445. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0421\u0428\u0410 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0436\u0435 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435?<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439(\u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b. <strong>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/strong> \u041d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u0440. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u0440. \u0412 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u0435 \u0438 \u0432 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0442. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0431\u0441\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0443\u0431\u0441\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0443\u0431\u0441\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0423\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 5 \u043b\u0435\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u044b \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438?<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0421\u0428\u0410 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u041a\u0440\u0435\u043c\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>Keenan Wyrobek: &#171;\u041c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f ROS \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-345407","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/345407","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=345407"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/345407\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=345407"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=345407"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=345407"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}