{"id":345425,"date":"2023-02-14T15:00:34","date_gmt":"2023-02-14T15:00:34","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=345425"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2023-02-14T15:00:34","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=345425","title":{"rendered":"<span>\u00ab\u041f\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043a\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430 Bosch \u0438\u043b\u0438 DIY Opentherm \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430 (\u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b.\/\u0432\u044b\u043a\u043b.)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0437\u0438\u043c\u043d\u0438\u043c \u0443\u0442\u0440\u043e\u043c \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e \u0437\u044f\u0431\u043a\u043e. &#171;\u041d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e!&#187;, &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043b\u0435\u043d\u0442\u044f\u0439 \u0432\u043e \u043c\u043d\u0435. &#171;\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c!&#187;, &#8212; \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c &#8212; &#171;\u0422\u044b\u0436\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440!&#187;. \u0414\u0430, \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043b\u0443 \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 7 \u043b\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044b\u043c, \u0430 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0447\u0430\u0434\u0446\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0436\u0430\u0440\u043a\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0435\u043d\u044c \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041a\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u044f, &#171;\u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440&#187;, \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043e\u0448\u0435\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b &#171;\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u0435\u043c \u0441 \u041c\u0430\u0440\u0441\u0430 \u043a 1 \u0438\u044e\u043d\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 16-00&#187;. \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 Zont \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 20 \u0442\u044b\u0440, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e, \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u0435\u043d\u044b \u0441 \u041c\u0430\u0440\u0441\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0436\u0430\u0434\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c &#171;\u0442\u044b\u0436\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440&#187;. \u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435, <s>\u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b<\/s> \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b, \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434!<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u044c\u044e\u043d\u0438\u0442\u0438 DIY \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b \u043a \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0440\u0435\u043b\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438  <a href=\"https:\/\/tasmota.github.io\/docs\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Tasmota<\/a>. \u041a\u043e\u0442\u0435\u043b Bosch 6000 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Opentherm, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430. \u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 tasmota  \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Opentherm, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438\/\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u043f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438) \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\/\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0445 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440. \u041d\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0439 bin \u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 openterm \u0438 display \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 <u>esp8266<\/u>. \u0412 platformio \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c board=esp8266_4M2M.  \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c esp8266 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/39d\/44e\/7e9\/39d44e7e9da2dc19fd9e85a003739969.jpg\" width=\"605\" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/39d\/44e\/7e9\/39d44e7e9da2dc19fd9e85a003739969.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421 \u041f\u041e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u0435\u043b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043e 15\u0412, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c \u0434\u043b\u044f ESP, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 3,3\u0412 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435. \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u041c\u0430\u0440\u0441\u0430 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0438 \u0441\u043f\u0430\u044f\u043b \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c.  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6bc\/1a7\/173\/6bc1a71731cb650f886e171ea432d710.png\" width=\"475\" height=\"282\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6bc\/1a7\/173\/6bc1a71731cb650f886e171ea432d710.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/github.com\/ihormelnyk\/opentherm_library\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0418\u0433\u043e\u0440\u044f \u041c\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/a> <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0432\u0435\u043a\u0435 \u0432 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0435 &#171;\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e&#187;, &#171;\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f&#187;, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0434\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443. \u0410 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0436\u0438\u0442\u0435\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f&#8230; \u042f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. \u041c\u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442, \u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0443 \u043a\u0430\u0441\u0441\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 &#8212; \u041a\u04223107 \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0438\u043a\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0434\u043d\u044f \u043c\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d, \u043d\u043e \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. \u0420\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0441 \u0433\u043e\u0440\u0435\u0447\u044c\u044e \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043f\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c. \u0415\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0434\u043d\u044f \u043c\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043f\u043e \u0446\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u0432\u043a\u0435 (\u0440\u0443\u043a\u0430-\u043b\u0438\u0446\u043e). \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 &#8212; &#8230;\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043f\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/e5a\/7a1\/de2\/e5a7a1de2f9beee0fd15e431faf0b389.jpg\" width=\"370\" height=\"820\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e5a\/7a1\/de2\/e5a7a1de2f9beee0fd15e431faf0b389.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0438\u043c\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 Theo Arends, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ESP \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f &#171;\u0434\u043e\u043c\u043e\u0445\u043e\u0437\u044f\u0435\u0432&#187;.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a \u043a\u043e\u0442\u043b\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e  \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0438 \u043a\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\/\u043c\u0430\u043a\u0441.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/fce\/e78\/e17\/fcee78e1735fe4a907006eb812619c20.jpg\" width=\"860\" height=\"540\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fce\/e78\/e17\/fcee78e1735fe4a907006eb812619c20.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0439 \u0424\u0440\u0430\u043d\u043a\u0435\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/7f8\/414\/a1e\/7f8414a1e93f850bbb5bf5466e01b7b5.jpg\" width=\"756\" height=\"800\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7f8\/414\/a1e\/7f8414a1e93f850bbb5bf5466e01b7b5.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0422\u0430\u0441\u043c\u043e\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043b\u043e\u043c. \u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 &#171;\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 OT19 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430&#187;. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 OT \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043b\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043b\u0443:<\/p>\n<p><code>ot_ch 1 <\/code>\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p><code>ot_tboiler=60 <\/code>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<p><code>ot_dhw 1<\/code> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439<\/p>\n<p><code>ot_twater=45 <\/code>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0434\u044b<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0435 &#171;\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e&#187;&#8230;<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044f\u0442 20 \u0442\u044b\u0440, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 1000\u0440.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0441 \u0412\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>dT =  (\u0422\u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f &#8212; \u0422\u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>T\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f = T\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f + K \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 * dT * dt<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>T\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 = K\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 * dT<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>T\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f = T\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 + T\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>dt = \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0435\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430  \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 (\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430) \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u0435\u043b \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 T\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 0. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 T\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a 0. \u0412 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f T\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u0435\u043b, \u0438 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 dT = 0 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041a\u043e\u0442\u0435\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043c\u0430. \u041a\u0442\u043e \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443, \u0442\u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>K \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 = 40;  \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442 22,5-23,5=1 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 80-40=40 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a 40 \u043a 1.<\/p>\n<p>K\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 = 0.02; \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b &#8212; \u043e\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0438 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 dt. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 &#171;\u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043a \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0443 \u043b\u044f\u0433\u0443\u0448\u043a\u0430, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u043e\u043c&#187;. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043b\u044f\u0433\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u043e\u043c, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043e\u043a 40*1 (dT) \u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a 0. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u041a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c 2*60*60\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0422\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u041a\u0438*dT, \u0433\u0434\u0435 dT \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 0. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0435\u0435 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u044b \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043c 3600, \u0430 \u043d\u0430\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f 60 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0432\u0435\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0422\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u041a\u0438 = 60\/3600 =0,016 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u0435\u043b. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u043d\u0443 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 PI \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e K \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 70, \u041a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 0.04. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445,  \u0442.\u0435. \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e (\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439). \u041d\u043e, \u043a \u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0434\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u043f\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430 75-80 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0422\u0430\u0441\u043c\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e (rule) \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<pre><code>Rule1  ON System#Init DO Backlog Mem1=40; Mem2=0.02; Mem3=40; Mem4=77; Mem5=22.5; Mem6=45 ENDON  ON System#Init DO Var1=Mem7 ENDON  ON System#Init DO displaytext [zds1l1c1pp19] Tnow Tset  ENDON  ON System#Boot DO ot_ch 1 ENDON  ON System#Boot DO ot_dhw 1 ENDON  ON System#Boot DO ot_twater 45 ENDON  ON System#Boot DO RuleTimer1 10 ENDON  ON mqtt#connected DO Subscribe TempHumid, tele\/WIFi-TermHumid\/SENSOR, AM2301.Temperature ENDON  ON mqtt#connected DO publish tele\/%topic%\/SetTemp %mem5% ENDON  ON mqtt#connected DO publish tele\/%topic%\/Var11 %Var11% ENDON  ON mqtt#connected DO publish tele\/%topic%\/Var1 %Var1% ENDON  Rule2  ON event#TempHumid DO backlog Var10=%value%; RuleTimer1 10; Var11=1; event Calc ENDON  ON DS18B20#TEMPERATURE DO Var2=%value%-4 ENDON  ON Rules#Timer=1 DO backlog RuleTimer1 10; Var10=Var2; Var11=2; event Calc ENDON  ON event#Calc DO Var1=Var1+(Mem5-Var10)Mem2Var11 ENDON  ON event#Calc DO Var4=(Mem5-Var10)*Mem1 ENDON  ON event#Calc DO Var3=Var4+Var1 ENDON  ON Var3#State&lt;40 DO Var3=40 ENDON  ON Var3#State>80 DO Var3=80 ENDON  ON Var3#State DO displaytext [ds1l2c1pp5] %Var10% ENDON  ON Var3#State DO displaytext [ds1l2c7pp5] %Mem5% ENDON  ON Var3#State DO displaytext [ds1l3c1pp5] %Var3% ENDON  ON Var3#State DO displaytext [ds1l4c1pp5] %Var4% ENDON  ON Var3#State DO displaytext [ds1l4c7pp7] %Var1% ENDON  ON Var3#State DO displaytext [ds1l5c1tS] %uptime% ENDON  ON Var3#State DO ot_tboiler %Var3% ENDON  ON mem5#State DO publish tele\/%topic%\/SetTemp %mem5% ENDON  ON Time#Minute|10 DO publish tele\/%topic%\/Var11 %Var11% ENDON  ON Time#Minute|10 DO publish tele\/%topic%\/Var1 %Var1% ENDON  ON Time#Minute|10 DO Mem7=Var1 ENDON<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 Rule1 \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0412 Rule2 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442. \u0418\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438, \u0432\u0432\u0435\u0434\u044f Rule1 1 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0438 Rule2 1 \u0432\u0432\u043e\u0434. \u041f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c: mem \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448\u0435, var \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435. <\/p>\n<p>mem1 &#8212; \u041a \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<p>mem2 &#8212; \u041a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<p>mem3 &#8212; \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<p>mem4 &#8212; \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430)<\/p>\n<p>mem5 &#8212; \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438<\/p>\n<p>mem6 &#8212; \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0434\u044b <\/p>\n<p>mem7 &#8212; \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0422\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 10 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430.<\/p>\n<p>var1 &#8212;  \u0422\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f<\/p>\n<p>var2 &#8212; \u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c<\/p>\n<p>var3 &#8212; T\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f, \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0442\u0435\u043b <\/p>\n<p>var4 &#8212; T\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<p>var10 &#8212; \u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e MQTT<\/p>\n<p>var11 &#8212; \u0424\u043b\u0430\u0433 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: 2-\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, 1-MQTT<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0412\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 MQTT \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 MQTT. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u043e, \u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u0435\u043b \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0432 MQTT.<\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u0437 HomeAssistant , \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0434\u043d\u0435\u043c.\u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u042f \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/307\/310\/c12\/307310c1212ce1574dc7563c06f6f0f5.jpg\" width=\"783\" height=\"264\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/307\/310\/c12\/307310c1212ce1574dc7563c06f6f0f5.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043d\u0435\u043c &#171;\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442&#187;, \u0430 \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c &#171;\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442&#187;, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0441\u043f\u0430\u0442\u044c &#171;\u0442\u044b\u0436\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443&#187;.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/45c\/534\/b6a\/45c534b6a4d1fcb93489defd40fae681.jpg\" width=\"800\" height=\"275\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/45c\/534\/b6a\/45c534b6a4d1fcb93489defd40fae681.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451! \u0412\u0441\u0435\u043c \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430!<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/rue7hDsEamj6Ng\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Tasmota firmware_OT_displ.bin<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/716762\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/716762\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0437\u0438\u043c\u043d\u0438\u043c \u0443\u0442\u0440\u043e\u043c \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e \u0437\u044f\u0431\u043a\u043e. &#171;\u041d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e!&#187;, &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043b\u0435\u043d\u0442\u044f\u0439 \u0432\u043e \u043c\u043d\u0435. &#171;\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c!&#187;, &#8212; \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c &#8212; &#171;\u0422\u044b\u0436\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440!&#187;. \u0414\u0430, \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043b\u0443 \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 7 \u043b\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044b\u043c, \u0430 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0447\u0430\u0434\u0446\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0436\u0430\u0440\u043a\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0435\u043d\u044c \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041a\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u044f, &#171;\u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440&#187;, \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043e\u0448\u0435\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b &#171;\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u0435\u043c \u0441 \u041c\u0430\u0440\u0441\u0430 \u043a 1 \u0438\u044e\u043d\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 16-00&#187;. \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 Zont \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 20 \u0442\u044b\u0440, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e, \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u0435\u043d\u044b \u0441 \u041c\u0430\u0440\u0441\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0436\u0430\u0434\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c &#171;\u0442\u044b\u0436\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440&#187;. \u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435, <s>\u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b<\/s> \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b, \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434!<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u044c\u044e\u043d\u0438\u0442\u0438 DIY \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b \u043a \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0440\u0435\u043b\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438  <a href=\"https:\/\/tasmota.github.io\/docs\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Tasmota<\/a>. \u041a\u043e\u0442\u0435\u043b Bosch 6000 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Opentherm, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430. \u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 tasmota  \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Opentherm, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438\/\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u043f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438) \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\/\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0445 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440. \u041d\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0439 bin \u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 openterm \u0438 display \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 <u>esp8266<\/u>. \u0412 platformio \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c board=esp8266_4M2M.  \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c esp8266 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421 \u041f\u041e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u0435\u043b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043e 15\u0412, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c \u0434\u043b\u044f ESP, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 3,3\u0412 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435. \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u041c\u0430\u0440\u0441\u0430 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0438 \u0441\u043f\u0430\u044f\u043b \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c.  <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/github.com\/ihormelnyk\/opentherm_library\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0418\u0433\u043e\u0440\u044f \u041c\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/a> <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0432\u0435\u043a\u0435 \u0432 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0435 &#171;\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e&#187;, &#171;\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f&#187;, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0434\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443. \u0410 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0436\u0438\u0442\u0435\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f&#8230; \u042f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. \u041c\u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442, \u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0443 \u043a\u0430\u0441\u0441\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 &#8212; \u041a\u04223107 \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0438\u043a\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0434\u043d\u044f \u043c\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d, \u043d\u043e \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. \u0420\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0441 \u0433\u043e\u0440\u0435\u0447\u044c\u044e \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043f\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c. \u0415\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0434\u043d\u044f \u043c\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043f\u043e \u0446\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u0432\u043a\u0435 (\u0440\u0443\u043a\u0430-\u043b\u0438\u0446\u043e). \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 &#8212; &#8230;\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043f\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c. <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0438\u043c\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 Theo Arends, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ESP \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f &#171;\u0434\u043e\u043c\u043e\u0445\u043e\u0437\u044f\u0435\u0432&#187;.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a \u043a\u043e\u0442\u043b\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e  \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0438 \u043a\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\/\u043c\u0430\u043a\u0441.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0439 \u0424\u0440\u0430\u043d\u043a\u0435\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0422\u0430\u0441\u043c\u043e\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043b\u043e\u043c. \u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 &#171;\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 OT19 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430&#187;. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 OT \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043b\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043b\u0443:<\/p>\n<p><code>ot_ch 1 <\/code>\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p><code>ot_tboiler=60 <\/code>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<p><code>ot_dhw 1<\/code> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439<\/p>\n<p><code>ot_twater=45 <\/code>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0434\u044b<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0435 &#171;\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e&#187;&#8230;<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044f\u0442 20 \u0442\u044b\u0440, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 1000\u0440.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0441 \u0412\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>dT =  (\u0422\u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f &#8212; \u0422\u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>T\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f = T\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f + K \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 * dT * dt<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>T\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 = K\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 * dT<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>T\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f = T\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 + T\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>dt = \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0435\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430  \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 (\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430) \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u0435\u043b \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 T\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 0. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 T\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a 0. \u0412 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f T\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u0435\u043b, \u0438 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 dT = 0 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041a\u043e\u0442\u0435\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043c\u0430. \u041a\u0442\u043e \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443, \u0442\u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>K \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 = 40;  \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442 22,5-23,5=1 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 80-40=40 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a 40 \u043a 1.<\/p>\n<p>K\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 = 0.02; \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b &#8212; \u043e\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0438 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 dt. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 &#171;\u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043a \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0443 \u043b\u044f\u0433\u0443\u0448\u043a\u0430, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u043e\u043c&#187;. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043b\u044f\u0433\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u043e\u043c, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043e\u043a 40*1 (dT) \u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a 0. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u041a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c 2*60*60\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0422\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u041a\u0438*dT, \u0433\u0434\u0435 dT \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 0. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0435\u0435 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u044b \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043c 3600, \u0430 \u043d\u0430\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f 60 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0432\u0435\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0422\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u041a\u0438 = 60\/3600 =0,016 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u0435\u043b. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u043d\u0443 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 PI \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e K \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 70, \u041a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 0.04. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445,  \u0442.\u0435. \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e (\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439). \u041d\u043e, \u043a \u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0434\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u043f\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430 75-80 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0422\u0430\u0441\u043c\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e (rule) \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<pre><code>Rule1  ON System#Init DO Backlog Mem1=40; Mem2=0.02; Mem3=40; Mem4=77; Mem5=22.5; Mem6=45 ENDON  ON System#Init DO Var1=Mem7 ENDON  ON System#Init DO displaytext [zds1l1c1pp19] Tnow Tset  ENDON  ON System#Boot DO ot_ch 1 ENDON  ON System#Boot DO ot_dhw 1 ENDON  ON System#Boot DO ot_twater 45 ENDON  ON System#Boot DO RuleTimer1 10 ENDON  ON mqtt#connected DO Subscribe TempHumid, tele\/WIFi-TermHumid\/SENSOR, AM2301.Temperature ENDON  ON mqtt#connected DO publish tele\/%topic%\/SetTemp %mem5% ENDON  ON mqtt#connected DO publish tele\/%topic%\/Var11 %Var11% ENDON  ON mqtt#connected DO publish tele\/%topic%\/Var1 %Var1% ENDON  Rule2  ON event#TempHumid DO backlog Var10=%value%; RuleTimer1 10; Var11=1; event Calc ENDON  ON DS18B20#TEMPERATURE DO Var2=%value%-4 ENDON  ON Rules#Timer=1 DO backlog RuleTimer1 10; Var10=Var2; Var11=2; event Calc ENDON  ON event#Calc DO Var1=Var1+(Mem5-Var10)Mem2Var11 ENDON  ON event#Calc DO Var4=(Mem5-Var10)*Mem1 ENDON  ON event#Calc DO Var3=Var4+Var1 ENDON  ON Var3#State&lt;40 DO Var3=40 ENDON  ON Var3#State>80 DO Var3=80 ENDON  ON Var3#State DO displaytext [ds1l2c1pp5] %Var10% ENDON  ON Var3#State DO displaytext [ds1l2c7pp5] %Mem5% ENDON  ON Var3#State DO displaytext [ds1l3c1pp5] %Var3% ENDON  ON Var3#State DO displaytext [ds1l4c1pp5] %Var4% ENDON  ON Var3#State DO displaytext [ds1l4c7pp7] %Var1% ENDON  ON Var3#State DO displaytext [ds1l5c1tS] %uptime% ENDON  ON Var3#State DO ot_tboiler %Var3% ENDON  ON mem5#State DO publish tele\/%topic%\/SetTemp %mem5% ENDON  ON Time#Minute|10 DO publish tele\/%topic%\/Var11 %Var11% ENDON  ON Time#Minute|10 DO publish tele\/%topic%\/Var1 %Var1% ENDON  ON Time#Minute|10 DO Mem7=Var1 ENDON<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 Rule1 \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0412 Rule2 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-345425","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/345425","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=345425"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/345425\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=345425"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=345425"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=345425"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}