{"id":345546,"date":"2023-02-16T21:00:56","date_gmt":"2023-02-16T21:00:56","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=345546"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=345546","title":{"rendered":"<span>\u0413\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/420\/c45\/298\/420c4529827b4aaf5571f88cecb11cff.png\" width=\"576\" height=\"576\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/420\/c45\/298\/420c4529827b4aaf5571f88cecb11cff.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0443, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0417\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f \u044f \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Tenserflow. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ESP32, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0430 Raspberry Pi \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0439, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0435\u0447\u043d\u043e ESP32 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p><strong>Raspberry Pi 4b<\/strong> &#8212; 1 \u0448\u0442. \/\/ \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/><strong>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi<\/strong> &#8212; 1 \u0448\u0442.<br \/><strong>ESP32<\/strong> &#8212; 1 \u0448\u0442. \/\/ \u041c\u041a \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/><strong>TT \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440<\/strong> \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 &#8212; 2 \u0448\u0442.<br \/><strong>L298N<\/strong> &#8212; 1 \u0448\u0442. \/\/\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0439, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0436\u0435 \u043e\u043d \u0432\u0430\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0430.<br \/><strong>\u0413\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0438<\/strong> &#8212; 2 \u0448\u0442.<br \/><strong>\u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430<\/strong> 1<strong>8650<\/strong> &#8212; 2 \u0448\u0442. <br \/><strong>\u0411\u043e\u043a\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u043a<\/strong> &#8212; 1 \u0448\u0442.<br \/><strong>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430<\/strong><br \/><strong>\u0412\u0438\u043d\u0442\u044b, \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 M2, M2.5 \u0438 M3<\/strong>.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e &#8212; \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u0438\u0437 Aliexpres \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044b \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434 \u0422\u0422 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c 3\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/8e6\/fac\/e73\/8e6face7306d4093a7284607051ecd00.jpeg\" width=\"800\" height=\"800\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8e6\/fac\/e73\/8e6face7306d4093a7284607051ecd00.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0438? \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430\u043b \u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043b\u0433\u0430\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445. <\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 Fusion 360. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 &#8212; \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043c\u044b:<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u043c\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/70c\/edf\/ab8\/70cedfab82c913370de1890b77a0b86a.png\" width=\"1068\" height=\"753\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/70c\/edf\/ab8\/70cedfab82c913370de1890b77a0b86a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/498\/e9c\/16d\/498e9c16ddd6eff3b9dae5687ad6c5ca.png\" width=\"1091\" height=\"729\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/498\/e9c\/16d\/498e9c16ddd6eff3b9dae5687ad6c5ca.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u043c\u0443 (\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c) \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u043c\u0443 \u0433\u043d\u0443\u043b\u043e. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c &#8212; \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u043c\u043e\u043b\u0430 \u043e\u0442 Anycubic. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ff4\/c20\/42a\/ff4c2042ae147999078b68c8d6d0c3bc.png\" width=\"1181\" height=\"750\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ff4\/c20\/42a\/ff4c2042ae147999078b68c8d6d0c3bc.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>:\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435\/\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043a\u0443\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/882\/c37\/a8b\/882c37a8bf0d290a23ceb2ec997cc0c8.png\" width=\"771\" height=\"544\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/882\/c37\/a8b\/882c37a8bf0d290a23ceb2ec997cc0c8.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u043b \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0430\u0437\u0443 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u041d\u0443, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0435:<br \/>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b TYPE-C, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0443 SG90 (\u0434\u0430\u043d\u044c \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c \u0441 HC-SR04).<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/59a\/6a0\/8ea\/59a6a08ea528ac6c9baf24985abb82d1.png\" alt=\"\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0422\u0422 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\" title=\"\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0422\u0422 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\" width=\"961\" height=\"750\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/59a\/6a0\/8ea\/59a6a08ea528ac6c9baf24985abb82d1.png\"\/><figcaption>\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0422\u0422 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 Anycubic M3. \u041d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 GyverPortal. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1e0\/1d6\/c9a\/1e01d6c9ae69e6bc2d8d4eba070d7319.png\" width=\"576\" height=\"1280\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1e0\/1d6\/c9a\/1e01d6c9ae69e6bc2d8d4eba070d7319.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430, \u043d\u0435\u043a\u0430\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0443. \u041a\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a \u043e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0430, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u043a\u043e\u0434 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">#define AP_SSID \"\" #define AP_PASS \"\" #include &lt;GyverPortal.h> GyverPortal ui;  \/\/ Motor A int motor1Pin1 = 27; int motor1Pin2 = 26; int enable1Pin = 14; \/\/ Motor B int motor2Pin1 = 25; int motor2Pin2 = 33; int enable2Pin = 32;  int valSlider; int push=0; int speed=0; void setup() { pinMode(motor1Pin1, OUTPUT); pinMode(motor1Pin2, OUTPUT); pinMode(enable1Pin, OUTPUT); pinMode(motor2Pin1, OUTPUT); pinMode(motor2Pin2, OUTPUT); pinMode(enable2Pin, OUTPUT);  digitalWrite(motor1Pin1, LOW); digitalWrite(motor1Pin2, LOW); digitalWrite(motor2Pin1, LOW); digitalWrite(motor2Pin2, LOW);  startup();  \/\/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c ui.attachBuild(build); ui.attach(action); ui.start(); }  void build() { GP.BUILD_BEGIN(); \/\/GP.THEME(GP_DARK); GP.THEME(GP_LIGHT);  GP.TITLE(\"ESP32 ROBOT\"); GP.HR();  M_BLOCK( GP.LABEL(\"\u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\"); GP.BREAK(); GP.LABEL(\"19%?\");  );    M_BLOCK_THIN_TAB( \"\u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\", GP.LABEL(\"\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442\"); M_BOX( \/\/GP_CENTER, GP.BUTTON(\"btntopleft\", \" \u2b09 \"); GP.BUTTON(\"btntop\", \" \u25b3 \"); GP.BUTTON(\"btntopright\", \" \u2b08 \"); ); GP.BREAK(); M_BOX( \/\/GP_LEFT, GP.BUTTON(\"btnleft\", \" \u25c1 \"); GP.BUTTON(\"btnactive\", \" ? \"); GP.BUTTON(\"btnright\", \" \u25b7 \"); ); GP.BREAK(); M_BOX( \/\/GP_CENTER, GP.BUTTON(\"btnbottomleft\", \" \u2b0b \"); GP.BUTTON(\"btnbottom\", \" \u25bd \"); GP.BUTTON(\"btnbottomright\", \" \u2b0a \"); ); M_BOX(GP.LABEL(\"\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\"); GP.SLIDER(\"sld\", valSlider, 0, 255); ); ); GP.BUILD_END(); }   void action() { \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a if (ui.clickInt(\"sld\", valSlider)) { Serial.print(\"Slider: \"); Serial.println(valSlider); } }  void loop() {  push=push-1; speed=valSlider; if (push&lt;=0){ digitalWrite(motor1Pin1, LOW); digitalWrite(motor1Pin2, LOW); digitalWrite(motor2Pin1, LOW); digitalWrite(motor2Pin2, LOW); analogWrite(enable1Pin, 0); analogWrite(enable2Pin, 0); }   ui.tick();  \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433  if (ui.hold(\"btntopleft\")){   push=4; digitalWrite(motor2Pin1, LOW); digitalWrite(motor2Pin2, HIGH); digitalWrite(motor1Pin1, LOW); digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); analogWrite(enable1Pin, 255); analogWrite(enable2Pin, 140); } if (ui.hold(\"btntop\")){   push=4; digitalWrite(motor2Pin1, LOW); digitalWrite(motor2Pin2, HIGH); digitalWrite(motor1Pin1, LOW); digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); analogWrite(enable1Pin, speed); analogWrite(enable2Pin, speed); } if (ui.hold(\"btntopright\")){   push=4; digitalWrite(motor2Pin1, LOW); digitalWrite(motor2Pin2, HIGH); digitalWrite(motor1Pin1, LOW); digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); analogWrite(enable2Pin, 255); analogWrite(enable1Pin, 140); } if (ui.hold(\"btnleft\")){   push=4; digitalWrite(motor2Pin1, LOW); digitalWrite(motor2Pin2, LOW); digitalWrite(motor1Pin1, LOW); digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); analogWrite(enable1Pin, speed); analogWrite(enable2Pin, speed); } if (ui.hold(\"btnactive\")){   push=0; analogWrite(enable1Pin, 0); analogWrite(enable2Pin, 0); } if (ui.hold(\"btnright\")){   push=4; digitalWrite(motor2Pin1, LOW); digitalWrite(motor2Pin2, HIGH); digitalWrite(motor1Pin1, LOW); digitalWrite(motor1Pin2, LOW); analogWrite(enable1Pin, speed); analogWrite(enable2Pin, speed); } if (ui.hold(\"btnbottomleft\")){ push=4; digitalWrite(motor2Pin1, HIGH); digitalWrite(motor2Pin2, LOW); digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); digitalWrite(motor1Pin2, LOW); analogWrite(enable1Pin, 255); analogWrite(enable2Pin, 140); } if (ui.hold(\"btnbottom\")){   push=4; digitalWrite(motor2Pin1, HIGH); digitalWrite(motor2Pin2, LOW); digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); digitalWrite(motor1Pin2, LOW); analogWrite(enable1Pin, speed); analogWrite(enable2Pin, speed); } if (ui.hold(\"btnbottomright\")){   push=4; digitalWrite(motor2Pin1, HIGH); digitalWrite(motor2Pin2, LOW); digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); digitalWrite(motor1Pin2, LOW); analogWrite(enable2Pin, 255); analogWrite(enable1Pin, 140); } }   \/\/ \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 void asyncPrint(const char* str) { static uint32_t tmr; if (millis() - tmr >= 500) { tmr = millis(); Serial.println(str); } }   void startup() { Serial.begin(115200); WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.begin(AP_SSID, AP_PASS); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print(\".\"); } Serial.println(WiFi.localIP()); }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63e54e2c9f1c6be050b461f1\" data-style=\"\" id=\"63e54e2c9f1c6be050b461f1\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041e\u043d\u043e \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430-\u043a\u0440\u0435\u043f\u0435\u0436 \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f 5\u0412 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0435\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e. <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e \u043c\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 Raspberry Pi \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/593\/7f9\/b99\/5937f9b99f46ebfb74a78d59da093e51.png\" width=\"576\" height=\"560\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/593\/7f9\/b99\/5937f9b99f46ebfb74a78d59da093e51.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f1c\/3d9\/db3\/f1c3d9db36ef6ec022fa8105076d39d6.png\" width=\"576\" height=\"576\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f1c\/3d9\/db3\/f1c3d9db36ef6ec022fa8105076d39d6.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/352\/030\/141\/35203014127942cff408b6d438660400.png\" width=\"1280\" height=\"576\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/352\/030\/141\/35203014127942cff408b6d438660400.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ed1\/dc8\/819\/ed1dc88199463ec9589ce656298a5607.png\" width=\"1280\" height=\"576\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ed1\/dc8\/819\/ed1dc88199463ec9589ce656298a5607.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0442\u043e \u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435\/\u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\/\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/717502\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/717502\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0443, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0417\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f \u044f \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Tenserflow. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ESP32, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0430 Raspberry Pi \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0439, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0435\u0447\u043d\u043e ESP32 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p><strong>Raspberry Pi 4b<\/strong> &#8212; 1 \u0448\u0442. \/\/ \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/><strong>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi<\/strong> &#8212; 1 \u0448\u0442.<br \/><strong>ESP32<\/strong> &#8212; 1 \u0448\u0442. \/\/ \u041c\u041a \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/><strong>TT \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440<\/strong> \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 &#8212; 2 \u0448\u0442.<br \/><strong>L298N<\/strong> &#8212; 1 \u0448\u0442. \/\/\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0439, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0436\u0435 \u043e\u043d \u0432\u0430\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0430.<br \/><strong>\u0413\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0438<\/strong> &#8212; 2 \u0448\u0442.<br \/><strong>\u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430<\/strong> 1<strong>8650<\/strong> &#8212; 2 \u0448\u0442. <br \/><strong>\u0411\u043e\u043a\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u043a<\/strong> &#8212; 1 \u0448\u0442.<br \/><strong>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430<\/strong><br \/><strong>\u0412\u0438\u043d\u0442\u044b, \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 M2, M2.5 \u0438 M3<\/strong>.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e &#8212; \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u0438\u0437 Aliexpres \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044b \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434 \u0422\u0422 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c 3\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0438? \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430\u043b \u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043b\u0433\u0430\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445. <\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 Fusion 360. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 &#8212; \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043c\u044b:<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u043c\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u043c\u0443 (\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c) \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u043c\u0443 \u0433\u043d\u0443\u043b\u043e. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c &#8212; \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u043c\u043e\u043b\u0430 \u043e\u0442 Anycubic. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>:\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435\/\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043a\u0443\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u043b \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0430\u0437\u0443 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u041d\u0443, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0435:<br \/>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b TYPE-C, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0443 SG90 (\u0434\u0430\u043d\u044c \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c \u0441 HC-SR04).<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0422\u0422 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 Anycubic M3. \u041d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 GyverPortal. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430, \u043d\u0435\u043a\u0430\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0443. \u041a\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a \u043e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0430, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u043a\u043e\u0434 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">#define AP_SSID \"\" #define AP_PASS \"\" #include &lt;GyverPortal.h> GyverPortal ui;  \/\/ Motor A int motor1Pin1 = 27; int motor1Pin2 = 26; int enable1Pin = 14; \/\/ Motor B int motor2Pin1 = 25; int motor2Pin2 = 33; int enable2Pin = 32;  int valSlider; int push=0; int speed=0; void setup() { pinMode(motor1Pin1, OUTPUT); pinMode(motor1Pin2, OUTPUT); pinMode(enable1Pin, OUTPUT); pinMode(motor2Pin1, OUTPUT); pinMode(motor2Pin2, OUTPUT); pinMode(enable2Pin, OUTPUT);  digitalWrite(motor1Pin1, LOW); digitalWrite(motor1Pin2, LOW); digitalWrite(motor2Pin1, LOW); digitalWrite(motor2Pin2, LOW);  startup();  \/\/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c ui.attachBuild(build); ui.attach(action); ui.start(); }  void build() { GP.BUILD_BEGIN(); \/\/GP.THEME(GP_DARK); GP.THEME(GP_LIGHT);  GP.TITLE(\"ESP32 ROBOT\"); GP.HR();  M_BLOCK( GP.LABEL(\"\u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\"); GP.BREAK(); GP.LABEL(\"19%?\");  );    M_BLOCK_THIN_TAB( \"\u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\", GP.LABEL(\"\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442\"); M_BOX( \/\/GP_CENTER, GP.BUTTON(\"btntopleft\", \" \u2b09 \"); GP.BUTTON(\"btntop\", \" \u25b3 \"); GP.BUTTON(\"btntopright\", \" \u2b08 \"); ); GP.BREAK(); M_BOX( \/\/GP_LEFT, GP.BUTTON(\"btnleft\", \" \u25c1 \"); GP.BUTTON(\"btnactive\", \" ? \"); GP.BUTTON(\"btnright\", \" \u25b7 \"); ); GP.BREAK(); M_BOX( \/\/GP_CENTER, GP.BUTTON(\"btnbottomleft\", \" \u2b0b \"); GP.BUTTON(\"btnbottom\", \" \u25bd \"); GP.BUTTON(\"btnbottomright\", \" \u2b0a \"); ); M_BOX(GP.LABEL(\"\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\"); GP.SLIDER(\"sld\", valSlider, 0, 255); ); ); GP.BUILD_END(); }   void action() { \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a if (ui.clickInt(\"sld\", valSlider)) { Serial.print(\"Slider: \"); Serial.println(valSlider); } }  void loop() {  push=push-1; speed=valSlider; if (push&lt;=0){ digitalWrite(motor1Pin1, LOW); digitalWrite(motor1Pin2, LOW); digitalWrite(motor2Pin1, LOW); digitalWrite(motor2Pin2, LOW); analogWrite(enable1Pin, 0); analogWrite(enable2Pin, 0); }   ui.tick();  \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433  if (ui.hold(\"btntopleft\")){   push=4; digitalWrite(motor2Pin1, LOW); digitalWrite(motor2Pin2, HIGH); digitalWrite(motor1Pin1, LOW); digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); analogWrite(enable1Pin, 255); analogWrite(enable2Pin, 140); } if (ui.hold(\"btntop\")){   push=4; digitalWrite(motor2Pin1, LOW); digitalWrite(motor2Pin2, HIGH); digitalWrite(motor1Pin1, LOW); digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); analogWrite(enable1Pin, speed); analogWrite(enable2Pin, speed); } if (ui.hold(\"btntopright\")){   push=4; digitalWrite(motor2Pin1, LOW); digitalWrite(motor2Pin2, HIGH); digitalWrite(motor1Pin1, LOW); digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); analogWrite(enable2Pin, 255); analogWrite(enable1Pin, 140); } if (ui.hold(\"btnleft\")){   push=4; digitalWrite(motor2Pin1, LOW); digitalWrite(motor2Pin2, LOW); digitalWrite(motor1Pin1, LOW); digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); analogWrite(enable1Pin, speed); analogWrite(enable2Pin, speed); } if (ui.hold(\"btnactive\")){   push=0; analogWrite(enable1Pin, 0); analogWrite(enable2Pin, 0); } if (ui.hold(\"btnright\")){   push=4; digitalWrite(motor2Pin1, LOW); digitalWrite(motor2Pin2, HIGH); digitalWrite(motor1Pin1, LOW); digitalWrite(motor1Pin2, LOW); analogWrite(enable1Pin, speed); analogWrite(enable2Pin, speed); } if (ui.hold(\"btnbottomleft\")){ push=4; digitalWrite(motor2Pin1, HIGH); digitalWrite(motor2Pin2, LOW); digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); digitalWrite(motor1Pin2, LOW); analogWrite(enable1Pin, 255); analogWrite(enable2Pin, 140); } if (ui.hold(\"btnbottom\")){   push=4; digitalWrite(motor2Pin1, HIGH); digitalWrite(motor2Pin2, LOW); digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); digitalWrite(motor1Pin2, LOW); analogWrite(enable1Pin, speed); analogWrite(enable2Pin, speed); } if (ui.hold(\"btnbottomright\")){   push=4; digitalWrite(motor2Pin1, HIGH); digitalWrite(motor2Pin2, LOW); digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); digitalWrite(motor1Pin2, LOW); analogWrite(enable2Pin, 255); analogWrite(enable1Pin, 140); } }   \/\/ \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 void asyncPrint(const char* str) { static uint32_t tmr; if (millis() - tmr >= 500) { tmr = millis(); Serial.println(str); } }   void startup() { Serial.begin(115200); WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.begin(AP_SSID, AP_PASS); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print(\".\"); } Serial.println(WiFi.localIP()); }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63e54e2c9f1c6be050b461f1\" data-style=\"\" id=\"63e54e2c9f1c6be050b461f1\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041e\u043d\u043e \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430-\u043a\u0440\u0435\u043f\u0435\u0436 \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f 5\u0412 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0435\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e. <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e \u043c\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 Raspberry Pi \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0442\u043e \u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435\/\u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\/\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/717502\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/717502\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-345546","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/345546","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=345546"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/345546\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=345546"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=345546"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=345546"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}