{"id":345698,"date":"2023-02-20T15:02:51","date_gmt":"2023-02-20T15:02:51","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=345698"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2023-02-20T15:02:51","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=345698","title":{"rendered":"\u0412\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figcaption><\/figure>\n

\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0436\u0438\u0432\u0435\u043c \u0432 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u043f\u0430\u043d\u043a\u0430. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 (\u043f\u043e\u043a\u0430) \u043d\u0430 \u043c\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u0440\u044b \u0420\u0438\u0434\u043b\u0438 \u0421\u043a\u043e\u0442\u0442\u0430 \u0438 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0435\u0432 \u0412\u0430\u0447\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e: high tech, low life<\/a>. \u041a \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u044e \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u043d\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u043e\u0431\u0432\u0435\u0448\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u043e\u0441\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0437\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0441\u043d\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n

\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0438 \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435<\/a> \u0438 \u041a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438<\/a>. \u041d\u043e \u0442\u043e \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 — \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442.\u0434.), \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431 \u0416\u041a\u0425. <\/p>\n

<\/figcaption><\/figure>\n

\u041f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0435 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0441\u0443\u0433\u0440\u043e\u0431\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430. \u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430, \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043d\u0438. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043d\u0435\u0433\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430<\/em>, \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u043b\u0435\u0434\u0438\u0446\u0443<\/em> \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435<\/em>.<\/p>\n

\u0428\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439: \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/h3>\n

\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f: Object Detection in 2023: The Definitive Guide<\/a>. \u0422\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 — \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e: \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b \u2014 \u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430 (2001), \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (2006), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 (2008). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 2014 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 YOLO, \u043e\u043d \u0442\u043e\u0447\u0435\u043d \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440 (\u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f tiny-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e).<\/p>\n

\"\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c
\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f — Average Precision (AP). \u0418\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/figcaption><\/figure>\n

\u041d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u044f, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 YOLO. \u041e\u043d \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 GitHub<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e tiny-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438, \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. <\/p>\n

\u0428\u0430\u0433 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439: \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/h3>\n

\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e — \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434. \u0421 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 YOLO \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c DeepSort. \u0421\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435<\/a>, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 GitHub<\/a>. <\/p>\n

\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442
\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b YOLOv4 \u0438 DeepSort<\/figcaption><\/figure>\n

\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u0427\u0435\u0433\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n

\u0428\u0430\u0433 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439: \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e<\/h3>\n

\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u00ab\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u00bb, \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043a\u0440\u0430\u044e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u00ab\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430\u00bb, \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0435\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c. <\/p>\n

\n\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c OpenCV \u0432 Python \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c<\/summary>\n
\n
import numpy as np import cv2  # \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 src = cv2.imread(\"frame.jpg\") width  = src.shape[1] height = src.shape[0]  # \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 distCoeff = np.zeros((4, 1),np.float64)  # \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 k1 = -1.0e-5; k2 = 0.0; p1 = 0.0; p2 = 0.0;  distCoeff[0,0] = k1; distCoeff[1,0] = k2; distCoeff[2,0] = p1; distCoeff[3,0] = p2;  # \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b cam = np.eye(3, dtype=np.float32)  cam[0,2] = width\/2.0  # \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u043e x cam[1,2] = height\/2.0 # \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u043e y cam[0,0] = 10.        # \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e x cam[1,1] = 10.        # \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e y  # \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 dst = cv2.undistort(src, cam, distCoeff)<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\"\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435
\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n
\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0417\u043d\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 (\u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044f \u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. <\/p>\n
\u0428\u0430\u0433 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439: \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e<\/h3>\n
\u0422\u043e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f. <\/p>\n
\"\u041f\u043e\u043b\u0435
\u041f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/figcaption><\/figure>\n
\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0432\u0437\u044f\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u042f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u044f\u043b \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430: \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. <\/p>\n
\n\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435<\/summary>\n
\n
import cv2 import numpy as np  points_from = [[15, 225], ...] # \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 points_to = [[960, 225], ...] # \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f  src = np.float32(points_from) dst = np.float32(points_to)  M = cv2.getPerspectiveTransform(src, dst) # \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 Minv = cv2.getPerspectiveTransform(dst, src) # \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 OpenCV warpPerspective<\/code>. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443:<\/p>\n
\"\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f
\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/figcaption><\/figure>\n
\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n
\"\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f
\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430<\/figcaption><\/figure>\n
\u0428\u0430\u0433 \u043f\u044f\u0442\u044b\u0439: \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. <\/p>\n
\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b \u0446\u0435\u043b\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434. \u042d\u0442\u0438\u043c \u0433\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442 tiny-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f YOLO. \u041d\u043e \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e, \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.  <\/p>\n
\n\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/summary>\n
\n
PX_PER_METER = 235 # \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 FRAMES_PER_SECOND = 14.4 # \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e  distance = 6 # \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 frames_passed = 2 # \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438  speed = (distance \/ frames_passed) * (FRAMES_PER_SECOND \/ PX_PER_METER)    <\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043c\/\u0447 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 3.6 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n
\u0428\u0430\u0433 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043e\u0439: \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438<\/h3>\n
\u0412 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n
    \n
  1. \n
    \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n
  2. \n
    \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n
    \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0435, \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. <\/p>\n
    \u0428\u0430\u0433 \u0441\u0435\u0434\u044c\u043c\u043e\u0439: \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438<\/h3>\n
    \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439:<\/p>\n